JPH0746071Y2 - インバータの自動切換回路 - Google Patents
インバータの自動切換回路Info
- Publication number
- JPH0746071Y2 JPH0746071Y2 JP1989104231U JP10423189U JPH0746071Y2 JP H0746071 Y2 JPH0746071 Y2 JP H0746071Y2 JP 1989104231 U JP1989104231 U JP 1989104231U JP 10423189 U JP10423189 U JP 10423189U JP H0746071 Y2 JPH0746071 Y2 JP H0746071Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- spare
- phase
- circuit
- common
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は繊維構成で使用される電動機を、予備インバー
タ及び常用インバータで制御する際のインバータの自動
切換回路に関するものである。
タ及び常用インバータで制御する際のインバータの自動
切換回路に関するものである。
繊維機械は基本的に連続操業であり、インバータ停止は
設備全体の停止につながり、再立上げに要する時間も多
大でその及ぼす影響は大きい。従って、設備の停止時間
を最小にするために予備インバータを備えることがあ
る。
設備全体の停止につながり、再立上げに要する時間も多
大でその及ぼす影響は大きい。従って、設備の停止時間
を最小にするために予備インバータを備えることがあ
る。
この予備インバータは常用インバータの保守点検時と
か、トラブル時に運転され、常用インバータの保守点検
及びトラブルが復旧した時に常用インバータと同期制御
（位相制御）のうえ、常用インバータへ切換える。ま
た、予備インバータは繊維機械のトラバースにおいても
使用されている。トラバースは糸を巻取る際に糸を左右
に振ることによって均一に巻取ることを目的としている
が、通常、トラバース速度を周期的にわずかに変化させ
て運転される。
か、トラブル時に運転され、常用インバータの保守点検
及びトラブルが復旧した時に常用インバータと同期制御
（位相制御）のうえ、常用インバータへ切換える。ま
た、予備インバータは繊維機械のトラバースにおいても
使用されている。トラバースは糸を巻取る際に糸を左右
に振ることによって均一に巻取ることを目的としている
が、通常、トラバース速度を周期的にわずかに変化させ
て運転される。
その運転パターンの１例を第４図に基づいて説明する。
第４図において、インバータの運転周波数は時間ととも
に常に変化しているため、予備インバータから常用イン
バータへ電動機を切換える場合、位相合せを行うことは
極めて困難であった。特に、急峻な立下がりイや立上り
ロ期間においては、制御は不可能である。
に常に変化しているため、予備インバータから常用イン
バータへ電動機を切換える場合、位相合せを行うことは
極めて困難であった。特に、急峻な立下がりイや立上り
ロ期間においては、制御は不可能である。
従って、従来は予備インバータと常用インバータとの周
波数が一致したところでインバータの切換を実施してい
た。
波数が一致したところでインバータの切換を実施してい
た。
しかしながら、予備インバータと常用インバータとの周
波数が合致しているが、電圧位相が異なる場合があり、
過大な電流がインバータに流れ、インバータ容量が小さ
い場合インバータの保護回路が動作して停止することが
ある。
波数が合致しているが、電圧位相が異なる場合があり、
過大な電流がインバータに流れ、インバータ容量が小さ
い場合インバータの保護回路が動作して停止することが
ある。
本考案は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、予備インバータと常用インバータの
周波数が合致した後に両インバータの位相合せを行うこ
とで、安定なインバータの自動切換回路を提供すること
にある。
的とするところは、予備インバータと常用インバータの
周波数が合致した後に両インバータの位相合せを行うこ
とで、安定なインバータの自動切換回路を提供すること
にある。
つまり、その目的を達成するための手段は、常用インバ
ータに予備インバータを備えたトラバースインバータに
おいて、常用インバータに、基準位相発生器からの信号
と，予備インバータに有するPWM制御信号発生回路の信
号を入力する位相差検出器と、この出力信号を入力する
リミッタ回路と、このリミッタ回路の設定値により作用
する比較器などからなり、予備インバータと常用インバ
ータとを切換える際に、両インバータの周波数が合致し
た後、ある特定の禁止区間を設けた位相合せを実施し、
位相合致後指定された区間で切換えるよう構成したこと
にある。
ータに予備インバータを備えたトラバースインバータに
おいて、常用インバータに、基準位相発生器からの信号
と，予備インバータに有するPWM制御信号発生回路の信
号を入力する位相差検出器と、この出力信号を入力する
リミッタ回路と、このリミッタ回路の設定値により作用
する比較器などからなり、予備インバータと常用インバ
ータとを切換える際に、両インバータの周波数が合致し
た後、ある特定の禁止区間を設けた位相合せを実施し、
位相合致後指定された区間で切換えるよう構成したこと
にある。
その作用は、次に述べる実施例において併せて説明す
る。
る。
第１図は本考案のインバータの切換回路の一実施例を示
す全体構成図、第２図は第１図の常用インバータの詳細
図であり、１は常用インバータ、２は予備インバータ、
３は切換器、４は電動機である。常用インバータ１及び
予備インバータ２のそれぞれはコンバータ部1A,2A、フ
イルタ部1B,2B、インバータ部1C,2Cの主回路部と、周波
数パターン発生回路1D,2D、PWM制御信号発生回路1E,2
E、駆動回路1F,2Fの制御回路で形成され、切換器3A又は
3Bを介していずれか一方のインバータが電動機４に接続
される。
す全体構成図、第２図は第１図の常用インバータの詳細
図であり、１は常用インバータ、２は予備インバータ、
３は切換器、４は電動機である。常用インバータ１及び
予備インバータ２のそれぞれはコンバータ部1A,2A、フ
イルタ部1B,2B、インバータ部1C,2Cの主回路部と、周波
数パターン発生回路1D,2D、PWM制御信号発生回路1E,2
E、駆動回路1F,2Fの制御回路で形成され、切換器3A又は
3Bを介していずれか一方のインバータが電動機４に接続
される。
常用インバータ１には、第２図に示すように、本考案と
する基準位相発生器11Eからの信号θ１と，予備インバ
ータ２に有するPWM制御信号発生回路2Eの信号を入力す
る位相差検出器12Eと、この出力信号を入力するリミッ
タ回路13Eと、このリミッタ回路13Eの設定値により作用
する比較器14Eなどからなり、予備インバータ２と常用
インバータ１とを切換える際に、両インバータの周波数
が合致した後、ある特定の禁止区間を設けた位相合せを
実施し、位相合致後指定された区間で切換えるよう構成
したことにある。なお、10EはPWM制御信号発生器、WLは
同期ランプ、ａは周波数パターン発生回路1Dからの周波
数設定信号、ｂはPWM制御信号発生器10Eからの駆動回路
信号である。
する基準位相発生器11Eからの信号θ１と，予備インバ
ータ２に有するPWM制御信号発生回路2Eの信号を入力す
る位相差検出器12Eと、この出力信号を入力するリミッ
タ回路13Eと、このリミッタ回路13Eの設定値により作用
する比較器14Eなどからなり、予備インバータ２と常用
インバータ１とを切換える際に、両インバータの周波数
が合致した後、ある特定の禁止区間を設けた位相合せを
実施し、位相合致後指定された区間で切換えるよう構成
したことにある。なお、10EはPWM制御信号発生器、WLは
同期ランプ、ａは周波数パターン発生回路1Dからの周波
数設定信号、ｂはPWM制御信号発生器10Eからの駆動回路
信号である。
次に、その作用について、第３図のタイムチャート図を
参照して説明する。
参照して説明する。
なお、本実施例の動作を述べるにあたって常用インバー
タ１が保守点検或はトラブル等で停止し、電動機４は切
換器3B側を介して予備インバータ２で運転されているも
のとする。
タ１が保守点検或はトラブル等で停止し、電動機４は切
換器3B側を介して予備インバータ２で運転されているも
のとする。
ここに、常用インバータ１が復旧し、電動機４を予備イ
ンバータ２から常用インバータ１へ切換えるべくシーケ
ンス指令が与えられると、常用インバータ１は切換器3A
が開放の状態で起動されると同時に、予備インバータ２
の周波数パターン発生回路2Dから周波数パターン信号ｃ
を受けて同一パターン（同一周波数…但し伝送遅れ分は
ある。）で運転される。
ンバータ２から常用インバータ１へ切換えるべくシーケ
ンス指令が与えられると、常用インバータ１は切換器3A
が開放の状態で起動されると同時に、予備インバータ２
の周波数パターン発生回路2Dから周波数パターン信号ｃ
を受けて同一パターン（同一周波数…但し伝送遅れ分は
ある。）で運転される。
続いて、位相制御開始のシーケンス指令を与えると、常
用インバータ１は予備インバータ２との位相差を位相差
検出器12Eで検出し、位相制御を開始する。そして、位
相差検出器12Eで、予備インバータ２と常用インバータ
１との位相差Δθを検出し、自分の周波数設定に加えて
（Ｆ＝Ｆ±Δθ）位相を制御するいわゆるPLL回路を形
成している。
用インバータ１は予備インバータ２との位相差を位相差
検出器12Eで検出し、位相制御を開始する。そして、位
相差検出器12Eで、予備インバータ２と常用インバータ
１との位相差Δθを検出し、自分の周波数設定に加えて
（Ｆ＝Ｆ±Δθ）位相を制御するいわゆるPLL回路を形
成している。
位相差Δθが小さくなり、所定値以下になったところで
比較器14Eが動作し、“位相一致”＝“同期完了”のシ
ーケンス信号をシーケンス回路に出力する。シーケンス
的には位相一致確認処理時間後、時間遅れをもって「同
期完了」とし、切換器３を予備インバータ２側から常用
インバータ１側へ切換え、電動機４は以後常用インバー
タ１の出力で制御される。
比較器14Eが動作し、“位相一致”＝“同期完了”のシ
ーケンス信号をシーケンス回路に出力する。シーケンス
的には位相一致確認処理時間後、時間遅れをもって「同
期完了」とし、切換器３を予備インバータ２側から常用
インバータ１側へ切換え、電動機４は以後常用インバー
タ１の出力で制御される。
なお、常用インバータ１において、位相制御及び切換動
作に関して制限を設けている。
作に関して制限を設けている。
第３図から、ディスターブ波形Ａの急峻な立上り，立下
りの直前，直後における位相制御禁止区間Ｃを設け、更
に“位相一致”後における切換器３の切換可能時期につ
いても、ディスターブ波形Ａがディスターブセンター周
波数通過以後に可能という切換区間Ｅを設けてある。予
備インバータ２から常用インバータ１への切換完了後
は、予備インバータ２からの位相制御などは全て停止さ
れる。
りの直前，直後における位相制御禁止区間Ｃを設け、更
に“位相一致”後における切換器３の切換可能時期につ
いても、ディスターブ波形Ａがディスターブセンター周
波数通過以後に可能という切換区間Ｅを設けてある。予
備インバータ２から常用インバータ１への切換完了後
は、予備インバータ２からの位相制御などは全て停止さ
れる。
以上述べたように本考案によれば、トラバース運転中の
予備インバータ２と、常用インバータ１の周波数が合致
した後に、両インバータの位相合せを行って、同期完了
後に常用インバータ１に切換えるようにしたことによっ
て、安定なインバータの自動切換が可能となった。
予備インバータ２と、常用インバータ１の周波数が合致
した後に、両インバータの位相合せを行って、同期完了
後に常用インバータ１に切換えるようにしたことによっ
て、安定なインバータの自動切換が可能となった。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図の主要部詳細図、第３図はタイムチャート図、第
４図は従来のものを説明するための運転パターン特性図
である。 １……常用インバータ、２……予備インバータ、３……
切換器、４……電動機、11E……基準位相発生器、1E,2E
……PWM制御信号発生回路、12E……位相差検出器、13E
……リミッタ回路、14E……比較器。
第１図の主要部詳細図、第３図はタイムチャート図、第
４図は従来のものを説明するための運転パターン特性図
である。 １……常用インバータ、２……予備インバータ、３……
切換器、４……電動機、11E……基準位相発生器、1E,2E
……PWM制御信号発生回路、12E……位相差検出器、13E
……リミッタ回路、14E……比較器。
Claims (1)
- 【請求項１】常用インバータに予備インバータを備えた
トラバースインバータにおいて、前記常用インバータ
に、基準位相発生器からの信号と，前記予備インバータ
に有するPWM制御信号発生回路の信号を入力する位相差
検出器と、この出力信号を入力するリミッタ回路と、こ
のリミッタ回路の設定値により作用する比較器などから
なり、予備インバータと常用インバータとを切換える際
に、両インバータの周波数が合致した後、ある特定の禁
止区間を設けた位相合せを実施し、位相合致後指定され
た区間で切換えるよう構成したことを特徴とするインバ
ータの自動切換回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989104231U JPH0746071Y2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | インバータの自動切換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989104231U JPH0746071Y2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | インバータの自動切換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345089U JPH0345089U (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0746071Y2 true JPH0746071Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31653032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989104231U Expired - Lifetime JPH0746071Y2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | インバータの自動切換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746071Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BRPI0607398A2 (pt) * | 2005-03-03 | 2011-02-22 | Medclan | dispositivo de nebulização compreendendo uma rampa de nebulização e sua utilização |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914394A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-25 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | インバ−タの自動切換装置 |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP1989104231U patent/JPH0746071Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345089U (ja) | 1991-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |