JPH07479Y2 - チルト速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフォークリフトの作業機コントロール装置に適
用されるチルト速度制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のチルト速度コントロール方法は下記の様な技術が
ある。

（１）オペレーターがエンジンコントロールし流量制御
する。

（２）オペレーターがコントロールバルブのストローク
をコントロールし流量制御する。

（３）安全の為チルト配管系にオリフイスを設け強制的
にチルト速度をおさえる。

（４）ある高さの時スイツチをオンしソレノイドで強制
的にコントロールバルブストロークを半減する。

〔考案が解決しようとする課題〕

（１）オペレーターがエンジンやレバーストロークをコ
ントロールする方法は人為的なミスがあった場合フオー
クリフト転倒の危険性がある。

（２）オリフイスによる方法は比較的安全に低揚高にお
いてもチルト速度が遅く作業能率が悪い。

（３）チルトストロールを強制的に規制する方法は２段
階のチルトコントロールしか出来ないので、転倒防止の
目的と作業能率向上の目的とどちらか一方の目的を有線
させる必要があり、他方の目的が犠牲になる。

〔課題を解決するための手段〕

コントロールバルブをパイロツトオペレートの電気式と
し、フオーク揚高を検出する高さセンサーを設け、マイ
クロコンピユーターでコントロールバルブを制御する。

〔作用〕

フオーク揚高を常時検出し、マイクロコンピユーターに
インプツトする。マイクロコンピユーターは揚高に応じ
たコントロールバルブへの電流をアウトプツトし、無段
階にチルト速度を制御する。すなわち比較的安全な低揚
高では大電流でチルト速度を早く、高揚高では小電流で
チルト速度を遅くする。

〔実施例〕

第１図、第２図において、１は主ポンプ、２はパイロツ
ト用ポンプ、３はサクシヨンストレーナ、４はフイルタ
ー、５はオイルタンク、6,7はリリーフバルブ、８はリ
フトブロツク、8a,8bはリフトブロツクのコントロール
バルブアクチユエーター、９はチルトブロツク、9a,9b
はチルトブロツクのコントロールバルブアクチユエータ
ー、10はリフトシリンダー、11はチルトシリンダー、12
は揚高センサー、13はA/D変換器、14は入出力インター
フエース、15はコンピユーター、16はプログラムメモリ
ー、17はコントールバルブ駆動回路、19はマスト装置、
20はコントロールレバー、21はコントローラーである。

（１）第１図は本考案の油圧回路図で主ポンプ１、パイ
ロツト用ポンプ２は連動している。ポンプ1,2はサクシ
ヨンストレーナー３より油を吸い込み中立時はリフトブ
ロツク８、チルトブロツク９を通りフイルター４を介し
たタンク５へ油が流れる。

（２）コントロールレバーリフトを操作すると、ポンプ
２の油圧がアクチユエーター8bに作用し、リフトブロツ
ク８が図面下方にシフトしポンプ１の油がリフトシリン
ダ10へ投入される。下げ操作した場合はアクチユエータ
ー8aの作用でリフトブロツク８が図面上方にシフトし、
リフトシリンダー10の油がタンク５へ戻り、上げ、下げ
する事が出来る。

パイロツト用ポンプ２の油圧経路はアクチユエーター8
b,8aだけでなく、アクチユエーター9b,9aにも連通して
いる。しかし、パイロツト用ポンプ２の油圧が、パイロ
ツトバルブ8a,8b,9a,9bにパイロツト油圧として有効に
作用するのは、コントロールレバー20の操作によってコ
ントロールバルブ駆動回路17から、これらバルブに電流
信号が送られた場合のみです。

したがってコントロールレバー20のリフト操作をすると
それに対応したアクチユエーター8bに電流信号が流れ、
ポンプ２の油圧がアクチユエーター8bのみに有効に作用
することになります。

（３）コントロールレバーチルトを操作すると、ポンプ
２の油圧が9a（後傾）9b（前傾）に作用し（チルトブロ
ツク９が図面上方、下方にシフトし）、ポンプ１の油圧
はチルトシリンダー11へ投入され、前傾、後傾のチルト
操作ができる。

（４）第２図はマイクロコンピユーター関連ブロツク図
で、コントローラー21は入力としてのマスト装置19に装
着した揚高センサー12、コントロールレバー20の電気信
号を受ける。

コントローラー21のプログラムメモリ16、CPU15で処理
された揚高に対応するチルトスピード出力は、コントロ
ールバルブ駆動回路17に入力され、チルトスピードに対
応するコントロールバルブアクチユエーター電流をコン
トロールバルブアクチユエーター8a,8b,9a,9bへ出力す
る。

アクチユエーター8a,8b,9a,9bは、電磁ソレノイド式の
油圧パイロツトバルブであり、電磁ソレノイド部が、電
流信号を受けて、バルブ内の油圧通路を切換え、これに
よってポンプ２の油圧が、これらバルブに有効に作用す
る。

（５）第３図はアクチユエーター9a,9bの電流とチルト
シリンダー11のスピードの関連を示した図であり、電流
が増加するとチルトブロック９の図面上方（後傾）、下
方（前傾）へシフト量が増し、メイン作動油路、戻り油
路とチルト前傾路、チルト後傾路との導通路が大きくな
り、チルトシリンダ11への給排油量が増大することによ
ってチルトスピードは増加する。

（６）第４図は、プログラムメモリー16、CPU15で処理
した結果の１例として、フオーク揚高とチルトスピード
の関連を示した図である。フオーク揚高とチルトスピー
ドの関連については、プログラムメモリー16内に所望す
るものを設定・変更できる。

〔考案の効果〕

フオークリフトのリフト揚高を検知するための揚高セン
サーと、オペレーターがチルト動作の指令を出すための
コントロールレバーと、上記揚高センサー及びコントロ
ールレバーからの信号を受け、リフトが高揚高時は、低
速度チルト信号を山し、リフトが低揚高時は、高速度チ
ルト信号を出すコントローラーと、上記コントローラー
からのチルト速度信号を受け、低速度チルト信号を受け
た場合には、チルトシリンダーへ送る油の流量を絞り、
高速度チルト信号を受けた場合には、チルトシリンダー
へ送る油の流量を増やす流量制御機能を有する電磁コン
トロールバルブとからなることにより、次の効果を生ず
る。

（１）比較的安全な低揚高では、作業性を重視してチル
トスピードを早くする。

（２）比較的危険な高揚高では、安全性を重視してチル
トスピードを遅くする。

（３）上記（１），（２）項により、低揚高では作業性
を高め、高揚高では安全性を高めた機能をもつことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧回路図、第２図は本考案のマイク
ロコンピユーター関連ブロツク図、第３図は本考案のコ
ントロールバルブアクチユエーター電流とチルトスピー
ドの関連図、第４図は本考案のフオーク揚高とチルトス
ピードの関連図である。 １…主ポンプ、２…パイロツト用ポンプ ８…リフトブロツク、９…チルトブロツク 8a,8b,9a,9b…コントロールバルブアクチユエーター 10…リフトシリンダー、11…チルトシリンダー 21…コントローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテツク株式会社内 (72)考案者 松尾 寿行 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテツク株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−12600（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−559（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークリフトのリフト揚高を検知するた
   めの揚高センサーと、オペレータがチルト動作の指令を
   出すためのコントロールレバーと、上記揚高センサー及
   びコントロールレバーからの信号を受け、予め設定され
   ているリフト揚高位置に対応するチルト速度信号を抽出
   し、該速度チルト信号に対応する電流を出力するコント
   ローラーと、上記コントローラーからの電流を受け、チ
   ルトシリンダーへ送る油の流量を増減する電磁コントロ
   ールバルブとからなることを特徴とするチルト速度制御
   装置。