JPS5914394A - インバ−タの自動切換装置 - Google Patents
インバ−タの自動切換装置Info
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- JPS5914394A JPS5914394A JP57124175A JP12417582A JPS5914394A JP S5914394 A JPS5914394 A JP S5914394A JP 57124175 A JP57124175 A JP 57124175A JP 12417582 A JP12417582 A JP 12417582A JP S5914394 A JPS5914394 A JP S5914394A
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- JP
- Japan
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- inverter
- run
- circuit
- signal
- microcomputer
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数台の電動機を助走及び運転インバータで
制御する際のインバータの自動切換装置に関する。
制御する際のインバータの自動切換装置に関する。
周知のように紡糸機ラインでは複数台の電動機を揃速運
転することが行なわｎている。これら電動機は近年イン
バータによシ運転さ扛るようになって来たが、１台のイ
ンバータにエフ複数台の喧動機を始動時から制御すると
、電動機の突入電流等の関係でインバータの容量ヲ大き
くしなけ扛ばならない。このため、電動機の始動用とし
て助走インバータを使用し、所定時間後に運転用のイン
バータに切換で電動機の運転制御を行なうようなことが
行なわｎるようになって来た。なお、上述の助走インバ
ータとは電動機を低周波で始動させる装置である。この
インバータは起動後クッションで速度上昇させ、運転イ
ンバータとの同期一致（周波数電圧と位相一致）によシ
、電動機の運転制御を助走インバータから運転インバー
タに切換えるものである。
転することが行なわｎている。これら電動機は近年イン
バータによシ運転さ扛るようになって来たが、１台のイ
ンバータにエフ複数台の喧動機を始動時から制御すると
、電動機の突入電流等の関係でインバータの容量ヲ大き
くしなけ扛ばならない。このため、電動機の始動用とし
て助走インバータを使用し、所定時間後に運転用のイン
バータに切換で電動機の運転制御を行なうようなことが
行なわｎるようになって来た。なお、上述の助走インバ
ータとは電動機を低周波で始動させる装置である。この
インバータは起動後クッションで速度上昇させ、運転イ
ンバータとの同期一致（周波数電圧と位相一致）によシ
、電動機の運転制御を助走インバータから運転インバー
タに切換えるものである。
上記のように助走インバータから運転インバータへの切
換えのために普通複雑な制御回路を必要とするとともに
切換を行なう時点の検出（同期一致ンが従来は極めてむ
ずかしく同期合わせが容易ではなかった。このため、上
記のように助走及び運転インバータを使用する制御の実
現が極めてむずかしかった。
換えのために普通複雑な制御回路を必要とするとともに
切換を行なう時点の検出（同期一致ンが従来は極めてむ
ずかしく同期合わせが容易ではなかった。このため、上
記のように助走及び運転インバータを使用する制御の実
現が極めてむずかしかった。
この発明は上記の事情に鑑みてなさｎたもので、回路の
簡素化を図るとともに同期合わせも簡却でかつ畠精就で
行なうことができるインバータの自動切換装置を提供す
ることを目的とする。
簡素化を図るとともに同期合わせも簡却でかつ畠精就で
行なうことができるインバータの自動切換装置を提供す
ることを目的とする。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図ＶＣおいて、／は運転インバータで、このＪ転イン
バータ／はコンバータ部７ａ、コ７デンザ／ｂ及びイン
バータ部／Ｃから形成さｎている。、２は電動機群で、
電動機、２ａ、、２ｂ、、２ｃは後述のシーケンス回路
の出力で順次制御さ扛る第１接点ｊａ、ｊｂ、ｊｃを弁
して前記運転インバータ／に接続されている。ｌは助走
インノ（−タで、この助走インバータ部はコンノく一夕
部Ｕａ。
１図ＶＣおいて、／は運転インバータで、このＪ転イン
バータ／はコンバータ部７ａ、コ７デンザ／ｂ及びイン
バータ部／Ｃから形成さｎている。、２は電動機群で、
電動機、２ａ、、２ｂ、、２ｃは後述のシーケンス回路
の出力で順次制御さ扛る第１接点ｊａ、ｊｂ、ｊｃを弁
して前記運転インバータ／に接続されている。ｌは助走
インノ（−タで、この助走インバータ部はコンノく一夕
部Ｕａ。
コンデンサｇｂ及びインノく一夕部４Ｃから形成さｎて
いる。この助走インノく一タｌの出力は後述するシーケ
ンス回路の出力で順次制御される第２接点ｔａ、ｔｂ、
ｓｃ’ｉｒ：介して電動機２ａ、、２ｂ。
いる。この助走インノく一タｌの出力は後述するシーケ
ンス回路の出力で順次制御される第２接点ｔａ、ｔｂ、
ｓｃ’ｉｒ：介して電動機２ａ、、２ｂ。
コＣに接続さｎている。
ｔ ｌｄ 前ｔｆｅｍ Ｌ 、第２接点ｊａ、ｊｂ、ｊ
ｃ、ｊａ。
ｃ、ｊａ。
ｓｂ、ｓｃ等を制御するための情報が入力さｎているシ
ーケンス回路で、この回路ｌはマイクロコンピュータ７
の工１０ボー）７ａと信号の授受が行なわ扛る。工１０
ボー１−７ａには操作入力部ｇから操作入力信号が供給
される。前記工１０号ζ−ドアａはプス７ｂによｐＲＯ
Ｍ７ｃ、ＲＡＭ７ｄ。
ーケンス回路で、この回路ｌはマイクロコンピュータ７
の工１０ボー）７ａと信号の授受が行なわ扛る。工１０
ボー１−７ａには操作入力部ｇから操作入力信号が供給
される。前記工１０号ζ−ドアａはプス７ｂによｐＲＯ
Ｍ７ｃ、ＲＡＭ７ｄ。
割込制御回路７θ及び０ＰＵ７ｆとそ牡ぞ扛接わ；元さ
れている。マイクロコンピュータ７の出力はＰＷＭ制御
制御信号発生部局波数設定入力端ｆ及び電圧設定入力端
Ｖに供給される。このＰＷＭ制御制御信号部生部７走イ
ンバータ≠のインバータ部ｌＣを制御する信号を発生す
るところで、この発生部９で発生さ扛た信号はドライブ
回路１０を介してインバータ部ＶＣを構成する制御素子
に与えら扛る。／／は運転インバータ／のインバータ部
／Ｃを制御する信号を発生するｐ Ｗ Ｍ ｉｌｌ ｍ
信号発生部で、この発生部／／で発生さ扛た信号はドラ
イブ回路／コを介してインバータ部／Ｃを構成する制御
素子に与えられる。
れている。マイクロコンピュータ７の出力はＰＷＭ制御
制御信号発生部局波数設定入力端ｆ及び電圧設定入力端
Ｖに供給される。このＰＷＭ制御制御信号部生部７走イ
ンバータ≠のインバータ部ｌＣを制御する信号を発生す
るところで、この発生部９で発生さ扛た信号はドライブ
回路１０を介してインバータ部ＶＣを構成する制御素子
に与えら扛る。／／は運転インバータ／のインバータ部
／Ｃを制御する信号を発生するｐ Ｗ Ｍ ｉｌｌ ｍ
信号発生部で、この発生部／／で発生さ扛た信号はドラ
イブ回路／コを介してインバータ部／Ｃを構成する制御
素子に与えられる。
１３は前記ＰＷＭ制両信号発生部？、／／から取シ出さ
れた同期信号の一致、不一致を判定する一致回路で、こ
の一致回路／３はアンド回路／Ｊａ、／Ｊｂ。
れた同期信号の一致、不一致を判定する一致回路で、こ
の一致回路／３はアンド回路／Ｊａ、／Ｊｂ。
／Ｊ ｃ 、タイマ回路／Ｊｄ及びオア回路／Ｊｅから
構成されている。アンド回路／Ｊａには前記ＰＷＭ制御
信号発生部９．／／の同期信号出力端５’ａ、／／ａか
ら嘲シ出された信号が入力される。このアンド回路／Ｊ
ａは両信号が一致したときのみ出力をタイマ回路／Ｊ（
１に供給する。タイマ回路／Ｊ ｄの出力はアンド回路
／３ （ｌの第１入力端に供給される。この第２入力端
には割込み制御回路７ｅからの出力信号工ＮＴｍ１が供
給さ扛る。前記アンド回路／Ｊ Ｃの第１入力端にはＰ
ＷＭ制御信号発生部／／からの同期信号が供給さｎｌそ
の第２入力端には割込み制御回路７ｅの出力信号工ＮＴ
Ｅ２が供給さｎる。アンド回路／ｊｂ、／Ｊｃの出力は
オア回路／Ｊ ｅを介してＣＰＵ７ｆへ割込み要求信号
として供給される。
構成されている。アンド回路／Ｊａには前記ＰＷＭ制御
信号発生部９．／／の同期信号出力端５’ａ、／／ａか
ら嘲シ出された信号が入力される。このアンド回路／Ｊ
ａは両信号が一致したときのみ出力をタイマ回路／Ｊ（
１に供給する。タイマ回路／Ｊ ｄの出力はアンド回路
／３ （ｌの第１入力端に供給される。この第２入力端
には割込み制御回路７ｅからの出力信号工ＮＴｍ１が供
給さ扛る。前記アンド回路／Ｊ Ｃの第１入力端にはＰ
ＷＭ制御信号発生部／／からの同期信号が供給さｎｌそ
の第２入力端には割込み制御回路７ｅの出力信号工ＮＴ
Ｅ２が供給さｎる。アンド回路／ｊｂ、／Ｊｃの出力は
オア回路／Ｊ ｅを介してＣＰＵ７ｆへ割込み要求信号
として供給される。
次に上記実施例の動作を第２図及び第８図Ａ〜Ｌｉ用い
て述べるに、運転インノ（−タ／は助走インバータｌの
運転前にすでに運転さ牡ているものとする。
て述べるに、運転インノ（−タ／は助走インバータｌの
運転前にすでに運転さ牡ているものとする。
第２図は助走インバータの運転状態過程を示す特性曲線
で、まず時刻１（、において運転指令信号ａ（第８図Ａ
）が操作入力部♂からマイクロコンピュータ７に入力さ
れる０この指令信号ａはマイクロコンピュータ７からＰ
ＷＭ制御制御信号部生部９力さ牡、これによってこの発
生部９からの出力信号がドライブ回路ＩＯに供給される
０すなわち、前記運転指令信号ａによって助走インノ（
−タダは始動される。その後第８図Ｂに示す時刻ｔ１に
てシーケンス回路２から低速指令信号ｂ１が送出される
。この信号ｂ１とともに第８図ＯＫ示す低速リレー接点
信号が前記シーケンス回路ｔから送出さｎる。この接点
信号の送出とともに第１図の第１接点ｊａが閉成さ牡、
電動機コａが始動される。
で、まず時刻１（、において運転指令信号ａ（第８図Ａ
）が操作入力部♂からマイクロコンピュータ７に入力さ
れる０この指令信号ａはマイクロコンピュータ７からＰ
ＷＭ制御制御信号部生部９力さ牡、これによってこの発
生部９からの出力信号がドライブ回路ＩＯに供給される
０すなわち、前記運転指令信号ａによって助走インノ（
−タダは始動される。その後第８図Ｂに示す時刻ｔ１に
てシーケンス回路２から低速指令信号ｂ１が送出される
。この信号ｂ１とともに第８図ＯＫ示す低速リレー接点
信号が前記シーケンス回路ｔから送出さｎる。この接点
信号の送出とともに第１図の第１接点ｊａが閉成さ牡、
電動機コａが始動される。
この電動機Ｊａが始動さｎた後、突入電流の減少を待っ
て高速指令信号が到来するまで電動機、２ａは低速状態
を維持する。第８ｔＷＤは電動機コａの運転波形である
０時刻１．のとき高速指令信号（第３図Ｅ）がシーケン
ス回路６から送出される０この信号によって電動機コａ
は時刻ｔ３まで速度が上昇される。そして助走インバー
タ≠の運転周波数（同期信号）が運転インバータ／の運
転周波数ｒｅ−ｄｒａｇ（Δｆは同期一致が数秒内に発
生するように選ばｎる）まで達すると助走インバータダ
の周波数上昇は停止される。これとともに割込み制御回
路７ｅの出力信号ＩＮＴＥ、を第８図Ｆに示すようにｒ
ＨＪとする０こ扛によｆｉＰＷＭ制御信号発生部りと／
／からアンド回路／Ｊ ａ Ｋ同期信号（運転周波数）
が入力され、肉入力が一致したときにアンド回路１３ａ
から出力信号がタイマ回路／、？ｄ全通して所定時間後
にアンド回路／Ｊ ｂの第１入力端に供給されると、す
でに第２入力端はｒＨＪであるからアンド回路／ｊ １
）からは出力信号が送出される。この信号はオア回路／
Ｊｅｉ介してＯＰ Ｕ７ｆに割込み要求信号として供給
される。（第３図Ｇ）ＣＰＵ７ｆは割込み要求信号の到
来で運転周波数ｆ ＝ ｆ、にセットする。そして次の
同期確認のために割込み制御回路７ｅの出力信号工ＮＴ
Ｅ、をｒＨＪとする（第８図Ｈ）ｏ前記側込み要求信号
（第８図Ｇ）によりｆ ” ｆ ｓにセットしたことに
より運・転インバータ／と助走インバータｌの周波数ｆ
と位相Ｐが一致する。これは割込み要求信号（第８Ｇ）
によυＰＷＭ制御１ぎ号発生部９が制御されるからであ
る。前記ｆとＰが一致したことによシ時刻ｔ＠にて再び
同期一致信号が到来し、割込み要求信号が送出される０
このとき、位相Ｐが完全に一致していないと、運転イン
バータ／の同期信号がアンド回路／Ｊ ｃに供給される
。このためアンド回路／ｊ Ｏからオア回路／Ｊｅを介
して割込み要求信号が０ＰＵ７ｆＫ供給さｒる。（第３
図工）第３図工の割込み要求信号は上述のように２つ場
合があるが、いずｎもその信号が到来すると、ＰＷＭ制
御回路？のアドレスを零番地にリセットする信号がマイ
クロコンピュータ７から送出される０これによって同期
位相合せが行なわれる。この処理が終了すれば割込み制
御回路７ｅの出力信号をｒＬＪとする。
て高速指令信号が到来するまで電動機、２ａは低速状態
を維持する。第８ｔＷＤは電動機コａの運転波形である
０時刻１．のとき高速指令信号（第３図Ｅ）がシーケン
ス回路６から送出される０この信号によって電動機コａ
は時刻ｔ３まで速度が上昇される。そして助走インバー
タ≠の運転周波数（同期信号）が運転インバータ／の運
転周波数ｒｅ−ｄｒａｇ（Δｆは同期一致が数秒内に発
生するように選ばｎる）まで達すると助走インバータダ
の周波数上昇は停止される。これとともに割込み制御回
路７ｅの出力信号ＩＮＴＥ、を第８図Ｆに示すようにｒ
ＨＪとする０こ扛によｆｉＰＷＭ制御信号発生部りと／
／からアンド回路／Ｊ ａ Ｋ同期信号（運転周波数）
が入力され、肉入力が一致したときにアンド回路１３ａ
から出力信号がタイマ回路／、？ｄ全通して所定時間後
にアンド回路／Ｊ ｂの第１入力端に供給されると、す
でに第２入力端はｒＨＪであるからアンド回路／ｊ １
）からは出力信号が送出される。この信号はオア回路／
Ｊｅｉ介してＯＰ Ｕ７ｆに割込み要求信号として供給
される。（第３図Ｇ）ＣＰＵ７ｆは割込み要求信号の到
来で運転周波数ｆ ＝ ｆ、にセットする。そして次の
同期確認のために割込み制御回路７ｅの出力信号工ＮＴ
Ｅ、をｒＨＪとする（第８図Ｈ）ｏ前記側込み要求信号
（第８図Ｇ）によりｆ ” ｆ ｓにセットしたことに
より運・転インバータ／と助走インバータｌの周波数ｆ
と位相Ｐが一致する。これは割込み要求信号（第８Ｇ）
によυＰＷＭ制御１ぎ号発生部９が制御されるからであ
る。前記ｆとＰが一致したことによシ時刻ｔ＠にて再び
同期一致信号が到来し、割込み要求信号が送出される０
このとき、位相Ｐが完全に一致していないと、運転イン
バータ／の同期信号がアンド回路／Ｊ ｃに供給される
。このためアンド回路／ｊ Ｏからオア回路／Ｊｅを介
して割込み要求信号が０ＰＵ７ｆＫ供給さｒる。（第３
図工）第３図工の割込み要求信号は上述のように２つ場
合があるが、いずｎもその信号が到来すると、ＰＷＭ制
御回路？のアドレスを零番地にリセットする信号がマイ
クロコンピュータ７から送出される０これによって同期
位相合せが行なわれる。この処理が終了すれば割込み制
御回路７ｅの出力信号をｒＬＪとする。
運転及び助走インバータ／、４Ｚの位相が一致していれ
ば８回目の割込み要求信号（第８図Ｊ）が０ＰＵ７ ｆ
に供給される。この信号によシ、同期一致と判断して出
力信号ＩＮＴＩＩをｒＩＪにするとともにシーケンス回
路ｔから第８図Ｋに示す同期完了出力信号を時刻ｔ＠
Ｋて送出する。この信号が送出されてから助走インバー
タｌから運転インバータ／への運転を切換えて電動機２
亀は運転インバータ／の出力によシ制御される。前記運
転切換が完了すると助走インバータｌに周波数下降指令
信号（第８図Ｌ）が送出される。時刻ｔ１ｏが次の電動
機の始動低速周波数設定値となる。
ば８回目の割込み要求信号（第８図Ｊ）が０ＰＵ７ ｆ
に供給される。この信号によシ、同期一致と判断して出
力信号ＩＮＴＩＩをｒＩＪにするとともにシーケンス回
路ｔから第８図Ｋに示す同期完了出力信号を時刻ｔ＠
Ｋて送出する。この信号が送出されてから助走インバー
タｌから運転インバータ／への運転を切換えて電動機２
亀は運転インバータ／の出力によシ制御される。前記運
転切換が完了すると助走インバータｌに周波数下降指令
信号（第８図Ｌ）が送出される。時刻ｔ１ｏが次の電動
機の始動低速周波数設定値となる。
上述のように構成さｎた実施例では次のような効果が得
らｆしる。
らｆしる。
（１） 助走インバータを高速まで加速させるときｆ、
−ΔｆＨｚでホールドさせるため、運転インバータとの
周波数偏差Δｆによジ両インバータの同期一致を容易に
検出できるようになる。そして同期一致を検出すること
によシ、割込みがかかシ、ｆ＝ｆ−にセットする。これ
によシ位相合わせが確実になる。
−ΔｆＨｚでホールドさせるため、運転インバータとの
周波数偏差Δｆによジ両インバータの同期一致を容易に
検出できるようになる。そして同期一致を検出すること
によシ、割込みがかかシ、ｆ＝ｆ−にセットする。これ
によシ位相合わせが確実になる。
（２）ＰＷＭ制御信号発生部は周波数と電圧指令を与え
ｎばデジタルハード処理に工りＰＷＭ信号を発生するこ
とができる。この回路に正弦波と三角波を持つようにす
ればアドレスの変更をＣＰＵから与えることにより容易
に位相を変化させることができ、運転、助走インバータ
の位相合せが簡単にできる。
ｎばデジタルハード処理に工りＰＷＭ信号を発生するこ
とができる。この回路に正弦波と三角波を持つようにす
ればアドレスの変更をＣＰＵから与えることにより容易
に位相を変化させることができ、運転、助走インバータ
の位相合せが簡単にできる。
（３） マイクロコンピュータを用いたので、複雑な
ハード回路構成を必要としなくなυ、簡単な同期検出回
路と割込制御回路を追加するだけでよい。
ハード回路構成を必要としなくなυ、簡単な同期検出回
路と割込制御回路を追加するだけでよい。
また、マイクロコンピュータを用いたことによシ同期合
せの精度の向上を図ることが簡単にできる。
せの精度の向上を図ることが簡単にできる。
以上述べたように、この発明によれば、電動機の突入電
流によるインバータの容易増大を抑えることかできると
ともに、助走及び運転インバータの同期合せが正確にで
き、しかも回路の簡素化を図ることができる等の利点が
ある。
流によるインバータの容易増大を抑えることかできると
ともに、助走及び運転インバータの同期合せが正確にで
き、しかも回路の簡素化を図ることができる等の利点が
ある。
ｖＪ１図はこの発明の一央雄例奮示す構成祝明図、第２
図及び第３図Ａから第８図りは上ｈピ実施例の動作を述
べるためのもので、第２図は助走インバータの運転状態
過程を示す特性曲線図、第３図ＡからＬまではタイムチ
ャートである。 ／・・・運転インバータ、コ・・・亀動磯群、ｑ・・助
走インバータ、ｔ・・・シーケンス回路、７・・・マイ
クロコンピュータ、’？、／／・・ＦＷＭ判御信号発生
部、１３・・・一致回路。 瞭（ｃｎ ｖ ｏ Ｌｌ Ｌ Ｑ 工 −−１エ 」
図及び第３図Ａから第８図りは上ｈピ実施例の動作を述
べるためのもので、第２図は助走インバータの運転状態
過程を示す特性曲線図、第３図ＡからＬまではタイムチ
ャートである。 ／・・・運転インバータ、コ・・・亀動磯群、ｑ・・助
走インバータ、ｔ・・・シーケンス回路、７・・・マイ
クロコンピュータ、’？、／／・・ＦＷＭ判御信号発生
部、１３・・・一致回路。 瞭（ｃｎ ｖ ｏ Ｌｌ Ｌ Ｑ 工 −−１エ 」
Claims (1)
- （υ ？Ｊ数台の電動機を揃速運転する運転インバータ
と、前記各電動機に始動時のみ出力を供給する助走イン
バータと、前記運転及び助走インバータを駆動制御する
ための信号を送出する運転及び助走制御信号発生部と、
前記運転及び助走インバータのうち前記心動機を始動さ
せる時には助走インバータの出力が始動後には運転イン
バータの出力が与えられるようしζ切換える情報を予め
設定し、その設定情報に従って１１次その情報全出力す
るシーケンス回路と、このシーケンス回路の情報が入力
され、こｉｌら情報に基づいて前記助走制御信号発生部
を制御するマイクロコンピュータダと、前記運転及び助
走制御信号発生部から各別に送出される同期信号が与え
ら扛、両信号が一致したときに前記マイクロコンピュー
タに同期判断信号を与え・る一致回路とを備え、前記同
期信号の判断の結果から助走インバータから運転インバ
ータへ切換えて電動機全駆動するようにし之ことを特徴
とするインバータ１動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124175A JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124175A JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914394A true JPS5914394A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH0341031B2 JPH0341031B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=14878821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124175A Granted JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914394A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202199U (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-18 | ||
| JPH0345089U (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-25 | ||
| JPH07196073A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Nkk Corp | タンカー用船体構造 |
| WO2018001511A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Arcelik Anonim Sirketi | Household appliance with inverter power modules reducing the temperature rise in the inverter power modules |
| JP2020127340A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機制御システム |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP57124175A patent/JPS5914394A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202199U (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-18 | ||
| JPH0345089U (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-25 | ||
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