JPS6213855A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、Ｖベルト式無段変速機、特に、自動車に搭載
されて好適なＶベルト式無段変速機に係り、詳しくは該
無段変Ｍ機の変速操作用アクチュエータに関する。

（ロ）　従来の技術 一段に、この種Ｖベルト式無段変速機（ＣＶＴＩ（よ、
それぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ
及びセカンダリツブ−りを備え、乙れら両プーリに■ベ
ルトを巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油圧
ピストンにより移動することにより、適宜変速換作して
いる。

従って、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挾圧
力を作用し、伝達効率及びベルト耐久性の面でも不利に
なっており、更に、油圧が何等かの原因で低下した場合
、ベルト挾圧力が不足して伝達不能になってしまう。

そこで、本出願人により、プライマリ及びセカンダリの
両プーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸力
を付与する調圧カム機構を配置すると共に、両プーリの
可動シーブを軸方向に移動するネジ機構を設置して、こ
れらプライマリ及びセカンダリ側の両ネジ機構を同量移
動することにより、両プーリの可動シーブを移動して変
速操作するＶベルト式無段変速機が提案されている。

Ｃ→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上記無段変速機は、簡単な構成でありながら
、伝達トルクに応じた軸力を発生して必要以上のベルト
挾圧力を作用しない点では優れているが、変速操作に際
して両プーリの可動シーブが同量移動するため、可動シ
ーブがベルトにより規定される可動シーブ本来の移動量
と相違してしまう。即ち、第９図に示すように、ベルト
にて規定されるプライマリ側可動シーブのストロークＡ
とセカンダリ側可動シーブのストロークＢとは各トルク
比位置にて相違しており、その相違量ｄはトルク比１に
おいて最大となり、増速位置０／Ｄ及び減速位置Ｕ／Ｄ
に向って漸減しているが、上述無段変速機の両プーリに
おける可動シーブは同量移動するため、本来の可動シー
ブ移動位置との間に差を生じている。

このため、上述無段変速機では、上記差を調圧カム機構
がストロークすることにより吸収していロカ、このＭ車
載用無段変速機は、エンジンからの正トルク伝達のみで
はなく、エンジンブレーキ時等の負ｌ・ルク伝達も生じ
、正負トルク伝達の切換え時に、調圧カム機構が大きく
ストロークし、調圧カム機構における相対回転の急激な
変化にょるトルク変動を生じ、調圧カム機構等の耐久性
及び性能を低下する虞れがある。

そこで、本発明は、可動シーブを軸方向に移動するアク
チュエータ機構を、可動シーブがその本来の移動量に運
台するように構成することにより、調圧カム機構のスト
ロークを小さくし、信頼性及び性能を向上することを目
的とするものである。

（ハ）問題を解決するための手段。

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、プーリ５，６の少なくとも一方
に伝達トルクに対応した軸力Ｆ　Ｉ）　ｐＦｓを付与す
る調圧カム機構等の調圧機構１１゜４３と、両プーリ５
，６の可動シーブ７．３３を軸方向に移動するアクチュ
エータ機構２１．５０とを備えている。更に、これらプ
ライマリ及びセカンダリ側の両アクチュエータ機構２１
，５０を動力伝達装置６１，６２，６３，６５，６６を
介して変速操作駆動手段（６７）に連動して、これう両
アクチュエータ機構を回転する。そして、これら１クチ
−エータ機構の少なくとも一方例えばセカンダリ側アク
チュエータ機構５０を回転角に対して軸方向に曲線的に
移動する不等ストロークカム機構４４，４５，４６にて
構成し、両プーリ５．６の可動シーブ７．３３の移動量
をベルｌ−Ｂにて規定される可動シーブ本来の移動量に
整きすることを特徴とするものである。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、プライマリシャフト２の回転は調圧
カム機構１１を介してプライマリプーリ５に伝達され、
更にベルトＢを介してセカンダリプーリ６に伝達され、
そして調圧機構４３を介してセカンダリシャフト３に伝
達される（調圧機構はプライマリ又はセカンダリのいず
れか一方のみでも可）。この際、調圧機構１１，４３は
伝達！、ルクに対応した軸力Ｆｐ、Ｆｓを両プーリ５，
６に付与して、ペル１、Ｂを挾持する。また、走行信号
に基づき制御されるモータ等の変速操作駆動手段の駆動
により、動力伝達装置６１，２７，６２゜２６．６３，
４９，６５，４８を介して両アクチュエーク４３ＡＨＩ
１２１．　５０が回転すると、ネジ機構（又は回転角に
対して軸方向に直線的に移動する等ストロークカム機構
）からなるプライマリ側アクチュエータ機構２１の等ス
１−ローク移動に対して、不等ストロークカム機構４４
，４５，４６からなるセカンダリ側アクチュエータ機構
５０は不等ストロークにて移動して、前記第９図に示す
相違量ｄを吸収する。これにより、ベルトＢにて規定さ
れる可動ジープ本来の移動位置に可動シーブ７．３３が
調整されて、所定変速比にベルト有効径を設定する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

（へ−１）第１実施例 本第１実施例によるベルト式無段変速機１は、第１図に
示すように、エンジン側に連動しているプライマリシャ
フト２及び車輪側に連動しているセカングリシャフト３
を有しており、プライマリシャフト２にはプライマリプ
ーリ５が装着され、またセカンダリシャツ１−３にはセ
カンダリプーリ６が装着されており、かつこれら両プー
リ５，６の間に無端ペル１．　Ｂが巻掛けられている。

そして、プライマリプーリ５は軸方向に相対移動する可
動シーブ７及び固定シーブ９からなり、可動シーブ７の
ボス部７ａはシャフト２に回転及び摺動自在に嵌合され
ていると共に、固定シーブ９のボス部９ａをボールスプ
ライン１０を介して摺動のみ自在に嵌合している。また
、該固定シーブ９のフランジ部９ｂ背面とシャフト２の
段付膨径部２ａとの間に調圧カム機構１１が介在してい
る。該調圧カム機構１１は可動レース１２、固定レース
１３及び多数のテーパコロ１５からなり、可動レース１
２が固定シーブ９にスプライン結合していると共にその
フランジ部９ｂ背面に皿バネ１４を介して圧接しており
、かつ固定レース１３が膨径部２ａに固定されていると
共に、ケース（図示せず）にベアリング１６を介して回
転自在に支持されている。更に、両レース１２．１３の
対向する端面ば波状に凹凸形成されており・該端面間に
テーパコロ１５が挾持され、従って両し−ス１２，１３
間の伝達トルクに基づき、シーブ９に作用する軸力Ｆｐ
を発生する。

また、シャフト２の先端部分にはナツト１７により段付
カラー１９が抜止め、固定されて支持されており、該カ
ラー１９従ってシャフト先端部；よベアリング２０によ
り支持されている。そして、該カラー１９と可動シーブ
７のフランジ部７ｂ背面との間に等ストロークからなる
アクチュエータ機構を構成するボールネジ機構２１が介
在している。ボールネジ機構２１は雌ネジ部２２、雄ネ
ジ部２３及び多数のボール２５を有すると共に、歯数の
相違する２枚のギヤ２６．２７を有している。

そして、歯数の多い一方のギヤ２６は雌ネジ部２２に一
体に固定されており、歯数の少ない他方のギヤ２７はそ
のボス部２７ａがシャフト２にニードルを介して嵌挿し
ていると共に、その外周がボールスプライン２９を介し
て雄ネジ部２３に摺動のみ自在に連結している。更に、
雄ネジ部２３の一端面はスラストベアリング３０を介し
てフランジ部７ｂ背面に当接しており、また他方のギヤ
２７の端側面はスラストベアリング３１を介してカラー
１９の端側面に当接しており、また両ギヤ２６．２７の
対向する側面の間にはスラストベアリング３２が介在し
ている。

一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ３３゜３５か
らなり、可動シーブ３３のボス部３３ａはシャフト３に
回転及び摺動自在に嵌合されていると共に、固定シーブ
３５のボス部３５ａをボールスプライン３６を介して摺
動のみ自在に嵌合している。そして、プライマリプーリ
５と同様に、固定シーブ３５のフランン部３５ｂ背面と
、シャフト３先端にナツト３８で固定されている固定レ
ース３９との間に！−！、可動レース４０、テーパコロ
４１及び皿バネ４２からなる調圧カム機構４３が介在し
ている。また同様に、可動シーブ３３のフランジ部３３
ｂ背面と、シャツｌ−３の段付膨径部３ａとの間には、
不等ストロークからなるアクチュエータを構成する不等
ストロークカム機構５０が介在している。該不等スＩ・
ローフカム機構５０は、第２図に詳示するように、可動
側端面カム４４、支持側端面カム４５及びこれら両カム
間に挾持される複数のローラ４６からなる。そして、こ
れらローラ４６は保持リング４７により所定位相に保持
されており、両端面カム４４．４５の相対回転に基づき
、可動側端面カム４４が不等ストローク、詳しくは第３
図に示すように、プライマリ側アクチュエータ機構２１
が直線りからなる等ストロークに対して、相違量ｄ（第
９図）を吸収するような曲線Ｅからなる不等ストローク
にて移動する。更に、支持側端面カム４５には大径ギヤ
４８が一体に形成されており、また可動側端面カム４４
のボス部内側にはシャフト３に回転自在に支持されてい
る小径ギヤ４９のボス部がボールスプライン２９を介し
て連結している。なお、５１゜５２はシャフト３を支持
するベアリング、５３゜５５．５６はシーブ３３からの
軸力Ｆｓを受けるスラス）−ベアリングである。

そして、プライマリ及びセカンダリシャフト２゜３の間
にはカウンタシャフト５７が配置されており、かつその
両端部がベアリング５９，６０により回転自在に支持さ
れている。更に、該シャフト５７の一端部分には大径ギ
ヤ６１及び小径ギヤ６２がスプライン結合されており、
これらギヤ６１゜６２はそれぞれプライマリ側アクチュ
エータ機構（ボールネジ８Ｎ構）２１の小径ギヤ２７及
び大径ギヤ２６に噛合している。また、該シャフト５７
の他部部分にも大径ギヤ６３及び小径ギヤ６５がスプラ
イン結合されており、これらギヤ６３，６５はそれぞれ
セカングリ側アクチュエータ機構（不等ストロークカム
機構）５０の小径ギヤ４９及び大径ギヤ４８に噛合して
いる。更に、該シャフト５７にはウオームホイール６６
がスプライン結合されており、該ホイール６６にはモー
タ等の変速操作手段に連動しているウオームギヤ６７が
噛合している。

本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
出力に基づくプライマリシャフト２の回転は、その膨径
部２ａから調圧カム機構１１の固定レース１３に伝達さ
れ、更にテーパコロ１５及び可動レース１２を介してプ
ライマリプーリ５のシーブ９に伝達される。この際、調
圧カム機構１１の固定レース１３と可動レース１２との
間の伝達トルク、すなわちシャツｌ−２に作用する入力
トルクに対応した軸力Ｆｐが皿バネ１４を介してシーブ
９の背面に作用し、一方、他方のシーブ７は所定変速比
に対応してボールネジ機構２１がその長さ方向に固定さ
れた状態にあり、従ってスラストベアリング３０を介し
てシーブ７の背面に同等の反力Ｆｐが作用し、これによ
り、プライマリプーリ５は入力トルクに対応した挟持力
ＦｐにてベルトＢを挟持する。そして、ボールスプライ
ン１０を介して一体に回転するプーリ５のトルクはベル
トＢを介してセカンダリプーリ６に伝達され、更に、調
圧カム機構４３を介してセカンダリシャフト３に伝達さ
れろ。この際、調圧カム機構４３に基づき、セカンダリ
シャフト３へ伝達する出力トルクに対応した軸力Ｆｓが
皿バネ４２を介してシーブ３５に作用し、一方、他方の
シーブ３３の背面にも固定状態にある不等ストロークカ
ム機構５０から反力Ｆｓが作用し、これにより、セカン
ダリプーリ６も出力トルクに対応した挟持力Ｆｓにてペ
ルｌ−Ｂを挟持する。ただし、上述説明のトルク伝達状
態においては、調圧カム機構１１，４３の発生軸力Ｆｐ
、Ｆｓにより、皿バネ１４，４２はともにそれぞれ可動
レース１２とシーブ９、可動レース４０とシーブ３５と
に密着している。

そして、本Ｖベルト式無段変速機１を変速操作するには
、車速、スロットル開度、エンジレ回転数等の各走行信
号に基づきウオームギヤ６７に連動したモータの回転を
制御する。例えば、該ウオームギヤ６７を時計方向即ち
アップシフト方向に回転すると、ウオームホイール６６
は図面右方向からみて（以下同様）時計方向に回転し、
カウンタシャフト５７を介して各ギヤ６１，６２，６３
゜６５も同方向に回転する。すると、プライマリ側ボー
ルネジ機構２１のギヤ２６，２７は反時計方向に回転す
るが、その歯数差に基づき、小径ギヤ２７の回転数は大
径ギヤ２６の回転数に比して大となる。これにより、ボ
ールスプライン２９を介してギヤ２７と一体に回転する
雄ネジ部２３はギヤ２６と一体に回転する雌ネジ部２２
の回転に比して大となり、右ネジからなるボールネジは
右方向に等ストロークにて伸張し、ス）・ラスベアリン
グ３０を介して可動シーブを固定シーブ９との間隔が小
さくなるように移動して、ベルｌ−Ｂの有効径が大きく
なるように変更する。同様に、カウンタシャフト５７の
回転は、ギヤ６３．６５を介してセカンダリ側不等スト
ロークカム機構５ｏのギヤ４９，４８に伝達され、これ
らギヤの反時計方向の相対回転に基づき、ギヤ４９と一
体に回転する可動側端面カム４４、はギヤ４８と一体に
回転する支持側端面カム４５がスラス）・ベアリング５
６．５５を介して軸方向移動を阻止されていることに基
づき、右方向に不等ストロークにて縮小し、可動シーブ
３３を固定シーブ３５とのＲ隔が太き（なるように移動
する。これにより、等ストロークからなプライマリ側可
動シーブと不等ストロークからなるセカンダリ側可動シ
ーブ３３とが相俟って、所定変速比におけろ相違量ｄ（
第９図）を吸収し、ベルｌ−Ｂにより規定されろ本来の
可動シーブ移動位置に、雨可動シーブ７．３３が移動・
調整される。

マタ、ウォオームギャ６７を反時計方向即ちダウンシフ
ト方向に回転すると、上述アップシフト時とは逆方向に
回転し、プライマリ側ボールネジ機構２１が等ストロー
クにて左方向に縮小し、かつセカンダリ側不等ストロー
クカム４ｆｉ構５．０が不等ストロークにて左方向に伸
張し、両プーリ５゜６の可動シーブ７．３３は、ベルト
Ｂにて規定される移動位置に調整されて、ベルトＢを減
速方向に変更移動する。

なお、上述説明は、エンジンから車輪方向へトルクを伝
達する正トルク伝達時について説明した　　　“が、本
車戦用Ｖベルト式無段変速機１ば、エンジンブレーキ時
の車輪からエンジン方向へトルクを伝達する負トルク伝
達状態も発生する。そして、正トルク伝達時から負トル
ク伝達時へ又はその逆に切換ねる際に、調圧カム機構１
１．４３が逆転するが、両プーリ５，６の可動シーブ７
．３３はベルＩ−Ｂにて規定される本来の位置にあり、
従っＴ　両Ｘ［４Ｅ力ム機ＪＲ１１，４３はそのテーパ
コロ１５．４１が谷位置近傍に位置して、その移動スト
ロークは極めて僅かである。更に、該極めて僅かなスト
ロークも、皿バネ１４，４２の存在により吸収され、正
負トルク伝達切換え時にもベルト挟圧力を維持する。ま
た、負トルク伝達時において（、ｆ１セカングＵ側が入
力側となりがつプライマリ側が出力側となって、正トル
ク伝達時と同様に、伝達トルクに対応した軸力にてベル
トを挟圧して、動力伝達を行う。

Ｃへ−２）第２実施例 ついで、第４図及び第５図に基づき、本発明の第２実施
例について説明する。なお、第１実施例と同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベルト式無段変速機１′は、第４図に示す
よう（こ、プライマリ側アクチュエータ機構２１′が等
ストロークカム機構からなり、またセカンダリ側アクチ
ュエータ機構５０′が不等ス１、ローフカム機構からな
る。不等スＴ・ローフカム機構５０′は、第５図に詳示
するよう１ζ、一端面に所定曲面からなるノコ歯状のカ
ム面７０ａを有する端面カム７０及び該カム面７０ａに
当接するローラ７１を備えており、該カム７ｏの他側面
１．ｔスラスｌ−ベアリング５３を介して可動ジープ３
３に対接していると共に、ガイド部７０ｂが一体に形成
されており、該ガイド部７０ｂがボールスプライン７２
を介してケース７３に回転を阻止されて案内されている
。また、各ローラ７１はピン７５により回転自在に支持
されていると共に、アーム７６を介してギヤ４８１こ設
置されている。一方、等スＪ・ローフカムｍ構２１’も
、端面カムのカム面が等ストロークとなる形状である点
を除いて上記不等ストロークカム機構５０′と同じであ
る。即ち、該カム機構２１′はノコ歯状のカム面７７ａ
を有する端面カム７７及び該カム面に当接するローラ７
９を備えており、該カム７７はその他側面がスラストベ
アリング３０を介して可動シーブ７に対接していると共
に、ガイド部７７ｂがボールスプライン８０を介してケ
ース７３に案内されることにより、回転を阻止されてい
る。また、ローラ７９はギヤ２６から延びているアーム
８２の先端にピン８３にて回転自在に支持されている。

そして、プライマリ側のギヤ２６及びセカングリ側のギ
ヤ４８ば同歯微からなると共に、カウンタシャフト５７
に固定されたギヤ６２．６５に噛合している。なお、本
実施例では、可動シーブ７．３３と固定シーブ９．３５
とを結合するボールスプライン１０，３６がアクチュエ
ータ２１’、５０’の内径側に位置している。

本実施例は以上のような構成からなるので、ウオーム６
７に基づくカウンタシャフト５７の回転により、ギヤ６
２．６５を介してプライマリ及びセカンダリのギヤ２６
，４８が回転する。すると、該ギヤ２６．４８と一体に
ローラ７９，７１がシャツＩ−２，３の回りを回動し、
ボールスプライン８０．７２により回転を阻止されてい
る端面カム７７．７０との間に相対回転を生じろ。これ
により、両ストロークカム機構２１’、５０’の端面カ
ム７７．７０は共に軸方向に移動するが、等ス１−ロー
クカム面７７ａからなるプライマリ側カム機構２１′が
等ストロークで移動するのに対し、不等ストロークカム
面７０ａからなるセカンダリ側カム機構５０′は不等ス
トロークで移動し、ベルＩ−Ｂで規定されて可動シーブ
７．３３本来の動きに整合して両可動シーブは調整され
、所定変速比に設定される。

（へ−３）第３実施例 ついで、第６図及び第７図に沿って、本発明の第３実施
例について説明する。なお、本実施例においても、先の
実施例と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベル】・式無段変速ｍ１”は、第６図に示
すように、プライマリ側アクチュエータａ構２１′が不
等ストロークカムａｔ構からなり、またセカンダリ側ア
クチュエータ機構５０′が等ストロークカム機構からな
る。不等ストロークカム機構２１“は、第７図に詳示す
るように、曲面からなるカム面７７７ａを有する端面カ
ム７７′と、該カム面７７′ａに当接するローラ７９と
を４Ｉａ九ており１該端面カム７７′；まその他端面が
スラス】・ベアリング３０を介して可動シーブ７に対接
していると共に、ボールスプライン８０を介してケース
７３に係合している。また、ローラ７９はギヤ２６に固
定されたアーム８２に設置されており、かつ該ローラ７
９のカム面７７′ａの反対側には軸力支持用レース９０
が配設され、更に該レース９０とギヤ２６との間にスラ
ストベアリング９１が介在している。

一方、等ストロークカム機構５０′も、等ストロークと
なる形状のカム面７０′ａを有する端面カム７０′がス
ラストベアリング５３を介して可動シーブ３３に対接し
ていると共に、ボールスプライン７２を介してケース７
３に係合している。また、ローラ７１ばギヤ４８にアー
ム７６を介して設置されており、かつ該ローラ７１はカ
ム面７０′ａと反対側にて軸力支持用レース９３に接触
しており、更に該レース９３とギヤ４８との間にスラス
トベアリング９５が介在している。

本実施例は以上のような構成からなるので、カウンタシ
ャフト５７の回転に基づき両アクチュエータ２１’、り
０“のローラ７９，７１が回転すると、両端面カム７７
′と７０′が軸方向に移動する。

この際、第８図に示すように、不等ストロークカム面か
らなるプライマリ側端面カム７７′は所定曲線Ｆに示す
不等ストロークにて移動し、また等ストロークカム面か
らなるセカンダリ側０８面カム７１′は直ｉＧに示す等
ストロークにて移動する。これにより、両可動プーリ７
．３３＋よ、ベルトＢにて規定される本来の可動シーブ
の動きに整合して移動され、所定変速比に設定される。

また、可動シーブ７．３３からの軸力はスラストベアリ
ング３０．５３及び端面カム７７’、７０’を介してロ
ーラ７９．７１に作用するが、該ローラ７９．７１は、
支持レース９０，９３及びスラストベアリング９１，９
５を介してそれぞれシャフト２，３にスラストベアリン
グ３１，５５を介して軸方向の移動を阻止されているギ
ヤ２’６．４８に直接受けられているので、アーム８２
．７６に軸方向の力が作用することはなく、ローラ７９
．７１に無理な力が作用せず、変速操作が軽くかつ正確
に行なえる。

（へ−４）他の実施例 上述実施例は、いずれも両プーリ５，６のいずれか一方
の可動シーブを等ストロークにて移動したが、両方の可
動シーブを不等ストロークにて移動してもよい。また、
ス１−ロークカム槻構を、ローラ側を回転し、端面カム
を軸方向に移動したが、この関係は逆でもよいことは勿
論である。

また、第１実施例において、ボールネジ機構２１と不等
ストロークカム機構５０とを、同じ相対回転を与えて変
速したが、カム機構５０のカム面の形状によっては、カ
ウンタシャフト５７からのギヤ比をｉｔｍｌ整して両回
動シーブ７，３３のストロークが整合するように構成し
てもよい。同様に、他の第２、第３実施例においても、
カム面の形状を異ならせて、ギヤ比にて調整してもよい
。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明によると、無段変速機のどの
変速比においても、両プーリ５，６の可動シーブ７．３
３はベルトＢにて規定される本来の変速位胃に設定され
るので、正トルク伝達の状態から負トルク伝達又はその
逆に切換つな際、調圧機構１１．４３の動きは極めて僅
かであり、動力伝達がなめらかになると共（こ、調圧機
構に大きなＷｎ撃力を与えることを防止して、無段変速
機の耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す正面断面図、第２図
はその不等ストロークカム機構を示す正面図、第３図（
よプライマリ側及びセカングリ側のアクチュエータ機構
の動きを示す図である。また、第４図は本発明の第２実
施例を示す正面断面図、第５図はその不等ストロークカ
ム機構を示す正面図である。更に、第６図は本発明の第
３実施例を示す正面断面図、第７図はその不等ストロー
クカム機構を示す正面図、第８図はその両アクチュエー
タ機構の動きを示す図である。そして、第９図はベルト
にて規定されろプライマリ及びセカンダリの両可動シー
ブ本来のストロークを示す図である。 １、　１’、　　１”・・・Ｖベル）・式無段変速機　
、２°　プライマリシャフト　、　　３・・・セカング
リジャフ）・　、　　５・・プライマリプーリ　、６・
セヵングリプーリ　、　　７，３３・・・可動シーブ　
、　９，３５・・・固定シーブ　、　１１゜４３・・・
調圧機構（調圧カム機構）　　、　２１゜２１’、２１
′、５０，５０’、５０’・・・アクチュエータ機構　
、　２１・・（ボール）ネジ機構　、２１’、５０’　
・等ス）・ローフカム８！構　、２１’、５０’・・不
等ストロークカム機構　、５７．６７・・・変速操作駆
動手段　。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ軸方向に相対移動し得る２個のシーブか
   らなるプライマリ及びセカンダリプーリを有し、これら
   両プーリにベルトを巻掛けてなるＶベルト式無段変速機
   において、 前記プーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸
   力を付与する調圧機構を配置すると共に、前記両プーリ
   の可動シーブを軸方向に移動するアクチュエータ機構を
   配設し、更にこれら両アクチュエータ機構を変速操作駆
   動手段に連動して該駆動手段に基づき回転するように構
   成し、またこれら両アクチュエータ機構の少なくとも一
   方を不等ストロークカム機構にて構成し、両アクチュエ
   ータ機構の回転に基づく軸方向ストロークを相違して、
   両プーリの可動シーブの移動量をベルトにて規定される
   可動シーブ本来の移動量に整合するように構成したＶベ
   ルト式無段変速機。
2. （２）前記両アクチュエータ機構の一方をネジ機構とし
   、他方を不等ストロークカム機構とした特許請求の範囲
   第１項記載のＶベルト式無段変速機。
3. （３）前記両アクチュエータ機構の一方を等ストローク
   カム機構とし、他方を不等ストロークカム機構とした特
   許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。
4. （４）前記両アクチュエータを不等ストロークカム機構
   とした特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速
   機。
5. （５）前記調圧機構を調圧カム機構とした特許請求の範
   囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。