JPH0749044Y2 - ロータリアクチュエータのシール構造 - Google Patents
ロータリアクチュエータのシール構造Info
- Publication number
- JPH0749044Y2 JPH0749044Y2 JP1989150326U JP15032689U JPH0749044Y2 JP H0749044 Y2 JPH0749044 Y2 JP H0749044Y2 JP 1989150326 U JP1989150326 U JP 1989150326U JP 15032689 U JP15032689 U JP 15032689U JP H0749044 Y2 JPH0749044 Y2 JP H0749044Y2
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- JP
- Japan
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- seal
- vane
- rotor
- rotary actuator
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- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
- Sealing Material Composition (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ロータリアクチュエータのシール構造に関
し、特に、ロータ部およびベーン部の表面にロータシー
ルおよびベーンシールを形成してなるロータリアクチュ
エータのシール構造に適用して有効な技術に関する。
し、特に、ロータ部およびベーン部の表面にロータシー
ルおよびベーンシールを形成してなるロータリアクチュ
エータのシール構造に適用して有効な技術に関する。
この種のロータリアクチュエータのシール構造でハロゲ
ン化処理を施したものとしては、たとえば以下のような
ものが考えられる。
ン化処理を施したものとしては、たとえば以下のような
ものが考えられる。
すなわち、ロータリアクチュエータのシール構造は、ア
クチュエータ本体に揺動自在に設けられる軸体を出力軸
部、ロータ部およびベーン部から構成し、これらのロー
タ部およびベーン部の表面にゴムを焼付けてロータシー
ルおよびベーンシールを形成するとともに、これらのロ
ータシールおよびベーンシールの全表面にわたって浸漬
によりハロゲン化処理を施し、シールの摩擦抵抗を減少
させ、耐摩耗性を向上させることができるようにしたも
のである。
クチュエータ本体に揺動自在に設けられる軸体を出力軸
部、ロータ部およびベーン部から構成し、これらのロー
タ部およびベーン部の表面にゴムを焼付けてロータシー
ルおよびベーンシールを形成するとともに、これらのロ
ータシールおよびベーンシールの全表面にわたって浸漬
によりハロゲン化処理を施し、シールの摩擦抵抗を減少
させ、耐摩耗性を向上させることができるようにしたも
のである。
しかし、前記したロータリアクチュエータのシール構造
では、ロータシールおよびベーンシールの全表面にわた
ってハロゲン化処理が施される構造となっているので、
ロータシールにおいては、シューシールとの摩擦抵抗が
増大し、耐摩耗性が低下するという問題があった。
では、ロータシールおよびベーンシールの全表面にわた
ってハロゲン化処理が施される構造となっているので、
ロータシールにおいては、シューシールとの摩擦抵抗が
増大し、耐摩耗性が低下するという問題があった。
また、金型の合わせ部に対応したロータシールとベーン
シールとの端面側境界部に多くの場合発生する段差およ
びバリに対してもハロゲン化処理が施され、そのため段
差およびバリの表面が硬化し、シール性能が低下すると
いう問題があった。
シールとの端面側境界部に多くの場合発生する段差およ
びバリに対してもハロゲン化処理が施され、そのため段
差およびバリの表面が硬化し、シール性能が低下すると
いう問題があった。
本考案は、前記問題点に着目してなされたものであり、
その目的は、シールの摩擦抵抗を減少させ、耐摩耗性を
向上させ、潤滑性、耐久性およびシール性能を向上さ
せ、最低作動圧の低下を図ることのできるロータリアク
チュエータのシール構造を提供することにある。
その目的は、シールの摩擦抵抗を減少させ、耐摩耗性を
向上させ、潤滑性、耐久性およびシール性能を向上さ
せ、最低作動圧の低下を図ることのできるロータリアク
チュエータのシール構造を提供することにある。
本願において開示される考案のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
本考案のロータリアクチュエータのシール構造は、アク
チュエータ本体に揺動自在に設けられる軸体を出力軸
部、ロータ部およびベーン部から構成し、これらのロー
タ部およびベーン部にゴムを焼付けてロータシールおよ
びベーンシールを形成したロータリアクチュエータのシ
ール構造であって、ベーンシールのリップタイプの断面
形状のシール部の表面にハロゲン化処理を施した構造と
したものである。
チュエータ本体に揺動自在に設けられる軸体を出力軸
部、ロータ部およびベーン部から構成し、これらのロー
タ部およびベーン部にゴムを焼付けてロータシールおよ
びベーンシールを形成したロータリアクチュエータのシ
ール構造であって、ベーンシールのリップタイプの断面
形状のシール部の表面にハロゲン化処理を施した構造と
したものである。
本考案のロータリアクチュエータのシール構造によれ
ば、ベーンシールのリップタイプの断面形状のシール部
の表面にハロゲン化処理を施した構造としたので、ベー
ンシールの摩擦抵抗を減少させ、耐摩耗性、潤滑性およ
び耐久性を向上させ、最低作動圧の低下を図り、しかも
長時間停止による固着現象の発生を防止し、始動時の作
動を円滑にすることができる。
ば、ベーンシールのリップタイプの断面形状のシール部
の表面にハロゲン化処理を施した構造としたので、ベー
ンシールの摩擦抵抗を減少させ、耐摩耗性、潤滑性およ
び耐久性を向上させ、最低作動圧の低下を図り、しかも
長時間停止による固着現象の発生を防止し、始動時の作
動を円滑にすることができる。
また、ハロゲン化処理の箇所がベーンシールのリップタ
イプの断面形状のシール部の表面としたので、金型の合
わせ部に対応したロータシールとの端面側境界部に多く
の場合発生する段差およびバリには何らハロゲン化処理
が施されず、そのため表面硬化によるシール性能の低下
をきたすことがない。
イプの断面形状のシール部の表面としたので、金型の合
わせ部に対応したロータシールとの端面側境界部に多く
の場合発生する段差およびバリには何らハロゲン化処理
が施されず、そのため表面硬化によるシール性能の低下
をきたすことがない。
本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
〔実施例１〕 第１図は本考案の一実施例であるロータリアクチュエー
タのシール構造を示す断面図、第２図は軸体をを示す正
面図、第３図は第２図のIII部分を示す部分断面図、第
４図は第２図のIV-IV線断面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は軸体を示す側面図である。
タのシール構造を示す断面図、第２図は軸体をを示す正
面図、第３図は第２図のIII部分を示す部分断面図、第
４図は第２図のIV-IV線断面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は軸体を示す側面図である。
本実施例におけるロータリアクチュエータは、ベーンタ
イプのもので、アクチュエータ本体１を有している。こ
のアクチュエータ本体１はカップ状の一対の本体部材が
軸方向に結合ボルト13を介して互いに結合されてなり、
内部に揺動室２が形成されている。
イプのもので、アクチュエータ本体１を有している。こ
のアクチュエータ本体１はカップ状の一対の本体部材が
軸方向に結合ボルト13を介して互いに結合されてなり、
内部に揺動室２が形成されている。
この揺動室２の両側壁に軸体３が回転自在に設けられ、
この軸体３は、出力軸部４と、ロータ部５と、このロー
タ部５の一側から突起するベーン部６とから形成されて
いる。
この軸体３は、出力軸部４と、ロータ部５と、このロー
タ部５の一側から突起するベーン部６とから形成されて
いる。
前記揺動室２は、前記ベーン部６と、このベーン部６の
揺動ストロークを規制するシュー７とにより膨縮可能な
第１および第２の揺動室2a,2bに仕切られ、これらの揺
動室2a,2bは第１および第２の給排ポート8a,8bに連通さ
れている。
揺動ストロークを規制するシュー７とにより膨縮可能な
第１および第２の揺動室2a,2bに仕切られ、これらの揺
動室2a,2bは第１および第２の給排ポート8a,8bに連通さ
れている。
第１および第２の揺動室2a,2b間の内部リークを防止
し、あるいは外部へのエア漏れを防止するために、シュ
ー７にはシューシール９が装着され、軸体３のロータ部
５およびベーン部６にはロータシール10およびベーンシ
ール11が焼付けられている。
し、あるいは外部へのエア漏れを防止するために、シュ
ー７にはシューシール９が装着され、軸体３のロータ部
５およびベーン部６にはロータシール10およびベーンシ
ール11が焼付けられている。
前記シューシール９は第１および第２の揺動室2a,2b間
の内部リークを防止するもので、シュー７に固定され、
シール部9aがロータ部５およびロータシール10の外周面
に圧接されるようになっている。
の内部リークを防止するもので、シュー７に固定され、
シール部9aがロータ部５およびロータシール10の外周面
に圧接されるようになっている。
前記ロータシール10は、出力軸部４に沿って外部へのエ
ア漏れを防止するもので、ロータ部５の端部に焼付けら
れ、軸方向に突起する環状のシール部10aがスクィーズ
タイプの断面形状を有している。
ア漏れを防止するもので、ロータ部５の端部に焼付けら
れ、軸方向に突起する環状のシール部10aがスクィーズ
タイプの断面形状を有している。
前記ベーンシール11は、揺動室２の内周面および内側面
に摺動しつつ第１および第２の揺動室2a,2b間の内部リ
ークを防止するもので、ベーン部６の外側面および先端
面に焼付けられ、リップタイプの断面形状のシール部11
aを有している。
に摺動しつつ第１および第２の揺動室2a,2b間の内部リ
ークを防止するもので、ベーン部６の外側面および先端
面に焼付けられ、リップタイプの断面形状のシール部11
aを有している。
これらのシール10,11はいずれもニトリルゴムを焼付け
たものであるが、金型の合わせ部に対応したロータシー
ル10とベーンシール11との端面側境界部12には多くの場
合段差やバリが発生する為、この部分を避けてベーンシ
ール11のリップタイプの断面形状シール部11aの表面に
ハロゲン化処理が施されている。
たものであるが、金型の合わせ部に対応したロータシー
ル10とベーンシール11との端面側境界部12には多くの場
合段差やバリが発生する為、この部分を避けてベーンシ
ール11のリップタイプの断面形状シール部11aの表面に
ハロゲン化処理が施されている。
このハロゲン化処理は、ベーンシール11の摩擦抵抗を減
少させ、耐摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、シ
ール性能を高めて最低作動圧の低下を図るとともに、長
時間停止による固着現象の発生を防止することができる
ようにしたものである。
少させ、耐摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、シ
ール性能を高めて最低作動圧の低下を図るとともに、長
時間停止による固着現象の発生を防止することができる
ようにしたものである。
次に、本実施例の作用を説明する。
ロータリアクチュエータのシール、特に、ロータシール
10およびベーンシール11の成形に際し、まず、出力軸部
４を強靱鋼で形成し、これとロータ部５およびベーン部
６をポリアミド樹脂等のエンジニアプラスチックと一体
成形する。
10およびベーンシール11の成形に際し、まず、出力軸部
４を強靱鋼で形成し、これとロータ部５およびベーン部
６をポリアミド樹脂等のエンジニアプラスチックと一体
成形する。
そして、この軸体３において、ロータ部５の外周面縁部
および端面、ベーン部６の外側面および先端面にニトリ
ルゴムを焼付けてロータシール10およびベーンシール11
を成形する。
および端面、ベーン部６の外側面および先端面にニトリ
ルゴムを焼付けてロータシール10およびベーンシール11
を成形する。
次いで、ベーンシール11のリップタイプの断面形状のシ
ール部11aを塩酸と次亜塩素酸ソーダとの混合処理液の
浸漬ないし塗布によりハロゲン化処理を行う。このハロ
ゲン化処理によりベーンシール11、シール部11aの表面
に硬質の塩素化層を生成する。
ール部11aを塩酸と次亜塩素酸ソーダとの混合処理液の
浸漬ないし塗布によりハロゲン化処理を行う。このハロ
ゲン化処理によりベーンシール11、シール部11aの表面
に硬質の塩素化層を生成する。
これにより、ロータリアクチュエータのロータシール10
およびベーンシール11の成形を完了する。
およびベーンシール11の成形を完了する。
前記の如く、ベーンシール11のシール部11aの表面に硬
質の塩素化層が生成されるが、この塩素化層は表面に微
細なクラックが形成され、この微細なクラックは潤滑油
を保持する機能を有し、シール部11aの摺動部はその耐
摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、最低作動圧の
低下を図り、長時間停止による固着現象の発生を防止す
ることができる。
質の塩素化層が生成されるが、この塩素化層は表面に微
細なクラックが形成され、この微細なクラックは潤滑油
を保持する機能を有し、シール部11aの摺動部はその耐
摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、最低作動圧の
低下を図り、長時間停止による固着現象の発生を防止す
ることができる。
また、塩素化層は潤滑油の保持性と相まってシール部11
aの摩擦抵抗を減少させ、その表面を硬化させる機能を
有する。このためシール部11aの耐摩耗性を向上させる
ばかりでなく、摺動する相手部材の凹部へのシール部11
aの食い込みをなくし、摺動抵抗や始動時の摩擦抵抗を
減少させることができる。
aの摩擦抵抗を減少させ、その表面を硬化させる機能を
有する。このためシール部11aの耐摩耗性を向上させる
ばかりでなく、摺動する相手部材の凹部へのシール部11
aの食い込みをなくし、摺動抵抗や始動時の摩擦抵抗を
減少させることができる。
以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき
具体的に説明したが、本考案は前記実施例に限定される
ものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
具体的に説明したが、本考案は前記実施例に限定される
ものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
たとえば、実施例では、ロータ部およびベーン部をポリ
アミド樹脂等のエンジニアプラスチックを施した場合に
ついて説明したが、これに限らず、軸体を強靱鋼とした
場合や決削性のある低炭素鋼で形成し、その表面に窒化
処理を施すこともできる。また、実施例では、ゴムとし
てニトリルゴムを使用した場合について説明したが、こ
れに限らず、ニトリルゴムに代えて加硫ゴムを焼付成形
することもできる。
アミド樹脂等のエンジニアプラスチックを施した場合に
ついて説明したが、これに限らず、軸体を強靱鋼とした
場合や決削性のある低炭素鋼で形成し、その表面に窒化
処理を施すこともできる。また、実施例では、ゴムとし
てニトリルゴムを使用した場合について説明したが、こ
れに限らず、ニトリルゴムに代えて加硫ゴムを焼付成形
することもできる。
以上の説明では、主として本考案者によってなされた考
案をその利用分野である空気圧で作動するロータリアク
チュエータのシール構造で説明したが、油圧で作動する
ロータリアクチュエータのシール構造にも適用できる。
案をその利用分野である空気圧で作動するロータリアク
チュエータのシール構造で説明したが、油圧で作動する
ロータリアクチュエータのシール構造にも適用できる。
本願において開示される考案のうち、代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。
って得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。
（１）．ベーンシールのシール部表面にハロゲン化処理
を施した構造としたので、ベーンシールの摩擦抵抗を減
少させ、耐摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、最
低作動圧の低下を図り、しかも長時間停止による固着現
象の発生を防止し、始動時の作動を円滑にすることがで
きる。
を施した構造としたので、ベーンシールの摩擦抵抗を減
少させ、耐摩耗性、潤滑性および耐久性を向上させ、最
低作動圧の低下を図り、しかも長時間停止による固着現
象の発生を防止し、始動時の作動を円滑にすることがで
きる。
（２）．ハロゲン化処理の箇所がベーンシールの表面の
リップタイプの断面形状のシール部に限定される構造と
したので、金型の合わせ部に対応したロータシールとベ
ーンシールとの端面側境界部に多くの場合発生する段差
やバリには何らハロゲン化処理が施されず、そのためバ
リの表面硬化によるシール性能の低下をきたすことがな
い。
リップタイプの断面形状のシール部に限定される構造と
したので、金型の合わせ部に対応したロータシールとベ
ーンシールとの端面側境界部に多くの場合発生する段差
やバリには何らハロゲン化処理が施されず、そのためバ
リの表面硬化によるシール性能の低下をきたすことがな
い。
第１図は本考案の一実施例であるロータリアクチュエー
タのシール構造を示す断面図、第２図は軸体をを示す正
面図、第３図は第２図のIII部分を示す部分断面図、第
４図は第２図のIV-IV線断面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は軸体を示す側面図である。 １……アクチュエータ本体、２……揺動室、2a……第１
の揺動室、2b……第２の揺動室、３……軸体、４……出
力軸部、５……ロータ部、６……ベーン部、７……シュ
ー、8a……第１の給排ポート、8b……第２の給排ポー
ト、９……シューシール、9aシール部、10……ロータシ
ール、10a……シール部、11……ベーンシール、11a……
シール部、12……端面側境界部、13……結合ボルト。
タのシール構造を示す断面図、第２図は軸体をを示す正
面図、第３図は第２図のIII部分を示す部分断面図、第
４図は第２図のIV-IV線断面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は軸体を示す側面図である。 １……アクチュエータ本体、２……揺動室、2a……第１
の揺動室、2b……第２の揺動室、３……軸体、４……出
力軸部、５……ロータ部、６……ベーン部、７……シュ
ー、8a……第１の給排ポート、8b……第２の給排ポー
ト、９……シューシール、9aシール部、10……ロータシ
ール、10a……シール部、11……ベーンシール、11a……
シール部、12……端面側境界部、13……結合ボルト。
Claims (1)
- 【請求項１】アクチュエータ本体に揺動自在に設けられ
る軸体を出力軸部、ロータ部およびベーン部から構成
し、これらのロータ部およびベーン部の表面にゴムを焼
付けてロータシールおよびベーンシールを形成したロー
タリアクチュエータのシール構造であって、ベーンシー
ルのリップタイプの断面形状のシール部の表面にハロゲ
ン化処理を施したことを特徴とするロータリアクチュエ
ータのシール構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989150326U JPH0749044Y2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロータリアクチュエータのシール構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989150326U JPH0749044Y2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロータリアクチュエータのシール構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0389202U JPH0389202U (ja) | 1991-09-11 |
| JPH0749044Y2 true JPH0749044Y2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=31696677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989150326U Expired - Fee Related JPH0749044Y2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロータリアクチュエータのシール構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749044Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018076835A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社デンソーテン | 空気圧縮装置および付着物除去装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6074171B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2017-02-01 | Ntn株式会社 | 軸受密封装置およびその製造方法 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1989150326U patent/JPH0749044Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018076835A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社デンソーテン | 空気圧縮装置および付着物除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0389202U (ja) | 1991-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |