JPH0748679Y2 - 自動玉揚装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紡績機における自動玉
揚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動玉揚装置による玉揚において、巻取
装置に対する新しい紙管の供給は、先端にチャッカーと
呼ばれる紙管挟持部材を備えた紙管供給アームによって
行われる。即ち、先ず紙管供給アームが紙管受取部材側
に旋回し、その先端のチャッカーと呼ばれる紙管挟持部
材を紙管受取部材の紙管出口に配置する。チャッカー
は、弾性変形可能な２枚の板材が平行配置で一端を固定
されてなる短いピンセット状のものであって、紙管をそ
の円筒状周面の部分で挟持することができる形状と寸法
のものであるから、紙管受取部材付属のプッシャーが紙
管受取部材から紙管を押し出すと該紙管はチャッカーに
押し込まれる。この後、紙管供給アームは巻取装置方向
に旋回し、チャッカーが挟持する紙管をクレードルアー
ムにセットする。クレードルアームによる紙管支持が終
わったあと紙管供給アームが後退すると、紙管はチャッ
カーから引き抜かれ、クレードルアームに残る。

【０００３】上述のような紙管供給過程において、クレ
ードルアームによる紙管受け取りを妨げるようなトラブ
ルや操作異常があった場合、紙管供給アームが運んで来
た紙管は紙管供給アームが後退してもチャッカーから引
き抜かれないから、チャッカーに挟持されたまま紙管供
給アーム上に残る。このため、紙管供給アームが次の紙
管供給サイクルに入ってチャッカーを紙管受取部材の紙
管出口に配置したとき、プッシャーが紙管受取部材から
紙管を押し出そうとしても、チャッカーが挾持している
紙管に邪魔されて動くことができないという事態にな
る。

【０００４】プッシャーが所定の動作を妨げられると、
プッシャー駆動機構には無理な力がかかり、故障の原因
となる。また、紙管がチャッカー内の紙管に押し付けら
れたままになることにより、クレードルアーム方向への
紙管供給アームの旋回も妨げられ、紙管供給アームも停
止もしくは故障を余儀なくされることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記の点に鑑みて、本
考案は、何らかの原因によって紙管がクレードルアーム
に引き取られなかった場合に、チャッカーが紙管を挟持
したまま紙管受取部材の紙管出口（紙管受取部）に配置
されて装置故障の原因となるのを防止することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】紙管供給アームの旋回面
と平行な旋回面内で紙管供給アームとは独立に旋回可能
な紙管排除レバーをその旋回に伴いレバー先端が紙管受
取部材と巻取装置のクレードルとの間の紙管通過領域に
出入する配置で装着し、該紙管排除レバーの先端が上記
紙管通過領域内の所定位置よりも紙管受取部材方向には
変位しないように旋回範囲を制限する手段を紙管排除レ
バー旋回領域に設置し、且つ紙管排除レバーを上記旋回
範囲制限手段による旋回限界方向に付勢する手段を紙管
排除レバーとその支持部材との間に取り付けた。

【０００７】

【作用】本考案の自動玉揚装置は、紙管受取部材からの
紙管受け取り、紙管供給アーム旋回による紙管の移送、
クレードルアームに紙管を支持させた後の紙管供給アー
ム後退による紙管引き渡しなど、基本的な紙管供給動作
を行う場合に、チャッカーが紙管をクレードルアームに
引き渡すためクレードルアームに向け揺動運動すると
き、スプリングで付勢された紙管排除レバーは先端が紙
管通過領域に入り、ストッパで阻止されてそれ以上紙管
受取部材側へは旋回し得ない状態で停止している。そこ
へ紙管を挟持したままのチャッカーが戻って来ると、紙
管は紙管排除レバーの先端に衝突し、紙管供給アームが
紙管受取部材方向への旋回を続ける間にチャッカーから
押し出される。

【０００８】紙管排除レバーの先端は紙管供給アームが
紙管受取部材から巻取装置の方向へ旋回する過程におい
てもチャッカーが挟持する紙管に衝突するが、そのとき
は、紙管排除レバーは紙管をチャッカーに押し付ける方
向に作用するだけでなく紙管に押されて巻取装置方向に
旋回し、紙管通過領域から排除されるので、紙管供給の
妨げにはならない。

【０００９】

【実施例】本考案装置の実施の一例を図面と共に次に説
明する。

【００１０】紡績装置或いはワインダ等の、紡績装置に
あってはドラフトパート，空気加撚ノズル，糸検知装
置，巻取装置等で構成されたユニットの複数ユニットを
列設してなる機台に沿って、走行する台車１に本考案紙
管チャック装置２が設けられている。紙管チャック装置
２は前記台車１の紙管受取部材３にストックされている
空紙管４を、前記ユニットを構成する巻取装置５のクレ
ードルアーム６にチャックするための装置である。クレ
ードルアーム６は一対のアームからなり、その一対のア
ームが開閉するように一方のアームが揺動可能に支持さ
れ、それぞれのアームの頂部に設けた紙管支持具７で紙
管８を挾持している。紙管８が満巻となったときに、一
方のアームを押し開くことにより満巻パッケージ９をパ
ッケージ受け10に放出する。

【００１１】本考案紙管チャック装置２は、上記満巻パ
ッケージ９を放出したクレードルアーム６に空紙管４を
チャックするため、クレードルアーム６の頂部に向け空
紙管４を把持して旋回動するチャッカー11を有してい
る。チャッカー11は、支軸12により台車１に旋回動自在
に支持された板状の対のチャッカーアーム13の先端に設
けられ、先端が開いたコ字状の金属板14とチャッカー支
持部材15よりなる。チャッカー支持部材15はチャッカー
アーム13に対し軸16により旋回動自在に支持されてい
る。また、軸16にはチャッカー支持部材15と一体に旋回
動できる小歯車17を設け、チャッカーアーム13に軸18に
より軸支した扇形歯車19と噛み合せる。扇形歯車19には
スプリング20を係止し、扇形歯車19が図１において常に
時計針方向に旋回するよう付勢している。21はチャッカ
ーアーム13と扇形歯車19のストッパである。チャッカー
アーム13の支軸12の上位には紙管排除レバー22を支軸23
により旋回可能に設け、旋回付勢手段としてのスプリン
グ24によって図１時計針方向に旋回する方向に付勢し、
旋回範囲制限手段としてのストッパ25によって先端部26
を上挙した状態で通常は停止している。紙管排除レバー
22は旋回時、その先端が紙管通過領域Ａに入ったり出た
りするように、但しチャッカー11とは衝突しないように
設けられている。紙管通過領域Ａとは、チャッカー１で
挾持された空紙管４がチャッカーアーム13の旋回に伴い
紙管受取部材３からクレードルアーム６方向に運ばれる
とき通過する領域とする。

【００１２】紙管排除レバー22は支軸23による支点から
反対方向にも二方向に伸びており、その一方の延長部27
には前記スプリング24が、レバー支持部材上のピン28と
の間に架け渡されている。また他方の延長部29はレバー
支持部材上に突設された前記ストッパ25との係合片であ
って、紙管排除レバー22が図１上で時計針方向に旋回し
その先端部26が紙管通過領域Ａに充分進入したときスト
ッパ25に当接し、それ以上は紙管排除レバー22を旋回さ
せないためのものである。上記スプリング24とストッパ
25の作用により、紙管排除レバー22は、反時計針方向に
旋回させようとする力が作用しない限り、延長部29がス
トッパ25に当接しレバー先端部26が紙管通過領域Ａ内に
ある待機位置をとる。

【００１３】紙管受取部材３の下位には、紙管受取部材
３内の空紙管４をチャッカー11に装着するためのプッシ
ャー30を設ける。プッシャー30はプッシャーレバー31と
それを揺動するカム32とを有する。プッシャーレバー31
は軸33に揺動自在に支持され頂部にハンマ34を設け、下
部延長部分35にはスプリング36を係止し、図１において
常に反時計針方向に旋回するよう付勢され、プッシャー
レバー31の中央部に設けたカムローラ37を前記カム32に
当接する。前記カム32の回転によりプッシャーレバー31
はスプリング36の引張力によりハンマ34を往復揺動し、
紙管受取部材３内の空紙管４をチャッカー11に向け打ち
出す。

【００１４】この自動玉揚装置による紙管供給時には、
チャッカーアーム13が時計針方向に旋回してその先端の
チャッカー11を紙管受取部材３の紙管出口38に配置す
る。このとき、前記チャッカーアーム13の旋回動に連動
してカム32が回転し、プッシャー30のプッシャーレバー
31をスプリング36の引張力によって反時計針方向に旋回
動し、プッシャーレバー31頂部のハンマ34によって紙管
受取部材３内の空紙管４を図１において左方にたたき該
空紙管４をチャッカー11の紙管挾持板14間に挾持させ
る。次いでチャッカーアーム13がクレードルアーム６方
向に反転旋回して二点鎖線で表示した位置に移動する
が、この間に紙管受取部材３の方向即ち図１で右方向を
向いていたチャッカー11をクレードルアーム６の方向即
ち左方向に向けなければならない。チャッカーアーム13
が支軸12を中心に反時計針方向への旋回を開始すると、
チャッカーアーム13に支持された扇形歯車19はスプリン
グ20の弾発力によって軸18を中心に時計針方向に旋回す
る。それによって扇形歯車19と噛み合う小歯車17も回転
し、小歯車17と一体の紙管挾持板14の支持部材15も反時
計針方向に旋回し、チャッカー11は左方向を向くことに
なる。

【００１５】上記チャッカーアーム13の反時計針方向へ
の旋回中に向きを変えたチャッカー11は、それが挟持す
る空紙管４をクレードルアーム６の紙管支持具７の位置
に配置する。紙管支持具７が空紙管４の端面を挟持して
クレードルアーム６による空紙管４の支持が完了する
と、チャッカーアーム13は再び紙管受取部材３の方向に
反転旋回する。紙管支持具７に挟持された空紙管４はチ
ャッカー11の紙管挾持板14から引き抜かれ、クレードル
アーム６上に残る。

【００１６】この間、待機位置にある紙管排除レバー22
は、チャッカーアーム13が紙管受取部材３の方向に旋回
する過程ではチャッカー11とも接触することなくその位
置を保つ。チャッカー11が空紙管４を挟持したあとチャ
ッカーアーム13がクレードルアーム６の方向に旋回する
際は、搬送される空紙管４が、紙管通過領域Ａ内にある
紙管排除レバー22の先端部26に衝突するが、このとき
は、空紙管４に押された紙管排除レバー22がスプリング
24の力に抗して反時計針方向に旋回し、その先端部26は
紙管通過領域Ａ外に押し出され、二点鎖線で表示した状
態になる。このため、空紙管４もチャッカー11もクレー
ドルアーム６の方向への移動を妨げられることはない。
尚、空紙管４の通過後は、紙管排除レバー22はスプリン
グ24の力により直ちに時計針方向に旋回して待機位置に
復帰する。

【００１７】一方、何らかの理由によりクレードルアー
ム６の紙管支持具７が空紙管４を挟持しなかった場合、
チャッカー11が運んで来た空紙管４はチャッカーアーム
13が紙管受取部材３の方向に後退してもチャッカー11か
ら引き抜かれず、チャッカー11に挟持されたまま紙管受
取部材３の方向に戻る。しかしながら、この場合は紙管
通過領域Ａにある紙管排除レバー22の先端に空紙管４が
衝突する。紙管排除レバー22はストッパ25に阻止されて
それ以上紙管受取部材３の方向には旋回できないから、
空紙管４だけはそれ以上チャッカー11の紙管挾持板14に
挾持されたまま紙管受取部材３の方向に移動することが
できず、チャッカー11から排除されて落下する。

【００１８】以上により、チャッカー11は必ず空になっ
た状態で紙管受取部材３に向け旋回することになるか
ら、空紙管４を挟持したままのチャッカー11に紙管受取
部材３のプッシャー30が更に空紙管４を押し込もうとし
て故障を起こす事態は回避される。

【００１９】

【考案の効果】本考案の装置においては、クレードルに
対する紙管引き渡しに失敗したチャッカーが紙管を挟持
したまま戻って来ても、その紙管を紙管排除レバーがチ
ャッカーから排除するので、紙管を挟持したチャッカー
が紙管受取部材の紙管出口に配置されて故障原因となる
おそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の要部側面図である。

【図２】ボビンチャック装置がクレードルアームにボビ
ンを挾持させる状態を示す側面図である。

【符号の説明】

３ 紙管受取部材 ５ 巻取装置 ６ クレードルアーム ７ 紙管支持具 ４ 紙管供給アーム 11 チャッカー 13 チャッカーアーム 22 紙管排除レバー 24 スプリング 25 ストッパ 26 紙管排除レバー先端部 Ａ 紙管通過領域

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙管を保持し該紙管を巻取装置のクレー
   ドルへ供給する紙管供給手段と、クレードルへの紙管の
   挿着が失敗したときに前記紙管供給手段から紙管を強制
   的に排除する紙管排除手段とを備えたことを特徴とする
   自動玉揚装置。