JPH0747377Y2 - 物品のパレタイズ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品のパレタイズ装置に関し、詳細には上下
に空間部を有するパレットに載置した箱状物品をその高
さが不揃いの場合であっても所定段数にパレタイズし得
るようにしたパレタイズ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、物品のパレタイズ装置において、上下に空間部を
有するパレットに載置した箱状物品（以下物品という）
を一定ストロークでリフトするリフターと、このリフタ
ーの上昇端に対応する側方にリフターの昇降動と関連し
て進退動可能に設けられ、前進時にリフターによりリフ
トした物品をそのパレットの空間部に係合して仮支持す
るフォークユニットとを備えたものが使用されている。

上記パレタイズ装置は、リフターおよびフォークユニッ
ト等が一定の順序で作動するようにシーケンス制御装置
により作動制御されており、例えばフォークユニットを
進退動するために、フォークユニットの前進信号を出力
する前進センサーおよびフォークユニットの後退信号を
出力する後退センサーを備えている。前進センサーは、
リフターが上段に段積みする物品（以下上段物品とい
う）をリフトして上昇端に達した時に作動するように設
けられ、後退センサーは、リフターが下段に段積みする
物品（以下下段物品という）をリフトし、この下段物品
がフォークユニットに仮支持された上段物品のパレット
に当接し、このパレットをわずかに上昇する高さに達し
た時に作動するように設けられている。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記パレタイズ装置によれば、後退センサー
が一定位置に設けられているため、下段物品の高さが所
定高さとは異なる場合には、後退センサーの作動時期と
下段物品による上段物品の上昇時期とがズレを生じ、フ
ォークユニットを後退して仮支持を解除することができ
ず、適切にパレタイズすることができないという問題点
がある。

そこで、後退センサーの設置位置を可変に設け、下段物
品の高さに応じて調整し得るようにしたもの、後退セン
サーを高さの異なる複数箇所に設け、下段物品の高さに
応じて選択し得るようにしたもの等が提案されている。
ところが、上記各提案のものは、下段物品毎にその高を
検出し、後退センサーの位置を変更調整したり、作動す
べき後退センサーを選択する等の段替え作業が必要であ
って、パレタイズを円滑かつ確実になし得ないという問
題点がある。

本考案は上記従来の状況に鑑みてなされたものであっ
て、その課題は、高さの異なる物品についても円滑かつ
確実にパレタイズし得る物品のパレタイズ装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、上下に空間部を有するパレットに載置した物
品を一定ストロークでリフトするリフターと、リフター
の上昇端に対応する側方にリフターの昇降動と関連して
進退動可能に設けられ、リフターでリフトした物品を仮
支持するフォークユニットとを備え、上記物品を所定段
数にパレタイズする物品のパレタイズ装置であって、 その構成上の特徴は、上記フォークユニットが、上記リ
フターの昇降動と関連して進退動可能に設けられたユニ
ット本体と、このユニット本体に上方変位自在に設けら
れ、ユニット本体の前進時にリフターでリフトした物品
のパレットの空間部に係合するフォーク部材とからな
り、上記ユニット本体の後退信号を出力する後退センサ
ーがフォーク部材の上方変位を検出して作動するように
設けられていることにある。

フォーク部材は、先端が上方に変位するように後端をユ
ニット本体にピボット支持してなるもの、全体が上方に
変位するようにユニット本体に支持してなるもの等であ
ってもよい。

後退センサーは、フォーク部材の上方変位を検出し得る
ものであれば、どのような手段であってもよく、また、
どこに設置されていてもよい。

（作用） 本考案によれば、フォークユニットの仮支持は次のよう
にして解除される。

上段物品をフォークユニットで仮支持した後、下段物品
をリフターでリフトし、下段物品が上段物品のパレット
に当接した後さらに上昇すると、フォークユニットのフ
ォーク部材にはパレットにより上昇する力が作用され
る。フォーク部材は、ユニット本体に上方変位自在に設
けられていることから、パレットと一緒に上昇して上方
に変位する。一方、フォーク部材が上方変位すると、後
退センサーが作動し、ユニット本体の後退信号が出力さ
れることになる。

その際、フォーク部材は、上段物品が下段物品に支持さ
れていることから、上段物品の荷重から解放され、ま
た、フォーク部材がユニット本体に上方変位自在に設け
られていることから、上段物品のパレットから大きな上
昇力を受けることがないため、ユニット本体が後退する
ことによりパレットとの係合が円滑に解除される。すな
わち、フォークユニットの仮支持は、上段物品が下段物
品のみにより支持された状態において解除される。

以上において、後退センサーは、下段物品が上段物品を
支持してフォーク部材に上段物品の荷重が作用せず、し
かも上段物品のパレットにより受ける上昇力等が大きく
作用しない状態に達した時を検知して作動するため、下
段物品の高さが異なっている場合であっても、フォーク
ユニットの仮支持は円滑に解除される。

（実施例） 本考案の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は物品を所定段数にパレタイズするパレタイズ装
置の全体説明図、第２図はパレタイズ装置のフォークユ
ニットの作動状態の説明図である。

図において、１はリフターで、このリフター１は、上下
に空間部S₁,S₂を有するパレットP₁,P₂に載置した物品
W₁,W₂を搬入・搬出するスラット式のコンベア２と、こ
のコンベア２を物品が二点鎖線で示す位置から実線で示
す位置まで上昇するように一定のストロークでリフトす
るパンタグラフ式の昇降機構３等を備えている。

リフター１の上昇端の両側の機枠４には、リフター１に
よりリフトした上段物品W₁を仮支持する一対のフォーク
ユニット5,6が設けられている。各フォークユニット5,6
は、上段物品のパレットの空間部S₁に係合するフォーク
部材７の先端が上方変位自在となるように、フォーク部
材７の後端がユニット本体８に支持軸９によりピボット
支持され、ユニット本体８が平行リンク機構10により進
退動可能に支持されてなるものである。なお、フォーク
部材７およびユニット本体８は、幅がパレットの空間部
S₁,S₂よりも幾分小さく形成されている。

平行リンク機構10は、ユニット本体８の前側の両側を支
持する一対の第１リンク11とユニット本体８の後側の両
側を支持する一対の第２リンク12とが互いに平行となる
ようにユニット本体８および機枠４に枢着され、第１リ
ンク11に一体的に設けられた作動リンク13に駆動シリン
ダー14が回動自在に連結されており、駆動シリンダー14
の作動により第１リンク11を前後に揺動し、ユニット本
体８を所定ストロークで進退動するように構成されてい
る。なお、ユニット本体８の前進端を正確に規制するた
めに、第１リンク11にストッパー板15が一体的に設ら
れ、このストッパー板15と当接するストッパーブロック
16が機枠４に位置調整可能に設けられている。

17はユニット本体８の後退信号を出力する後退センサー
で、この後退センサー17はローラ押ボタン式マイクロス
イッチ等からなり、フォーク部材７が第２図に実線で示
すような水平状態ではオフ状態であり、二点鎖線7₁で示
すように先端が上方に変位した状態ではオン状態となる
ように、ユニット本体８に設けられている。なお、後退
センサーは、一方のフォークユニット５のみに設けられ
ているが、他方のフォークユニット６にも設けられてい
てもよい。

上記各部材の作動は、シーケンス制御装置（図示せず）
により一定の順序となるように制御されており、その制
御の態様はパレタイズ装置の作動と合わせて次に説明す
る。

本実施例は上記のように構成されており、その作動を例
えば、物品を上下２段にパレタイズする場合について説
明する。

まず、上段物品W₁をリフター１でリフトアップすると、
各フォークユニットのユニット本体８が前進し、フォー
ク部材７が上段物品のパレットの空間部S₁に係合し、各
図に実線で示すように上段物品W₁を仮支持する。

次いで、下段物品W₂を第１図に二点鎖線で示すようにリ
フターのコンベア２上に搬入すると、昇降機構３が上昇
作動する。これにより、下段物品W₂が上昇し、上段物品
のパレットP₁に当接した後さらに上昇すると、上記パレ
ットP₁が第２図に二点鎖線で示す位置まで上昇する。一
方、各フォークユニット5,6のフォーク部材７は、その
先端が上段物品のパレットの空間部S₁に係合しているこ
とにより、パレットP₁の上昇にともなって支持軸９を中
心として第２図のＡ矢印で示す方向に揺動し、二点鎖線
7₁で示すように上方に変位する。フォーク部材７の先端
が上方に変位することにより、後退センサー17がオン状
態となり、駆動シリンダー14が収縮作動して平行リンク
機構の第１リンク11および第２リンク12を後方に揺動
し、ユニット本体８を後退する。

これにより、フォーク部材７は上記パレットの空間部S₁
から離脱し、離脱と同時に下方に揺動する。そして、フ
ォーク部材７およびユニット本体８は、第２図に二点鎖
線7₂,8₁で示す状態となり、この状態で次のパレタイズ
作業まで待機する。一方、各物品W₁,W₂は、各フォーク
ユニット5,6の仮支持が解除された後に段積み状態でリ
フトアップされ、リフター１が上昇端に達した時にコン
ベア２が駆動して保管場合に搬出される。しかる後、リ
フター１は昇降機構３が下降作動し、第１図に実線で示
す位置に待機することになる。

以後、同様にして上下二段のパレタイズが行われるが、
上段物品W₁の高さはいうまでもなく、下段物品W₂の高さ
が所定高さより高い場合、又は低い場合のいずれであっ
ても、下段物品W₂が上段物品W₁を所定高さに上昇した時
に後退センサー17がオン作動するため、各フォークユニ
ット5,6の仮支持を適切に解除し、パレタイズを円滑か
つ確実に行うことができる。

なお、三段以上にパレタイズする場合には、最終段の物
品をリフトする時以外にフォークユニットを前進して仮
支持するとともに、二段目以降の物品をリフトする時に
フォークユニットを後退して仮支持を解除するように、
フォークユニットが作動制御されていればよく、各段の
物品の高さが異なる場合であっても、上記二段にパレタ
イズする場合と同様に円滑かつ確実に行うことができ
る。

また、フォークユニットは、本実施例においてはフォー
ク部材がユニット本体に対して上方変位自在に設けられ
ているが、下段物品が上段物品に当接して支持し、上段
物品の荷重がフォークユニットに作用しなくなった状態
をフォークユニットが上方に変位することにより検出
し、このフォークユニットの上方変位を後退センサーに
よって検出するように構成されていればよく、フォーク
部材とユニット本体とがともに上方変位自在に設けら
れ、又は、フォークユニット自体が機枠に対して上方変
位自在に設けられていてもよい。

（考案の効果） 本考案によれば、フォークユニットのフォーク部材がユ
ニット本体に上方変位自在に設けられ、後退センサーが
フォーク部材の上方変位を検出して作動するように設け
られていることから、下段物品が上段物品に当接し、フ
ォーク部材に上段物品の荷重が作用しないように支持す
る時期をフォーク部材の上方変位によって検出し、ま
た、フォーク部材の上方変位を後退センサーにより検出
するため、下段物品の高さが異なる場合であっても、フ
ォークユニットの仮支持を円滑かつ確実に解除すること
ができる。従って、物品の高さが不揃いの場合であって
も、従来のように後退センサーの段替え作業を行う必要
がなく、所定段数のパレタイズを円滑かつ確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の全体説明図、第２図はフォー
クユニットの作動説明図である。 １……リフター、３……パンタグラフ式の昇降機構、5,
6……一対のフォークユニット、７……フォーク部材、
８……ユニット本体、９……支持軸、10……平行リンク
機構、17……後退センサー、P₁,P₂……パレット、S₁,S₂
……各パレットの空間部、W₁……上段物品、W₂……下段
物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に空間部を有するパレットに載置した
   箱状物品を一定ストロークでリフトするリフターと、リ
   フターの上昇端に対応する側方にリフターの昇降動と関
   連して進退動可能に設けられ、リフターでリフトした箱
   状物品を仮支持するフォークユニットとを備え、上記箱
   状物品を所定段数にパレタイズする物品のパレタイズ装
   置において、 上記フォークユニットが、上記リフターの昇降動と関連
   して進退動可能に設けられたユニット本体と、このユニ
   ット本体に上方変位自在に設けられ、ユニット本体の前
   進時にリフターでリフトした箱状物品のパレットの空間
   部に係合するフォーク部材とからなり、上記ユニット本
   体の後退信号を出力するセンサーがフォーク部材の上方
   変位を検出して作動するように設けられていることを特
   徴とする物品のパレタイズ装置。