JPH0743133Y2 - アスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、アスファルトフィニッ
シャのホッパにアスファルト合材を投入するために後退
してくるダンプカーを作業員に代わって誘導する誘導装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】舗装中のアスファルトフィニッシャにア
スファルト合材を供給するには、ダンプカーを後退させ
てアスファルトフィニッシャのホッパに近付け、アスフ
ァルトフィニッシャから所定の距離を隔てた位置に一旦
停止させた後、そのダンプカーをアスファルトフィニッ
シャで押して一緒に前進させながら行っている。ダンプ
カーを後退させてアスファルトフィニッシャに近付ける
場合、従来においては、作業員がダンプカーのオペレー
タに合図を送って誘導し、ダンプカーを正しい位置に導
くようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
誘導方法では、人手がかかり、省力化できないという不
満がある。また誘導には大きい個人差があり、誘導の不
手際からダンプカーをアスファルトフィニッシャに衝突
させて衝突個所を破損させたり、舗装に傷をつけること
も懸念される。

【０００４】本考案は、ダンプカーを的確に誘導して衝
突を防止し、また省力化することができるアスファルト
フィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段は、走行車の前部にアスファルト合材の
ホッパが設けられたアスファルトフィニッシャの前記ホ
ッパに、アスファルト合材を投入すべく後退するダンプ
カーを誘導するアスファルトフィニッシャにおけるダン
プカーの誘導装置であって、前記走行車に、前記ダンプ
カーの車体幅寸法よりも僅かに狭い間隔にかつ前記走行
車の中心線から対称位置に設けられ、前記ダンプカーに
向けて超音波等の検出波を発射して距離を検出する左右
一対の誘導センサと、該誘導センサからの検出結果を比
較して、その距離の差が所定値よりも大きい場合に信号
を出力するコントローラと、前記走行車の車体の横に突
出自在に設けられ、該コントローラからの信号により点
灯して、前記ダンプカーの前記走行車とのずれを表示す
る表示器とを設けた構成とした。

【０００６】また、第２の手段は、上記第１の手段にお
いて、走行車に、この走行車から前記ダンプカーまでの
距離を検出する距離センサと、該距離センサからの検出
信号に基づいて、走行車とダンプカーとの距離が、所定
距離に達したか否かを判別して判別信号を出力するコン
トローラと、該コントローラからの判別信号により点灯
して、前記ダンプカーと走行車との距離を表示する表示
器とを設けた構成とした。

【０００７】

【作用】左右一対の誘導センサの検出結果と距離センサ
の測定結果は、アスファルトフィニッシャに設けられた
表示器に表示される。ダンプカーのオペレータは、表示
器の表示内容から、アスファルトフィニッシャに対する
ダンプカーの状態と位置を知り、ダンプカーがアスファ
ルトフィニッシャに対して適正状態にあるときはそのま
ま後退を継続し、また適正状態にないときは適正となる
ように運転してアスファルトフィニッシャ前方の所定位
置にダンプカーを停止させる。

【０００８】このように、表示器の表示内容にしたがっ
てダンプカーを後退させ、目的とする位置に所定の状態
で正しく停止させることができるので、作業員による誘
導が不要である。また、表示器は、作業員のような個人
差がないので、ダンプカーの運転が容易である。

【０００９】

【実施例】添付図面は本考案の一実施例を示すもので、
図中符号１はアスファルトフィニッシャである。アスフ
ァルトフィニッシャ１の基本構造は周知であり、走行車
２の前部にアスファルト合材を収容するホッパ３を有
し、また後部に、ホッパ３からバーフィーダ（図示せ
ず）で送られてきたアスファルト合材を左右に広げるス
クリュ４と、該スクリュ４によって広げられたアスファ
ルト合材を路面に敷き均す左右一対のスクリード５を備
える。走行車２の前端部にはプッシュローラ６が設けら
れ、またスクリュ４の上方には運転席７が設けられてい
る。プッシュローラ６はダンプカー８の後車輪９を押し
てダンプカー８を前進させる。

【００１０】走行車２の前端部には距離センサ１０と一
対の誘導センサ１１，１２が設けられている。距離セン
サ１０は走行車２の中央に、また誘導センサ１１，１２
は左右に分けて対称に設けられている。上記センサ１
０，１１，１２は超音波センサやレーザセンサからな
り、超音波やレーザ等の検出波をダンプカー８に向けて
前方に正確に発射し、ダンプカー８までの距離をそれぞ
れ測定する。

【００１１】各センサ１０，１１，１２にはコントロー
ラ１３が電気的に接続され、またコントローラ１３には
表示器１４が電気的に接続されている。コントローラ１
３は、各センサ１０，１１，１２の測定結果を表示器１
４に表示させる。すなわち、コントローラ１３は、距離
センサ１０によって測定されたダンプカー８までの距離
が予め設定されている値よりも大きい時は表示器１４の
中央上部に設けられたランプ１４ａを青に点灯させ、ま
たダンプカー８の距離が上記設定値以下となった場合に
表示器１４の中央下部に設けられたランプ１４ｂを赤に
点灯させる。

【００１２】また、コントローラ１３は、図１において
左側の誘導センサ１１の測定距離が無限大になるなど、
右側の誘導センサ１２の測定距離よりも異常に大きくな
った場合は、表示器１４の右（図３では左）のランプ１
４ｄを点灯させ、右側の誘導センサ１２の測定距離が異
常になった際は表示器１４の左のランプ１４ｃを点灯さ
せる。上記においていずれか一方の誘導センサ１１，１
２の測定距離が異常な大きさになるのは、その誘導セン
サ１１，１２の検出波がダンプカー８に当たらずに素通
りしたためである。したがって表示器１４の右のランプ
１４ｄの点灯は、後退中のダンプカー８の中心がアスフ
ァルトフィニッシャ１の中心から図１で右にずれたこと
を示し、また左のランプ１４ｃの点灯は、ダンプカー８
が左にそれたことを示す。

【００１３】各センサ１０，１１，１２はほこりや水が
かからず、またダンプカー８が衝突しない位置に設けら
れるが、車体以外のホッパ３のウイング３ａ等に取り付
けることもできる。誘導センサ１１，１２の検出波が当
たるダンプカー８の個所は後車輪９が適当であるが、他
の部分でもよい。ダンプカー８の望ましい停止位置は、
アスファルトフィニッシャ１の前方、約１ｍのところで
ある。

【００１４】次に、上記のように構成された本考案に係
るアスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導
装置の作用を図５のフローチャートにしたがって説明す
る。アスファルトフィニッシャ１のオペレータは、その
ホッパ３にアスファルト合材を受け入れるときは、ホッ
パ３のウイング３ａを開き、誘導装置をオンにする。こ
の操作で誘導の準備が整い、まず、表示器１４のランプ
１４ａが青に点灯する。

【００１５】ダンプカー８のオペレータは、表示器１４
のランプ１４ａが青に点灯しているのを見てから、ダン
プカー８を後退させ、舗装中のアスファルトフィニッシ
ャ１に表示器１４を見ながら徐々に近付ける。ダンプカ
ー８の中心がアスファルトフィニッシャ１の中心に予め
定められた許容範囲内で一致し、正常状態を保っている
限り、表示器１４の左右のランプ１４ｃ．１４ｄは点灯
しないので、そのままダンプカー８の後退を継続し、ラ
ンプ１４ｂが赤に点灯したらダンプカー８を停止させ
る。

【００１６】ダンプカー８の後退中において、その中心
がアスファルトフィニッシャ１の中心から許容範囲をこ
えて横にずれると、ずれた側のランプ１４ｃ．１４ｄが
点灯する。ダンプカー８のオペレータはいずれか一方の
ランプ１４ｃ，１４ｄが点灯したら、その点灯ランプ１
４ｃ，１４ｄと反対側にダンプカー８が寄るように運転
する。後退中に位置ずれを修正することができないとダ
ンプカー８のオペレータが判断したときは、ダンプカー
８を一旦前進させ、再び後退させて位置ずれを修正す
る。

【００１７】上記以外の他の実施例等について以下に列
記する。 （１） 一対の誘導センサ１１，１２を、ダンプカー８
の車体幅よりも少し大きい間隔で走行車２に設け、後退
中のダンプカー８に検出波が当たったら、その検出波を
発射しているいずれか一方の誘導センサ１１，１２側の
ランプ１４ｃ，１４ｄが点灯するように構成することも
できる。この場合は、誘導センサ１１，１２は検出波を
発射してダンプカー８の有無を検出するだけであり、距
離を測定する必要はない。

【００１８】（２） 誘導センサ１１，１２が距離の測
定機能を有する場合は、誘導センサ１１，１２の測定距
離を利用してランプ１４ａ，１４ｂを点灯させることも
できる。このように構成した場合は距離センサ１０を省
くことは言うまでもない。

【００１９】（３） ダンプカー８が左または右に寄っ
た場合のランプ１４ｃ，１４ｄの点灯関係を上記実施例
の逆にすることもでき、またランプ１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄの配置や設備個数、点灯色、点滅等の表示
方法は上記実施例に限らず任意である。

【００２０】（４） 表示器１４にブザー等の音声を併
用することもできる。

【００２１】（５） 表示器１４はダンプカー８のオペ
レータに見やすくするために、車体の横に突出自在にす
ると具合がよい。また、ランプ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄを表示器１４の表裏に設けておくと、ダンプ
カー８とアスファルトフィニッシャ１の二人のオペレー
タがダンプカー８の状態を同時に知ることができるの
で、好都合である。

【００２２】（６） コントローラ１３に、ダンプカー
８の後退速度を割り出させるとともに、ダンプカー８の
現在距離と速度を総合的に判断させ、アスファルトフィ
ニッシャ１に対する衝突の危険を表示器１４に表示させ
ることもできる。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るアス
ファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置
は、上記構成とされているので、作業員によらずにダン
プカーをアスファルトフィニッシャの前に誘導すること
ができる。したがって、省力化でき、また作業員の個人
差といったものがなく、ダンプカーを正確に誘導してア
スファルトフィニッシャに対する衝突を防止することが
できる。また、表示器が車体の横に突出自在に設けられ
ているので、オペレータが見やすい位置に合わせること
ができ、オペレータによるダンプカーの位置の把握を迅
速に行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る誘導装置を設備したアスファルトフィニッシャの平面
図である。

【図２】 ダンプカーの誘導状態を示す側面図である。

【図３】 センサとコントローラ等の関係を示すブロッ
ク図である。

【図４】 表示器の一例を示す正面図である。

【図５】 表示器の表示とダンプカー運転等のフロー図
である。

【符号の説明】

１ アスファルトフィニッシャ ２ 走行車 ３ ホッパ ８ ダンプカー １０ 距離センサ １１，１２ 誘導センサ １４ 表示器 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ ランプ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車の前部にアスファルト合材のホッ
   パが設けられたアスファルトフィニッシャの前記ホッパ
   に、アスファルト合材を投入すべく後退するダンプカー
   を誘導するアスファルトフィニッシャにおけるダンプカ
   ーの誘導装置であって、 前記走行車には、 前記ダンプカーの車体幅寸法よりも僅かに狭い間隔にか
   つ前記走行車の中心線から対称位置に設けられ、前記ダ
   ンプカーに向けて超音波等の検出波を発射して距離を検
   出する左右一対の誘導センサと、 該誘導センサからの検出結果を比較して、その距離の差
   が所定値よりも大きい場合に信号を出力するコントロー
   ラと、 前記走行車の車体の横に突出自在に設けられ、該コント
   ローラからの信号により点灯して、前記ダンプカーの前
   記走行車とのずれを表示する表示器とが設けられてなる
   ことを特徴とするアスファイルトフィニッシャにおける
   ダンプカー誘導装置。
2. 【請求項２】 前記走行車に、この走行車から前記ダン
   プカーまでの距離を検出する距離センサと、 該距離センサからの検出信号に基づいて、走行車とダン
   プカーとの距離が、所定距離に達したか否かを判別して
   判別信号を出力するコントローラと、 該コントローラからの判別信号により点灯して、前記ダ
   ンプカーと走行車との距離を表示する表示器とが設けら
   れてなることを特徴とする請求項１記載のアスファルト
   フィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置。