JPH0520722Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520722Y2 JPH0520722Y2 JP1987115745U JP11574587U JPH0520722Y2 JP H0520722 Y2 JPH0520722 Y2 JP H0520722Y2 JP 1987115745 U JP1987115745 U JP 1987115745U JP 11574587 U JP11574587 U JP 11574587U JP H0520722 Y2 JPH0520722 Y2 JP H0520722Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- shelf
- container
- unloading
- shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、倉庫などにおける物品の収納保管
および検索取出しを自動的に行なえるようにした
自動保管検索装置に関する。
および検索取出しを自動的に行なえるようにした
自動保管検索装置に関する。
（従来の技術とその問題点）
この種の自動保管検索装置の従来例として、複
数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿つて
垂直コラムを水平方向に走行させ、この垂直コラ
ムに上下動自在に設けられたピツカーで収納エリ
アの各棚に対し物品の出し入れを行なう一方、収
納エリアから外れた垂直コラムの走行路の終端側
に設けられた搬入・搬出部で垂直コラム上のピツ
カーから物品を搬出したり、外部から持ち込まれ
た物品をピツカーに搬入するように構成したもの
が知られている。
数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿つて
垂直コラムを水平方向に走行させ、この垂直コラ
ムに上下動自在に設けられたピツカーで収納エリ
アの各棚に対し物品の出し入れを行なう一方、収
納エリアから外れた垂直コラムの走行路の終端側
に設けられた搬入・搬出部で垂直コラム上のピツ
カーから物品を搬出したり、外部から持ち込まれ
た物品をピツカーに搬入するように構成したもの
が知られている。
しかしながら、上記した従来例の構成では、１
つの物品の出し入れの動作サイクルが完了するま
で別の物品の出し入れ動作に移れないので、出し
入れ処理に時間がかかり非能率である。また、ピ
ツカーを所望の棚まで移動させるのに垂直コラム
を駆動させなければならないので、多大な電力を
必要とし稼働コストが高くなる。
つの物品の出し入れの動作サイクルが完了するま
で別の物品の出し入れ動作に移れないので、出し
入れ処理に時間がかかり非能率である。また、ピ
ツカーを所望の棚まで移動させるのに垂直コラム
を駆動させなければならないので、多大な電力を
必要とし稼働コストが高くなる。
一方、本願出願人は、実開昭60−64912号公報
に開示された如き自動保管検索装置を提案してい
る。この装置は、収納エリアの棚を、各棚段ごと
に独立したエンドレスチエーンで水平方向に循環
移動させる一方、その水平循環移動路の途中に物
品を昇降移送する搬入・搬出装置を縦設して、各
棚段の棚がこの搬入・搬出装置と対向する位置に
停止されたとき、棚から搬入・搬出装置へ物品を
搬出し、或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を搬
入することができるように構成されている。
に開示された如き自動保管検索装置を提案してい
る。この装置は、収納エリアの棚を、各棚段ごと
に独立したエンドレスチエーンで水平方向に循環
移動させる一方、その水平循環移動路の途中に物
品を昇降移送する搬入・搬出装置を縦設して、各
棚段の棚がこの搬入・搬出装置と対向する位置に
停止されたとき、棚から搬入・搬出装置へ物品を
搬出し、或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を搬
入することができるように構成されている。
この装置の場合、各棚段ごとに独立して物品の
出し入れを行えるので能率が向上するものの、各
棚段ごとに棚全体を循環移動させる構成であるた
め、多大な電力を必要とし稼働コストが高くつ
く。また各棚段ごとに、棚から搬入・搬出装置へ
或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を押し込むプ
ツシヤーを、棚の循環移動の妨げにならないよう
に設けなければならず、構造が複雑になる。
出し入れを行えるので能率が向上するものの、各
棚段ごとに棚全体を循環移動させる構成であるた
め、多大な電力を必要とし稼働コストが高くつ
く。また各棚段ごとに、棚から搬入・搬出装置へ
或いは搬入・搬出装置から棚へ物品を押し込むプ
ツシヤーを、棚の循環移動の妨げにならないよう
に設けなければならず、構造が複雑になる。
（考案の目的）
この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、物品の出し入れを能率良く行なえると
ともに、稼働コストが安くつき、構造も簡単な自
動保管検索装置を提供することを目的とする。
たもので、物品の出し入れを能率良く行なえると
ともに、稼働コストが安くつき、構造も簡単な自
動保管検索装置を提供することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
この考案の自動保管検索装置は、上記目的を達
成するために、複数の棚を配列した収納エリアの
棚開放側に沿つて、棚との間で前後方向にコンテ
ナの出し入れを行うピツカーを、各棚段ごとに左
右方向に水平移動自在に設ける一方、左右に対向
配置されて上下方向に同期回転する環状索の各々
に、棚の上下間隔に合せて等間隔にコンテナ載置
用の支持板を固定したコンテナ昇降機構と、この
コンテナ昇降機構の最下部に設けられ、前後方向
に進退動作してコンテナを支持板上から外部へ、
或いは外部から支持板上へ出し入れするコンテナ
出入機構とからなる入出庫装置を、上記収納エリ
アに整列させて設けている。そして、各棚段ごと
に独立して動作するピツカーにより棚と入出庫装
置の間でのコンテナの出し入れ・移送が行なうと
ともに、入出庫装置では複数の棚段のピツカーと
の間および外部との間でコンテナの搬入あるいは
搬出を並行して行なえるように構成している。
成するために、複数の棚を配列した収納エリアの
棚開放側に沿つて、棚との間で前後方向にコンテ
ナの出し入れを行うピツカーを、各棚段ごとに左
右方向に水平移動自在に設ける一方、左右に対向
配置されて上下方向に同期回転する環状索の各々
に、棚の上下間隔に合せて等間隔にコンテナ載置
用の支持板を固定したコンテナ昇降機構と、この
コンテナ昇降機構の最下部に設けられ、前後方向
に進退動作してコンテナを支持板上から外部へ、
或いは外部から支持板上へ出し入れするコンテナ
出入機構とからなる入出庫装置を、上記収納エリ
アに整列させて設けている。そして、各棚段ごと
に独立して動作するピツカーにより棚と入出庫装
置の間でのコンテナの出し入れ・移送が行なうと
ともに、入出庫装置では複数の棚段のピツカーと
の間および外部との間でコンテナの搬入あるいは
搬出を並行して行なえるように構成している。
（実施例）
第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図を示す。
索装置の斜視図を示す。
この自動保管検索装置では、ハウジング１内の
前側と後側とに収納エリア２，３を有し、各収納
エリア２，３はそれぞれ物品保管場所としての棚
４が縦横にマトリクス状に配列されて構成されて
いる。前後の収納エリア２，３は棚４の開放側が
互いに向き合うように配設され、これら前後の収
納エリア２，３で挟まれる中間の領域には、該収
納エリア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４
に対し出し入れするピツカー６が左右方向に走行
自在となるように設けられている。すなわち、前
後の収納エリア２，３の各棚段に対応する高さ位
置にはそれぞれ一対のレール７が左右方向に並設
されて、このレール７上に上記ピツカー６が走行
自在に載架されている。このピツカー６には、例
えば前記した垂直コラム方式のピツカーと同様の
図示しない出入機構が設けられていて、この出入
機構により前後の収納エリア２，３の棚４に収納
されているコンテナ５をピツカー６上に取り込ん
だり、ピツカー６上から棚４内へコンテナ５を挿
入できるようになつている。
前側と後側とに収納エリア２，３を有し、各収納
エリア２，３はそれぞれ物品保管場所としての棚
４が縦横にマトリクス状に配列されて構成されて
いる。前後の収納エリア２，３は棚４の開放側が
互いに向き合うように配設され、これら前後の収
納エリア２，３で挟まれる中間の領域には、該収
納エリア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４
に対し出し入れするピツカー６が左右方向に走行
自在となるように設けられている。すなわち、前
後の収納エリア２，３の各棚段に対応する高さ位
置にはそれぞれ一対のレール７が左右方向に並設
されて、このレール７上に上記ピツカー６が走行
自在に載架されている。このピツカー６には、例
えば前記した垂直コラム方式のピツカーと同様の
図示しない出入機構が設けられていて、この出入
機構により前後の収納エリア２，３の棚４に収納
されているコンテナ５をピツカー６上に取り込ん
だり、ピツカー６上から棚４内へコンテナ５を挿
入できるようになつている。
一方、前側収納エリア２の左端部と右端部とに
は、棚４に替えて、コンテナ５を各棚段まで搬入
したり各棚段から搬出するための入出庫装置８が
それぞれ設けられている。この入出庫装置８は、
第２図に斜視図で示すように、ハウジング９内で
左右に対向配置された一対のエンドレスチエーン
機構１０と、これらエンドレスチエーン機構１０
の間の最下位置に配置されたベルトコンベア１１
とを有する。左右のエンドレスチエーン機構１０
は、それぞれ前後一対の上部スプロケツト１２
ａ，１２ｂと下部スプロケツト１３ａ，１３ｂの
間に前後一対のチエーン１４ａ，１４ｂを掛け渡
して構成され、前後一対のチエーン１４ａ，１４
ｂ間には、前記した棚４の上下間隔に合せた等間
隔で複数の水平支持板１５が横架して固設されて
いる。そして、これら左右のエンドレスチエーン
機構１０は、互いの水平支持板１５が同じ高さで
対向し合つて上下に循環移動するように同じ駆動
源（図示せず）により同期回転させられて、コン
テナ５を左右の水平支持板１５間に載置しながら
昇降移動させるコンテナ昇降機構１６を構成して
いる。上記ハウジング９の前後には、コンテナ５
の出入りが可能な幅および、棚４の最上位置に相
当する高さを有する縦長の出入口１７が形成さ
れ、ピツカー６の走行路側に向く出入口１７は、
同じ収納エリア２側の棚４の開放位置と揃うよう
に配置されている。
は、棚４に替えて、コンテナ５を各棚段まで搬入
したり各棚段から搬出するための入出庫装置８が
それぞれ設けられている。この入出庫装置８は、
第２図に斜視図で示すように、ハウジング９内で
左右に対向配置された一対のエンドレスチエーン
機構１０と、これらエンドレスチエーン機構１０
の間の最下位置に配置されたベルトコンベア１１
とを有する。左右のエンドレスチエーン機構１０
は、それぞれ前後一対の上部スプロケツト１２
ａ，１２ｂと下部スプロケツト１３ａ，１３ｂの
間に前後一対のチエーン１４ａ，１４ｂを掛け渡
して構成され、前後一対のチエーン１４ａ，１４
ｂ間には、前記した棚４の上下間隔に合せた等間
隔で複数の水平支持板１５が横架して固設されて
いる。そして、これら左右のエンドレスチエーン
機構１０は、互いの水平支持板１５が同じ高さで
対向し合つて上下に循環移動するように同じ駆動
源（図示せず）により同期回転させられて、コン
テナ５を左右の水平支持板１５間に載置しながら
昇降移動させるコンテナ昇降機構１６を構成して
いる。上記ハウジング９の前後には、コンテナ５
の出入りが可能な幅および、棚４の最上位置に相
当する高さを有する縦長の出入口１７が形成さ
れ、ピツカー６の走行路側に向く出入口１７は、
同じ収納エリア２側の棚４の開放位置と揃うよう
に配置されている。
また、上記したベルトコンベア１１は、図示し
ない駆動源により双方向に回転可能なように構成
されて、入出庫装置８の左右の水平支持板１５間
に載架されて降下移送されてくるコンテナ５を外
部に搬出し、また外部から送られてくるコンテナ
５を水平支持板１５間に載架するコンテナ出入機
構を構成している。
ない駆動源により双方向に回転可能なように構成
されて、入出庫装置８の左右の水平支持板１５間
に載架されて降下移送されてくるコンテナ５を外
部に搬出し、また外部から送られてくるコンテナ
５を水平支持板１５間に載架するコンテナ出入機
構を構成している。
つぎに、この自動保管検索装置の動作を第３図
および第４図を参照して説明する。
および第４図を参照して説明する。
第３図はこの自動保管検索装置の任意の棚段に
おける概略の平面図を示す。図においてこの棚段
のピツカー６に所望の棚４からのコンテナ５の取
出しが指令されると、ピツカー６が指定された棚
位置までレール７に沿つて水平走行して停止した
後、ピツカーに備え付けられた出入機構が作動し
て、棚４からコンテナ４が取り出されピツカー６
上に取り込まれる。取込み動作が終了すると、ピ
ツカー６は例えば搬出専用として指定されている
右端部側の入出庫装置８まで水平走行して、この
入出庫装置８の出入口１７の前で停止する。そし
て、以上のピツカー６の動作は各棚段ごとにそれ
ぞれ独立して行なわれている。
おける概略の平面図を示す。図においてこの棚段
のピツカー６に所望の棚４からのコンテナ５の取
出しが指令されると、ピツカー６が指定された棚
位置までレール７に沿つて水平走行して停止した
後、ピツカーに備え付けられた出入機構が作動し
て、棚４からコンテナ４が取り出されピツカー６
上に取り込まれる。取込み動作が終了すると、ピ
ツカー６は例えば搬出専用として指定されている
右端部側の入出庫装置８まで水平走行して、この
入出庫装置８の出入口１７の前で停止する。そし
て、以上のピツカー６の動作は各棚段ごとにそれ
ぞれ独立して行なわれている。
一方、搬出専用の入出庫装置８では、各水平支
持板１５が各棚段の高さに揃つた位置でコンテナ
昇降機構１６が停止し、ピツカー６から対応する
水平支持板１５上にコンテナ５が移載される。こ
の動作は各棚段のピツカー６について同時に行な
うことができる。
持板１５が各棚段の高さに揃つた位置でコンテナ
昇降機構１６が停止し、ピツカー６から対応する
水平支持板１５上にコンテナ５が移載される。こ
の動作は各棚段のピツカー６について同時に行な
うことができる。
第４図ａ，ｂ，ｃはコンテナ昇降機構１６から
コンテナ出入機構であるベルトコンベア１１にコ
ンテナ５が移載される動作を示す説明図であつ
て、同図ａに示すように水平支持板１５上にコン
テナ５が載置されている状態から、コンテナ昇降
機構１６がさらに降下動作を行うと、水平支持板
１５はベルトコンベア１１の載置面より低い位置
に降下するため、ベルトコンベア１１上にコンテ
ナ５が移載される。ベルトコンベア１１は外部の
搬送コンベア１８と同期して排出側に回転駆動さ
れ、同図ｃのようにコンテナ５は入出庫装置８の
後部の出入口１７より外部の搬送コンベア１８上
に搬出される。
コンテナ出入機構であるベルトコンベア１１にコ
ンテナ５が移載される動作を示す説明図であつ
て、同図ａに示すように水平支持板１５上にコン
テナ５が載置されている状態から、コンテナ昇降
機構１６がさらに降下動作を行うと、水平支持板
１５はベルトコンベア１１の載置面より低い位置
に降下するため、ベルトコンベア１１上にコンテ
ナ５が移載される。ベルトコンベア１１は外部の
搬送コンベア１８と同期して排出側に回転駆動さ
れ、同図ｃのようにコンテナ５は入出庫装置８の
後部の出入口１７より外部の搬送コンベア１８上
に搬出される。
これに対して、例えば搬入専用として指定され
ている左端部側の入出庫装置８では、上記した搬
出専用の入出庫装置８と逆の動作が行なわれる。
すなわちコンテナ昇降機構１６の水平支持板１５
は上昇動作し、またコンテナ出入機構であるベル
トコンベア１１は外部の搬送コンベア１９からコ
ンテナ５を入出庫装置８内に取り込むように、外
部の搬送コンベア１９と同期して回転駆動して、
外部から持ち込まれるコンテナ５を順次各棚段に
搬入する。そして、コンテナ５の収納指令を受け
た各棚段のピツカー６は、搬入専用の入出庫装置
８の出入口１７の前で停止し、目的のコンテナ５
を水平支持板１５から取り出し、指定された棚４
に収納する。
ている左端部側の入出庫装置８では、上記した搬
出専用の入出庫装置８と逆の動作が行なわれる。
すなわちコンテナ昇降機構１６の水平支持板１５
は上昇動作し、またコンテナ出入機構であるベル
トコンベア１１は外部の搬送コンベア１９からコ
ンテナ５を入出庫装置８内に取り込むように、外
部の搬送コンベア１９と同期して回転駆動して、
外部から持ち込まれるコンテナ５を順次各棚段に
搬入する。そして、コンテナ５の収納指令を受け
た各棚段のピツカー６は、搬入専用の入出庫装置
８の出入口１７の前で停止し、目的のコンテナ５
を水平支持板１５から取り出し、指定された棚４
に収納する。
なお、この実施例では入出庫装置８として搬入
専用と搬出専用の２つを設けた場合について説明
したが、１つの入出庫装置８で搬入と搬出に兼用
するように構成してもよいことは勿論である。
専用と搬出専用の２つを設けた場合について説明
したが、１つの入出庫装置８で搬入と搬出に兼用
するように構成してもよいことは勿論である。
（考案の効果）
以上のように、この考案の自動保管検索装置に
よれば、各棚段ごとに独立して動作するピツカー
により棚と入出庫装置の間でのコンテナの出し入
れ・移送が行なえる一方、入出庫装置では複数の
棚段のピツカーとの間および外部との間でコンテ
ナの搬入あるいは搬出を並行して行なえるので、
能率が大幅に向上するとともに、稼働コストが安
くつき、構造も簡単になるなどの効果が得られ
る。
よれば、各棚段ごとに独立して動作するピツカー
により棚と入出庫装置の間でのコンテナの出し入
れ・移送が行なえる一方、入出庫装置では複数の
棚段のピツカーとの間および外部との間でコンテ
ナの搬入あるいは搬出を並行して行なえるので、
能率が大幅に向上するとともに、稼働コストが安
くつき、構造も簡単になるなどの効果が得られ
る。
第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第２図はその入出庫装置の斜視
図、第３図はその自動保管検索装置の任意の棚段
を示す概略平面図、第４図は入出庫装置の動作説
明図である。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……コン
テナ、６……ピツカー、８……入出庫装置、１０
……エンドレスチエーン機構、１１……ベルトコ
ンベア（コンテナ出入機構）、１５……水平支持
板、１６……コンテナ昇降機構。
索装置の斜視図、第２図はその入出庫装置の斜視
図、第３図はその自動保管検索装置の任意の棚段
を示す概略平面図、第４図は入出庫装置の動作説
明図である。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……コン
テナ、６……ピツカー、８……入出庫装置、１０
……エンドレスチエーン機構、１１……ベルトコ
ンベア（コンテナ出入機構）、１５……水平支持
板、１６……コンテナ昇降機構。
Claims (1)
- 複数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿
つて、棚との間で前後方向にコンテナの出し入れ
を行うピツカーを、各棚段ごとに左右方向に水平
移動自在に設ける一方、左右に対向配置されて上
下方向に同期回転する環状索の各々に、前記棚の
上下間隔に合せて等間隔にコンテナ載置用の支持
板を固定したコンテナ昇降機構と、このコンテナ
昇降機構の最下部に設けられ、前後方向に進退動
作してコンテナを支持板上から外部へ、或いは外
部から支持板上へ出し入れするコンテナ出入機構
とからなる入出庫装置を、前記収納エリアに整列
させて設けたことを特徴とする自動保管検索装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987115745U JPH0520722Y2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | |
| KR1019880700976A KR920006442B1 (ko) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | 물품의 자동보관 검색장치 |
| US07/249,175 US5002449A (en) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
| PCT/JP1987/001010 WO1988005018A1 (fr) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | Dispositif automatique de stockage et recuperation d'articles |
| DE19873790864 DE3790864T1 (ja) | 1986-12-25 | 1987-12-21 | |
| US07/588,876 US5135344A (en) | 1986-12-25 | 1990-09-27 | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987115745U JPH0520722Y2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6421110U JPS6421110U (ja) | 1989-02-02 |
| JPH0520722Y2 true JPH0520722Y2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=31357673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987115745U Expired - Lifetime JPH0520722Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1987-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520722Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2616726B2 (ja) * | 1994-11-16 | 1997-06-04 | 日本電気株式会社 | 物品の自動保管システム |
| US8731740B2 (en) | 2010-06-21 | 2014-05-20 | Murata Machinery, Ltd. | Automatic warehouse and warehousing method into automatic warehouse |
| TWI627113B (zh) * | 2017-10-06 | 2018-06-21 | Hong Rui Li | Warehousing and handling system |
| TWI681916B (zh) * | 2018-02-27 | 2020-01-11 | 高僑自動化科技股份有限公司 | 無立柱自動倉儲設備 |
| TWI639541B (zh) * | 2018-03-15 | 2018-11-01 | 高僑自動化科技股份有限公司 | Automatic warehouse storage system connection structure |
| TWI744894B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-01 | 高僑自動化科技股份有限公司 | 物品倉儲存放系統 |
| CN113666045A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 高侨自动化科技股份有限公司 | 物品仓储存放系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167805A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-31 | Sanki Eng Co Ltd | 回転ラツク用入出庫装置 |
| JPH032485Y2 (ja) * | 1985-05-10 | 1991-01-23 |
-
1987
- 1987-07-28 JP JP1987115745U patent/JPH0520722Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6421110U (ja) | 1989-02-02 |
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