JPH0748792Y2 - 把持式穴掘建柱車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、電柱等を建柱するために用いられる穴掘建柱
車に関し、さらには、ブームの先端に把持装置を装備し
た把持式穴掘建柱車に関する。

（従来の技術） 電柱等を地面に建設する建柱作業では、穴掘装置（オー
ガ装置）を用いて電柱建入れ用の穴を掘削する穴掘作業
および電柱をクレーン装置によって吊り下げながらその
建入れ用の穴へ挿設する建入れ作業だけでなく、建入れ
後に電柱上部において電線等を配設する張線作業までが
行われることが多い。一般に、穴掘作業と建入れ作業
は、穴掘建柱車と呼ばれる、穴掘装置とクレーン装置と
を装備した車両を用いて行われ、その後の張線作業は、
高所作業車と呼ばれる、ブームの先端に作業者搭乗用の
作業台を装備した車両を用いて行われる。

（考案が解決しようとする課題） 上記のように、穴掘・建入れ作業および張線作業は、そ
れぞれの作業専用の車両を必要とするので、車両の入れ
替え、設置等に時間がかかり、作業効率が悪くなるとい
う問題がある。また、建入れ作業においては、クレーン
装置で吊り下げた電柱が建入れ用の穴からずれないよう
に作業者が電柱を支えながら行うというように作業者に
負担がかかるという問題もある。

以上の問題に鑑み、本考案では、穴掘、建入れおよび張
線（高所）作業を行うことができる把持式穴掘建柱車を
提供することを目的としている。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記の問題を解決するために、本考案では、ブームに穴
掘装置（オーガ装置）を装備し、ブームの先端もしくは
ブームの先端に屈伸自在に取り付けられたアームの先端
に、縦首振、横首振および回転が自在に取り付けられた
把持装置を装備した把持式穴掘建柱車において、この把
持装置によって、作業台側部の円柱状被把持部材を把持
してこの作業台を把持したり、電柱のような柱状体を把
持したりするように構成している。

（作用） このような把持式穴掘建柱車を用いれば、建柱作業の際
には、まず、穴掘装置により穴掘作業を行い、次に、把
持装置に電柱を把持させて建入れ作業を行い、建入れ後
には、把持装置に作業台の円柱状被把持部材を把持させ
てこの作業台を持ち上げさせ、張線作業等の高所作業を
行うことができるので、穴掘作業から建入れ作業、高所
作業までを車両と取り換えることなく行うことができ、
作業効率の向上に繋がる。また、建入れ作業において
は、把持装置によって電柱をしっかり掴んで確実に建入
れ用の穴に挿入するので、建入れ作業が容易となり、作
業者の負担の軽減に繋がる。

（実施例） 以下、本考案に係る把持式穴掘建柱車の好ましい実施例
について図面を参照しながら説明する。

第1A図および第1B図は、それぞれ把持式穴掘建柱車の上
面図および側面図である。

把持式穴掘建柱車１の車体２の前後左右４箇所にはアウ
トリガ３がそれぞれ配設され、作業を行う場合にはこれ
らを伸長させ、車体２を地面に水平に設置する。また、
車体２の後部には、旋回台４が搭載され、この旋回台４
は、旋回モータ（図示せず）の作動により旋回自在とな
っている。この旋回台４に取り付けられるブーム５は、
基端側部材5aと、これに対し伸縮可能な先端側部材5bと
から構成され、旋回台４に基端側部材5aが枢着され、起
伏シリンダ5cの伸縮作動によってブーム５全体の起伏作
動を行うとともに、ブーム５内に設けられた伸縮シリン
ダ（図示せず）の伸縮作動によって先端側部材5bが伸縮
自在となっている。さらに、旋回台４には、作業者が搭
乗して各アクチュエータの操作を行なうためのキャビン
4aが取り付けられている。

一方、ブーム５の基端側部材5aの先端には、オーガ装置
（穴掘装置）６が取り付けられている。このオーガ装置
６は、オーガドリル6aおよびオーガモータ6bとから構成
されており、オーガドリル6aの上端はオーガモータ6bの
出力軸に連結され、さらにオーガモータ6bの上部がブー
ム５に吊着されている。なお、オーガ装置６をブーム５
の先端側部材5bに固定することも可能であり、この場
合、オーガ装置６は、ブーム５の伸縮に伴って移動す
る。ただし、第1A、1B図では、オーガ装置を使用しない
場合の格納状態を示しており、このときオーガ装置６
は、ブーム５の基端側部材5aに取り付けられる。このオ
ーガ装置６を使用して穴掘作業を行うときは、まず、オ
ーガ装置６をブーム５の先端側部材5bに取り付け、ブー
ム５の伸長等によってオーガ装置６を任意の位置に移動
させ、次に、オーガ装置６を地面と垂直になるように降
ろしてオーガモータ6bを回転させる（第４図のＡ参
照）。

ブーム５の先端側部材5bの先端には、グリッパアーム7a
およびジョイント部材7cを介してグリッパ（把持装置）
７が取り付けられている。このグリッパ７は、グリッパ
アーム7aとブーム５の先端部との間に取り付けられた屈
伸シリンダ7bの伸縮作動によって、ブーム先端部との連
結部を中心に屈伸作動が可能である。

また、車体２の右前部には、後に説明する高所作業用の
バケット（作業台）８が、バンド8aに寄って固定されて
おり、バンド8aをはずせばバケット８を使用することが
できる。

さらに、車体２の左前後部には、電柱受台９がそれぞれ
設けられ、この上に電柱を載せて運搬することができ
る。

次に、第2A図、第2B図および第2C図を用いてグリッパ７
の構成について説明する。

これらの図は、それぞれグリッパ７周辺を示した上面
図、側面図および面Ｆ−Ｆにおける断面図である。

グリッパ７は、電柱等を把持するための一組のグリップ
部材71と、グリップ部材71の開閉作動を行わせるグリッ
パシリンダ72と、グリップ部材71とグリッパシリンダ72
とを連結するリンク機構（２つのリンク部材74とガイド
部材75とでＹ字型に構成されている）と、グリッパシリ
ンダ72を覆って、さらに図の右方（グリプ部材71側）に
伸びるように設けられたグリッパハウジング73とから構
成されている。

グリッパハウジング73の左側（グリッパシリンダ72を覆
っている側）は、円筒状になっており、また、右側は角
柱状になっている。さらに、グリッパハウジング73の右
端は上下面がそれぞれＴ字形状に開いており、このＴ字
形状の両端にグリップ部材71の支点71bがそれぞれ枢着
されている。また、グリップ部材71には、支点71bから
内側にオフセットして作用点71cが設けられ、この作用
点71cに上記２つのリンク部材74の一端がそれぞれ枢着
され、リンク部材74の他端は、互いに他方のリンク部材
74の他端と重なって、グリッパハウジング73の内壁に沿
って摺動するガイド部材75の一端に枢着され、さらにガ
イド部材75の他端はグリッパシリンダ72のピストンロッ
ド72aに連結されている。

このような構成のグリッパ７においては、グリッパシリ
ンダ72が伸長すると、グリップ部材71が支点71bを中心
に外側に押し開かれ、また、グリッパシリンダ72が縮小
すると、グリップ部材71が支点71bを中心に内側へ閉じ
られて、例えば、電柱90や後に説明するバケット８の円
柱状被把持部材83を把持する。

なお、ガイド部材75がグリッパハウジング73に案内され
ているため、グリップ部材71は対称に開閉作動するよう
になっている。

また、円柱状被把持部材83のように比較的小径のものを
把持するために、グリップ部材71の先端部にはたがい違
いに切り欠き71e、71e′が設けてあり、グリップ部材71
の先端部が交差できるようになっている。

一方、円筒部材76が、グリッパハウジング73の角柱状部
分を覆うように取り付けられており（第2B、2C図参
照）、さらに、その円筒部材76が、円筒形状をした回転
支持部材77の中を貫通して、これに回動自在に取り付け
られている。また、円筒部材76の側面外周には、この円
筒部材76と同心状にウォームホイール78が取り付けら
れ、このウォームホイール78と、回転支持部材77の外側
に取り付けられた支持部材77aに回転自在に取り付けら
れたウォームピニオン79とが噛合しており、このウォー
ムピニオン79に連結されたグリッパ回転モータ79aを回
転させると、ウォームホイール78、つまりは、グリッパ
７が回転支持部材77に対して回転するようになっている
（例えば、グリッパ７が、第2B図の２点鎖線Ｅで示す状
態になるまで90°回転する）。

回転支持部材77は、第2B、2C図に示すように、ジョイン
ト部材7cによって、その側面を上下から挟まれるように
支持され、その支持点を中心に摺動自在になっている。
また、ジョイント部材7cの下端部には横首振シリンダ7d
が、その側面を枢着され、この横首振シリンダ7dのピス
トンロッドが、支持部材77aに固定された揺動部材77bを
押したり引いたりすることにより、グリッパ７が、第2A
図の２点鎖線Ａで示す位置から同Ｂで示す位置まで左右
方向に揺動自在、即ち、横首振自在となっている。

さらに、ジョイント部材7cはグリッパアーム7aの先端に
枢着され、ジョイント部材7cとグリッパアーム7aとの間
に取り付けられた縦首振シリンダ7eの伸縮作動によっ
て、ジョイント部材7c、つまりはグリッパ７が、第2B図
の２点鎖線Ｃで示す位置から同Ｄで示す位置まで上下方
向に首振自在、即ち、縦首振自在となっている。

なお、前述のように、グリッパアーム7aとブーム先端と
の間に取り付けられた屈伸シリンダ7bの伸縮作動によっ
て、グリッパアーム7aおよびグリッパ７が一体に屈伸さ
れる。

以上のようなグリッパ７の縦横首振、回転とブームの旋
回、起伏、伸縮およびグリッパアーム7aの屈伸をコント
ロールすることによって、第１図の電柱受台９に載った
電柱を把持して持ち上げ、前述の穴掘作業によって掘削
した建入れ用の穴からずれることなく建入れ作業を行う
ことができる（第４図のＢ参照）。

次に、第３図を参照して、高所作業時に使用する作業者
搭乗用のバケットについて説明する。

バケット８は、作業者が搭乗するボックス部81と、この
ボックス部81の側面において円柱支持部材82で上下両端
を支持された円柱状被把持部材83とから構成され、この
バケット８を使用する場合は、グリッパ７のグリップ部
材71によって円柱状被把持部材83を把持する。こうし
て、電柱の建入れ作業の後、それまで電柱を把持してい
たグリッパ７にバケット８を把持させれば、建柱した電
柱の張線作業等の高所作業を行うことができる（第４図
のＣ参照）。

なお、以上説明したグリッパ７およびブーム５の操作を
リモコンによって行うようにすれば、穴掘・建入れ作業
を行う場合に、作業者は建入れ用の穴を確認しながら作
業ができる。また、高所作業を行う場合には、バケット
８に搭乗した作業者が自分でリモコン操作をすることに
よって、バケット８を所望の位置に容易に移動させるこ
とができる。

ハ．考案の効果 以上のように、本考案に係る把持式穴掘建柱車を用いれ
ば、電柱等を建設するための穴掘作業から、電柱等の建
入れ作業および建柱後の張線作業等の高所作業までを車
両を取り換えることなく行うことができるので、作業効
率が向上する。また、建入れ作業に際しては、把持装置
によって電柱等をしっかり掴んで確実に建入れ用の穴に
挿入するので、クレーン装置を使用して作業を行う場合
のように電柱が揺れて建入れ用の穴からずれることな
く、建入れ作業が容易となり、作業者の負担を軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第1A図および第1B図は、本考案に係る把持式穴掘建柱車
を示す上面図および側面図、 第2A図、第2B図および第2C図は、上記把持式穴掘建柱車
に装備されたグリッパの上面図、側面図および断面図、 第３図は、上記把持式穴掘建柱車に搭載されたバケット
を示す斜視図、 第４図は、上記把持式穴掘建柱車を用いた作業状態を示
す概念図である。 １……把持式穴掘建柱車 ５……ブーム、６……オーガ装置 ７……グリッパ、８……バケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回、起伏および伸縮自在なブームと、前
   記ブームに装備された穴掘装置と、前記ブームの先端に
   屈伸自在に取り付けられたアームと、このアームの先端
   に、縦首振、横首振および回転が自在に取り付けられた
   把持装置とを有する把持式穴掘建柱車において、 前記把持装置は円弧状把持内面を有するグリッパを備
   え、このグリッパは、作業台側部に設けられた円柱状被
   把持部材を把持して作業台を把持することと、電柱のよ
   うな柱状体を把持することとを選択的に行うことができ
   ることを特徴とする把持式穴掘建柱車。