JPH0818741B2 - シート移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的にはシート移動装置に関し、特に入
金及び出金の動作が可能な現金自動預金支払機（以下AT
Mと言う）などに使用される精査補充金庫などの紙幣移
動装置に関する。

（従来技術） ATMは、キャッシュカードや預金通帳を使用して操作
することにより、現金の支払や預金等の自動取引を可能
とするものであって、従来から銀行などの金融機関の窓
口で広く利用されている。このようなATMには、入金あ
るいは出金専用のものと、出金紙幣を収容すると共に入
金された紙幣も収容して出金に使用するリサイクルスタ
ックおよび該リサイクルスタックの出金紙幣を回収した
り、リサイクルスタックが満杯になってリサイクルスタ
ックに収容しきれなくなった紙幣を収容したりする金庫
を備えた循環式のATMとがある。

循環式ATMの金庫は、紙幣の両端を支持する固定のゲ
ートプレート、およびこのゲートプレート方向に往復移
動するプッシュプレートを有する仮収容部と、該仮収容
部に収容された紙幣が移される本収容部とを備え、前記
ゲートプレートとプッシュプレートとの間に一操作分の
紙幣を一旦収容した後、プッシュプレートをゲートプレ
ート方向に移動させ、紙幣の両端を撓ませてゲートプレ
ートを越えさせて、後戻りするのをゲートプレートで防
止することにより、本収容部に多数の紙幣を収容するよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の循環式ATMの金庫においては、前記ゲ
ートプレートの移動距離が長く、しかもゲートプレート
の往復動作が遅いため、非能率であるとともにゲートプ
レートの移動装置が大形に成ってしまうという問題があ
った。

本発明は、プッシュプレートなどの第１の押圧手段の
移動距離が短く、仮収容部などの第１の収容部に収容さ
れた紙幣などのシートを、確実に本収容部などの第２の
収容部に移動できるシート移動装置を得ることを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本発明におけるシート移動装置は、第１の収容部から
第２の収容部へシートを移動するシート移動装置におい
て、前記第１の収容部に収容されたシートを前記第２の
収容部方向に移動する第１の押圧手段と、前記第１の収
容部と前記第２の収容部との間に介在され、前記第１の
収容部に収容されたシートの端部に係合し、かつ、該シ
ートの移動方向先方へ弾性的に倒置し得るように保持さ
れた第２の押圧手段と、前記第1,第２の押圧手段の支軸
と係合して該各押圧手段を前記シートの重畳方向で互い
に逆向きに接近、離間させる円板カム機構と、前記円板
カム機構を正逆回転させる駆動モータとを有し、前記円
板カム機構は、そのカム面に、その回転動作で前記第1,
第２の押圧手段の支軸と係合して該押圧手段を互いに対
して逆向きに移動させる凹部を備えており、前記カム面
上における前記第1,第２の押圧手段の前記支軸の相対位
置は一方の押圧手段の移動が完了した後に他方の押圧手
段を移動させる位置に設定されており、前記第１の押圧
手段が前記第１の収容部に収容されたシートを前記第２
の収容部方向に移動させる際、前記第２の押圧手段が前
記第１の収容部方向に移動し、前記シートの押付力で弾
性的に倒置し、これによって前記シートが前記第２の収
容部へ移動するようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を１実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は本発明の実施例に係る循環式ATMの概略的な
全体側面図である。第１図に示すATM1は、入金、出金操
作可能となった接客部３と、鑑別部５と、表裏反転部７
と、リサイクルスタック9,11と、取忘れリジェクトボッ
クス13と、精査補充金庫15とを備え、相互間を搬送経路
17,19,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39,41,43,45,47,4
9,51,53,55,57,59,61で連絡されている。このATM1は、
鑑別部５と、表裏反転部７と、搬送経路17〜61とを定置
形の基本ユニット63とし、接客部３と、リサイクルスタ
ック9,11と、取忘れリジェクトボックス13と、精査補充
金庫15とを基本ユニット63に対して着脱自在な分離ユニ
ットとしている。

まず、接客部３は、預金時に入出金口４に挿入された
紙幣を取り込むとともに、取り込んだ紙幣が不良である
ときは入出金口４に戻し、出金時に紙幣を支払う部分
で、出口4Aと入口4Bと分離部4Cとを備えている。

鑑別部５は、紙幣の真偽鑑別、表裏鑑別、重送（２枚
送り）鑑別、紙幣折れ鑑別、枚数カウントなどの機能を
備えている。

表裏反転部７は、鑑別部５で表裏鑑別された紙幣をそ
の鑑別結果に応じて搬送経路27,29のどちらかを搬送さ
せて、紙幣の表裏を揃える部分で、出口8Aと、入口8B1,
8B2と、分離部8Cとを備えている。

リサイクルスタック9,11は、出金紙幣および入金紙幣
を収容する出金部10Aおよび入金部10Bと、出金紙幣を分
離して送り出す分離部10Cとを備え、出金部10Aの紙幣が
１取引最大枚数以下または入金部10Bが満杯になると、
出金部10Aに残っている紙幣を搬送経路19、鑑別部５、
搬送経路21,35,39,43,45を介して入金部10Bに戻した
後、入金部10Bの紙幣を一括して出金部10Aへ受け渡す
（リサイクルスタック9,11内で受け渡し動作を行う）よ
うになっている。なお、リサイクルスタック９は例えば
１万円紙幣を収容し、リサイクルスタック11は例えば千
円紙幣を収容するようにしてある。

取忘れリジェクトボックス13は、１つの箱を上下動す
る仕切板14によって２つの区画に仕切られ、下段にリジ
ェクト紙幣などを収容し、上段に接客部３に取り忘れら
れた紙幣などを収容するようになっている。

精査補充金庫15は、出金部16Aと、入金部16Bと、出金
紙幣を分離して送り出す分離部16Cとを備えている。出
金部16Aは、鑑別部５を通してリサイクルスタック9,11
に供給する紙幣を収容し、入金部16Bは、接客部３から
取り込まれてリサイクルスタック9,11に供給することが
できない５千円紙幣を収容するとともに、銀行などの窓
口業務終了後にリサイクルスタック9,11の紙幣を収容す
るようになっている。なお、入金部16Bには上下動する
スイーパ181およびローラ183などにより搬送経路61から
紙幣が供給されるようになっている。

この精査補充金庫15は、第２図および第３図に詳細に
示すように、ケース101（第３図）が第２図のガイド103
に沿って移動する第１のバックアッププレート105と、
ガイド107,109に沿って移動する第２のバックアッププ
レート111とにより、前記出金部16Aと入金部16Bとに区
分けされている。なおケース101内には第３図のように
紙幣の移動面となる底板113が設けられている。

第１のバックアッププレート105はスライダ115を介し
てガイド103に支持され、バネ117により分離部16C側へ
付勢されている。バックアッププレート105の下方に
は、切欠き119が設けられ、発光素子と受光素子を備え
たエンドセンサCS10により出金部16Aに紙幣がなくなっ
たことを検出するようになっている。またバックアップ
プレート105の下端には、出金部16Aの紙幣が少なくなっ
てきたことを検出するためのニアエンド検出レバー121
が取り付けられている。なお検出レバー121に係合可能
なしゃ光板123がバネ125で第２のバックアッププレート
111側に付勢されている。そしてしゃ光板123の移動範囲
内に発光素子と受光素子とを備えたニアエンドセンサCS
11が設けられている。このニアエンドセンサCS11は、ラ
ック127にかみ合う弾性部材129に取り付けられ、ニアエ
ンド検出位置を調節できるようになっている。第１のバ
ックアッププレート105の一端には、入金部16Bの第２の
バックアッププレート111がバックアッププレート105側
に移動不可能であることを検出するためのフルセンサレ
バー131が設けられている。また第１のバックアッププ
レート105の他端には、第２のバックアッププレート111
がバックアッププレート105側に移動不可能に近くなっ
たことを検出するためのニアフルセンサレバー133が設
けられている。

第２のバックアッププレート111は両端のスライダ13
5,137を介してガイド107,109に支持され、バネ139によ
り第１のバックアッププレート105の付勢方向とは反対
方向に付勢されている。スライダ135には、フルセンサ
レバー131によりしゃ光される発光素子と受光素子を備
えたフルセンサCS12が取り付けられている。またスライ
ダ137には、ニアフルセンサレバー133によりしゃ光され
るニアフルセンサCS13が取り付けられている。

入金部16Bには、前記第２のバックアッププレート111
のほかに、第１の押圧手段の一部をなす例えばプッシュ
プレート141と、第２の押圧手段の一部をなす例えば一
対のゲートプレート143,145とが設けられ、ゲートプレ
ート143,145により入金部16Bを第１の収容部146Aと第２
の収容部146Bとに区分けしている。すなわち、第１の収
容部146Aはプッシュプレート141とゲートプレート143,1
45で囲まれ、第２の収容部146Bはゲートプレート143,14
5と第２のバックアッププレート111とで囲まれている。

プッシュプレート141は、支持プレート142に軸144を
中心に回動自在にバネ147で弾性支持されている。そし
て支持プレート142は両端をガイド149,151に沿って移動
するスライダ153,155に支持されている。なおプッシュ
プレート141のホームポジションは、センサCP10で検出
されるようになっている。またゲートプレート143,145
はガイド107,109に沿って移動するスライダ157,159に回
動自在にバネ付勢して取り付けられている。なおゲート
プレート143,145は第２図の位置からプッシュプレート1
41側へは回動しないように規制してある。またゲートプ
レート143,145の第１の収容部146A側の移動端は、セン
サCP11で検出されるようになっている。

スライダ153,155,157,159にはプッシュプレート141お
よびゲートプレート143,145を前後動させる第１、第２
の押圧手段の一部を構成する駆動機構が取り付けられて
いる。この駆動機構はスライダ153,157の駆動機構とス
ライダ155,159の駆動機構とが同一であるため、一方の
スライダ155,159の駆動機構について説明する。

この駆動機構は正逆転駆動されるモータCBMと、この
モータCBMの駆動伝達方向を変えるギア167,169,171,173
と、ギア173に取り付けられたシャフト175と、このシャ
フト175に取り付けられたギア203と、このギア203にか
み合うギア205と、このギア205にかみ合うギア207と、
このギア207の回転軸に取り付けられたカム209と、スラ
イダ155に上下動自在に支持された支軸211と、スライダ
159に上下動自在に支持された支軸213とを備えている。

カム209には支軸211,213に係合するＵ字状の凹部215
が設けられている。支軸211は長穴217,219を有する支持
板221に取り付けられ、スライダ155に設けられかつ長穴
217,219に係合するピン223,225に沿って上下動するよう
になっている。なお支持板221はバネ227で上方に付勢さ
れ、また支軸211の先端はガイド229に係合している。支
軸213は長穴231,233を有する支持板235に取り付けら
れ、スライダ159に設けられかつ長穴231,233に係合する
ピン237,239に沿って上下動するようになっている。な
お支持板235はバネ241によって下方に付勢され、また支
軸213の先端はガイド243に係合している。

分離部16Cは、フロントプレート185と、このフロント
プレート185に押し当てられた紙幣を繰り出す繰出ロー
ラ187と、この繰出ローラ187により繰り出された紙幣を
搬送経路55へ送り出す給紙ローラ189と、この給紙ロー
ラ189により送り出される紙幣に追従する紙幣を退ける
分離ローラ191と、搬送ローラ193とを備えている。なお
繰出ローラ187および給紙ローラ189の位相は位相検出セ
ンサCKSで検出されるようになっている。この分離部16C
は、精査補充金庫15を基本ユニット63に装着することに
より基本ユニット63に設けられたギア195に給紙ローラ1
89の回転軸に取り付けられたギアと連結され、ギア195
を駆動しているモータにより駆動されるようになってい
る。なおこのモータには電磁クラッチCCLおよび電磁ブ
レーキCBRが取り付けられている。なおセンサCKS,CS10
〜13,CP10およびモータCBMは基本ユニット63から電源を
得ており、金庫15を基本ユニット63に装着した時、コネ
クタが接続されるようになっている。

以上のような構成において、本実施例のATM1は次のよ
うに動作する。なお精査補充金庫15の動作については第
４図〜第７図も参照して説明する。

（イ）入金動作 接客部３の入出金口４に挿入された紙幣が分離部4Cか
ら取り込まれると、経路17,19を通して鑑別部５へ送ら
れ、鑑別動作が行われる。その結果、偽造紙幣や鑑別不
能紙幣は、経路21,23,31を介して接客部３の入出金口４
に戻される。他の紙幣は、経路21,23,25を通して搬送さ
れ、分岐部で経路27または経路29に振り分けられて表裏
反転部７に収容され、表裏が揃えられる。表裏反転部７
で表裏を揃えられた紙幣は、経路33,19を通して鑑別部
５に供給され、再度鑑別される。その結果、不良紙幣は
接客部３に戻され、リジェクト紙幣は経路21,35,39,57,
59を介して取忘れリジェクトボックス13に収容される。
５千円紙幣やテープ紙幣は、経路21,35,39,57,61を介し
て精査補充金庫15に収容される（回収動作参照）。正常
の千円紙幣および１万円紙幣は、経路21,35,39,43,45を
介してリサイクルスタック９またはリサイクルスタック
11の入金部10Bに収容される。なお、リサイクルスタッ
ク11が満杯の場合には精査補充金庫15の入金部16Bに収
容される。

（ロ）出金動作 支払金額に応じた紙幣がリサイクルスタック９または
11から経路51,53,19を介して鑑別部５に供給され、正常
紙幣であるかが再確認される。その結果、リジェクト紙
幣は取忘れリジェクトボックス13に供給され、またテー
プ紙幣は精査補充金庫15に供給され、正常紙幣は接客部
３に供給される。なお、接客部３に供給された紙幣が取
り忘れられた場合には、取忘れリジェクトボックス13の
取り忘れ紙幣側に収容される。

（ハ）補充動作 窓口業務開始前などにはリサイクルスタック9,11の出
金部10Aに紙幣を入れる必要がある。そこで、金庫15の
第１のバックアッププレート105を第２のバックアップ
プレート111側へ移動させて出金部16Aの収容スペースを
広げ、１万円紙幣および千円紙幣を収容し、基本ユニッ
ト63に装着する。これによりコネクタが接続されると共
に、分離部16Cが基本ユニット63のギア195に結合され
る。

このような状態において、電磁ブレーキCBRが解除さ
れ、電磁クラッチがONすると、金庫15の分離部16Cが動
作し、繰出ローラ187により繰り出された紙幣が給紙ロ
ーラ189と分離ローラ191により１枚に分離されて送り出
され、搬送経路55,19を介して鑑別部５に供給される。
その結果、表を向いている紙幣はそのまま金種毎にリサ
イクルスタック9,11に収容され、表裏が逆の紙幣は表裏
反転部７で表裏反転された後、それぞれのリサイクルス
タック9,11に収容される。また、リジェクト紙幣は、取
忘れリジェクトボックス13へ供給され、テープ紙幣は精
査補充金庫15の入金部16Bに供給される。第１のバック
アッププレート105は、繰出ローラ187側へ付勢されてい
るので、紙幣が送り出されて行くに従って繰出ローラ18
7側へ移動していく。そして、紙幣が残り少なくなって
レバー121がしゃ光板123に係合し、センサCS11がONする
と、ニアエンドが検出される。さらに移動しセンサCS10
がONすると、出金部16Aに紙幣がなくなったことにな
る。なお、接客部３からもリサイクルスタック9,11に紙
幣を補充することができるが、この場合には入金動作と
同様に行われる。

（ニ）回収動作 入金された紙幣が５千円紙幣であったりテープ紙幣で
あったりするときは、精査補充金庫15の入金部16Bに回
収される。また窓口業務終了などに伴ない、リサイクル
スタック9,11の紙幣を回収する場合には、リサイクルス
タック9,11の紙幣を鑑別部５を通して金庫15の入金部16
Bに回収する。この際、鑑別部５を通して回収されるの
で、回収金額を知ることができる。

ここで、金庫15の入金部16Bに供給された紙幣は、一
旦、プッシュプレート141とゲートプレート143,145との
間（第１の収容部146A）に収容される。そして所定量収
容されたとき、または１回の取引毎などにモータCBMが
正回転すると、カム209が第４図の状態から右回転す
る。このときセンサCP10がOFFする。右回転しているカ
ム209が第５図の位置へ移動すると、上方へ付勢されて
いる支軸211が凹部215に係合する。このためカム209と
共に支軸211が移動し、プッシュプレート141が第２の収
容部146B側へ移動する。従って紙幣は、その両端がゲー
トプレート143,145で係止された状態でその中央部がプ
ッシュプレート141で押されることになる。

支軸211が第５図の破線のようにガイド229の左端に達
すると、支軸211が凹部215から外れ、この左端に第６図
のように保持される。

カム209が更に回転して第６図の位置にくると、下方
に付勢されている支軸213が凹部215に係合し、プッシュ
プレート143,145が第１の収容部146A側へ移動する。こ
のため、プッシュプレート141で背面中央を支持された
紙幣の前面両端は、ゲートプレート143,145で押され
る。その際、ゲートプレート143,145は回動し、紙幣両
端がはじけると、紙幣が第２の収容部146Bへ移動する。
支軸213が第６図の破線のようにガイド243の右端に達す
ると、支軸213が凹部215から外れ、この右端に第７図の
ように保持される。

第７図の状態になるとゲートプレート143,145の移動
端がセンサCP11で検出され、モータCBMが逆転する。こ
のためカム209は左回転し、凹部215が支軸213に係合す
ると、第７図の位置にある支軸213が第６図の位置に戻
される。このため、ゲートプレート143,145が元の位置
に復帰する。

カム209がさらに左回転すると第６図の位置にある支
軸211が第５図の位置に戻される。このため、プッシュ
プレート141が元の位置に復帰する。プッシュプレート1
41が復帰するとセンサCP10がONし、モータCBMが停止す
る。

以上の動作が繰り返されていきニアフルセンサCS13が
ONすると入金部16Bが満杯に近いことが検出され、入金
部16Bへの紙幣の供給が制限される。フルセンサCS12がO
Nすると入金部16Bの満杯が検出され、入金部16Bへの紙
幣の供給が停止される。なお、リサイクルスタック9,11
の紙幣を接客部３から回収する場合は、出金動作と同様
に行われる。

上述した実施例によれば、入金部16Bの第１の収容部1
46Aから第２の収容部146Bに紙幣を移動する際、プッシ
ュプレート141をゲートプレート143,145側へ移動させて
移動が完了した後、ゲートプレート143,145をプッシュ
プレート141側へ移動させるようにしたので、プッシュ
プレート141の移動量は従来の半分になり、移動装置を
小形にできるとともに、従来よりも第１の収容部146Aの
紙幣を確実に第２の収容部146Bに移動させることがで
き、紙幣詰りが少なくなる。

以上本発明をATMに適用した実施例について説明した
が、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例
えば、小切手、手形、複写紙、帳票、その他のシート類
を処理する装置などにも適用可能である。また前記実施
例ではゲートプレートを紙幣の幅方向の両端に係合させ
るように設けたが、紙幣の高さ方向両端に係合させるよ
うに設けても良い。そのほか、前記実施例ではプッシュ
プレート141が第２の収容部146B方向に移動を完了した
後、ゲートプレート143,145を第１の収容部146A方向に
移動させたが、逆にゲートプレート143,145が第１の収
容部146A方向に移動を完了した後、プッシュプレート14
1を第２の収容部146B方向に移動させても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、第１の収容部から第２
の収容部へシートを移動するシート移動装置において、
前記第１の収容部に収容されたシートを前記第２の収容
部方向に移動する第１の押圧手段と、前記第１の収容部
と前記第２の収容部との間に介在され、前記第１の収容
部に収容されたシートの端部に係合し、前記第１の収容
部方向に移動する第２の押圧手段とを備え、一方の押圧
手段の移動が完了した後、他方の押圧手段を移動させた
ので、前記第１の押圧手段の移動距離が短く、前記第１
の収容部に収容されたシートを、確実に第２の収容部に
移動でき、これによって信頼性の高いシート移動装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の１実施例を示した図で、第１
図はATMの全体構成を示した側面図、第２図および第３
図は精査補充金庫の構成を示した斜視図および側面図、
第４図〜第７図は精査補充金庫の動作説明図である。 １…ATM、３…接客部、５…鑑別部、７…表裏反転装
置、9,11…リサイクルスタック、13…取忘れリジェクト
ボックス、15…精査補充金庫、16A…出金部、16B…入金
部、16C…分離部、101…ケース、105…第１のバックア
ッププレート、111…第２のバックアッププレート、141
…プッシュプレート、143,145…ゲートプレート、146A
…第１の収容部、146B…第２の収容部。

フロントページの続き (72)発明者 塩澤 俊次 山梨県甲府市丸の内１丁目17番14号 甲府 日本電気株式会社内 (72)発明者 古屋 公彦 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)発明者 雨宮 和美 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)発明者 三枝 肇 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−81364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23037（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の収容部から第２の収容部へシートを
   移動するシート移動装置において、前記第１の収容部に
   収容されたシートを前記第２の収容部方向に移動する第
   １の押圧手段と、前記第１の収容部と前記第２の収容部
   との間に介在され、前記第１の収容部に収容されたシー
   トの端部に係合し、かつ、該シートの移動方向先方へ弾
   性的に倒置し得るように保持された第２の押圧手段と、
   前記第1,第２の押圧手段の支軸と係合して該各押圧手段
   を前記シートの重畳方向で互いに逆向きに接近、離間さ
   せる円板カム機構と、前記円板カム機構を正逆回転させ
   る駆動モータとを有し、前記円板カム機構は、そのカム
   面に、その回転動作で前記第1,第２の押圧手段の支軸と
   係合して該押圧手段を互いに対して逆向きに移動させる
   凹部を備えており、前記カム面上における前記第1,第２
   の押圧手段の前記支軸の相対位置は一方の押圧手段の移
   動が完了した後に他方の押圧手段を移動させる位置に設
   定されており、前記第１の押圧手段が前記第１の収容部
   に収容されたシートを前記第２の収容部方向に移動させ
   る際、前記第２の押圧手段が前記第１の収容部方向に移
   動し、前記シートの押付力で弾性的に倒置し、これによ
   って前記シートが前記第２の収容部へ移動することを特
   徴とするシート移動装置。