JPH0748068A - 紡績機械で縦長断面のケンスに充填する方法および装置 - Google Patents

紡績機械で縦長断面のケンスに充填する方法および装置

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JPH0748068A
JPH0748068A JP6099416A JP9941694A JPH0748068A JP H0748068 A JPH0748068 A JP H0748068A JP 6099416 A JP6099416 A JP 6099416A JP 9941694 A JP9941694 A JP 9941694A JP H0748068 A JPH0748068 A JP H0748068A
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  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は練条機またはカードにおけるケンス
の充填方法及び装置に関し、ケンスの充填効率を高める
ことを目的とする。 【構成】 練条機等で縦長断面のケンスに木綿、化学繊
維などのスライバを充填する方法において、スライバが
定置コイラプレートから排出されて輪状に収容される。
充填動作中にケンスが往復運動を行う。空ケンスが、た
とえば空ケンス貯蔵器から充填位置に送られ、充填位置
でケンスにスライバが充填され、そして充填済みケンス
が充填位置から、たとえば満ケンス貯蔵器に搬出され
る。充填位置の区域に、少なくとも１つの空ケンス用の
第１の予備位置と、少なくとも１つの充填済みケンス用
の第２の予備位置とがある。充填済みケンスが充填位置
から第２の予備位置に案内され、空ケンスが第１の予備
位置から案内される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡績機械、たとえば練
条機またはカードで縦長断面のケンス（平形ケンス）に
木綿、化学繊維などのスライバを充填する方法であっ
て、スライバが定置コイラプレートから排出されて輪状
に収容され、充填動作中にケンスが往復運動を行うよう
にされており、空のケンスが、たとえば空ケンス貯蔵器
から充填位置に供給されて、この充填位置でケンスにス
ライバが充填され、そして充填済みケンスが充填位置か
ら、たとえば満ケンス貯蔵器に搬出されるものに関し、
この方法を実施する装置を包含する。
【０００２】
【従来の技術】公知の方法（ＷＯ９１／１８１３５）で
は、空ケンス貯蔵器と満ケンス貯蔵器が相前後して配置
されている。２つのケンス貯蔵器の間には、１個のケン
スのための中間スペースがある。このケンスはケンス貯
蔵器と直角に、チェーンおよびローラからなるケンス移
送装置を通して練条機の充填ヘッドの区域と連結してい
る。運転中に空のケンスは空ケンス貯蔵器から中間スペ
ースに運ばれ、次にケンス移送手段によって充填ヘッド
の区域まで運ばれ、そこでスライバを充填された後に、
同じケンス移送手段と反対方向で中間スペースに戻り、
そこから満ケンス貯蔵器に運ばれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の方法は、ケ
ンス搬送およびケンス入れ換えの点で時間がかかる。空
ケンスと充填済みケンスは、中間スペースから充填位置
までの距離を進まなければならない。この運搬中には充
填位置でスライバを充填できない。空ケンスが戻る間、
ケンス移送手段は充填済みケンスの戻り運搬に対しては
ロックされており、またその逆である。さらに、充填位
置でケンスを充填した後、中間スペースにおけるケンス
入れ換えは、先行のケンス運搬のために遅れて行われ
る。空ケンスが充填位置に達する前に、中間スペースで
ケンス入れ換えと充填位置への運搬が行われなければな
らない。つまり、ケンス入れ換えとケンス運搬が相前後
して行われるので、充填位置で待ち時間が生じる。スラ
イバ送り速度が１０００ｍ／ｍｉｎ以上の最新の高性能
練条機において、練条機のこの高い生産速度は待ち時間
によって再び大幅に減少する。最後に、公知の装置は構
造的に高価である点が不都合である。なぜならば、上記
の方法の実施は特別の構造的方策を必要とするからであ
る。たとえば、充填位置で空ケンスが位置決めされるま
で練条機は停止されなければならない。さらに、ケンス
移送装置および中間スペースは常に１個のケンスにしか
利用できない。
【０００４】本発明の目的は、上記の短所を回避し、特
に練条機またはカードの高い作業速度を実現し、とりわ
けケンスの充填位置への、および充填位置からの高速で
の移動を可能にする、冒頭に記載した種類の方法を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために本発明の方法は、充填位置の区域に、少な
くとも１つの空ケンス用の第１の予備位置と、少なくと
も１つの充填済みケンス用の第２の予備位置とがあり、
充填済みケンスが充填位置から第２の予備位置に案内さ
れ、空ケンスが第１の予備位置から案内されることを特
徴とする。
【０００６】本発明の方法において、充填ヘッドの区域
に２つの予備位置がある。それによって、充填位置にお
いて入れ換え時間の著しい短縮が達成される。待機して
いる空ケンスは短い距離で直接充填位置に移動し、充填
済みケンスも短い距離で充填位置から空の予備位置に移
動できる。ケンスのそれぞれの予備位置への、または予
備位置からの搬出入の間に、充填位置で同時にスライバ
をすでに別のケンスに収容できるので、運転上の待ち時
間を避けることができる。その際、空ケンスもしくは充
填済みケンスの搬出入と別のケンスへのスライバの導入
を平行に行うことができる。したがって、充填ヘッドの
区域における２つの予備位置により、充填位置で空ケン
スを準備する時間が節約され、さらに充填位置における
入れ換えそのものを迅速にできるので、ケンス入れ換え
とケンスへのスライバの導入を含む作業の速度は総じて
速い。同時に本発明の方法により、練条機およびスライ
バ送り速度が300 ｍ／分以上の最新の高性能カードにお
いて、高い生産速度が可能となる。スライバ送り速度が
1000ｍ／分以上の最新の練条機では、本発明の方法によ
り、短時間のケンス入れ換えと組み合わせて、スライバ
を迅速に導入することが可能となるため、生産における
練条機もしくはカードの高い効率が達成される。高いベ
ルト走行速度により、スライバを迅速に導入することが
可能である。この高い生産速度は、特に短時間の迅速な
ケンス入れ換えによって効果を発揮する。短時間のケン
ス入れ換えは、２つの予備位置が直接ケンス入れ換えの
ために準備されていること、およびすでに充填動作中に
これらの予備位置でケンスが能動的もしくは受動的に操
作されることによって可能である。
【０００７】本発明の特に好適な態様に従い、空ケンス
と充填済みケンスとが同時に第１の予備位置から充填位
置に、もしくは充填位置から第２の予備位置に案内され
る。この場合、本発明の別の好適な態様に従い、空ケン
スと充填済みケンスが並んで配置されていて、ケンス入
れ換えがケンスの短い壁の方向で行われると、特に短い
入れ換え時間が得られる。つまり、ケンスの横移動が行
われるのである。通過すべき距離はほぼケンスの幅に対
応しており、ケンスの間にはケンスの運動を許容する隙
間だけが残っていれば良い。本発明の好適な態様に従
い、空ケンスが前段の貯蔵庫、台車などから第１の予備
位置に案内され、本発明の別の好適な態様に従い、充填
済みケンスが第２の予備位置から後段の貯蔵器台車など
に案内される。
【０００８】空ケンスと充填済みケンスとが同時に第１
の予備位置に、もしくは第２の予備位置から案内される
ことが有利である。その際、ケンスの充填動作中に空ケ
ンスおよび／または充填済みケンスが第１の予備位置
に、もしくは第２の予備位置に案内されることが得策で
ある。空ケンスと満ケンスの搬送機構を別々の駆動系で
操作すれば、単純な回路によって空ケンスと満ケンスを
同時に動かすことが可能となる。この実施例では、エン
ドレスに周回する唯一の搬送ユニットで間に合わせるこ
と、つまり間欠的に作動する一種のトロリーコンベヤを
使用することさえも可能である。搬送インターバル内に
ケンスの入れ換えが行われるのに対し、充填動作は同時
にコンベヤの運動と同時に進行する。
【０００９】空ケンスが第１の予備位置に、および充填
済みケンスが第２の予備位置から、平形ケンスの縦方向
に見て充填位置と平行に案内されることが好都合であ
る。空ケンスが第１の予備位置に、および充填済みケン
スが第２の予備位置から、同一側から案内されることが
有利である。空ケンスが空ケンス貯蔵器から第１の予備
位置の前の位置に案内されことが好適である。充填済み
ケンスが第２の予備位置から満ケンス貯蔵器の前の位置
に案内されることが得策である。第２の予備位置にケン
スエリアがあり、このケンスエリアがケンス入れ換えの
開始時には空であって、充填済みケンスが充填位置から
この空ケンスエリアに案内されることが好適である。ケ
ンス入れ換え時に、ケンスが充填位置におけるケンスの
往復運動に対して横断方向に案内されることが有利であ
る。第１の予備位置が少なくとも１つのケンスエリアを
有することが好適である。第２の予備位置が少なくとも
１つのケンスエリアを有することが有利である。第１の
予備位置、第２の予備位置および充填位置において、ケ
ンスの縦軸がいずれも同じ方向に向いていることが得策
である。ケンス入れ換え時に、ケンスの長い壁が互いに
平行にされていることが好適である。
【００１０】充填動作中のケンスの往復運動の方向と、
充填位置への、もしくは充填位置からのケンス入れ換え
の方向とが互いに直角をなすことが有利である。本発明
のこの態様によって、同時に充填してケンスを搬出入す
ることが可能である。充填位置の高さで、空ケンスが第
１の予備位置から直接充填位置に、および充填済みケン
スが充填位置から第２の予備位置に直接案内されること
が得策である。
【００１１】本発明の非常に有利な態様において、紡績
機械、たとえば練条機またはカードで縦長断面のケンス
（平形ケンス）に木綿、化学繊維などのスライバを充填
する装置であって、スライバを定置コイラプレートから
排出して輪状に収容でき、充填動作中にケンスが往復運
動を行うことができるようになっており、空ケンスを、
たとえば空ケンス貯蔵器から充填位置に供給でき、この
充填位置でケンスにスライバを充填でき、そして充填済
みケンスを充填位置から、たとえば満ケンス貯蔵器に搬
出できるようになっており、充填位置の区域で、少なく
とも１つの空ケンスのための第１の予備位置と、少なく
とも１つの充填済みケンスのための第２の予備位置とが
あり、空ケンスを第２の予備位置から充填位置に案内で
き、充填済みケンスを充填位置から第２の予備位置に案
内できることを特徴とする、上述の方法を実施するため
の装置が提供されている。
【００１２】本発明の有利な態様に従い、第１の予備位
置と第２の予備位置がケンス充填位置に対して平行に配
置されている。ケンスが充填位置で往復運動を行うよう
にされており、この往復運動の行程がケンスの縦方向の
寸法の２倍にほぼ相当することが好適である。第１の予
備位置における空ケンス用のケンスエリアと、充填位置
における充填済みケンスのケンスエリアと、第２の予備
位置における空のケンスエリアとが、ケンス入れ換え中
に互いに平行に配置されていることが得策である。充填
位置にあるケンスの横断方向に見て両側で、片側には充
填済みケンス用に少なくとも１つのケンスエリアが設け
られており、他側では空ケンス用に少なくとも１つのケ
ンスエリアが設けられていることが有利である。第１の
予備位置には空ケンスの供給手段、たとえば台車、チェ
ーン、ベルトなどが付属しており、第２の予備位置には
充填済みケンスの搬出手段、たとえばコンベヤベルト、
チェーンなどが付属していることが得策である。
【００１３】ケンスのシフト部材が設けられており、こ
のシフト部材がケンスの上方に配置されており、調節に
よってケンスを把捉できることが得策である。このシフ
ト部材が入れ換えアーム、たとえば一端が回転可能に軸
受されたロッドなどであることが有利である。空ケンス
と、充填位置にある充填済みケンスとのために、それぞ
れ１つの入れ換えアームが設けられていることが好適で
ある。入れ換えアームが空ケンスと充填済みケンスとを
同時に動かせることが得策である。
【００１４】シフト部材をケンスの上方に配置すること
によって、大きいスペースを要することなくシフト部材
を装置に取り付けることが可能である。つまり、ケンス
と係合させるために、回転可能に軸受されたロッドを下
方に回転させるだけでよい。原理的には、空ケンスと係
合してこれを充填位置にシフトさせる、１つのロッドだ
けで十分である。それによって充填済みケンスは強制的
に充填位置から出て、充填済みケンス用のケンスエリア
に、つまり第２の予備位置に運ばれる。しかしながら、
２つの入れ換えアーム、すなわち空ケンス用の入れ換え
アームと満ケンス用の入れ換えアームを使用することに
より、ケンス入れ換えにおける確実性が、特に縦方向シ
フトが発生する可能性の点でいっそう大きくなるので、
この態様は好都合である。
【００１５】一般的にケンスのシフトは時間的に間隔を
おいて、つまり順次行うことができる。しかし、本発明
の好ましい構成において、入れ換えアームは空ケンスと
充填済みケンスとを同時にシフトさせることができる。
この同時シフトによって、作業は高価な制御なしに１回
の工程で行うことができる。空ケンスと満ケンスによる
負荷が異なるために、本発明の好ましい構成において、
空ケンス貯蔵器と満ケンス貯蔵器とがそれぞれ固有の駆
動装置を有する。空ケンス貯蔵器と満ケンス貯蔵器とが
紡績機械、たとえば練条機またはカードの外部に配置さ
れていることが好適である。
【００１６】本発明の好ましい構成では、第１のケンス
予備軌道と第２のケンス予備軌道とがあり、それらの一
方の端部が外側で空ケンス貯蔵器もしくは満ケンス貯蔵
器の端面に付属しており、他方の端部が内側で充填位置
に付属している。それによって、これらの予備軌道はケ
ンス貯蔵器を直結している。エンドレスに周回する搬送
部材、たとえばチェーン、ベルトなどの上に、空ケンス
貯蔵器と、満ケンス貯蔵器と、ケンスの案内部材とが搬
送方向に対して直角に配置されていることが好適であ
る。この場合、ケンスが案内レールと平行に、貯蔵器に
積まれ、または貯蔵器から降ろされることが好適であ
る。それによって案内レールはケンスの平行性を保証す
る課題を有すると同時に、ある程度搬送機能を果たすこ
とができる。
【００１７】本発明の別の構成によれば、ケンスが案内
レールに対して直角に、貯蔵器に積まれ、または貯蔵器
から降ろされるので、この場合も案内レールは、たとえ
ばケンス予備ベルトに、もしくはケンス予備ベルトから
の積み降ろしの平行性を可能にする。本発明の特に重要
な構成に従えば、ケンスコイラのコイラプレートがケン
ス入れ換え中に低減した速度でさらに進む。もちろん、
この低減した速度はコイラプレートのみに該当するもの
ではなく、練条機またはカード全体は作動し続ける。つ
まり、ケンス入れ換え中も遅れが生じ、従来のユニット
で通例であったように、練条機またはカードが停止する
ことはない。換言すれば、本発明のこの構成により、停
止と再発進およびそれに伴う延伸の変動がなくなるの
で、引き出されたスライバを一層均等にすることが可能
となる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、練条機の原理図である。スライ
バ入口３の下方に円形断面ケンス１が配置されており、
供給スライバ２がローラを通して引き出されドラフト装
置４に送られる。スライバ１２はドラフト装置４を通過
した後にコイラプレート５に達し、平形ケンス６に輪状
に収容される。平形ケンス６は、図示されない移動装置
によってレール２０上を往復搬送されるキャリッジ７の
上に配置されている。ドラフト装置４とコイラプレート
５は、ドラフト装置カバー１０によって遮蔽されてお
り、そこに設けられた窓１１を通して収容作業および延
伸作業を観察できる。
【００１９】コイラプレート５の下方には、キャリッジ
７にすぐ隣接して２つのコンベヤベルト、すなわち空ケ
ンス用ベルト８と満ケンス用ベルト９が配置されてい
る。これのベルトで、矢印方向Ａ、Ｂに空ケンス６ａが
搬入され、満ケンス６ｂが搬出される。このとき、ケン
ス６、６ａ、６ｂの縦方向は、搬送方向と一致してい
る。ちょうど充填しようとするケンス６は、コイラプレ
ート５の下方のキャリッジ７上にある。
【００２０】図２から分かるように、空ケンス６ａが第
１の予備位置１５、つまり空ケンス６ａ用の予備位置内
にあり、平形ケンス６が充填位置１４でコイラプレート
５の真下に、しかも後方位置にあり（前方位置は破線で
示されている）、第２の予備位置１６、つまり満ケンス
６ｂ用の予備位置（図２に破線で図示されている）は空
いている。満ケンス６ｂは満ケンス用ベルト９上にあ
り、次の作業工程が行われるとすぐに、矢印方向Ａに満
ケンス貯蔵器１９に向かって移動する。
【００２１】充填位置１４の後方区域には、本質的に旋
回可能に軸受された入れ換えアーム１８、１８′と、入
れ換えアーム軸受２２、２２′および２２″と、シフト
ロッド２３とシフトモータ２４とからなるシフト部材２
１が配置されている。入れ換えアーム１８、１８′は、
停止位置ではケンス６および６ａの上方にあるように軸
支されている。水平面上を回転した後に、入れ換えアー
ム１８は空ケンス６ａの前にあり、入れ換えアーム１
８′は充填しようとするケンスもしくは充填済みケンス
６の前に、したがってケンス６とケンス６ａの間にあ
る。シフトロッド２３が動くと、充填済みケンス６は満
ケンス６ｂのための第２の予備位置１６に押しやられ、
同時に空ケンス６ａは充填位置１４に押しやられ、した
がってコイラプレート５の下方でキャリッジ７に達す
る。
【００２２】図３に示されているように、このシフトに
よって空ケンス６ａのための第１の予備位置１５が空
き、このとき入れ換えアーム１８′は上昇して旋回する
まで充填しようとするケンス６と満ケンス６ｂとの間に
あり、入れ換えアーム１８は充填しようとするケンス６
の反対側を占める。ケンス６の充填が続いている間、空
ケンス用ベルト８はすでにその上にある空ケンス６ａを
空ケンス６ａ用の第１の予備位置１５に運ぶ。同時に、
別の空ケンス６ａが空ケンス貯蔵器１３から空ケンス用
ベルト８に載り、第１の空ケンス６ａが空ケンス６ａ用
の第１の予備位置１５で最終位置に達するまで、矢印Ｂ
の方向にさらに運ばれる。
【００２３】空ケンス用ベルト８と空ケンス貯蔵器１３
の搬送動作と同期して、満ケンス貯蔵器１９と満ケンス
用ベルト９が始動される。そうすることによって、満ケ
ンス用ベルト９の接続部２０の区域で満ケンス貯蔵器１
９にスペースが空き、ここに満ケンス用ベルト９から満
ケンス６ｂを運び入れることができる。ケンス貯蔵器、
つまり満ケンス貯蔵器１９および空ケンス貯蔵器１３で
は、ケンス６ｂもしくは６ａが案内レール１７によって
分離されている。これらの案内レール１７は、ケンス６
ａ、６ｂの縦方向および空ケンス用ベルト８もしくは満
ケンス用ベルト９の縦方向に沿ってケンス６ａ、６ｂを
平行に位置決めする働きをする。
【００２４】図４に示すように、本発明の方法および本
発明の装置を、いわゆる直接精紡システムに使用するこ
とができる。特に本発明に従うロータ式オープンエンド
精紡機を用いた精紡工程において、ヤーン製造工程を自
動化する方法は、縦長断面のケンスの使用をベースとす
ることが好都合である。このようなケンスは、簡単に実
現できる手段で、選択された作業部に正確かつ一定方向
で位置決めできる。このような平形ケンスには別の長所
もある。このようなケンスでは床面との接触が良好で、
しかもスライバをより均一に収容できるので、ロータ式
オープンエンド精紡機の紡出部には通常の円形断面のケ
ンスよりほぼ２倍多いスライバを投入できる。
【００２５】ヤーン製造の自動化プロセスは制御センタ
２５から制御される。制御センタ２５は、たとえば２つ
の論理信号の和に基づいて、ロータ精紡機２６の紡出部
の下のケンス６ａ、６ｂの交換について決定する。つま
り、紡出部が所定の紡出時間に達するか、これを越える
と、紡出部において紡出作動が停止される。ケンス６の
入れ換えプロセスを最適化は、制御センタ２５はそれぞ
れの紡出部で最後にケンス６を入れ換えた時点から経過
する個々の紡出部の純粋な紡出時間に関するデータの知
見を準拠して行われる。この紡績システムにおいては、
ケンス６の充填位置に、たとえばカード２７および回転
ヘッド５付き練条機２８を包含するユニットが配置され
る。各々のカード２７ａ〜２７ｃには、ケンス６用の空
ケンス貯蔵器１３もしくは満ケンス貯蔵器１９がそれぞ
れ１つ付属している。側方の空ケンス用の容器１３から
ケンス６を自動的に横断方向に取り出し、順次位置決め
し、練条機２８の回転ヘッド５の下で操作した後、側方
の満ケンス用の容器１９に収納するための機械化手段が
設けられている。
【００２６】ケンスは、通常のベルトタイプまたはロー
ラタイプの側方容器上で、たとえばスライバが順次充填
された後に、満ケンスの全数に達するまで縦方向壁が順
次並ぶようにシフトされる。さらに、充填位置は空ケン
スから繊維屑や不純物を除去するための吸引装置、およ
びスライバ端を各々の満ケンスの上縁の特定の場所に一
定方向に固定するための、図示されていない装置を包含
している。
【００２７】ロータ式オープンエンド精紡機２６と、ケ
ンス用の少なくとも１つの充填位置２９との間には、 紡
績工場床面に誘導コイル３０が設けられており、これを
通して制御センタ２５からの信号およびセンサの反応
が、パレットを積んだ自動制御台車２９との間で無接触
で送受される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は練条機を斜め上方から見た原理図であ
る。
【図２】図２は練条機の平面図である。
【図３】図３は図２の充填位置の抜粋である。
【図４】図４はケンスを載せた少なくとも１つの自動制
御された台車が制御センタからの指示に従ってケンス入
れ換えを行う、ロータ式オープンエンド精紡機と満ケン
スおよび空ケンス用の容器を備えたスライバを作る機械
とを有する紡績システムの模式的な斜視図である。
【符号の説明】
４…練条機 ５…コイラプレート ７…キャリッジ ６ａ…ケンス ６ｂ…充填済みケンス ８，９…ケンス予備軌道 １３…空ケンス貯蔵器 １４…充填位置 １５…第１の予備位置 １６…第２の予備位置 １７…案内部材 １８…入れ換えアーム １９…満ケンス貯蔵器 ２１…シフト部材 ２６…精紡機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステファン シュリヒター ドイツ連邦共和国，デー−41751 ビール セン，セナトレンビンケル ４ (72)発明者 ベルンハルト ビントゲス ドイツ連邦共和国，デー−41189 メンヘ ングラドバッハ，クロイツヘレンシュトラ ーセ 44 (72)発明者 ジークフリート ギュンキンガー ドイツ連邦共和国，デー−73092 ハイニ ンゲン，リンクシュトラーセ 16

Claims (38)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紡績機械で縦長断面のケンスに木綿、化
    学繊維などのスライバを充填する方法であって、スライ
    バが定置コイラプレートから排出されて輪状に収容さ
    れ、充填動作中にケンスが往復運動を行うようにされて
    おり、空のケンスが、空ケンス貯蔵器等から充填位置に
    供給されて、この充填位置でケンスにスライバが充填さ
    れ、そして充填済みケンスが充填位置から、満ケンス貯
    蔵器等に搬出されるものにおいて、前記充填位置の区域
    に、少なくとも１つの空ケンス用の第１の予備位置と、
    少なくとも１つの充填済みケンス用の第２の予備位置と
    があり、充填済みケンスが充填位置から第２の予備位置
    に案内され、空ケンスが第１の予備位置から案内される
    ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 空ケンスと充填済みケンスとが同時に第
    １の予備位置から充填位置に、もしくは充填位置から第
    ２の予備位置に案内される、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 充填済みケンスが第２の予備位置から後
    段の貯蔵器、台車などに案内される、請求項１または２
    記載の方法。
  4. 【請求項４】 充填済みケンスが第２の予備位置から後
    段の貯蔵器、台車などに案内される、請求項１から３の
    いずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 空ケンスと充填済みケンスが、同時に第
    １の予備位置に、もしくは第２の予備位置から案内され
    る、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 ケンスの充填動作中に空ケンスおよび／
    または充填済みケンスが第１の予備位置に、もしくは第
    ２の予備位置から案内される、請求項１から５のいずれ
    か１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 空ケンスが第１の予備位置に、および充
    填済みケンスが第２の予備位置から、平形ケンスの縦方
    向に見て充填位置と平行に案内される、請求項１から６
    のいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 空ケンスが第１の予備位置に、および充
    填済みケンスが第２の予備位置から、同一側から案内さ
    れる、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 空ケンスが空ケンス貯蔵器から、第１の
    予備位置の前の位置に案内される、請求項１から８のい
    ずれか１項記載の方法。
  10. 【請求項１０】 充填済みケンスが第２の予備位置か
    ら、満ケンス貯蔵器の前の位置に案内される、請求項１
    から９のいずれか１項記載の方法。
  11. 【請求項１１】 第２の予備位置にケンスエリアがあ
    り、このケンスエリアがケンス入れ換えの開始時には空
    であって、充填済みケンスが充填位置からこの空ケンス
    エリアに案内される、請求項１から１０のいずれか１項
    記載の方法。
  12. 【請求項１２】 ケンス入れ換えがケンスの短い壁の方
    向で行われ、空ケンスと充填済みケンスが並んで配置さ
    れている、請求項１から１１のいずれか１項記載の方
    法。
  13. 【請求項１３】 ケンス入れ換え時に、ケンスが充填位
    置におけるケンスの往復運動に対して横断方向に案内さ
    れる、請求項１から１２のいずれか１項記載の方法。
  14. 【請求項１４】 第１の予備位置が少なくとも１つのケ
    ンスエリアを有する、請求項１から１３のいずれか１項
    記載の方法。
  15. 【請求項１５】 第２の予備位置が少なくとも１つのケ
    ンスエリアを有する、請求項１から１４のいずれか１項
    記載の方法。
  16. 【請求項１６】 第１の予備位置、第２の予備位置およ
    び充填位置において、ケンスの縦軸がいずれも同じ方向
    に向いている、請求項１から１５のいずれか１項記載の
    方法。
  17. 【請求項１７】 ケンス入れ換え時に、ケンスの長い壁
    が互いに平行にされている、請求項１から１６のいずれ
    か１項記載の方法。
  18. 【請求項１８】 充填動作中のケンスの往復運動の方向
    と、充填位置への、もしくは充填位置からのケンス入れ
    換えの方向とが互いに直角をなす、請求項１から１７の
    いずれか１項記載の方法。
  19. 【請求項１９】 充填位置の高さで、空ケンスが第１の
    予備位置から直接充填位置に、および充填済みケンスが
    充填位置から第２の予備位置に直接案内される、請求項
    １から１８のいずれか１項記載の方法。
  20. 【請求項２０】 紡績機械で縦長断面のケンスに木綿、
    化学繊維などのスライバを充填する装置であって、スラ
    イバを定置コイラプレートから排出して輪状に収容で
    き、充填動作中にケンスが往復運動を行うことができる
    ようになっており、空ケンスを、空ケンス貯蔵器等から
    充填位置に供給でき、この充填位置でケンスにスライバ
    を充填でき、そして充填済みケンスを充填位置から、満
    ケンス貯蔵器等に搬出できるものにおいて、前記充填位
    置（１４）の区域で、少なくとも１つの空ケンス（６
    ａ）のための第１の予備位置（１５）と、少なくとも１
    つの充填済みケンス（６ｂ）のための第２の予備位置
    （１６）とがあり、空ケンス（６ａ）を第２の予備位置
    （１５）から充填位置（１４）に案内でき、充填済みケ
    ンス（６ｂ）を充填位置（１４）から第２の予備位置
    （１６）に案内できることを特徴とする、請求項１から
    １９のいずれか１項記載の方法を実施するための装置。
  21. 【請求項２１】 第１の予備位置（１５）と第２の予備
    位置（１６）がケンス充填位置（１４）に対して平行に
    配置されている、請求項１から２０のいずれか１項記載
    の装置。
  22. 【請求項２２】 ケンス（６）が充填位置（１４）で往
    復運動を行うようにされており、この往復運動の行程が
    ケンス（６）の縦方向の寸法の２倍にほぼ相当する、請
    求項１から２１のいずれか１項記載の装置。
  23. 【請求項２３】 第１の予備位置（１５）における空ケ
    ンス（６ａ）用のケンスエリアと、充填位置（１４）に
    おける充填済みケンス（６ｂ）のケンスエリアと、第２
    の予備位置（１６）における空のケンスエリアとが、ケ
    ンス入れ換え中に互いに平行に配置されている、請求項
    １から２２のいずれか１項記載の装置。
  24. 【請求項２４】 充填位置（１４）にあるケンス（６）
    の横断方向に見て両側で、片側には充填済みケンス（６
    ｂ）用に少なくとも１つのケンスエリアが設けられてお
    り、他側では空ケンス（６ａ）用に少なくとも１つのケ
    ンスエリアが設けられている、請求項１から２４のいず
    れか１項記載の装置。
  25. 【請求項２５】 第１の予備位置（１５）には空ケンス
    （６ａ）の供給手段、たとえば台車、チェーンなどが付
    属しており、第２の予備位置（１６）には充填済みケン
    ス（６ｂ）の搬出手段、たとえばコンベヤベルト
    （９）、チェーンなどが付属している、請求項１から５
    のいずれか１項記載の装置。
  26. 【請求項２６】 ケンス（６、６ａ）のシフト部材が設
    けられており、このシフト部材がケンス（６、６ａ）の
    上方に配置されており、移動してケンス（６、６ａ）を
    把捉できる、請求項１から２５のいずれか１項記載の装
    置。
  27. 【請求項２７】 前記シフト部材が入れ換えアーム（１
    ８）、たとえば一端が回転可能に軸受されたロッドなど
    である、請求項１から２６のいずれか１項記載の装置。
  28. 【請求項２８】 空ケンス（６ａ）と、充填位置にある
    充填済みケンス（６ｂ）とのために、それぞれ１つの入
    れ換えアーム（１８）が設けられている、請求項１から
    ２７のいずれか１項記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記入れ換えアームが空ケンス（６
    ａ）と充填済みケンス（６ｂ）とを同時に動かすことが
    できる、請求項１から２８のいずれか１項記載の装置。
  30. 【請求項３０】 空ケンス貯蔵器（１３）と満ケンス貯
    蔵器（１９）とがそれぞれ専用の駆動装置を有する、請
    求項１から５のいずれか１項記載の装置。
  31. 【請求項３１】 空ケンス貯蔵器（１３）と満ケンス貯
    蔵器（１９）とが紡績機械、たとえば練条機の外部に配
    置されている請求項１から３０のいずれか１項記載の装
    置。
  32. 【請求項３２】 第１のケンス予備軌道（８）と第２の
    ケンス予備軌道（９）とがあり、それらの一方の端部が
    外側で空ケンス貯蔵器（１３）もしくは満ケンス貯蔵器
    （１９）の端面に付属しており、他方の端部が内側で充
    填位置（１４）に付属している、請求項１から３１のい
    ずれか１項記載の装置。
  33. 【請求項３３】 エンドレスに周回する搬送部材、たと
    えばチェーン、ベルトなどの上に、空ケンス貯蔵器（１
    ３）と、満ケンス貯蔵器（１９）と、ケンス（６ａ、６
    ｂ）の案内部材（１７）とが搬送方向（Ｂ、Ａ）に対し
    て直角に配置されている、請求項１から３２のいずれか
    １項記載の装置。
  34. 【請求項３４】 ケンス（６ａ、６ｂ）が案内レールと
    平行に、貯蔵器（１３）に積まれ、または貯蔵器（１
    ９）から降ろされる、請求項１から３３のいずれか１項
    記載の装置。
  35. 【請求項３５】 ケンス（６ａ、６ｂ）が案内レールに
    対して直角に、貯蔵器（１３）に積まれ、または貯蔵器
    （１９）から降ろされる、請求項１から３４のいずれか
    １項記載の装置。
  36. 【請求項３６】 ケンスコイラのコイラプレート（５）
    がケンス入れ換え中に低減した速度でさらに進む、請求
    項１から３５のいずれか１項記載の装置。
  37. 【請求項３７】 練条機（４）のキャリッジ（７）のシ
    フト部材（２１）に付属しているケンス用ベルト（８、
    ９）の駆動系と、貯蔵器（１３、１９）とがマイクロコ
    ンピュータと接続している請求項１から３６のいずれか
    １項記載の装置。
  38. 【請求項３８】 紡績機械で縦長断面のケンスに木綿、
    化学繊維などのスライバを充填する装置であって、スラ
    イバを定置コイラプレートから排出して輪状に収容で
    き、充填動作中にケンスが往復運動を行うことができる
    ようになっており、空ケンスを、空ケンス貯蔵器等から
    充填位置に供給でき、この充填位置でケンスにスライバ
    を充填でき、そして充填済みケンスを充填位置から、満
    ケンス貯蔵器等に搬出できるものにおいて、複数個のカ
    ード（２７ａ〜２７ｃ）が設けられており、これらのカ
    ードにそれぞれ１つの空ケンス貯蔵器（１３）と満ケン
    ス貯蔵器（１９）が付属しており、これらの貯蔵器から
    平形ケンス（６）を運搬装置または搬送装置（２９）に
    よって直接後段のオープンエンド精紡機等の精紡機（２
    ６）に、または精紡機から運搬できる、請求項１から３
    ７のいずれか１項記載の装置。
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