JPH0748621Y2 - パッケージのバルジ巻検査装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紡糸巻取機で生産され
た大径で重いパッケージに発生するバルジ巻を検出する
ための検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡糸巻取機で生産される化合繊のパッケ
ージは直径が３００ｍｍ以上で重量が１２ｋｇ以上のも
のが一般的であり、長時間で巻き取られる。このような
パッケージを巻取る紡糸巻取機において、接圧等の調整
が不十分であると、パッケージ端面がボビンの軸方向に
膨出する所謂バルジ巻が発生する。紡糸巻取機で生産さ
れたパッケージを一旦貯溜した後に延伸仮撚加工する一
貫生産の場合では、このバルジ巻はそれほど問題にされ
ない。しかし、紡糸巻取機で生産されたパッケージを商
品として出荷する場合には、外観が悪くなって商品価値
が落ちることになる。また、このバルジ巻は連続して発
生するものであり、紡糸巻取機の再調整により解消でき
ることが多い。

【０００３】そこで、従来、パッケージの仕上げ工程
（糸端処理・表面処理・検査・ラベリング）の中の一項
目として、人間が目視でバルジ巻の有無を確認してい
た。そして、バルジ巻が有れば、そのロットが生産され
た紡糸巻取機を点検していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
紡糸巻取機工場における紡糸工程・仕上げ工程・パレタ
イジング工程が順次自動化されており、仕上げ工程も自
動化されるようになると、他の検査項目と合わせて目視
確認するための人間がいなくなる。そこで、仕上げ工程
の自動検査項目の一つにバルジ巻検査を追加したいとい
う要望が生じるようになった。

【０００５】本考案は、従来の技術におけるこのような
要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、自動検査項目の一つとして連続的な検査の流れの
中でバルジ巻を検出できるバルジ巻検査装置を提供しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案のバルジ巻検査装置は、パッケージ端面がボ
ビンの軸方向に膨出したバルジ巻きを検出するパッケー
ジのバルジ巻き検査装置であって、パッケージのボビン
端が当接するボビン端当接部を有するトレイと、ペグ軸
のボビン端当接部とペグ軸に挿入されたパッケージ端部
とを照射する光源と、パッケージ端部とボビン端当接部
の反射光を読み取るエリアセンサと、該エリアセンサの
撮像からパッケージ端部とボビン端当接部間の暗部距離
を求める算出部と、この暗部距離と所定値とを比較して
バルジ巻きの有無を判断する比較部とを備えてなること
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】ペグ軸のボビン端当接部にパッケージのボビン
が当接することによりパッケージ端部とボビン端当接部
の距離は一義的に決まり、バルジ巻があるとその距離が
短くなる。また、パッケージ端部とボビン端当接部を照
射すると、パッケージ端部とボビン端当接部は光を反射
し、明部になるが、中間のボビンは暗部になるので、こ
の部分を撮像するエリアセンサの撮像からパッケージ端
部とボビン端当接部との距離を求め、所定値と比較して
バルジ巻の有無を知る。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本考案の検査装置の要部を示す図であ
る。

【０００９】図１において、１はトレイのペグ軸であ
り、パッケージＰのボビンＢ内に挿入される筒体２と、
ボビンＢが当接する大径フランジ３、基部４とからなっ
ている。５はハロゲンランプ等の光源であり、エリアセ
ンサ７の軸線と略１０度傾いて取り付けられ、スリット
６を経た光がパッケージＰの端部、ボビンＢ及び大径フ
ランジ３の部分を照射する。７はＣＣＤカメラ等のエリ
アセンサであり、ボビンＢの軸と略直角方向に取り付け
られ、パッケージＰの端部、ボビンＢ及び大径フランジ
３に跨がるウインド８からの反射光を撮像として映し出
す。エリアセンサとしてＣＣＤカメラを用いると、ウイ
ンド８は５１２×５１２ビットの分解能を有し、明るい
部分と暗い部分を平面的な位置情報として識別できる。
また、エリアセンサ７の焦点がパッケージＰの半径と大
径フランジ３の半径の平均値に位置するように、その焦
点距離Ｍが設定されている。そして、１０はエリアセン
サ７の信号を処理する信号処理回路、１１は暗部の距離
Ｌの算出回路、１２は暗部距離Ｌと所定値αの比較回
路、１３は所定値αの記憶回路、１４は表示手段であ
る。

【００１０】上述したバルジ巻検査装置の作動は以下の
通りである。ベク軸１にパッケージＰを挿入すると、ボ
ビンＢが大径フランジ３に当接し、図示の状態になる。
正常なパッケージＰであれば、端部ＰＥと大径フランジ
３との距離Ｌ０は一義的に決まっている。しかし、バル
ジ巻９が発生していると、端部ＰＥと大径フランジ３の
距離が短くなる。光源５でこの部分を照射すると、端部
ＰＥと大径フランジ３の部分は明るいが、ボビンＢの部
分は暗い。そこで、エリアセンサ７のウインド８にこの
暗部を映し出し、信号処理回路１０で暗い部分の信号を
位置信号として得る。例えば、ウインド８の長さ方向を
ｘ軸にし、大径フランジ３側をゼロとすると、大径フラ
ンジの端はｘ₁ となり、パッケージの端部ＰＥはｘ₂ と
なる。したがって、算出回路１１で、端部ＰＥと大径フ
ランジ３との距離ＬがＬ＝ｘ₂ −ｘ₁ で算出できる。比
較回路１２によって、この距離Ｌが所定値α（例えば、
Ｌ０×０．９として記憶部１３に入力しておく）より小
さくなるとバルジ巻であると判断し、表示手段１４でオ
ペレータに知らせるようにする。

【００１１】図２は本考案の他の検査装置の要部を示す
図である。図１と異なる点は、２つの焦点距離の異なる
エリアセンサ７ａ，７ｂを用いる点である。パッケージ
の端面ＰＥは焦点距離Ｍａのエリアセンサ７ａが焦点を
合わせて撮像し、トレイの大径フランジ３は焦点距離Ｍ
ｂのエリアセンサ７ｂが焦点を合わせて撮像している。
各々を正確に撮像することができるものである。この場
合、エリアセンサ７ａ，７ｂが共同でウインド８を形成
しており、信号処理回路１０で一つのウインド８として
合成される。

【００１２】つぎに、図３及び図４により、バルジ巻検
査装置の一部となるトレイを詳細に説明する。トレイ２
０は、四角台２１と、側壁２２と、ペグ軸１とからなる
ものである。このペグ軸１の筒体２にパッケージＰが挿
入され、ボビンＢの端が大径フランジ３に当接してい
る。このようなトレイ２０はパッケージＰを挿入した状
態でコンベア２３上を搬送され、その途中でバンチ巻２
４や糸端処理２５が行われる。そして、このコンベア２
３の途中に暗室２６が設けられ、暗室２６の中に光源５
とエリアセンサ７が設置されている。なお、図４におい
て、２７は出没自在なストッパー、２８は位置決め用の
ガイドである。このように、自動検査のためのトレイ２
０をそのまま利用してバルジ巻の検査を行うので、効率
良く検査できる。なお、この暗室の中には、光源とエリ
アセンサを用いるバンチ巻き検査装置を組み込むことも
できる。

【００１３】

【考案の効果】本考案のバルジ巻検査装置は、ペグ軸の
ボビン端当接部にパッケージのボビンを当接させ、パッ
ケージ端部とボビン端当接部の距離を基準にして、バル
ジ巻を検出するものであり、光源でパッケージ端部とボ
ビン端当接部を照射すると、中間のボビンは暗部になる
ことを利用し、この部分を撮像とするエリアセンサでパ
ッケージ端部とボビン端当接部との距離を求め、所定値
と比較してバルジ巻の有無を知るので、トレイのペグ軸
に挿入されたパッケージをコンベアで搬送しながら、自
動検査項目の一つとして連続的な検査の流れの中でバル
ジ巻を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の検査装置の要部を示す図であ
る。

【図２】図２は本考案の他の検査装置の要部を示す図で
ある。

【図３】図３はトレイの側面図である。

【図４】図４はトレイの上面図である。

【符号の説明】

１ ペグ軸 ３ 大径フランジ ５ 光源 ７ エリアセンサ １１ 算出回路 １２ 比較回路 ２０ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージ端面がボビンの軸方向に膨出
   したバルジ巻きを検出するパッケージのバルジ巻き検査
   装置であって、パッケージのボビン端が当接するボビン
   端当接部を有するトレイと、ペグ軸のボビン端当接部と
   ペグ軸に挿入されたパッケージ端部とを照射する光源
   と、パッケージ端部とボビン端当接部の反射光を読み取
   るエリアセンサと、該エリアセンサの撮像からパッケー
   ジ端部とボビン端当接部間の暗部距離を求める算出部
   と、この暗部距離と所定値とを比較してバルジ巻きの有
   無を判断する比較部とを備えてなるパッケージのバルジ
   巻検査装置。