JPH0743864B2 - 磁気テープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の技術分野】

本発明は、磁気テープの巻回されたリールを収容したカ
セットが装填され、磁気テープに対し、情報の記録／再
生を行なう磁気テープ装置に係り、特にカセットの装填
に際し、カセットのリールをリール駆動軸に完全に係合
させる事を可能とした磁気テープ装置に関する。

【技術の背景】

一般に磁気テープを巻回したリール（供給リール）と空
リール（巻取りリール）とが収容されたカセットに対し
て、情報の記録／再生を行なう磁気テープ装置は、例え
ば、磁気テープ装置筐体に設けられたカセット挿入口よ
りカセットが挿入され、カセットの両リールを回転させ
るためのリール駆動軸と、リールを係合させる事により
カセットの装填を完了させるとともに、磁気テープより
カセットを引出し、所定のテープパスに磁気テープを配
設し、このテープパス上に記録／再生ヘッドを位置させ
てリールを回転駆動させ磁気テープを走行させる事によ
り情報の記録／再生を行う。また、最近では、カセット
の装填を行うに当って、自動装填を可能にさせるものも
ある。 本発明は、この自動装填装置を有する磁気テープ装置に
関する。 この自動装填機構を採用した磁気テープ装置において
は、カセットの磁気テープ装置への装填方法としては、
操作面に設けられた操作釦を押下による指令、もしくは
カセットが挿入された事を検出すること、さらには上位
装置からのコマンドによる指令に基づいて、カセット挿
入口より挿入されるカセットを装填完了位置まで移動さ
せるように構成されている。 この装填完了とは、カセットの各リールとリール駆動軸
とが係合を完了した状態である。 一般にこの係合は、リールの中心位置に設けられたスプ
ライン溝とリール駆動軸を構成するリールボスとの係合
により行われる。 このようなカセットの装填において問題となるのは、上
述のリールと駆動軸との係合の問題である。特に自動装
填時において、リール側の突起部分と、リール駆動軸の
突起とが直接当った場合には単に力を加えただけでは係
合が完全に行われない状態となる。 従って、この場合には、装填完了とはならず、情報の情
報の記録／再生が出来なくなるという問題があり、この
問題を解決するための手法が要望されている。

【従来技術と問題点】

従来よりこのカセットの装填における問題を解決する手
法として実開昭57−110760号公報に記載された手法が提
案されている。 カセットをホルダに挿入し、このホルダを移動させるこ
とによりカセットをカセットテープレコーダ本体内に装
填するテープレコーダに関し、カセットホルダーのカセ
ットをテープレコーダ本体内に装填するための移動途中
を検出し、この検知信号によってリール台をカセットの
装填までの間、低速で回転させることにより、上述した
問題を解決しようとするものである。 このように構成する事により、カセットのハブとリール
台のピンとの係合がスムーズに行われ易くなる。 しかしながら、このような方法においても、第５図に示
すような問題がある事が判明した。 第５図は、本発明が解決しようとする問題を説明するた
めの図である。 図において、10はカセットのリールハブで、４′はリー
ルボスであり、これらは本来は円筒状であるが、説明の
都合上平面上に展開して図示してある。 第５図（Ａ）は、カセットのリールハブ10が下降し、リ
ールボス４′と側面で係合した状態を示す。 即ち、リールボス４′は、図の矢印の方向に低速で回転
しているのに対してカセットのリールハブ10が下降して
きて図のように互いに側面で接触すると、カセットのリ
ールハブ10の下降しようとする力と、リールハブ４′の
回転力がバランスし、しかも、リールハブ10とリールボ
ス４′に付与されているテーパが所定の角度以上持って
いると、この状態が保たれ、いくらリールボス４′を回
転させても、カセットが下降できない状態となる事が判
明した。 また、第５図（Ｂ）に示すように、リールハブ10の頂点
とリールボス４′の頂点とが衝突した場合には、この係
合力により、リールボス４′の回転によりリールハブ10
も回転するのみで、この状態となった場合にもいくらリ
ールボス４′を回転させても、カセットが下降できない
状態となる事が判明した。 このように、従来のカセット装填方法においては、カセ
ットがうまくリールに装填出来ない状態について改善は
されるが、上述したように、完全では無く、我々の実験
によると、その時の状態にもよるが、数百回に一度は十
分に装填が出来ない状態が生ずる事が判明した。 特に、コンピュータ用の磁気テープ装置においては、カ
セットの装填は自動装填機構を使用し、且つ連続的にカ
セットの装填が行われるため、このような状況では、特
にカセットの装填失敗は許されない状況にある。

【発明の目的】

本発明は、上記欠点を解消し、カセットの装填をスムー
ズに行ない得る磁気テープ装置を提供することを目的と
する。

【発明の構成】

本発明は、上記目的を達成するために、磁気テープの巻
回されたリールを収容したカセットを、磁気テープ装置
内部に装填するための自動装填機構と、該磁気テープ装
置に装填された該カセットのリールが係合させられるリ
ール駆動軸と、該リール駆動軸により磁気テープを走行
させた状態で、該磁気テープに対して情報の記録又は再
生を行なう磁気ヘッドと、を備えてなる磁気テープ装置
であって、前記自動装填機構は、前記カセットを、前記
カセットのリールが前記リール駆動軸と非係合状態にあ
る装填開始位置から、前記カセットのリールが前記リー
ル駆動軸と係合状態にある装填完了位置に移動させるも
のであり、前記自動装填機構による前記カセットの自動
装填を行なう際に、前記カセットのリールの装填開始時
から、前記カセットのリールの装填が完了する迄の間
中、前記リール駆動軸を、両回転方向に繰り返し微動さ
せるための制御手段、を備えて成ることを特徴とする磁
気テープ装置が提供される。

【発明の実施例】

第１図は本発明に係る磁気テープ装置の要部構成を示す
図である。 図において、１はカセット、２は供給リール、３は巻取
リール、４はリール駆動軸、４′はリールボス、５はモ
ータ、６は磁気テープをそれぞれ示す。 第１図において、カセット１は供給リール２と巻取リー
ル３があり、供給リール２には磁気テープ６が巻回され
ている。また、磁気テープの終端は巻取リール３の巻心
に接続されている。 このように構成されたカセット１を磁気テープ装置、す
なわち磁気テープリール2,3を駆動するためのリール駆
動軸４にリール２、３のスプライン溝を係合させるため
に、カセット１を下降させる。 このカセット１の下降は、一般にフロントローディング
機構等と呼ばれているいる装填機構などにより行われる
が、装填機構そのものは、本発明には直結関係が無いの
で詳細は省略する。 そして、まず、カセット１が、カセットのリールとリー
ル駆動軸とが非係合状態にある装填開始位置から下降す
る。装填完了となるのはリール2,3がリール駆動軸４の
リールボス４′と完全に係合するまでカセット１が下降
したした時である。 第２図は本発明に係るカセット１のリールのスプライン
溝の構成を示すものである。 リール２の中心部分は矢印Ａの方向より見た図を示し、
図のように円の内周に溝を備えている。 また、第３図はリール駆動軸４のリールボス４′を有
し、このリールボス４′がリール2,3のスプライン溝と
係合する。 次に、第４図により本発明に係る磁気テープ装置の一実
施例を示す。 図において第１図と同記号のものは同一のものを示し、
さらに図において、６はカセット装填スイッチ、７は制
御部、８は装填完了スイッチ、９はモータ駆動回路を示
す。 カセット装填スイッチ６は、カセットを磁気テープ装置
に装填する時に操作される。 カセット装填スイッチ６の押下は、制御部７に伝えら
れ、図示されないカセットの自動装填機構が動作され、
自動装填が完了するまでの間動作する。 カセットの自動装填の完了はスイッチ８がカセット１に
て押下されたことにより検出され、装填機構の装填動作
を停止する。 一方、リール駆動モータを駆動するモータ駆動回路９
は、カセット装填スイッチが押下され、スイッチ８で装
填が完了するまでの間、駆動される。 即ち、モータ駆動回路に対して制御部７によりカセット
装填動作中に所定の周波数の正弦波信号を与える、周波
数は我々の実験の結果では、10Hz〜100Hzの間で与える
のが良く、この結果モータは両回転方向に交互に微動を
繰返し行うことになる。 これは、制御部７内に設けられた発振器からの信号をモ
ータ駆動回路に与えることにより行うことができる。 このようにリール駆動軸４を上述のように駆動しなが
ら、カセット１の装填を行うことにより、カセットのリ
ールが装填開始位置から装填完了位置に移動する経路中
の、リール２のスプライン溝を形成する突起がリールボ
ス４′の突起とが接触する係合開始位置の前後で少なく
ともリール駆動軸が両方向に繰り返し微動させられるの
で、両者の衝突に起因するカセットの装填の不成功を防
止できる。 ここで、本発明の効果について、先に説明した第５図に
おける従来の問題点が本発明で何故解決されるかを説明
する。 第５図（Ａ）において、カセットのリールボス10の突起
の側面と、リールハブ４′の側面が係合した場合におけ
る問題については、従来のような一方向にリールハブ
４′を駆動した場合のリールボス10の下降力とのバラン
スにより生じていたので、本発明ではリールハブ４′が
一方向だけでなく、両方向に駆動されるのでこの問題は
容易に解決出来る。 また、第５図（Ｂ）における、互いの頂点が衝突した場
合には、本発明ではリールハブ４′を両回転方向に微動
を繰り返すために、カセットのリールボス10の各突起の
頂点とリールハブ４′の頂点との間に微動によると加速
度と、慣性の差により滑りが生じ、複数回の微動の内
に、この頂点の係合が外れる事となる。（従来では、一
方にのみ回転であるので、リールハブ４′とリールボス
が同期して回転してしまうのみで係合は外れなかっ
た。）

【発明の効果】

以上のように本発明においては、カセットの装填に際し
て、リール駆動軸を両回転方向に交互に微動を繰返し行
うことにより、リールと駆動軸とのあらゆる初期係合状
態においても、確実に装填を完了する事ができ、その効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気テープ装置の要部構成を示
し、 第２図は本発明に係るカセットのリール構成を示し、 第３図は本発明に係るリール駆動軸のリールボスの構成
を示し、 第４図は本発明に係る磁気テープ装置を説明するための
一実施例を示し、 第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明が解決しようとする問題
を説明するための図をそれぞれ示す。 さらに図において、１はカセット、２は供給リール、３
は巻取リール、４はリール駆動軸、４′はリールボス、
５はモータ、６は磁気テープ、７は制御部、８は装填完
了スイッチ、９はモータ駆動回路をそれぞれ示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭58−67146（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−173867（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−15932（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭37−24212（ＪＰ，Ｙ１) 実公 平３−19087（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭58−13490（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−23552（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープの巻回されたリールを収容した
   カセットを、磁気テープ装置内部に装填するための自動
   装填機構と、 該磁気テープ装置に装填された該カセットのリールが係
   合させられるリール駆動軸と、 該リール駆動軸により磁気テープを走行させた状態で、
   該磁気テープに対して情報の記録又は再生を行なう磁気
   ヘッドと、 を備えてなる磁気テープ装置であって、 前記自動装填機構は、前記カセットを、前記カセットの
   リールが前記リール駆動軸と非係合状態にある装填開始
   位置から、前記カセットのリールが前記リール駆動軸と
   係合状態にある装填完了位置に移動させるものであり、 前記自動装填機構による前記カセットの自動装填を行な
   う際に、前記カセットのリールの装填開始時から、前記
   カセットのリールの装填が完了する迄の間中、前記リー
   ル駆動軸を、両回転方向に繰り返し微動させるための制
   御手段、 を備えて成ること、 を特徴とする磁気テープ装置。