JPH0743865U - ワーク間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 整列状態に配置されているワークを保持する
際に、ワークの間隔をうまく調整することのできるよう
にする。 【構成】 整列させて配置した複数のワーク保持用チャ
ック具をその列ごとに取り付けた互いに独立する複数の
取付フレームと、これら各取付フレームを所定方向に移
動自在に案内する案内手段と、隣接する取付フレーム同
士の相互間隔を所定の範囲に規制する規制手段と、少な
くとも最外部に位置する１本の取付フレームを前記所定
方向に移動させる移動手段とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、整列させて配置されている複数のワークの間隔を調整するワーク間 隔調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

化粧品等のカプセル入り製品を製造する製造ラインでは、複数個のカプセル容 器を所定のパレットに整列状態に載せて一定方向に搬送しつつ、該カプセル容器 に被充填物の充填や蓋材の装着等の処置を施すようになっている。完成したカプ セル入り製品を所定個数づつケースに詰めて出荷する場合は、製造ラインにケー ス詰めラインを並設し、カプセル入り製品を吸引保持することのできる移載ヘッ ドを用い、製造ライン上のカプセル入り製品を１パレット分づつケース詰めライ ン上に移し替えるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記製造ラインにおいてはカプセル容器に間隔を設けて搬送しているが、ケー スにはカプセル入り製品をほぼ隙間なく収納するようになっているので、移載ヘ ッドでカプセル入り製品を製造ラインからケース詰めラインへ移載する際にカプ セル入り製品の間隔を調整する必要がある。本考案は、上記移載ヘッドを使用す る場合等のように、整列状態に配置されているワークを保持する際に、ワークの 間隔をうまく調整することのできる装置を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるワーク間隔調整装置は、整列させて配置した複数のワーク保持用チャッ ク具をその列ごとに取り付けた互いに独立する複数の取付フレームと、これら各 取付フレームを所定方向に移動自在に案内する案内手段と、隣接する取付フレー ム同士の相互間隔を規制する所定の範囲に規制手段と、少なくとも最外部に位置 する１本の取付フレームを前記所定方向に移動させる移動手段とを具備すること を特徴としている。

【０００５】

【作用】

隣接する取付フレーム同士の所定方向の相互距離が規制手段によって規制され ているので、複数の各取付フレームのうちの少なくとも最外部に位置する１本を 案内手段で案内させつつ移動手段で所定方向に移動させることにより、各取付フ レームの所定方向の相互距離が前記規制手段で規制される範囲に調整される。し たがって、各取付フレームに列ごとに各別に取り付けられたチャック具にワーク を保持させておくことにより、整列させて配置した複数のワークの間隔が調整さ れる。

【０００６】

【実施例】

図１乃至図４は本考案を施したワーク移載装置をあらわし、以下、実施例とし て当該装置について説明する。

【０００７】 このワーク移載装置５４は、底面部に複数のワーク保持用チャック具２４１， …が設けられた移載ヘッド２４０を備え、該移載ヘッドをプッシャシリンダ２４ ２で昇降させると共に、該プッシャシリンダごとスライドテーブル２４３に沿っ て水平移動させるようになっている。ここで扱われるワークは例えば化粧品等を 定量パックしたカプセル入り製品であり、チャック具２４１の下端部に設けられ ているサクションカップ２４１ａによってワークであるカプセル入り製品を上側 から吸引保持することができるようになっている。

【０００８】 図３および図４に示す如く、チャック具２４１，…は碁盤目状にＸ方向および Ｙ方向に整列状態で配されているが、そのＸ方向の間隔を下記の間隔調整装置Ａ により拡縮調整できるようになっている。

【０００９】 間隔調整装置Ａは以下のように構成されている。

【００１０】 すなわち、底面視でコ字形をした移載ヘッドの外フレーム３００の内側に５本 の取付フレーム３０１（１〜５）がＸ方向に設けられており、各取付フレーム３ ０１，…にチャック具２４１，…が等間隔で１０個ずつ取り付けられている。最 後部の取付フレーム３０１（１）は外フレーム３００に固定されているが、他の ４本の取付フレーム３０１（２〜５）は外フレーム３００と取付フレーム３０１ （１）の間に架け渡した案内手段としてのガイド軸３０２，３０２に沿ってＹ方 向にスライド自在となっている。

【００１１】 また、取付フレーム３０１（１〜４）の両端部に空所３０４，…が形成されて いると共に、取付フレーム３０１（２〜５）の両端部に前記空所３０４，…内に 遊嵌する係合片３０５，…が一体に取り付けられている。空所３０４はＸ方向に 奥行き（有効距離ｄ）を有するので、その奥行きの範囲内で係合片３０５が移動 可能である。これら空所３０４と係合板３０５を組み合わせて、隣接する取付フ レーム同士のＸ方向の相互距離を規制する規制手段としている。そして、外フレ ーム３００の中央部には、最前部の取付フレーム３０１（５）をＸ方向に移動さ せる移動手段であるジグシリンダ３０６が取り付けられている。

【００１２】 ジグシリンダ３０６が収縮しているときは、各係合片３０５，…が各空所３０ ４，…の入口側壁面３０４ａに係合しており、各取付フレーム３０１，…の間隔 が最大に拡張した状態となっている（図３参照）。この時、チャック具２４１， …のＸ方向の間隔ｐ₁ も拡張した状態となる。

【００１３】 図３の状態からジグシリンダ３０６を伸長させると、まず取付フレーム３０１ （５）がＸ軸の負方向（後方）に移動するが、当該取付フレーム３０１（５）の 係合片３０５が隣の取付フレーム３０１（４）の空所３０４の奥側壁面３０４ｂ に当接するにともない、取付フレーム３０１（４）も同方向に移動する。以下同 様に他の取付フレーム３０１（３〜１）にも順に動作が伝えられ、ジグシリンダ ３０６が最大に伸長した状態では、各係合片３０５，…が各空所３０４，…の奥 側壁面３０４ｂに当接し、各取付フレーム３０１，…の間隔が最も狭まった状態 となる（図４参照）。この時、チャック具２４１，…のＸ方向の間隔ｐ₂ も縮小 した状態となる。

【００１４】 また、図４の状態からジグシリンダ３０６を収縮させると、まず取付フレーム ３０１（５）がＸ軸の正方向（前方）に移動し、これに引き続き、係合片３０５ が空所３０４の奥側壁面３０４ｂに係合することにより、他の取付フレーム３０ １（４〜１）も順に移動して、各取付フレーム３０１（１〜５）の間隔が拡張す る。

【００１５】 このように、隣接する取付フレーム同士の相互距離を規制する規制手段を設け ることにより、ジグシリンダ３０６で１本の取付フレーム３０１（５）をスライ ドさせるだけで、各取付フレーム３０１（１〜５）の間隔、換言すればチャック 具２４１，…のＸ方向の間隔を拡縮させることができるのである。

【００１６】 このワーク移載装置５４は、例えば図５に示すように、カプセル入り製品を製 造する製造ライン３１とカプセル入り製品を所定のケースに詰めるケース詰めラ イン３２との間に設けられ、製造ライン３１からケース詰めライン３２へワーク であるカプセル入り製品を移載するために使用される。

【００１７】 図５における６０はワーク搬送用パレットであり、該パレット上ではワークＷ ，…が所定間隔に保たれた状態に保持されている。また、８はワークを収容する ケースであり、該ケースにワークを詰めた場合ワークとワークの間にほとんど隙 間がないようになっている。

【００１８】 間隔調整装置Ａによって移載ヘッド２４０のチャック間隔をパレット上のワー ク間隔ｐ₁ からケース詰め時のワーク間隔ｐ₂ に調整することにより、製造ライ ン３１の終端部に搬送されてきたワークＷ，…をケース詰めライン３２上のケー ス６，…に直接移載することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上に説明した如く、本考案にかかるワーク間隔調整装置は、整列状態に配置 されているワークの間隔を列単位で調整する装置であり、ワーク保持用チャック 具を取り付けた複数の取付フレームのうちの１本だけを動かすだけで全てのチャ ック具の間隔を正確に調整することができるので、構造が簡単で、かつワーク間 隔の調整を容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク移載装置の正面図である。

【図２】移載ヘッドの一部断面側面図である。

【図３】１状態における移載ヘッドの底面図である。

【図４】図４とは異なる状態における移載ヘッドの底面
図である。

【図５】ワーク移載装置の使用例の説明図である。

【符号の説明】

Ａ 間隔調整装置 Ｗ ワーク ６ ケース ３１ 製造ライン ３２ ケース詰めライン ５４ ワーク移載装置 ２４０ 移載ヘッド ２４１ チャック具 ３０１ 取付フレーム ３０２ ガイド棒（案内手段） ３０４ 空所（規制手段） ３０５ 係合片（規制手段） ３０６ ジグシリンダ（移動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列させて配置した複数のワーク保持用
   チャック具をその列ごとに取り付けた互いに独立する複
   数の取付フレームと、これら各取付フレームを所定方向
   に移動自在に案内する案内手段と、隣接する取付フレー
   ム同士の相互間隔を所定の範囲に規制する規制手段と、
   少なくとも最外部に位置する１本の取付フレームを前記
   所定方向に移動させる移動手段とを具備することを特徴
   とするワーク間隔調整装置。