JPS6222533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダーにおける空ボビン挿着
装置に関する。

自動ワインダーにおいて、満パツケージがワイ
ンデイングユニツトのクレードルアームから取り
出され、その後に空ボビンを挿着する際に、一般
に空ボビンは、ワイデイングユニツト列に添つて
走行するよう設けた移動車によつて供給される。

移動車には空ボビンを積載し、１本ずつ取り出
した空ボビンに、満捲ボビンと木管の間に連らな
る糸をカツタ・クランプ機構によつて切断し木管
からの糸端を新らたに捲き付けた後、該新ボビン
をクレードルアームに移している。新ボビンに糸
端を捲き付ける場合、新ボビンの中央に糸端を捲
き付け、捲き付けた糸端の上からチヤツク片で新
ボビンをチヤツクし、揺動腕を揺動してクレード
ルアームに新ボビンを移しているがこのときクレ
ードルアームとチヤツク部とのセンターが一致し
ないことがある。

そこで本考案では新ボビンの受け渡し時にチヤ
ツク部とクレードルアームのセンターを一致さ
せ、クレードルアームの芯位置に新ボビンを位置
させ得るようにしたことを特徴とする。

本考案装置の実施の一例を図面と共に次に説明
する。

移動車の枠体１，２間に支持軸３を固定支持
し、該支持軸３にブラケツト４、三角ブラケツト
５を支持軸３に対し旋回自在に支持する。上記ブ
ラケツト４、三角ブラケツト５間には支持軸３に
並行して支杆６を設け、支持軸３及び支杆６には
軸３及び支杆６に対し摺動自在に連結部材７を嵌
合する。支持軸３には更に同軸３に対し摺動自在
にスライダー８を嵌合し、スライダー８と前記連
結部材７とを係合させる。スライダー８は案内軸
９に摺動自在に嵌合し、図示しないカム板よりロ
ツド１０を介して作動される。さらに上記三角ブ
ラケツト５の一端にはロツド１１が連結される。
連結部材７の側面には揺動腕１５を固定し、揺動
腕１５の先端にはチヤツク部１６を設ける。

チヤツク部１６は揺動腕１５の先端に固定した
支持ブロツク１７の縦軸１８に上下１対のチヤツ
ク片１９，１９及び位置決めプレート２０を有す
るブラケツト２１が支持され、ブラケツト２１は
縦軸１８を中心にわずかに旋回可能である。上記
チヤツク片１９，１９は閉じる方向にバネ付勢さ
れており、空ボビン２２の把持・開放は空ボビン
２２を把持位置又は開放位置に固定させて揺動腕
１５を揺動させることにより強制的に行われる。
また位置決めプレート２０は直角に折曲げたＬ字
形のプレートで、後面２３がクレードルアーム２
４，２５の前面２４ａ，２５ａに当接し、底面２
６がクレードルアーム２５の下部２５ｂに当接し
てボビンの位置決め即ち、ボビン芯孔がクレード
ルアームのボビン支持芯２７，２８に一致するよ
うにガイドするものである。

３１はカツタクランプ装置で、枠体１に設けた
支持部材３２によつて回転軸３３が支持されてい
る。回転軸３３の一端に回転軸回転用の歯車３４
を設け、他端はボビン支持用のボビン支持芯３５
としてある。そして、回転軸３３と支持部材３２
間にはレバー３６を嵌合し、レバー３６は図示し
ないスプリングの弾発力によつて、回転軸３３に
対し圧接され摺動回転自在な状態のもとで回転軸
３３に支持され、軸３３に対し常態では軸３３と
同時回転するが、枠体１に設けたストツパー３
７，３８とレバー３６が当接したときは軸３３の
回転にかかわらずレバー３６の回転は停止するよ
うにしてある。レバー３６の先端にはロールピン
３９が設けられている。回転軸３３にはＬ字形に
先端を屈曲し、先端部を軸３３と平行にしたＬ字
形ブラケツト４０を固定して設ける。Ｌ字形ブラ
ケツト４０の上面には可動片と固定片を鋏状に設
けてなるカツタ・クランプ部材４１を設けると共
にそれを作動するためのＶ形レバー４２を支持す
る。Ｖ形レバー４２の一端にはピン４３を設け、
他端はレバー４４によつてカツタクランプ部材４
１と連結する。カツタクランプ部材４１はＬ字形
ブラケツト４０の先端側面に設けたＶ形切欠に対
応して設けられている。

次に作用を説明する。

移動車に積載されていた空ボビン２２ａが先ず
取り出されて、カツタクランプ装置３１の軸３３
のボビン支持芯３５にセツトされ、同時にクレー
ドルアームに支持された図示しない満捲ボビンか
ら図示しない木管に連らなる糸端に対しカツタク
ランプ部材４１が進出し、糸端を把持する。その
操作は、ロツド４５を押し下げることにより扇形
歯車４６を介して軸３３と一体の歯車３４を反時
計針方向に旋回し、軸３３と同回転するＬ字形ブ
ラケツト４０を旋回し、Ｌ字形ブラケツトに支持
されたカツタクランプ部材４１を糸端の上方から
糸端に進出し、レバー３６のロールピン３９とＶ
形レバー４２のロールピン４３とが当接すること
によりレバー４４を介してカツタクランプ部材４
１を閉じると同時に糸を切断し同部材４１に把持
する。このとき揺動腕１５は、図示の位置よりも
反時計針方向に旋回した位置にある。糸端を把持
したカツタクランプ部材４１は、ロツド４５の引
き上げによる歯車３４の逆回転によるＬ字形ブラ
ケツト４０の時計針方向への回転によりボビン２
２ａに糸端を捲き付ける。このときレバー３６は
ピン３７と当接し鎖線に示す位置にあり、レバー
３６のロールピン３９とＶ形レバーのロール４３
とが当接し、Ｖ形レバーの旋回によりレバー４４
を介してカツタクランプ部材４１が開らき糸把持
を停止する。同時にロツド１１が矢印方向に押さ
れると三角ブラケツト５及び連結部材７を介して
揺動腕１５が図示しない待機位置から実線位置に
旋回し、チヤツク片１９，１９が強制的に空ボビ
ン２２ａを把持する。即ち第２図Ａにおいてチヤ
ツク片１９は空ボビン２２ａの略中央部を把持す
るが空ボビン自体が糸満を捲付けるために空ボビ
ン２２ａはクレードルアーム２４，２５の中心よ
りずれた位置にある。

チヤツク片１９が空ボビンを把持すると空ボビ
ン２２ａを芯３５に向けて押圧している芯押しレ
バー５０が第２図Ｂの如く図示しない機構により
矢印Ａ方向に旋回され空ボビン芯孔から芯押しレ
バー５０の芯５１が抜取られる。

この時、空ボビン２２ａを回転軸３３に支持し
たままの状態であれば空ボビン２２ａ軸心は回転
軸３３軸心の延長上にあり、一方芯押しレバー５
０は旋回し芯５１は円弧運動をするため、芯５１
が空ボビン芯孔から抜取られる際ボビンを傾斜さ
せる力が芯孔に働くことになりボビンを損傷する
恐れがある。そこで本装置では芯押しレバー５０
が矢印Ａ方向に旋回するのと同調してチヤツク部
材１６を支持する揺動腕１５を矢印Ｂ方向へ平行
移動させて空ボビン２２ａの端部を回転軸３３の
芯３５より抜取り、芯押しレバー５０の旋回方向
に空ボビン軸が移動するようにしている。即ち、
第１図のスライダー８がロツド１０によつて矢印
Ｂ方向へ摺動し揺動腕１５は第１図Ｃの位置即ち
空ボビン２２ａのクレードルアーム２４，２５間
の挿入位置へ移動される。

該位置において、揺動腕１５はロツド１１の作
動により第１図時計針方向に旋回しクレードルア
ーム２４，２間に位置される。この時、チヤツク
部１６の位置決めプレート２０が第１図二点鎖線
で示すようにクレードルアーム２４，２５に当接
し、空ボビン２２の芯孔をクレードルアームのボ
ビン支持芯２７，２８に一致させる。このときク
レードルアーム２４は、ハンドル５３が図示しな
いオープンレバーに当接して開らかれている。こ
の状態の下でクレードルアーム２４のレバー５３
が図示しないオープンレバーが開状態から閉位置
に復帰することにより空ボビン２２ｂはクレード
ルアームのボビン支持芯２７，２８に挿入され
る。

さらにボビン挿着後、ロツド１１の上昇により
揺動腕１５は元位置へ復帰し、ボビンの挿着は終
了する。

本考案装置は上記した如く、位置ぎめプレート
を有するチヤツク部を、クレードルアームのボビ
ン支持芯に対し接近するように揺動運動し、か
つ、芯の軸方向に並行に移動できるように設けて
あるために、空ボビンをクレードルアームに支持
させる場合に、空木管に糸端を捲き付けるための
捲付位置とクレードルアームの位置とにずれがあ
つても、空ボビンを正確にクレードルに対し挿着
することができる。

また、チヤツク部は縦軸によつて揺動腕に枢支
されているために支持している空ボビンの軸方向
がボビン支持芯の軸方向と並行状態となつていな
い状態となつても位置ぎめのプレートがクレード
ルアーム先端と当接して空ボビンをボビン支持芯
の軸方向と平行に位置させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の斜視図、第２図Ａ，Ｂ，
Ｃはチヤツク部のボビン把持位置とクレードルア
ームへの挿着位置の関係を示す説明図である。 １……移動車の枠体、３……支持軸、１５……
揺動腕、１６……チヤツク部、１８……縦軸、１
９……チヤツク片、２０……位置ぎめプレート、
２１……空ボビン、２７，２８……ボビン支持
芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２枚のチヤツク片の端縁を開口して対向し、そ
   の間に空ボビンを挾持するようにし、チヤツク片
   の後面及び下面にわたつてＬ字形に屈曲した位置
   ぎめプレートを設けてなるチヤツク部材を旋回動
   自在に先端に枢支した揺動腕を、複数並列したワ
   インデイングユニツトに対面してワインデイング
   ユニツト列に添つて走行するよう設けた移動車に
   クレードルアームのボビン支持芯と平行を保つて
   設けた支持軸に、揺動自在にかつ軸方向に摺動自
   在に支持し、揺動腕の揺動端においてクレ−ドル
   アームの先端前面と位置ぎめプレートの後面とが
   当接すると共にクレードルアームの先端下部と位
   置ぎめプレートの底面とが当接し、かつ、クレー
   ドルアームの１対のボビン支持芯の間に空ボビン
   を搬入するようにした、自動ワインダーにおける
   空ボビン挿着装置。