JPH074613Y2 - 異種マガジンの位置合わせ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ICテスタ用のオートハンドラに異種マガジ
ンをセットする場合、継ぎレールとの位置合わせが簡単
にできるようにする機構についてのものである。

［従来の技術］ オートハンドラは、組立が完了したICを自動的にICテス
タに供給し、テスト結果に基づいて自動的に分類収納す
る装置である。

次に、マガジンのセット状態を第５図に示す。第５図
は、オートハンドラ内の部品図であり、１はマガジン、
２は継ぎレール、3Aはケースガイドである。

次に、第５図の断面図を第６図に示す。第６図の４はIC
などの部品である。マガジン１は各工程に部品４を供給
したり排出したりするために、部品４を整列収納する容
器である。第６図に示すように、部品４はマガジン１内
の突起1Aをガイドにして収納されている。

第５図は部品４を収納しているマガジン１をケースガイ
ド3Aにセットし、継ぎレール２側にマガジン１内の部品
４を送り出す状態図である。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、第５図・第６図のような従来機構では、次のよ
うな問題がある。

ア マガジン１の幅はケースガイド3Aの内幅Ｂで決まる
ため、マガジン１の幅が変わると、マガジン１の幅に合
ったケースガイド3Aを使用しなければならない。

イ 部品４が滑走する面は、ケースガイド3Aの内溝の面
Ｃで決まるので、マガジン１の部品４の滑走面が変わる
と、ケースガイド3Aを交換しなければならない。

したがって、異種のマガジンに対応するためには、多種
類のケースガイド3Aが必要になる。

マガジンの位置合わせ機構は、例えば、実開昭61-15225
号公報や実開昭61-12240号公報にも記載されている。し
かし、前者はマガジンが横方向に円滑に移動することを
主目的としており、マガジンの高さ方向の位置合わせが
できるが異種マガジンを軸芯に合わせることは容易では
ない。後者はマガジンをセンターにセットすることは容
易であるが、機構が複雑である。

この考案は、種類の違うマガジンに対しても、ケースガ
イド3Aを交換することなく、継ぎレール２との位置合わ
せができる簡易な構成の機構を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、この考案は、マガジン１の下
にケースガイド３を介して配置されるシリンダ５と、シ
リンダ５の上に開口面を下にして配置され、開口部の寸
法L1を異種マガジン１の上部の最大幅より大きくし、凹
面底部の寸法L2を異種マガジン１の上部の最小幅より小
さくし、開口部と凹面底部の間をテーパ部6Aにしたガイ
ドブロック６と、ガイドブロック６に連結されるばね機
構７とを備え、シリンダ５を駆動してマガジン１を押し
上げ、マガジン１の上部をガイドブロック６のテーパ部
6Aに当て、マガジン１をケースガイド３に対しセンタに
セットする。

［作用］ 前述の構成によれば、マガジン１はガイドブロック６の
テーパ部6Aの両側に当たり、マガジン１はケースガイド
に対してセンターにセットされるようになる。

［実施例］ 次に、この考案による実施例の構成図を第１図に示す。
第１図の３はケースガイド、５はシリンダ、６はガイド
ブロック、７はばね機構であり、その他の部分は第５図
と同じものである。

次に、ガイドブロック６の側面図を第２図に示す。ガイ
ドブロック６には、開口面と底面凹部の間をテーパ部6A
にしている。

ガイドブロック６の開口面の寸法L1は、異種マガジン１
の上部の最大幅より大きくする。幅の異なるマガジン１
をケースガイド３にセットした場合、マガジン１が位置
ずれしてもマガジン１の上部がガイドブロック６に入る
ようにするためである。

また、ガイドブロック６の底面凹部の寸法L2は、異種マ
ガジン１の上部の最小幅より小さくなるようにする。

次に、第１の側面図を第３図に示す。ガイドブロック６
は、開口面を下にしてシリンダ５の上に配置される。

ばね機構７は、シャフト7A・ブロック7B・アングル7C・
圧縮ばね7Dで構成される。シリンダ５はマガジン１の下
に配置され、シリンダ５から出るピストンでマガジン１
を昇降させる。第３図は、ケースガイド３にマガジン１
を載せているが、シリンダ５は動作していない状態を示
す。

次に、第３図の変化図を第４図に示す。第４図は、第３
図の状態からシリンダ５を動作させ、マガジン１をシリ
ンダ５で持ち上げている状態を示す。第３図からシリン
ダ５でマガジン１を押し上げていくと、マガジン１がガ
イドブロック６のテーパ部6Aに当たる。

マガジン１がガイドブロック６のテーパ部6Aの左右のど
ちらかに当たれば、ばね機構７の圧縮ばね7Dの反力とシ
リンダ５の押し上げ力でマガジン１はスライドし、テー
パ部6Aの両側に当たり、マガジン１はケースガイド３に
対し、センタにセットされるようになる。

マガジン１を押し上げるシリンダ５のストロークとマガ
ジン１のセンタ出しをするガイドブロック６のテーパ部
6Aをマガジン１の寸法により適正に設定すれば、多種類
のマガジンに対して、ガイドブロック６を交換すること
なく対応できる。

［考案の効果］ この考案によれば、ケースガイドにマガジンをセット
し、マガジン内の部品を継ぎレール側に送り出す際、シ
リンダのストロークとガイドブロックのテーパ部の寸法
を予め適正に設定することにより、種類の異なるマガジ
ンに対しても、ケースガイドを交換することなく、部品
の滑走面と継ぎレールとの位置合わせができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による実施例の構成図、第２図はガイ
ドブロック６の側面図、第３図は第１図の側面図、第４
図は第３図の変化図、第５図はマガジンのセット状態を
示す図、第６図は第５図の断面図である。 １……マガジン、２……継ぎレール、３……ケースガイ
ド、４……部品、５……シリンダ、６……ガイドブロッ
ク、6A……テーパ部、７……ばね機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】マガジン（１）の下にケースガイド（３）
   を介して配置されるシリンダ（５）と、 シリンダ（５）の上に開口面を下にして配置され、開口
   部の寸法L1を異種マガジン（１）の上部の最大幅より大
   きくし、凹面底部の寸法L2を異種マガジン（１）の上部
   の最小幅より小さくし、開口部と凹面底部の間をテーパ
   部（6A）にしたガイドブロック（６）と、 ガイドブロック（６）に連結されるばね機構（７）とを
   備え、 シリンダ（５）を駆動してマガジン（１）を押し上げ、
   マガジン（１）の上部をガイドブロック（６）のテーパ
   部（6A）に当て、マガジン（１）をケースガイド（３）
   に対しセンタにセットすることを特徴とする異種マガジ
   ンの位置合わせ機構。