JPH0743370A - 試料容器の昇降用把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブル装置上から水分測定操作装置
内への水分測定のための試料容器の供給操作、及び測定
終了後の水分測定操作装置内からのターンテーブル装置
上への試料容器の復帰操作を自動的に行なわせるための
把持装置を提供する。 【構成】 昇降作動装置３０に試料容器１０を把持する
開閉自在な１対の把持爪４２を配した把持爪機構４１を
保持させると共に、昇降作動装置３０の昇降作動に伴
い、前記測定対応位置で該１対の把持爪４２を開閉作動
させる把持爪開閉機構５１を設けて構成する。各把持爪
４２に形成されたカム面４５ｂに把持爪開閉機構５１の
各カムフォロア５３を当接させて開閉作動させる。各把
持爪４２をバネ４４で把持方向へ弾圧する。各把持爪４
２の各把持面４２ｂを試料容器１０の被把持相当部の表
面形状に倣って形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水分測定用試料容器の
昇降用把持装置に関し、さらに詳しくは、試料容器内に
容納された被測定試料を加熱して水分を気化させ、当該
試料中に含まれる水分量を測定するカール・フィッシャ
ー水分定量法を実施する水分測定操作装置において、該
水分測定操作装置内に試料容器を昇降作動装置により昇
降させて供給するために適用する水分測定用試料容器の
昇降用把持装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カール・フィッシャー水分定量
法を用いる水分測定装置においては、ドライパージされ
た試料容器内に被測定試料を容納しておき、該試料容器
内を測定部に接続させた上で、これを外部から加熱して
水分を気化させ、かつ気化された水分をキャリアガスに
より測定部に導入させて、その水分量を測定するように
している。

【０００３】すなわち、従来のこの種の水分測定装置の
場合には、例えば、特開平１−２１６２２６号公報に開
示されているように、予めドライパージされた試料容器
内に被測定試料を容納すると共に、その開口部を蓋部材
の被蓋で密封シールさせておき、このようにドライパー
ジ下で被測定試料を密封容納した試料容器について、加
熱気化処理の直前に蓋部材を取り外して開蓋させ、かつ
当該開蓋された試料容器を装置の測定位置に移動して再
度、Ｏリングの介在で密封状態にシールさせ、その後、
先のように操作処理して測定するのである。

【０００４】しかし、前記した従来の水分測定装置で
は、被測定試料を容納した試料容器を用いる測定に際し
て、まず、加熱気化処理の直前に蓋部材を取り外して一
旦、開蓋させ、ついで、装置の測定位置に移動し、再
度、密封シールさせるようにしているために、せっかく
ドライパージ下で被測定試料を密封容納した試料容器内
に対しては、一旦、開蓋させた後、再度、密封シールさ
せるまでの間に、たとえ微量ではあるにもせよ、周囲雰
囲気から水分が侵入して、被測定試料の含有水分量を正
確かつ厳密には測定し得ないという、この種の水分測定
装置にとっては致命的な欠陥がある。

【０００５】そこで、本発明者らは、先に、次のような
試料容器の閉蓋密封シール手段を提案した。

【０００６】即ち、この提案された新規手段では、外部
からの水分の侵入不能な薄膜シート状蓋片を用い、ドラ
イパージ下で試料容器内に被測定試料を容納させると共
に、該試料容器の開口部に対し、この薄膜シート状蓋片
を接着シールして閉蓋密封させたものであり、このよう
に構成させた試料容器によれば、被測定試料の含有水分
量の測定に際して、該薄膜シート状蓋片に対して外部か
ら連通針などを直接、刺通させることにより、あらため
て試料容器を開蓋させずに、該連通針を介して被測定試
料の気化水分を容易に測定部へ取り出すことができるの
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記本発明者らによっ
て提案された試料容器体の開口部を薄膜シート状蓋片で
閉蓋密封シールしてなる試料容器を用いる水分測定方法
においては、具体的な水分測定操作として、内部にガス
導入針及び気化水分導出針を突設させた水分測定操作装
置を設け、該水分測定操作装置内に試料容器を供給する
ことにより、そのガス導入針と気化水分導出針とに対
し、薄膜シート状蓋片を直接、押当てて刺通させ、これ
によって試料容器内を各ガス導入針及び気化水分導出針
で外部と連通状態にしておき、さらに、外部からの加熱
で試料容器内に容納されている被測定試料の含有水分を
気化させると共に、その後、ガス導入針から導入される
キャリアガスにより、気化水分導出針から気化水分を導
出させて測定する手段が講じられる。

【０００８】ここで、この水分測定方法の実施に際して
課題となるのは、前記水分測定操作装置内に対して試料
容器をどのようにして効果的に供給するかという点であ
り、本発明の目的とするところは、このような課題を解
決し得る水分測定のための試料容器の昇降用把持装置を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明に係る試料容器の昇降用把持装
置は、被測定試料を容納した試料容器体の開口部を薄膜
シート状蓋片で密封シールさせてなる試料容器を用い、
ターンテーブル装置上で測定対応位置に給送される試料
容器を水分測定操作装置内に押し込み、該水分測定操作
装置の内部に突設されたガス導入針及び気化水分導出針
に対し、薄膜シート状蓋片を押当てて刺通させた状態
で、外部からの加熱により被測定試料の含有水分を気化
させた後、ガス導入針からのキャリアガスの導入によ
り、気化水分導出針から気化水分を導出させて水分測定
する場合、前記試料容器を水分測定操作装置内に昇降さ
せる昇降作動装置を備えた水分測定装置において、前記
昇降作動装置には、前記試料容器を把持する開閉自在な
１対の把持爪を配した把持爪機構を保持させると共に、
前記昇降作動装置の昇降作動に伴い、前記測定対応位置
で該１対の把持爪を開閉作動させる把持爪開閉機構を設
けて構成したことを特徴とするものである。

【００１０】本発明の第２の発明は、前記構成による試
料容器の昇降用把持装置において、前記把持爪機構の１
対の把持爪の開閉作動が、該各把持爪に形成されたカム
面に対する前記把持爪開閉機構の各カムフォロアの当接
によってなされることを特徴とするものである。

【００１１】本発明の第３の発明は、前記構成による試
料容器の昇降用把持装置において、前記把持爪機構の１
対の把持爪による試料容器の把持が、該各把持爪を把持
方向へ弾圧するバネによってなされることを特徴とする
ものである。

【００１２】本発明の第４の発明は、前記構成による試
料容器の昇降用把持装置において、前記把持爪機構の１
対の把持爪の各把持面が、前記試料容器の被把持相当部
の表面形状に倣って形成されていることを特徴とするも
のである。

【００１３】

【作用】従って、本発明の第１の発明による試料容器の
昇降用把持装置では、ターンテーブル装置によって測定
対応位置に給送されてくる試料容器に対し、把持爪機構
の１対の把持爪が、昇降作動装置の上昇作動に伴い、該
試料容器を把持して測定対応位置から水分測定操作装置
内に供給させ、下降作動に伴い、該試料容器を水分測定
操作装置内からターンテーブル装置上の測定対応位置に
復帰させる。

【００１４】また、本発明の第２の発明によれば、前記
構成による試料容器の昇降用把持装置において、把持爪
機構の１対の把持爪のカム面に当接する把持爪開閉機構
の各カムフォロアのカム作用により、昇降作動装置の上
昇作動に伴い、該各把持爪を閉じて試料容器の把持がな
され、下降作動に伴い、該各把持爪を開いて試料容器の
解放がなされる。

【００１５】また、本発明の第３の発明によれば、前記
構成による試料容器の昇降用把持装置において、昇降作
動装置の上昇作動に伴い、把持爪機構のバネによって弾
圧されている各把持爪により、試料容器の把持状態が確
保される。

【００１６】さらに、本発明の第４の発明によれば、前
記構成による試料容器の昇降用把持装置において、把持
爪機構での試料容器の被把持相当部の表面形状に倣って
形成されている１対の把持爪の各把持面により、試料容
器の把持姿勢が正確に保持される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る試料容器の昇降用把持装
置の実施例につき、図１ないし図４を参照して詳細に説
明する。

【００１８】図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に適用する
一例での水分測定装置における被測定試料を容納密封し
た試料容器と、該試料容器の密封用薄膜シート状蓋片に
対するガス導入針及び気化水分導出針の刺通状態を夫々
に示す各断面説明図である。

【００１９】また、図２は、本発明の一実施例を適用し
た水分測定操作装置における昇降装置の概要構成を示す
縦断面図、図３は、同実施例における昇降用把持装置の
要部を拡大して示す縦断面図、図４は、同平面図であ
る。

【００２０】先ず、図１（ａ）、（ｂ）において、本例
による試料容器１０としては、開口部１１ａを開口させ
た耐熱性の試料容器体１１を使用し、該耐熱性容器体１
１内をドライパージさせた状態で、その容器内部に被測
定試料１２を容納すると共に、開口部１１ａを含む開口
縁部１１ｂに対して、外部からの水分などの侵入が不能
な薄膜シート状蓋片、ここでは、アルミニウムの箔膜シ
ート片（以下、アルミシート片と呼ぶ）１３を接着させ
ることにより、全面で密封シールした構成のものを用い
る。

【００２１】而して、このように構成された試料容器１
０は、開口部１１ａを密封シールしているアルミシート
片１３に対して、次ぎに述べる水分測定操作装置２２に
設けられるガス導入針２３と気化水分導出針２４とを直
接、刺通させると共に、容器内部に容納した被測定試料
１２を外部から制御加熱することで、その含有水分を気
化させて用い、ここでは、その測定作用の詳細説明を省
略したが、ガス導入針２３から供給されるキャリアガス
により、容器内部で気化された被測定試料１２の気化水
分を気化水分導出針２４から取出して、その含有水分量
を測定するのである。

【００２２】次に、図２ないし図４の構成において、本
実施例を適用する水分測定装置２０は、前記被測定試料
１２を容納密封した試料容器１０を測定対応位置に間欠
的に給送するターンテーブル装置２１と、該測定対応位
置の上方に配置されて、下方開口部２２ａから試料容器
１０を受け入れる水分測定操作装置２２とを有すると共
に、該水分測定操作装置２２の内部上方には、それぞれ
に図示省略したガス供給源及び測定部に連通するガス導
入針２３と気化水分導出針２４とを下向きに突設させ、
かつ試料容器の押出し機構２５を配設させてある。

【００２３】そして、本実施例を適用する水分測定用試
料容器の昇降装置は、前記ターンテーブル装置２１にお
ける測定対応位置と水分測定操作装置２２との間に対応
して平行かつ並列的に配置された昇降作動装置３０を有
しており、この昇降作動装置３０には、本実施例による
昇降用把持装置４０の一部を構成する把持爪機構４１が
装着され、かつ該昇降用把持装置４０の他部は、把持爪
開閉機構５１によって構成されている。

【００２４】なお、この場合、前記試料容器の押出し機
構２５は、前記水分測定操作装置２２内に押し込まれた
試料容器１０を測定操作終了後に押し出す役割りを果た
すものであって、本実施例とは直接的に関係しないた
め、その説明を最小限にとどめることとする。

【００２５】而して、前記昇降作動装置３０は、図２に
よって明らかなように、水分測定装置における上下１対
の機筺基板２７、２８間に配置されて昇降機構を構成す
るところの、例えば、ボールスクリュウなどによる昇降
軸３１とガイド軸３２とを有しており、前者の昇降軸３
１については、その上下の各軸部が軸受け３１ａ、３１
ｂにより枢支されると共に、下端軸部に固定された駆動
歯車３１ｃを介して図示省略した駆動機構により制御回
転駆動され、後者のガイド軸３２については、固定ネジ
３２ａにより固定されている。

【００２６】また、前記昇降軸３１には、例えば、ボー
ルナットなどによる昇降部材３３が上下方向へ螺進退作
動可能、つまり昇降作動可能に螺合されると共に、併せ
て、該昇降部材３３は、前記ガイド軸３２に対し、例え
ば、リニアボールなどにより上下方向へ滑動可能に嵌合
されている。

【００２７】そして、この昇降部材３３の先端部には、
前記ターンテーブル装置２１を測定対応位置で上下方向
に通過し得て、かつ該測定対応位置に給送されてくる試
料容器１０を把持して昇降、つまり扛上させ得るフォー
ク状の昇降片３４が突設されており、該昇降片３４に対
して、前記昇降用把持装置４０の一部を構成する把持爪
機構４１が装着され、かつ該昇降用把持装置４０の他部
を構成する把持爪開閉機構５１については、前記昇降部
材３３の下降限位置で前記下部機筺基板２８上に配置さ
れている。

【００２８】ここで、図３及び図４に示されている如
く、前記昇降用把持装置４０の一方を構成する把持爪機
構４１は、前記昇降片３４上にあって、把持段部４２
ａ、４２ａが形成されると共に、前記試料容器１０の被
把持相当部の表面形状（例えば、横断面円形）に倣って
各把持面４２ｂ、４２ｂを形成（同様に、横断面円形で
あれば、同一半径の円弧面に形成）した１対の把持爪４
２、４２を有している。そして、これらの各把持爪４
２、４２は、該昇降片３４の先端フォーク間に軸ピン４
３、４３で枢支されて相互に把持方向へ開閉自在にさ
れ、かつ下方に介入されたバネ４４、４４によって常時
閉じる方向へ押圧付勢されており、夫々の各外面部に
は、緩傾斜の上部カム面４５ａ、４５ａと急傾斜の下部
カム面４５ｂ、４５ｂとが形成されている。

【００２９】さらに、前記昇降用把持装置４０の他方を
構成する把持爪開閉機構５１は、前記下部機筺基板２８
上に止着される１組の支承板５２、５２を並列に有し、
これらの各支承板５２、５２間には、前記昇降部材３３
の上昇初期並びに下降終期における作動途上、つまり換
言すると、前記ターンテーブル装置２１に対する試料容
器１０の把持位置及び復帰位置において、前記１対の各
把持爪４２、４２の下部カム面４５ｂ、４５ｂが当接さ
れて、該各把持爪４２、４２を自動的に開閉作動させ、
かつ下降限位置（待機位置）で、上部カム面４５ａ、４
５ａが当接されて、該各把持爪４２、４２を開状態のま
まに維持する１対のカムフォロア５３、５３を枢支させ
てある。なお、前記１対の各把持爪４２、４２は、該昇
降部材４３の上昇中並びに上昇限位置でカム作用から解
放されるために、前記バネ４４、４４によって閉状態、
つまり把持状態に維持される。

【００３０】従って、前記把持装置４０を備える試料容
器の昇降作動装置３０においては、昇降軸３１の上昇方
向への制御回転駆動により、昇降部材３３は、図２に示
す下降限位置から上昇を開始するが、このとき、把持爪
機構４１の各把持爪４２、４２は、図３及び図４に示す
ように、各上部カム面４５ａ、４５ａへの把持爪開閉機
構５１の各カムフォロア５３、５３の当接によって開状
態に維持されており、かつこの状態で、前記ターンテー
ブル装置２１上に載置保持された試料容器１０が、所定
の測定対応位置に給送されている。

【００３１】先ず、前記状態において、昇降部材３３が
把持爪機構４１を伴ったまま上昇を開始すると、１対の
各把持爪４２、４２の各把持段部４２ａ、４２ａが試料
容器１０の底部に接近した時点で、各カムフォロア５
３、５３への当接が各上部カム面４５ａ、４５ａ側から
各下部カム面４５ｂ、４５ｂ側に移行するために、該各
把持爪４２、４２が各バネ４４、４４の押圧力で閉方向
に付勢され、各把持爪４２、４２の各把持面４２ｂ、４
２ｂ及び各把持段部４２ａ、４２ａにより試料容器１０
の底部側が把持されると共に、各把持面４２ｂ、４２ｂ
によって該試料容器１０の把持姿勢が正確に規制される
ことになり、この結果、上昇限での水分測定操作装置２
２内に押し込む際の両者の形状的一致が果たされること
になる。

【００３２】即ち、これによって試料容器１０は、ター
ンテーブル装置２１上から一旦、扛上されて上昇限まで
上昇され、押出し機構２５を加圧付勢しながら、該上昇
限において水分測定操作装置２２内に加圧的に受け入れ
られ、先に述べたように、所要の水分測定操作が実行さ
れる。

【００３３】次いで、測定操作の終了を待って、昇降軸
３１の下降方向への制御回転駆動が開始されると、前記
とは逆の手順により、昇降部材３３が把持爪機構４１を
伴ったままで下降を始め、水分測定操作装置２２内に受
け入れられた試料容器１０への加圧力が解放され、且つ
この時点では、加圧付勢状態にある押出し機構２５によ
る押出し作用も加えられて、水分測定操作装置２２内か
ら試料容器１０が自動的に押出され、該試料容器１０を
把持している把持爪機構４１が下降されることになる。

【００３４】引続き、前記下降途上にある把持爪機構４
１に把持されたままの試料容器１０が、ターンテーブル
装置２１上の復帰位置に接近すると、該把持爪機構４１
における各把持爪４２、４２の各下部カム面４５ｂ、４
５ｂが各カムフォロア５３、５３に当接されると共に、
その下降の進行に伴って各把持爪４２、４２が相互に開
かれてゆき、このようにして把持状態から解かれた試料
容器１０は、該ターンテーブル装置２１上の復帰位置に
復帰される。さらに、下降終期においては、各カムフォ
ロア５３、５３への各上部カム面４５ａ、４５ａの当接
によって、該各把持爪４２、４２が、再度開状態に維持
されて、次の繰り返し操作に備えるのである。

【００３５】

【発明の効果】以上、実施例によって詳述したように、
本発明の第１の発明に係る試料容器の昇降用把持装置に
よれば、被測定試料を容納した試料容器体の開口部を薄
膜シート状蓋片で密封シールさせてなる試料容器を用
い、ターンテーブル装置上で測定対応位置に給送される
試料容器を水分測定操作装置内に押し込み、水分測定操
作装置の内部に突設されたガス導入針及び気化水分導出
針に対し、薄膜シート状蓋片を押当てて刺通させた状態
で、外部からの加熱により被測定試料の含有水分を気化
させた後、ガス導入針からのキャリアガスの導入によ
り、気化水分導出針から気化水分を導出させて水分測定
する場合、試料容器を水分測定操作装置内に昇降させる
昇降作動装置を備えた水分測定装置において、昇降作動
装置に試料容器を把持する開閉自在な１対の把持爪を配
した把持爪機構を保持させると共に、昇降作動装置の昇
降作動に伴い、測定対応位置で各把持爪を開閉作動させ
る把持爪開閉機構を設けて構成したから、昇降作動装置
の上昇作動に伴い、ターンテーブル装置によって測定対
応位置に給送されてくる試料容器を把持爪機構の１対の
把持爪で把持でき、かつこの把持状態で該試料容器を測
定対応位置から水分測定操作装置内に供給させ得るので
あり、また、下降作動に伴い、該試料容器を水分測定操
作装置内からターンテーブル装置上の測定対応位置に至
って、その把持を解放して復帰させることができるもの
で、極めて簡単な構成であるのにも拘らず、ターンテー
ブル装置上から水分測定操作装置内への水分測定のため
の試料容器の供給操作、及び測定終了後の水分測定操作
装置内からのターンテーブル装置上への試料容器の復帰
操作を自動的かつ容易に行い得るという優れた特長があ
る。

【００３６】また、本発明の第２の発明によるときは、
前記構成による試料容器の昇降用把持装置において、把
持爪機構の１対の把持爪の開閉作動につき、各把持爪に
形成されたカム面に対する把持爪開閉機構の各カムフォ
ロアの当接によってなされるようにしたので、これらの
各カム面と各カムフォロアとの間に生ずるカム作用によ
り、昇降作動装置の上昇作動に伴い、該各把持爪を閉じ
て試料容器の把持ができ、かつ下降作動に伴い、該各把
持爪を開いて試料容器の解放ができるもので、これによ
って把持爪機構による試料容器の把持操作を容易に行な
い得る。

【００３７】また、本発明の第３の発明によるときは、
前記構成による試料容器の昇降用把持装置において、把
持爪機構の１対の把持爪による試料容器の把持につき、
該各把持爪をバネによって把持方向へ弾圧するようにし
ているので、把持後における試料容器の把持状態を極め
て容易に確保でき、これによって把持後の水分測定操作
を良好に行ない得る。

【００３８】さらに、本発明の第４の発明によるとき
は、前記構成による試料容器の昇降用把持装置におい
て、前記把持爪機構の１対の把持爪の各把持面の形状に
つき、これを試料容器の被把持相当部の表面形状に倣っ
て形成したので、試料容器の把持に際し、該各把持面に
よる試料容器の把持姿勢を正確に規制でき、これによっ
て水分測定操作装置に対する押し込みを適確に行ない得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明に適用する一例での
水分測定装置における被測定試料を容納密封した試料容
器と、該試料容器の密封用薄膜シート状蓋片に対するガ
ス導入針及び気化水分導出針の刺通状態を夫々に示す各
断面説明図である。

【図２】本発明の一実施例を適用した水分測定操作装置
における昇降装置の概要構成を示す縦断面図である。

【図３】同実施例における昇降用把持装置の要部を拡大
して示す縦断面図である。

【図４】同平面図である。

【符号の説明】

１０ 試料容器 １１ 耐熱性の試料容器体 １１ａ 試料容器体の開口部 １１ｂ 試料容器体の開口縁部 １２ 被測定試料 １３ アルミシート片（水分の侵入不能な薄膜シート状
蓋片） ２０ 水分測定装置 ２１ ターンテーブル装置 ２２ 水分測定操作装置 ２２ａ 下方開口部 ２３ ガス導入針 ２４ 気化水分導出針 ２５ 押出し機構 ２７、２８ 上下１対の機筺基板 ３０ 昇降作動装置 ３１ 昇降軸 ３１ａ、３１ｂ 軸受け ３２ ガイド軸 ３２ａ 固定ネジ ３３ 昇降部材 ３４ 昇降片 ４０ 把持装置 ４１ 把持爪機構 ４２ １対の把持爪 ４２ａ １対の把持爪の各把持段部 ４２ｂ １対の把持爪の各把持面 ４３ 軸ピン ４４ バネ ４５ａ 上部カム面 ４５ｂ 下部カム面 ５１ 把持爪開閉機構 ５２ １組の支承板 ５３ １対のカムフォロア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｎ 1/22 Ｙ (72)発明者 城ノ口 隆 神奈川県茅ケ崎市円蔵370番地 三菱化成 株式会社茅ケ崎事業所内 (72)発明者 伊藤 日本男 神奈川県茅ケ崎市円蔵370番地 三菱化成 株式会社茅ケ崎事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定試料を容納した試料容器体の開口
   部を薄膜シート状蓋片で密封シールさせてなる試料容器
   を用い、ターンテーブル装置上で測定対応位置に給送さ
   れる試料容器を水分測定操作装置内に押し込み、該水分
   測定操作装置の内部に突設されたガス導入針及び気化水
   分導出針に対して、薄膜シート状蓋片を押当てて刺通さ
   せた状態で、外部からの加熱により被測定試料の含有水
   分を気化させた後、ガス導入針からのキャリアガスの導
   入により、気化水分導出針から気化水分を導出させて水
   分測定する場合、前記試料容器を水分測定操作装置内に
   昇降させる昇降作動装置を備えた水分測定装置におい
   て、 前記昇降作動装置には、前記試料容器を把持する開閉自
   在な１対の把持爪を配した把持爪機構を保持させると共
   に、前記昇降作動装置の昇降作動に伴い、前記測定対応
   位置で該１対の把持爪を開閉作動させる把持爪開閉機構
   を設けて構成したことを特徴とする試料容器の昇降用把
   持装置。
2. 【請求項２】 前記把持爪機構の１対の把持爪の開閉作
   動が、該各把持爪に形成されたカム面に対する前記把持
   爪開閉機構の各カムフォロアの当接によってなされるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の試料容器の昇降用把持
   装置。
3. 【請求項３】 前記把持爪機構の１対の把持爪による試
   料容器の把持が、該各把持爪を把持方向へ弾圧するバネ
   によってなされることを特徴とする請求項１に記載の試
   料容器の昇降用把持装置。
4. 【請求項４】 前記把持爪機構の１対の把持爪の各把持
   面が、前記試料容器の被把持相当部の表面形状に倣って
   形成されていることを特徴とする請求項１に記載の試料
   容器の昇降用把持装置。