JPH0748315Y2 - 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 - Google Patents
四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造Info
- Publication number
- JPH0748315Y2 JPH0748315Y2 JP1989003763U JP376389U JPH0748315Y2 JP H0748315 Y2 JPH0748315 Y2 JP H0748315Y2 JP 1989003763 U JP1989003763 U JP 1989003763U JP 376389 U JP376389 U JP 376389U JP H0748315 Y2 JPH0748315 Y2 JP H0748315Y2
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- Japan
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- axle
- shafts
- vehicle body
- wheels
- wheel drive
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車おもちゃ等の自動車玩具を始めとする
車両玩具に係り、特に車体前後の四輪に駆動力を伝達し
て走行する四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造に関す
る。
車両玩具に係り、特に車体前後の四輪に駆動力を伝達し
て走行する四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造に関す
る。
走行車輪を持つ競走自動車おもちゃ等の車両玩具では、
前後輪の全てに駆動力を駆けて、車速や走破性,走行安
定性の向上を図ったいわゆる四輪駆動式のものがある。
前後輪の全てに駆動力を駆けて、車速や走破性,走行安
定性の向上を図ったいわゆる四輪駆動式のものがある。
第2図は、壁付きのレーシングコースを走行させてスピ
ードを競う四輪駆動式の競走自動車おもちゃの一例を示
し、箱形の車体フレーム1の前後部には、両端部に前輪
2,2と後輪3,3を一体回転可能に軸着したフロントアクス
ル4とリアアクスル5とが車体の幅方向に貫通して設け
られている。
ードを競う四輪駆動式の競走自動車おもちゃの一例を示
し、箱形の車体フレーム1の前後部には、両端部に前輪
2,2と後輪3,3を一体回転可能に軸着したフロントアクス
ル4とリアアクスル5とが車体の幅方向に貫通して設け
られている。
車体フレーム1には、モータ6と伝達軸7とが配設され
ると共に、電池8を収容する電池室9が画成され、更に
車体フレーム1の前方及び両側方に突設されるガイドフ
レーム10,11,11の両側端部には、図示しない壁付きレー
シングコースの側壁と当接して走行を案内する転動輪12
がそれぞれ枢支されている。
ると共に、電池8を収容する電池室9が画成され、更に
車体フレーム1の前方及び両側方に突設されるガイドフ
レーム10,11,11の両側端部には、図示しない壁付きレー
シングコースの側壁と当接して走行を案内する転動輪12
がそれぞれ枢支されている。
モータ6とリアアクスル5は、複数のギアで構成される
減速装置13で連結され、電池室9の内部一側に、車体前
後方向に貫通して設けられる上述の伝達軸7に、ピニオ
ン14,15が軸着されると共に、アクスル4,5には、上記ピ
ニオン14,15と噛合するクラウンギア16,17が軸着されて
おり、減速装置13を介してリアアクスル5に伝達される
モータ6の駆動力は、伝達軸7を経てフロントアクスル
4に伝達され、後輪4,4と共に前輪3,3を同時に回転駆動
する。
減速装置13で連結され、電池室9の内部一側に、車体前
後方向に貫通して設けられる上述の伝達軸7に、ピニオ
ン14,15が軸着されると共に、アクスル4,5には、上記ピ
ニオン14,15と噛合するクラウンギア16,17が軸着されて
おり、減速装置13を介してリアアクスル5に伝達される
モータ6の駆動力は、伝達軸7を経てフロントアクスル
4に伝達され、後輪4,4と共に前輪3,3を同時に回転駆動
する。
しかしながら、上述の自動車おもちゃが曲線走行する場
合に、アクスルに軸着される内輪と外輪とに回転差が生
じないため、内外いずれかの走行車輪がスリップし、こ
の空転が走行抵抗となって、曲線をスムーズに曲がるこ
とができず、直線時の速度を著しく低下させてしまう。
合に、アクスルに軸着される内輪と外輪とに回転差が生
じないため、内外いずれかの走行車輪がスリップし、こ
の空転が走行抵抗となって、曲線をスムーズに曲がるこ
とができず、直線時の速度を著しく低下させてしまう。
本考案は、かかる実情を背景にしてなされたもので、1
つの差動歯車装置によって、曲線走行時の内・外輪に差
動作用を持たせて、ハイスピードの曲線走行が行なえる
ようにした四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造を提供す
ることを目的としている。
つの差動歯車装置によって、曲線走行時の内・外輪に差
動作用を持たせて、ハイスピードの曲線走行が行なえる
ようにした四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造を提供す
ることを目的としている。
上述の目的を達成するため、本考案は、車体の前後部に
枢支される一対のアクスルにそれぞれ走行車輪を軸着
し、各アクスルに1個のモータから駆動力を付与して、
レーシングコースを転動輪にて案内されて走行を行なう
四輪駆動式車両玩具において、前記アクスルのいずれか
一方を駆動側アクスルに、他方を従動側アクスルとな
し、これらアクスルを車体の両側部に分断して、それぞ
れ2本の分断シャフトを形成すると共に、駆動側アクス
ルの分断シャフトの間に前記モータの駆動力が伝達され
る差動歯車装置を介装し、更に車体同側の両分断シャフ
トの間に、伝達軸を車体前後方向に配設して、両分断シ
ャフトと伝達軸とを歯車を介して接続したことを特徴と
するものである。
枢支される一対のアクスルにそれぞれ走行車輪を軸着
し、各アクスルに1個のモータから駆動力を付与して、
レーシングコースを転動輪にて案内されて走行を行なう
四輪駆動式車両玩具において、前記アクスルのいずれか
一方を駆動側アクスルに、他方を従動側アクスルとな
し、これらアクスルを車体の両側部に分断して、それぞ
れ2本の分断シャフトを形成すると共に、駆動側アクス
ルの分断シャフトの間に前記モータの駆動力が伝達され
る差動歯車装置を介装し、更に車体同側の両分断シャフ
トの間に、伝達軸を車体前後方向に配設して、両分断シ
ャフトと伝達軸とを歯車を介して接続したことを特徴と
するものである。
駆動源の駆動力は、差動歯車装置から駆動側アクスルに
伝達され、更に駆動側アクスルの各分断シャフトから、
伝達軸を経て従動側アクスルの分断アクスルに伝達さ
れ、これら分断シャフトに軸着される走行車輪を回転駆
動する。
伝達され、更に駆動側アクスルの各分断シャフトから、
伝達軸を経て従動側アクスルの分断アクスルに伝達さ
れ、これら分断シャフトに軸着される走行車輪を回転駆
動する。
上述の駆動力は、直線走行の場合に各走行車輪を同速で
回転させる。また曲線走行の場合には、走行車輪からの
抵抗を受ける差動歯車装置によって、駆動側アクスルの
内外の分断シャフトに速度差を生じ、更に伝達軸を介し
て、従動側アクスルの分断シャフトにも、それぞれ同速
で伝達され、外側の分断シャフトの走行輪を高速で、内
側の分断シャフトの走行輪を低速で、スリップなく回転
させる。
回転させる。また曲線走行の場合には、走行車輪からの
抵抗を受ける差動歯車装置によって、駆動側アクスルの
内外の分断シャフトに速度差を生じ、更に伝達軸を介し
て、従動側アクスルの分断シャフトにも、それぞれ同速
で伝達され、外側の分断シャフトの走行輪を高速で、内
側の分断シャフトの走行輪を低速で、スリップなく回転
させる。
以下、本考案の一実施例を第1図に基づいて説明する。
壁付きのレーシングコースを走行する四輪駆動式の競走
自動車おもちゃ20は、内部にモータ21と電池室22とを備
える箱形の車体フレーム23の前後部に、本考案の駆動側
アクスルとなるリアアクスル24と、従動側アクスルとな
るフロントアクスル25とが枢着されており、前記従来例
で示したガイドフレーム及び転動輪は、車体フレーム23
に被着される図示しないボディに設けられる。
自動車おもちゃ20は、内部にモータ21と電池室22とを備
える箱形の車体フレーム23の前後部に、本考案の駆動側
アクスルとなるリアアクスル24と、従動側アクスルとな
るフロントアクスル25とが枢着されており、前記従来例
で示したガイドフレーム及び転動輪は、車体フレーム23
に被着される図示しないボディに設けられる。
リアアクスル24には、モータ21の後部に配設される差動
歯車装置26が介装され、両アクスル24,25の間には、一
対の伝達軸27,27が、車体フレーム23の両側部に沿って
車体前後方向に枢着されており、リアアクスル24に伝達
されるモータ21の駆動力は、更に伝達軸27,27を経て、
フロントアクスル25に伝えられる。
歯車装置26が介装され、両アクスル24,25の間には、一
対の伝達軸27,27が、車体フレーム23の両側部に沿って
車体前後方向に枢着されており、リアアクスル24に伝達
されるモータ21の駆動力は、更に伝達軸27,27を経て、
フロントアクスル25に伝えられる。
上記アクスル24,25は、車体左右の分断シャフト24a,24
a,25a,25aからなり、リアアクスル24の分断シャフト24
a,24aは、上記差動歯車装置26を挟んで、それぞれ車体
フレーム23の側壁に立設した軸受ブラケット23a,23aに
枢支され、またフロントアクスル25の分断シャフト25a,
25aは、車体フレーム23の側壁に突設した支軸23b,23bに
枢支されている。
a,25a,25aからなり、リアアクスル24の分断シャフト24
a,24aは、上記差動歯車装置26を挟んで、それぞれ車体
フレーム23の側壁に立設した軸受ブラケット23a,23aに
枢支され、またフロントアクスル25の分断シャフト25a,
25aは、車体フレーム23の側壁に突設した支軸23b,23bに
枢支されている。
更に、リアアクスル24の各分断シャフト24aには、外端
の後輪28と共にベベルギア29が、またフロントアクスル
25の各分断シャフト25aには、外端の前輪30と共にベベ
ルギア31が、それぞれ軸着されている。
の後輪28と共にベベルギア29が、またフロントアクスル
25の各分断シャフト25aには、外端の前輪30と共にベベ
ルギア31が、それぞれ軸着されている。
リアアクスル24に設けられる差動歯車装置26は、分断シ
ャフト24a,24aへ伝達するモータ21の駆動力を、通常の
直線走行時には同速で、また曲線走行等の接地面からの
抵抗を受けた場合に、異なる速度で伝達するよう差動作
用を行なうもので、本実施例の差動歯車装置26は、モー
タ21のピニオン32と噛合するリングギア33と、両分断シ
ャフト24a,24aの内端を回転可能に保持する円筒状の軸
受34と、該軸受34の支軸34aに枢支される一対のデフピ
ニオンギア35,35と、分断シャフト24a,24aに軸着される
サイドギア36,36とから構成される。
ャフト24a,24aへ伝達するモータ21の駆動力を、通常の
直線走行時には同速で、また曲線走行等の接地面からの
抵抗を受けた場合に、異なる速度で伝達するよう差動作
用を行なうもので、本実施例の差動歯車装置26は、モー
タ21のピニオン32と噛合するリングギア33と、両分断シ
ャフト24a,24aの内端を回転可能に保持する円筒状の軸
受34と、該軸受34の支軸34aに枢支される一対のデフピ
ニオンギア35,35と、分断シャフト24a,24aに軸着される
サイドギア36,36とから構成される。
上記各デフピニオンギア35は、軸受34の支軸34aをリン
グギア33に嵌着して、リングギア33と一体回転可能に設
けられ、またサイドギア36,36は、それぞれ両デフピニ
オンギア35,35に噛合して設けられる。
グギア33に嵌着して、リングギア33と一体回転可能に設
けられ、またサイドギア36,36は、それぞれ両デフピニ
オンギア35,35に噛合して設けられる。
前記各伝達軸27は、フレーム23の側壁に突設した軸受ブ
ラケット23c,23cに枢支され、端部に軸着したベベルギ
ア37,38を、上述のベベルギア29,31に噛合して設けられ
る。
ラケット23c,23cに枢支され、端部に軸着したベベルギ
ア37,38を、上述のベベルギア29,31に噛合して設けられ
る。
モータ21のピニオン32からリングギア33に伝達される駆
動力は、リングギア33と一体に回転するデフピニオンギ
ア35,35を分岐して、それぞれのサイドギア36,36から、
リアアクスル24の各分断シャフト24a,24aに入り、更に
ベベルギア29,37から伝達軸27を経て、ベベルギア38,31
より、フロントアクスル25の各分断シャフト25a,25aに
伝達され、後輪28,28及び前輪30,30が駆動される。
動力は、リングギア33と一体に回転するデフピニオンギ
ア35,35を分岐して、それぞれのサイドギア36,36から、
リアアクスル24の各分断シャフト24a,24aに入り、更に
ベベルギア29,37から伝達軸27を経て、ベベルギア38,31
より、フロントアクスル25の各分断シャフト25a,25aに
伝達され、後輪28,28及び前輪30,30が駆動される。
次に、上記のように構成される本実施例の作動を説明す
る。
る。
競走自動車おもちゃ20の駆動力は、レーシングコースが
直線の場合には、差動歯車装置26より、リアアクスル24
の分断シャフト24a,24aに入り、更に各伝達軸27を経
て、フロントアクスル25の分断シャフト25a,25aにも同
速で伝達され、後輪28,28及び前輪30,30を、同一回転力
で駆動する。
直線の場合には、差動歯車装置26より、リアアクスル24
の分断シャフト24a,24aに入り、更に各伝達軸27を経
て、フロントアクスル25の分断シャフト25a,25aにも同
速で伝達され、後輪28,28及び前輪30,30を、同一回転力
で駆動する。
次に、レーシングコースが湾曲した曲線走行では、後輪
28,28のそれぞれから異なった抵抗を受ける差動歯車装
置26によって、接地面からの抵抗が小さい外側の分断シ
ャフト24aが増速回転し、抵抗が大きい内側の分断シャ
フト24aが減速回転する。
28,28のそれぞれから異なった抵抗を受ける差動歯車装
置26によって、接地面からの抵抗が小さい外側の分断シ
ャフト24aが増速回転し、抵抗が大きい内側の分断シャ
フト24aが減速回転する。
これら分断シャフト24a,24aの回転は、各伝達軸27を介
して、フロントアクスル25の同側部の分断シャフト25a
にもそれぞれ同速で伝達され、内側の前・後輪28,30を
高速の回転力で、また外側の前・後輪28,30を低速の回
転力で駆動する。
して、フロントアクスル25の同側部の分断シャフト25a
にもそれぞれ同速で伝達され、内側の前・後輪28,30を
高速の回転力で、また外側の前・後輪28,30を低速の回
転力で駆動する。
従って、これら内外側の後輪28,28及び前輪30,30は、レ
ーシングコースの曲率にもスリップなくスムーズに回転
駆動されるので、直線時の速度を殆ど落とすことなく、
ハイスピードの曲線走行を行なうことができる。
ーシングコースの曲率にもスリップなくスムーズに回転
駆動されるので、直線時の速度を殆ど落とすことなく、
ハイスピードの曲線走行を行なうことができる。
また、1つの差動歯車装置26を、リアアクスル24に介装
することによって、後輪28,28及び前輪30,30の全てに差
動作用が働くので、個々のアクスルに差動歯車装置を備
えた構造と同様の機能を持ながら、構造が単純で、しか
も故障が少ない。
することによって、後輪28,28及び前輪30,30の全てに差
動作用が働くので、個々のアクスルに差動歯車装置を備
えた構造と同様の機能を持ながら、構造が単純で、しか
も故障が少ない。
更に、フロントアクスル25を車体フレーム23を貫通させ
ないので、車体フレーム23の長さを短く抑えることがで
き、車体のコンパクト化が図れる。
ないので、車体フレーム23の長さを短く抑えることがで
き、車体のコンパクト化が図れる。
尚、本考案の差動歯車装置は、上記実施例とは逆にフロ
ントアクスルに設け、伝達軸によって、リアアクスルの
各分断シャフトに伝達するようにしてもよい。
ントアクスルに設け、伝達軸によって、リアアクスルの
各分断シャフトに伝達するようにしてもよい。
以上のように、本考案に係るレーシングコースを転動輪
にて案内されて走行を行なう四輪駆動式車両玩具の動力
伝達構造は、車体前後のアクスルのいずれか一方を駆動
側アクスルに、他方を従動側アクスルとなし、これらア
クスルを車体の両側部に分断して、それぞれ2本の分断
シャフトを形成すると共に、駆動側アクスルの分断シャ
フトの間に1個のモータの駆動力が伝達される差動歯車
装置を介装し、更に車体同側の両分断シャフトの間に、
伝達軸を車体前後方向に配設して、両分断シャフトと伝
達軸とを歯車を介して接続したから、各分断シャフトに
軸着される走行輪は、1個のモータの回転数を制御する
のみで、レーシングコースの曲線コースを、スリップな
く円滑にハイスピード走行を行なうことができる。
にて案内されて走行を行なう四輪駆動式車両玩具の動力
伝達構造は、車体前後のアクスルのいずれか一方を駆動
側アクスルに、他方を従動側アクスルとなし、これらア
クスルを車体の両側部に分断して、それぞれ2本の分断
シャフトを形成すると共に、駆動側アクスルの分断シャ
フトの間に1個のモータの駆動力が伝達される差動歯車
装置を介装し、更に車体同側の両分断シャフトの間に、
伝達軸を車体前後方向に配設して、両分断シャフトと伝
達軸とを歯車を介して接続したから、各分断シャフトに
軸着される走行輪は、1個のモータの回転数を制御する
のみで、レーシングコースの曲線コースを、スリップな
く円滑にハイスピード走行を行なうことができる。
また、複雑な差動歯車装置が1つで済むので、構造が単
純でしかも故障が少なく、構造の単素化を必要とする車
両玩具の動力伝達構造として好適である。
純でしかも故障が少なく、構造の単素化を必要とする車
両玩具の動力伝達構造として好適である。
第1図は本考案の一実施例を示す競走自動車おもちゃの
シャーシの分解斜視図、第2図は従来例の競走自動車お
もちゃのシャーシの平面図である。 20……競走自動車おもちゃ、21……モータ、23……箱形
の車体フレーム、24……駆動側アクスルとなるリアアク
スル、25……従動側アクスルとなるフロントアクスル、
24a,25a……分断シャフト、26……差動歯車装置、27…
…伝達軸、28……後輪、29,31,37,38……ベベルギア、3
0……前輪
シャーシの分解斜視図、第2図は従来例の競走自動車お
もちゃのシャーシの平面図である。 20……競走自動車おもちゃ、21……モータ、23……箱形
の車体フレーム、24……駆動側アクスルとなるリアアク
スル、25……従動側アクスルとなるフロントアクスル、
24a,25a……分断シャフト、26……差動歯車装置、27…
…伝達軸、28……後輪、29,31,37,38……ベベルギア、3
0……前輪
Claims (1)
- 【請求項1】車体の前後部に枢支される一対のアクスル
にそれぞれ走行車輪を軸着し、各アクスルに1個のモー
タから駆動力を付与して、レーシングコースを転動輪に
て案内されて走行を行なう四輪駆動式車両玩具におい
て、前記アクスルのいずれか一方を駆動側アクスルに、
他方を従動側アクスルとなし、これらアクスルを車体の
両側部に分断して、それぞれ2本の分断シャフトを形成
すると共に、駆動側アクスルの分断シャフトの間に前記
モータの駆動力が伝達される差動歯車装置を介装し、更
に車体同側の両分断シャフトの間に、伝達軸を車体前後
方向に配設して、両分断シャフトと伝達軸とを歯車を介
して接続したことを特徴とする四輪駆動式車両玩具の動
力伝達構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003763U JPH0748315Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989003763U JPH0748315Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0294597U JPH0294597U (ja) | 1990-07-27 |
| JPH0748315Y2 true JPH0748315Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=31205690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989003763U Expired - Lifetime JPH0748315Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748315Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4641300B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2011-03-02 | 東芝テリー株式会社 | 自走式管内検査カメラ装置 |
| CN107158721B (zh) * | 2017-07-07 | 2023-08-08 | 星辉互动娱乐股份有限公司 | 一种用于玩具的驱动装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109698U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-25 | 株式会社トミー | 無線操縦式走行玩具 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1989003763U patent/JPH0748315Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0294597U (ja) | 1990-07-27 |
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