JPH0764468B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入金及び出金の動作が可能な現金自動預金支
払機（Automated Teller Machine;以下ATMという）など
に使用されるシート搬送装置、特に紙幣等のシートを整
列搬送するシート搬送装置に関する。

（従来の技術） 銀行など金融機関の窓口において広く利用されているAT
Mは、キャッシュカードや預金通帳を使用して操作する
ことにより、現金の支払や預金等の取引が可能である。
このようなATMは、表裏を揃った紙幣を出金するため
に、紙幣の表裏を揃えるための表裏反転装置を有してい
るが、この表裏を揃える表裏反転装置は、紙幣の収容部
の両端に表紙幣入口と裏紙幣入口とを備え、表側を向い
ている紙幣は表紙幣入口から収容し、裏側を向いている
紙幣は裏紙幣入口から収容することにより表裏を揃え、
この揃えられた紙幣を繰り出し部に移動して、繰り出す
ようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） このような表裏反転装置は、紙幣の表裏を揃えることは
行っていても紙幣の整列は行っていないため、不揃いの
紙幣があると前記ATMの紙幣繰出部で紙幣詰りを起こし
易いという欠点がある。

本発明は、紙幣などのシートを第１の位置（例えば集積
位置）から第２の位置（例えば繰出位置）へ移動する過
程でシートの整列を行って搬送することができるシート
整列搬送装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるシート搬送装置は、複数枚のシートを第１
の位置から第２の位置へ移動するシート搬送装置におい
て、前記第１の位置において前記シートの前面と後面を
支持する対向配置された前面支持部材及び後面支持部材
と、前記後面支持部材を前記第２の位置側へ移動させる
移動手段と、前記前面支持部材と前記後面支持部材との
間の間隔が所定以上広がるのを規制する間隔規制手段
と、前記移動手段により移動する前記後面支持部材に押
される前記前面支持部材を前記第２の位置で受け止める
ストッパ手段と、前記前面支持部材を前記後面支持部材
から離れる方向に付勢する引離し手段とを備え、前記シ
ートを前記前面および後面支持部材の間に挾み、該両支
持部材を所定間隔に保持しつつ搬送するようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明を１実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図に示すATM1は、入金された紙幣を出金に使用する
ことのできる循環式の入出金機で、接客部３と、鑑別部
５と、表裏反転部７と、リサイクルスタック9,11と、取
忘れリジェクトボックス13と、精査補充金庫15とを備
え、相互間を経路17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,3
9,41,43,45,47,49,51,53,55,57,59,61で連絡されてい
る。

接客部３は預金時に入出金口に挿入された紙幣を取り込
んで鑑別部５へ送ると共に、取り込んだ紙幣が不良であ
るときは元の入出金口に戻し、また出金時に紙幣を支払
う部分である。

鑑別部５は紙幣の真偽鑑別、表裏鑑別、重送（２枚送
り）鑑別、紙幣折れ鑑別、枚数カウントなどの機能を備
えている。

表裏反転部７は、鑑別部５で表裏鑑別された紙幣をその
鑑別結果に応じて経路27,29のどちらかに搬送させて紙
幣の表裏を揃える部分である。

リサイクルスタック9,11は入金紙幣及び出金紙幣を収容
する入金部及び出金部を備え、出金部の紙幣が１取引最
大枚数以下または入金部が満杯になると、出金部に残っ
ている紙幣を入金部に戻した後、一括して入金部の紙幣
を出金部へシフトするようになっている。なおリサイク
ルスタック９は、例えば１万円紙幣を収容し、リサイク
ルスタック11は例えば千円紙幣を収容するようにしてあ
る。

取忘れリジェクトボックス13は、１つの箱を上下動する
仕切板により２つに仕切られ、リジェクト紙幣及び接客
部３に取り忘れられた紙幣などを区分けして収容するよ
うになっている。なお、このボックスは本体に対して着
脱自在になっている。

精査補充金庫15は、出金部と入金部とを備えかつ本体に
対して着脱自在となっている。出金部には、鑑別部５を
通してリサイクルスタック9,11に供給する紙幣を収容
し、入金部には接客部３から取り込まれてリサイクルス
タック9,11に供給することができない紙幣、例えば５千
円紙幣を収容すると共に、銀行などの窓口業務終了後に
リサイクルスタック9,11の紙幣を収容するようになって
いる。

以上はATM1の概要であるが、特に表裏反転部７は第２図
〜第７図に示すような構成となっている。即ち表裏反転
部７は、給紙経路27,29及び排紙経路33の他に、第２図
の如く表裏反転空間100を形成するガイド101,103,105,1
07及びフロントプレート109、バックアッププレート111
と、スィーパシャッタ112と、繰出ローラ113と、この繰
出ローラ113により繰り出された紙幣を搬送する給紙ロ
ーラ115と、この給紙ローラ115により搬送される紙幣に
追従する紙幣を退ける分離ローラ117（給紙方向には非
回転のワンウェイローラ）とを備えている。

まず給紙経路27は表向き紙幣が送り込まれる経路で、プ
ーリ119,121,123で支持されたベルト125と、プーリ127,
129,131で支持されたベルト133とで形成されている。な
お、プーリ131の同軸上にはスィーパ（複数の弾性片を
有する羽根車）135が取り付けられている。

給紙経路29は表向き紙幣が送り込まれる経路であって、
プーリ137,139,141で支持されたベルト143と、プーリ14
5,147などで支持されたベルト149とで形成されている。
なお、プーリ145の同軸上にはスィーパ151が取り付けら
れている。

排紙経路33は、プーリ153,155で支持されたベルト157
と、ローラ159とで形成されている。なお、プーリ153は
給紙ローラ115の同軸上に取り付けられている。

表裏反転空間100には発光素子と受光素子を有する透過
形のエンプティセンサAS10が設けられている。

次に、フロントプレート109は、第４図のように、ガイ
ド161に摺動自在に支持されたスライダ163に軸165を中
心に回動自在に取り付けられている。スライダ163は引
離し手段例えばバネ167で第２図の繰出ローラ113側に付
勢されている。そしてスライダ163とフロントプレート1
09との間には、第２図のように圧縮バネ169が介在され
ている。なおガイド161は両端をガイド受162A,162Bで支
持されている。これらガイド受162A,162Bはストッパも
兼ねている。またフロンプレート109には、合成樹脂シ
ートなどの弾性シート171と除電ブラシ173（第２図）が
取り付けられている。

なお、フロントプレート109、スライダ163などにより本
発明における前面支持部材を構成している。

次に、バックアッププレート111は、第４図のように、
ガイド161に摺動自在に支持されたスライダ175に軸177
を中心に回動自在に取り付けられている。スライダ175
は移動手段例えばバネ179により繰出ローラ113（第２
図）側に付勢されている。そしてスライダ175とバック
アッププレート111との間には、第２図のように圧縮バ
ネ181が介在されている。またバックアッププレート111
には、弾性シート183の除電ブラシ185（第２図）が取り
付けられている。

なお、バックアッププレート111、スライダ175などによ
り本発明における後面支持部材を構成している。

スライダ175は、第４図のように、保持手段例えばソレ
ノイドALGとバネ187により軸189を中心に回動するラッ
チレバー191によりラッチされるようになっている。ま
た第３図のようにプーリ193,195間にモータABMにより駆
動されるタイミングベルト197が張設されている。この
タイミングベルト197にはフック196が取り付けられ、ス
ライダ175を紙幣繰出位置から集積位置に復帰させる
際、スライダ175を押すようになっている。なおフック1
96はボジションセンサAP10,AP11によりその移動端が検
出されるようになっている。

更に、第４図のようにスライダ163に一端198Aを固定さ
れた規制手段例えばシャフト199によりスライダ163,175
間の最大の間隔が規制されている。なお、シャフト199
にはシャフトヘッド198Bが設けられている。

スィーパシャッタ112は、第２図の如くフロントプレー
ト109とバックアッププレート111との間に集積された紙
幣Ｐを繰出ローラ113側へブロック搬送する際に、スィ
ーパ135の弾性片（羽根）が紙幣に接触しないよう、こ
のシャッタ112にてスィーパ135の羽根を持ち上げ、ブロ
ック搬送終了後は速やかにホーム位置に戻るようになっ
ている。なお、スィーパシャッタ112の開閉動作は、ポ
ジションセンサAP12,AP13（第３図）で検出される。ま
たスィーパシャッタ112は第６図及び第７図に示すよう
に両側部にラック201,203を備え、これらのラック201,2
03にかみ合うギア205,207の回転軸209が、モータASM、
ウォームギア211、ウォームホイール213、クラッチ板21
5、ギア217、バネクラッチ219、ギア221を介して駆動さ
れることにより、移動するようになっている。

給紙ローラ115の同軸上には、第３図の如く電磁クラッ
チACL及び電磁ブレーキABRが取り付けられている。なお
給紙ローラ115は位相検出センサAKSにより検出されるよ
うになっている。

第１図のATM1の入出金動作等は次のように行われる。な
お表裏反転部７の動作については第８図も参照して説明
する。

（イ）．入金動作 第１図において接客部３に挿入された紙幣が取り込まれ
ると、経路17,19を通して鑑別部５へ送られ、鑑別動作
が行われる。その結果、偽造紙幣や鑑別不能紙幣は、経
路21,23,31を介して接客部３に戻される。他の紙幣は経
路21,23,25を通して搬送され、分岐部で経路27または経
路29に振り分けられて表裏反転部７に供給される。

表裏反転部７に紙幣を収容する際は、第４図のようにス
ライダ175はラッチレバー191により紙幣の集積位置（第
１の位置）に保持されている。またスライダ163はバネ1
67でガイド受162A側に付勢されているが、シャフト199
により移動を規制された状態にある。またスィーパシャ
ッタ112は開いている。

このような状態において、経路27から表裏反転空間100
に供給された紙幣は第２図のように下端がフロントプレ
ート109とガイド105とのコーナ部に支持され、上端がス
ィーパ135によりバックアッププレート111側に押され
る。経路29から供給された紙幣は、上端がガイド103と
バックアッププレート111とのコーナ部で受け止めら
れ、下端がプーリ145上のスィーパ151によりフロントプ
レート109側に押される。この動作が繰り返されると、
紙幣の収容量の増加につれてフロントプレート109及び
バックアッププレート111が圧縮バネ169,181を押しなが
ら回動して、紙幣の収容スペースを広げて行く。

このようにして２つの経路27,29からの紙幣の集積が終
了すると、表裏反転空間100には表裏の揃った紙幣がプ
レート109,111間に保持された状態となる。

集積の終了により第８図のようにモータASMが正転し、
スィーパシャッタ112がガイド103に沿って移動して、ス
ィーパ135の弾性片を退けるようにして経路27と表裏反
転空間100とを仕切る。ポジションセンサAP13によりシ
ャッタ112の閉が確認されると、集積位置に保持されて
いるスライダ175のラッチレバー191がソレノイドALGのO
Nにより外される。このため、バネ179の復帰力によりス
ライダ175が繰出位置側へ移動すると共に、バネ169の復
帰力によりスライダ163が同じく繰出位置側へ移動す
る。なお、このときモータABMが正転し、タイミングベ
ルト197に取り付けられたフック196をポジションセンサ
AP11がONするまで移動させる。その際、バネ179の復帰
力によりスライダ175が急激に繰出位置側へ移動するの
を、フック196がやわらげている。

ところで、スライダ175が繰出位置側に移動する際、ス
ライダ163も移動するので、すぐにはフロントプレート1
09とバックアッププレート111との間隔は縮まらない。
このため、フロントプレート109とバックアッププレー
ト111との間に集積された紙幣は移動中も自由度があ
り、ガイド105と紙幣下端とがスリップしながら振動な
どにより整列される。

スライダ163がガイド受162Aに突き当ると、ボジション
センサAP11がONし、モータASMが逆転してスィーパシャ
ッタ112が開き（復帰し）、ポジションセンサAP12がON
すると停止する。

ここで、スライダ163が停止してもフロントプレート109
とバックアッププレート111との間には間隔があるの
で、スライダ175はさらに繰出位置側に移動し、フロン
トプレート109、紙幣、バックアッププレート111間に隙
間がなくなったところで停止する。

ポジションセンサAP11がONすると、所定時間後にクラッ
チACLがONし、繰出ローラ113及び給紙ローラ115が回転
して、紙幣が１枚づつ経路33へ繰り出される。最終紙が
繰り出されると第５図の状態になると共に、エンプティ
センサAS10がONし、電磁クラッチACLをOFFさせ、電磁ブ
レーキABRのONにより繰出ローラ113及び給紙ローラ115
を定位相にて停止させる。

繰り出し終了後はモータABMが反転し、フック196がスラ
イダ175が集積位置側へ押される。スライダ175がシャフ
ト199のヘッド198Bに突き当たるとスライダ163が引張ら
れて移動する。そしてポジションセンサAP10がONすると
モータABMが停止する。またラッチレバー191が回動し、
スライダ175が集積位置に保持される。

表裏反転部７で表裏を揃えられた紙幣は、経路33,19を
通して鑑別部５に供給され、再度鑑別される。その結
果、不良紙幣は接客部３に戻され、リジェクト紙幣は、
経路21,35,39,57,59を介して取忘れリジェクトボックス
13に収容される。５千円紙幣やテープ紙幣は、経路21,3
5,39,57,61を介して精査補充金庫15に収容される。正常
の千円紙幣及び１万円紙幣は、経路21,35,39,43,45を介
してリサイクルスタック９またはリサイクルスタック11
の入金部に収容される。なお、リサイクルスタック11が
満杯の場合には、精査補充金庫５に収容される。

（ロ）．出金動作 支払金額に応じた紙幣がリサイクルスタック９または11
から経路51,53,19を介して鑑別部５に供給され、正常紙
幣であるか否かが再確認される。その結果、リジェクト
紙幣は取忘れリジェクトボックス13に供給され、またテ
ープ紙幣は精査補充金庫15に供給され、正常紙幣は接客
部３に供給される。なお、接客部３に供給された紙幣が
取り忘れられた場合には、取忘れリジェクトボックス13
の取り忘れ紙幣側に収容される。

（ハ）．補充動作 精査補充金庫15からリサイクルスタック9,11に紙幣を補
充する場合は、金庫15から送り出された紙幣が経路55,1
9を介して鑑別部５に供給される。その結果、表を向い
ている紙幣はそのままリサイクルスタック9,11に収容さ
れ、表裏が逆の紙幣は表裏反転部７で表裏反転された
後、リサイクルスタック9,11に収容される。また、リジ
ェクト紙幣は取忘れリジェクトボックス13へ供給され、
テープ紙幣は精査補充金庫15に収容される。接客部３か
らリサイクルスタック9,11に紙幣を補充する場合は、入
金動作と同様に行われる。

（ニ）．回収動作 リサイクルスタック9,11の紙幣を精査補充金庫15に回収
する場合には、リサイクルスタック9,11の紙幣を鑑別部
５を通して金庫15の入金部に供給する。なお、鑑別部５
でリジェクト紙幣が検出された場合は、取忘れリジェク
トボックス13に収容される。リサイクルスタック9,11の
紙幣を接客部３から回収する場合は、出金動作と同様に
行う。

上記した実施例によれば、バックアッププレート111が
取り付けられたスライダ175をバネ179により繰出位置側
に付勢すると共に、フロントプレート109が取り付けら
れたスライダ163をバネ167により繰出位置側に付勢し、
かつスライダ175とスライダ163とをシャフト199により
所定範囲内で伸縮自在に結合したので、集積位置の紙幣
を繰出位置に移動させた場合、スライダ175が繰出位置
側に移動すると共にスライダ163も移動し、すぐにはフ
ロントプレート109とバックアッププレート111との間隔
は縮まらない。このため、フロントプレート109とバッ
クアッププレート111との間の紙幣は移動中も拘束され
ず、ガイド105上を紙幣下端が移動する間に振動などに
より整列される。従って繰り出し時に紙幣詰りが起こり
難くなる。

このように紙幣を集積位置から繰出位置に移動させる搬
送機構を利用することで、特別な整列スペースを設ける
ことなくかつ特別な整列時間を必要としない、効率的な
移動及び整列を行うことができる。

（変形例） 以上、本発明の１実施例について説明したが、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、例えば次のよう
な変形が可能である。

（ａ）．前記実施例ではATMを例に説明したが、カー
ド、小切手、手形、印刷物、帳票、その他のシート類を
処理する装置、例えば複写機やソータなどにも適用可能
である。

（ｂ）．前記実施例ではスライダ175をバネ179の復帰力
により繰出位置側に移動させているが、ベルト197にス
ライダ175を結合し、モータABMの回転により移動させて
も良い。

（ｃ）．前記実施例では引離し手段としてバネ167を用
いた例を示したが、スライダ163とスライダ175との間に
圧縮バネを介在させても良い。またスライダ163をモー
タなどにより繰出位置側へ移動させるようにしても良
い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、複数枚のシートを第１の
位置から第２の位置へ移動するシート搬送装置におい
て、前記第１の位置において前記シートの前面と後面を
支持する対向した前面支持部材及び後面支持部材と、前
記後面支持部材を前記第２の位置側へ移動させる移動手
段と、前記前面支持部材と前記後面支持部材との間の間
隔が所定以上広がるのを規制する間隔規制手段と、前記
移動手段により移動する前記後面支持部材に押される前
記前面支持部材を前記第２の位置で受け止めるストッパ
手段と、前記前面支持部材を前記後面支持部材から離れ
る方向に力を付与する引離し手段とを設けたので、前面
支持部材及び後面支持部材間にシートを挟んで前記第１
の位置から前記第２の位置へ移動する際、シートが圧接
されず、移動の過程でシートの整列を行うことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を説明するための図
であって、第１図はATM全体の構成を示す断面図、第２
図は表裏反転部の構造を示す全体図、第３図は第２図の
さらに詳細な部分的断面図、第４図および第５図は第３
図のより詳細な拡大図、第６図は第２図の部分的な拡大
詳細図、第７図はスィーパシャッタの駆動部の斜視図、
第８図は本発明の動作を説明するためのタイミングチャ
ートを示す図である。 １……ATM、３……接客部、５……鑑別部、 ７……表裏反転部、9,11……リサイクルスタック、 13……取忘れリジェクトボックス、 15……精査補充金庫、109……フロントプレート、 111……バックアッププレート、161……ガイド、 162A,162B……ガイド受、 163,175……スライダ、 167,179……バネ、199……シャフト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小沢 和幸 山梨県甲府市丸の内１丁目17番14号 甲府 日本電気株式会社内 (72)発明者 杉原 幸一 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)発明者 高塚 正行 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のシートを第１の位置から第２の位
   置へ移動するシート搬送装置において、前記第１の位置
   において前記シートの前面と後面を支持する対向配置さ
   れた前面支持部材及び後面支持部材と、前記後面支持部
   材を前記第２の位置側へ移動させる移動手段と、前記前
   面支持部材と前記後面支持部材との間の間隔が所定以上
   広がるのを規制する間隔規制手段と、前記移動手段によ
   り移動する前記後面支持部材に押される前記前面支持部
   材を前記第２の位置で受け止めるストッパ手段と、前記
   前面支持部材を前記後面支持部材から離れる方向に付勢
   する引離し手段とを備え、前記シートを前記前面および
   後面支持部材の間に挾み、該両支持部材を所定間隔に保
   持しつつ搬送することを特徴とするシート搬送装置。