JPH0743087Y2 - シート集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、入金及び出金の動作が可能な現金自動預金
支払機（Automated Teller Machine:以下ATMと言う）な
どに使用されるシート集積装置に関する。

従来の技術 銀行などの金融機関の窓口などにおいては、ATMが広く
利用されている。

ATMはキャッシュカードや預金通帳を使用して操作する
ことにより、現金の支払の預金等の取引が可能である。

このようなATMは、表裏の揃った紙幣を出金するため
に、紙幣の表裏を揃えている。

この表裏を揃える表裏反転装置として、前面規制部材と
後面規制部材とで囲まれた集積部の両端に表紙幣入口と
裏紙幣入口とを設け、集積部の中央を基準に紙幣が両側
に増えていく形で集積することにより表裏を揃え、集積
が終了すると、この揃えられた紙幣を繰り出し部に移動
してから繰り出す装置を設計し、検討している。

考案が解決しようとする問題点 ところが、両入口から集積部に集積された紙幣が静電気
により前面規制部材や後面規制部材に張り付き易く、集
積部の中央に集積することができず、紙幣詰まりが発生
し易い。

問題点を解決するための手段 この考案は、排出手段から排出されるシートの排出手段
側の集積範囲を規制する規制部材に排出シートが張り付
くことがなく、スムースにシートの集積が可能なシート
集積装置を得ることを目的とする。

この考案は上記目的を達成するために、シートの裏表を
揃えシートを立てて集積するシート集積装置において、
表面が一方向を向いていたシートを給紙する第１のスイ
ーパ回転体と、第１のスイーパ回転体と対角位置に配置
され裏面が前記一方向を向いていたシートを給紙する第
２のスイーパ回転体と、第１および第２のスイーパ回転
体によってそれぞれ対角位置から給紙された各シートを
立てて集積する集積部と、集積部に集積されたシートを
排紙する排紙部とを有する。

その集積部は、第１のスイーパ回転体の給紙口からシー
トを立てる方向に配置された第１のプレートと、第１の
プレートに対向し第２のスイーパ回転体の給紙口からシ
ートを立てる方向に配置された第２のプレートと、第１
および第２のスイーパ回転体表面から集積部内部に傾い
て設けられた弾性シートとを含む。そして、互いに対角
位置の第１および第２のスイーパ回転体の給紙口からシ
ートが、第１および第２のプレートの間に給紙され、そ
の給紙されたシートが、弾性シートによって第１および
第２のスイーパ回転体から離れて立てて集積される。

実施例 以下この考案の一実施例について図面を参照して説明す
る。

（構成） 第１図に示すATM1は、入金された紙幣も出金に使用する
循環式の入出金機で、接客部３と、鑑別部５と、表裏反
転部７と、リサイクルスタック9,11と、取忘れリジェク
トボックス13と、精査補充金庫15とを備え、相互間を経
路17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39、41,43,45,4
7,51,53,55,57,59,61で連絡されている。

接客部３は、預金時に入出金口に挿入された紙幣を取り
込むと共に、取り込んだ紙幣が不良であるときは入出金
口にもどし、出金時に紙幣を支払う部分である。

鑑別部５は、紙幣の真偽鑑別、表裏鑑別、重送（２枚送
り）鑑別、紙幣折れ鑑別、枚数カウントなどの機能を備
えている。

表裏反転部７は、鑑別部５で表裏鑑別された紙幣をその
鑑別結果に応じて経路27,29のどちらかを搬送させて、
紙幣の表裏を揃える部分である。

リサイクルスタック9,11は、入金紙幣及び出金紙幣を収
容する入金部及び出金部を備え、出金部の紙幣が１取引
最大枚数以下または入金部が満杯になると、出金部に残
っている紙幣を入金部にもどした後、一括して入金部の
紙幣を出金部へシフトするようになっている。なお、リ
サイクルスタック９は例えば１万円紙幣を収容し、リサ
イクルスタック11は例えば千円紙幣を収容するようにし
てある。

取忘れリジェクトボックス13は、１つの箱を上下動する
仕切板により２つに仕切られ、リジェクト紙幣及び接客
部３に取り忘れられた紙幣などを区分けして収容するよ
うになっている。なお、本体に対して着脱自在になって
いる。

精査補充金庫15は、本体に対して着脱自在で、出金部と
入金部とを備えている。出金部には、鑑別部５を通して
リサイクルスタック9,11に供給する紙幣を収容し、入金
部には、接客部３から取り込まれてリサイクルスタック
9,11に供給することができない５千円紙幣を収容すると
共に、銀行などの窓口業務終了後にリサイクルスタック
9,11の紙幣を収容するようになっている。

以上のようにATM1は構成されているが、特に表裏反転部
７は第２図ないし第７図のように構成されている。

表裏反転部は、給紙経路27,29及び排紙経路33の他に、
集積部100を形成するガイド101,103,105,107及びフロン
トプレート109、バックアッププレート111と、仕切り部
材例えばスイーパシャッタ112と、繰り出しローラ113
と、この繰り出しローラ113により繰り出された紙幣を
搬送する給紙ローラ115と、この給紙ローラ115により搬
送される紙幣に追従する紙幣を退ける分離ローラ117
（給紙方向には非回転のワンウエイローラ）とを備えて
いる。

なお、フロントプレート109及びバックアッププレート1
11は、規制部材を構成している。

給紙経路27は、プーリ119,121,123で支持されたベルト1
25と、プーリ127,129,131で支持されたベルト133とで形
成されている。なお、プーリ131の同軸上には弾性を有
する回転体例えばスイーパ（複数の弾性片を有する羽根
車）135が取付けられている。

給紙経路29は、プーリ137,139,141で支持されたベルト1
43と、プーリ145,147などで支持されたベルト149とで形
成されている。なお、プーリ145の同軸上にはスイーパ1
51が取付けられている。ところで、スイーパ135,151は
排出手段の一部を構成している。

排紙経路33は、プーリ153,155で支持されたベルト157
と、ローラ159とで形成されている。なお、プーリ153は
給紙ローラ115の同軸上に取付けられている。

集積部100には発光素子と受光素子を有する透過形のエ
ンプティセンサAS10が設けられている。

フロントプレート109は、第４図のようにガイド161に摺
動自在に支持されたスライダ163に軸165を中心に回動自
在に取付けられている。スライダ163はバネ167で繰り出
しローラ113側に付勢されている。そしてスライダ163と
フロントプレート109との間には、第２図のように圧縮
バネ169が介在されている。なおガイド161は両端をガイ
ド受162A,162Bで支持されている。これらガイド受162A,
162Bはストッパも兼ねている。

またフロントプレート109には、経路27から排出される
紙幣の背面に接触する合成樹脂シートなどの弾性シート
171がスイーパ151方向に傾斜して設けられている。そし
て弾性シート171の下方には、経路27から排出される紙
幣の背面に接触する合成樹脂シートなどの弾性シート17
1がスイーパ151方向に傾斜して設けられている。そして
弾性シート171の下方には、経路27から排出される紙幣
の背面に接触する除電ブラシ173が取付けられている。

バックアッププレート111は、第４図のようにガイド161
に摺動自在に支持されたスライダ175に軸177を中心に回
動自在に取付けられている。スライダ175はバネ179によ
り繰り出しローラ113側に付勢されている。そしてスラ
イダ175とバックアッププレート111との間には、第２図
のように圧縮バネ181が介在されている。

またバックアッププレート111には、フロントプレート1
09と同様に経路29から排出される紙幣の背面に接触する
弾性シート183がスイーパ135方向に傾斜して設けられて
いる。そして弾性シート183の上方には、経路29から排
出される紙幣の背面に接触する除電ブラシ185が取付け
られている。

スライダ175は第４図のように、ソレノイドALGとバネ18
7により軸189を中心に回動するラッチレバー191により
ラッチされるようになっている。

第３図のようにプーリ193,195間にモータABMにより駆動
されるタイミングベルト197が張設されている。このタ
イミングベルト197にはフック196が取付けられ、スライ
ダ175を繰り出し位置から集積位置に復帰させる際、ス
ライダ175を押すようになっている。なおフック196はポ
ジションセンサAP10,AP11により移動端を検出されるよ
うになっている。

更に、第４図のようにスライダ163に一端198Aを固定さ
れたシャフト199によりスライダ163,175間に最大の間隔
が規制されている。なお、シャフト199にはヘッド198B
が設けられている。

スイーパシャッタ112はフロントプレート109とバックア
ッププレート111との間に集積された紙幣Ｐを繰り出し
ローラ113側へブロック搬送する際に、スイーパ135の弾
性片（羽根）が紙幣Ｐに接触しないよう、このシャッタ
112にてスイーパ135の羽根を持ち上げ、ブロック搬送終
了後は速かにホーム位置に戻るようになっている。な
お、スイーパシャッタ112の開閉動作は、ポジションセ
ンサAP12,AP13で検出されるようになっている。

スイーパシャッタ112は第６図及び第７図に示すように
両側部にラック201,203を備え、これらのラック201,203
にかみ合うギア205,207の回転軸209が、モータASM、ウ
オームギア211、ウォームホイール213、クラッチ板21
5、ギア217、バネクラッチ219、ギア221を介して動作さ
れることにより、移動するようになっている。

給紙ローラ115の同軸上には、電磁クラッチACL及び電磁
ブレーキABRが取付けられている。なお給紙ローラ115は
位相検出センサAKSに検出されるようになっている。

（動作） 第１図のATM1の入出金動作等は次のように行われる。な
お表裏反転部７の動作については第８図も参照する。

（１） 入金動作 接客部３に挿入された紙幣が取り込まれると、経路17,1
9を通して鑑別部５へ送られ、鑑別動作が行われる。そ
の結果、偽造紙幣や鑑別不能紙幣は、経路21,23,31を介
して接客部３に戻される。

他の紙幣は経路21,23,25を通して搬送され、分岐部で経
路27または経路29に振り分けられて表裏反転部７に供給
される。

表裏反転部７に紙幣を収容する際は、第４図のようにス
ライダ175はラッチレバー191により紙幣の集積位置に保
持されている。またスライダ163はバネ167でガイド受16
2A側に付勢されているが、シャフト199により移動を規
制された状態にある。さらにスイーパシャッタ112は開
いている。

このような状態において、第２図のように経路27から集
積部100に紙幣が排出されると、紙幣の背面が弾性シー
ト171に接触し、弾性シート171がたわむ。また除電ブラ
シ173が紙幣の背面に接触し、除電が行われる。そして
紙幣の下端はフロントプレート109とガイド105とのコー
ナ部に支持され、上端は弾性シート171の復帰力により
押し戻され、スイーパ135によりバックアッププレート1
11側に押される。

一方、経路29から排出された紙幣はその背面が弾性シー
ト183及び除電ブラシ185に接触して進入し、上端がガイ
ド103とバックアッププレート111とのコーナ部で受け止
められ、下端が弾性シート183及びスイーパ151によりフ
ロントプレート109側に押される。この動作が繰り返え
されると、紙幣の収容量の増加につれてフロントプレー
ト109及びバックアッププレート111が圧縮バネ169,181
を押しながら回動して、紙幣の収容スペースを広げて行
く。

このようにして２つの経路27,29からの紙幣の集積が終
了すると、集積部100には表裏の揃った紙幣がプレート1
09,111間に保持された状態となる。

集積の終了により第８図のようにモータASMが正転し、
スイーパシャッタ112がガイド103に沿って移動して、ス
イーパ135の弾性片をしりぞけるようにして経路27と集
積部100とを仕切る。

ポジションセンサAP13によりシャッタ112の閉が確認さ
れると、集積位置に保持されているスライダ175のラッ
チレバー191がソレノイドALGのオンにより外される。

このため、バネ179の復帰力によりスライダ175が繰り出
し位置側へ移動すると共に、バネ169の復帰力によりス
ライダ163が同じく繰り出し位置側へ移動する。なお、
このときモータABMが正転し、タイミングベルト197に取
り付けられたフック196をポジションセンサAP11がオン
するまで移動させる。その際、バネ179の復帰力により
スライダ175が急激に繰り出し位置側へ移動するのを、
フックがやわらげている。

ところで、スライダ175が繰り出し位置側に移動する
際、スライダ163も移動するので、すぐにはフロントプ
レート109とバックアッププレート111との間隔は縮まら
ない。このため、フロントプレート109とバックアップ
プレート111との間に集積された紙幣は移動中も自由度
があり、ガイド105と紙幣下端とがスリップしながら振
動などにより整列される。

スライダ163がガイド受162Aに突当ると、ポジションセ
ンサAP11がオンし、モータASMが逆転してスイーパシャ
ッタ112が開き（復帰し）、ポジションセンサAP12がオ
ンすると停止する。

ところでスライダ163が停止してもフロントプレート109
とバックアッププレート111との間には間隔があるの
で、スライダ175はさらに繰り出し位置側に移動し、フ
ロントプレート109、紙幣、バックアッププレート111間
に透き間がなくなったところで停止する。

ポジションセンサAP11がオンすると所定時間後にクラッ
チACLがオンし、繰り出しローラ113及び給紙ローラ115
が回転して、紙幣が１枚ずつ経路33へ繰り出される。最
終紙が繰り出されると第５図の状態になると共に、エン
プティセンサAS10がオンし、電磁クラッチACLをオフさ
せ、電磁ブレーキABRのオンにより繰り出しローラ113及
び給紙ローラ115を定位相にて停止させる。

繰り出し終了後はモータABMが反転し、フック196により
スライダ175が集積位置側へ押される。スライダ175がシ
ャフト199のヘッド198Bに突当たるとスライダ163が引っ
ぱられて移動する。そしてポジションセンサAP10がオン
するとモータABMが停止する。またラッチレバー191が回
動しスライダ175が集積位置に保持される。

表裏反転部７で表裏を揃えられた紙幣は、経路33,19を
通して鑑別部５に供給され、再度鑑別される。

その結果、不良紙幣は接客部３に戻され、リジェクト紙
幣は、経路21,35,39,57,59を介して取忘れリジェクトボ
ックス13に収容される。

５千円紙幣やテープ紙幣は、経路21,35,39,57,61を介し
て精査補充金庫15に収容される。

正常の千円紙幣及び１万円紙幣は、経路21,35,39,43,45
を介してリサイクルスタック９またはリサイクルスタッ
ク11の入金部に収容される。なお、リサイクルスタック
11が満杯の場合には、精査補充金庫15に収容される。

（２） 出金動作 支払金額に応じた紙幣がリサイクルスタック９または11
から経路51,53,19を介して鑑別部５に供給され、正常紙
幣であるか否かが再確認される。

その結果、リジェクト紙幣は取忘れリジェクトボックス
13に供給され、またテープ紙幣は精査補充金庫15に供給
され、正常紙幣は接客部３に供給される。

なお、接客部３に供給された紙幣が取り忘れられた場合
には、取忘れリジェクトボックス13の取り忘れ紙幣側に
収容される。

（３） 補充動作 精査補充金庫15からリサイクルスタック9,11に紙幣を補
充する場合は、金庫15から送り出された紙幣が経路55,1
9を介して鑑別部５に供給される。

その結果、表を向いている紙幣はそのままリサイクルス
タック9,11に収容され、表裏が逆の紙幣は表裏反転部７
で表裏反転した後、リサイクルスタック9,11に収容され
る。

また、リジェクト紙幣は取忘れリジェクトボックス13へ
供給され、テープ紙幣は精査補充金庫15に収容される。

接客部３からリサイクルスタック9,11に紙幣を補充する
場合は、入金動作と同様に行われる。

（４） 回収動作 リサイクルスタック9,11の紙幣を精査補充金庫15に回収
する場合には、リサイクルスタック9,11の紙幣を鑑別部
５を通して金庫15の入金部に供給する。なお、鑑別部５
でリジェクト紙幣が検出された場合は、取忘れリジェク
トボックス13に収容される。

リサイクルスタック9,11の紙幣を接客部３から回収する
場合は、出金動作と同様に行う。

（実施例の効果） 上記実施例によれば次のような効果が得られる。

（１） 集積部100に集積された紙幣を支持するフロン
トプレート109に、経路27から排出される紙幣の背面に
接触する弾性シート171をスオーパ151方向に傾斜して設
けると共に、フロントプレート109に対向したバックア
ッププレート111に、経路29から排出される紙幣の背面
に接触する弾性シート183でスイーパ135方向に傾斜して
設けたので、例えば経路27から集積部100に紙幣が排出
されると、紙幣の背面が弾性シート171に接触して弾性
シート171がたわみ、紙幣をフロントプレート109から遠
ざかる方向に押す力が生じる。

このため、紙幣が帯電していても紙幣がフロントプレー
ト109に張り付き難く、スムースに集積位置へ押し出す
ことができ、紙幣詰まりが生じ難い。

経路29から集積部100に紙幣を排出する場合も、同様の
効果が得られる。

（２） フロントプレート109及びバックアッププレー
ト111に設けられた弾性シート171,183の紙幣排出方向下
流に除電ブラシ173,185を設けたので、集積部100に排出
される紙幣がフロントプレート109及びバックアッププ
レート111にいっそう張り付き難いと共に、帯電ブラシ1
73,185が弾性シート171,183によって勢い良く排出され
る紙幣から保護され、除電ブラシ173,185の損傷を防止
できる。

（変形例） 以上、この考案の一実施例について説明したが、この考
案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

（１） 前記実施例ではATMを例に説明したが、カー
ド、小切手、手形、複写紙、帳票、その他のシート類を
処理する装置などにも適用可能である。

（２） 前記実施例では弾性シート171,183及び除電ブ
ラシ173,185をフロントプレート109及びバックアッププ
レート111に取付けたが、別部材に取付けても良い。

考案の効果 以上要するにこの考案は、第１および第２のスイーパ回
転体表面から集積部内部に傾いて設けられた弾性シート
を設けたので、排出されたシートが前記弾性シートに接
触すると、この弾性シートが弾性変形してたわみ、その
復帰力によりシートがはね飛ばされ、第１および第２の
プレートの間に排出されたシートが張り付くとがなくな
り、スムースにシートの集積が可能なシート集積装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はすべてこの考案の実施例に関するもので、第１図
はATM全体の構成を示す図、第２図はこの考案の特徴と
する表裏反転部の内部構造の詳細を示す正面図、第３図
は第２図の表裏反転部内における電気的制御部品の配置
関係を示す正面図、第４図および第５図はそれぞれフロ
ントプレートとバックアッププレートの集積位置および
繰り出し位置における相対位置関係を機構的に示した正
面図、第６図および第７図はそれぞれスイーパシャッタ
の移動機構を示した正面図および斜視図、第８図はバッ
クアッププレート動作および紙幣繰り出し動作と電気的
制御部品の制御動作との関係をタイムチャート的に示し
た図である。 １……ATM、３……接客部、５……鑑別部、７……表裏
反転部、9,11……リサイクルスタック、13……取忘れリ
ジェクトボックス、15……精査補充金庫、100……集積
部、109……フロントプレート、111……バックアッププ
レート、135,151……スイーパ、171,183……弾性シー
ト、173,185……除電ブラシ。

フロントページの続き (72)考案者 塩澤 俊次 山梨県甲府市丸の内１丁目17番14号 甲府 日本電気株式会社内 (72)考案者 古屋 公彦 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)考案者 杉原 幸一 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シートの裏表を揃え前記シートを立てて集
   積するシート集積装置において、表面が一方向を向いて
   いたシートを給紙する第１のスイーパ回転体と、前記第
   １のスイーパ回転体と対角位置に配置され裏面が前記一
   方向を向いていたシートを給紙する第２のスイーパ回転
   体と、前記第１および第２のスイーパ回転体によってそ
   れぞれ対角位置から給紙された各シートを立てて集積す
   る集積部と、前記集積部に集積されたシートを排紙する
   排紙部とを有し、 前記集積部は、 前記第１のスイーパ回転体の給紙口からシートを立てる
   方向に配置された第１のプレートと、前記第１のプレー
   トに対向し前記第２のスイーパ回転体の給紙口からシー
   トを立てる方向に配置された第２のプレートと、前記第
   １および第２のスイーパ回転体表面から前記集積部内部
   に傾いて設けられた弾性シートとを含み、互いに対角位
   置の前記第１および第２のスイーパ回転体の給紙口から
   シートが前記第１および第２のプレートの間に給紙さ
   れ、その給紙されたシートが、前記弾性シートによって
   前記第１および第２のスイーパ回転体から離れて立てて
   集積されることを特徴とするシート集積装置。
2. 【請求項２】前記排紙部は、前記集積部から離れて配置
   され、さらに前記シート集積装置は、前記第１および第
   ２のプレートにシートを集積後、前記第１および第２の
   プレートをそのプレート間隔を保ちながら前記排紙部側
   に移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載されたシート集積装置。
3. 【請求項３】前記移動手段は、前記第１およぶ第２のプ
   レートを前記排紙部側に引っ張るバネと、集積時に前記
   バネによって前記第１およぶ第２のプレートが前記排紙
   部側に移動しないよう、前記第１およぶ第２のプレート
   をそれぞれ前記第１および第２のスイーパ回転体側に保
   持する保持手段と、前記保持手段による保持が解除され
   たとき、前記第１または第２のプレートの前記排紙部へ
   の移動速度を制限する手段とを有することを特徴とする
   請求項２に記載されたシート集積装置