JPH0749210B2 - 射出成形機用工作物取出し装置 - Google Patents
射出成形機用工作物取出し装置Info
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- JPH0749210B2 JPH0749210B2 JP2221413A JP22141390A JPH0749210B2 JP H0749210 B2 JPH0749210 B2 JP H0749210B2 JP 2221413 A JP2221413 A JP 2221413A JP 22141390 A JP22141390 A JP 22141390A JP H0749210 B2 JPH0749210 B2 JP H0749210B2
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２つの相対移動可能な金型半体から成る金型
を持つ射出成形機の開かれる金型から工作物を取り出す
装置が、垂直な回転軸線の周りに揺動可能な吸引保持揺
動片と、この回転軸線の周りに両方に金型半体の間の空
間へ入つたりこの空間から出るように吸引保持揺動片を
揺動させると共に両方の金型半体の開放運動及び閉鎖運
動を行なわせる揺動機構とを有する、射出成形機用工作
物取出し装置に関する。
を持つ射出成形機の開かれる金型から工作物を取り出す
装置が、垂直な回転軸線の周りに揺動可能な吸引保持揺
動片と、この回転軸線の周りに両方に金型半体の間の空
間へ入つたりこの空間から出るように吸引保持揺動片を
揺動させると共に両方の金型半体の開放運動及び閉鎖運
動を行なわせる揺動機構とを有する、射出成形機用工作
物取出し装置に関する。
このような装置は、欧州特許出願公開第398044号明細書
に記載されている。ここでは、垂直な軸線の周りに揺動
可能な腕が設けられて、射出成形工具の開かれる両方の
金型半体の間の空間へ入るように揺動せしめられる。こ
の腕は自由端に吸引保持体を持ち、取出すべき工作物が
この吸引保持体に係合可能である。腕のこの揺動運動
は、カムを介して制御され、射出成形工具の開閉運動に
関係して行なわれる。
に記載されている。ここでは、垂直な軸線の周りに揺動
可能な腕が設けられて、射出成形工具の開かれる両方の
金型半体の間の空間へ入るように揺動せしめられる。こ
の腕は自由端に吸引保持体を持ち、取出すべき工作物が
この吸引保持体に係合可能である。腕のこの揺動運動
は、カムを介して制御され、射出成形工具の開閉運動に
関係して行なわれる。
類似の装置は、米国特許明細書からも公知である。
本発明の課題は、最初にあげた種類の取出し装置を発展
させて、工作物としてのプラスチツクカツプを簡単に金
型から取り出して積み重ねることができるようにするこ
とである。
させて、工作物としてのプラスチツクカツプを簡単に金
型から取り出して積み重ねることができるようにするこ
とである。
この課題を解決するため本発明によれば、吸引保持揺動
片に、水平な軸線の周りに揺動可能な揺動レバーが設け
られて、その自由端に工作物を捕捉する吸引保持体を持
ち、吸引保持揺動片の揺動面に対して直角な面内で工作
物を約90゜回転させるため、揺動レバーが揺動装置に結
合されている。
片に、水平な軸線の周りに揺動可能な揺動レバーが設け
られて、その自由端に工作物を捕捉する吸引保持体を持
ち、吸引保持揺動片の揺動面に対して直角な面内で工作
物を約90゜回転させるため、揺動レバーが揺動装置に結
合されている。
本発明により、吸引保持揺動片の揺動の際、その揺動面
に対して直角な面内で、揺動レバーを介して吸引保持体
従つて工作物としてのプラスチツクカツプを90゜揺動さ
せることが可能になる。この位置で吸引保持体の吸引を
解除して、揺動レバーを元の位置へ引き戻すことによ
り、プラスチツクカツプは重力の作用で落下し、例えば
積層筒の中で積み重ねられるようにすることができる。
に対して直角な面内で、揺動レバーを介して吸引保持体
従つて工作物としてのプラスチツクカツプを90゜揺動さ
せることが可能になる。この位置で吸引保持体の吸引を
解除して、揺動レバーを元の位置へ引き戻すことによ
り、プラスチツクカツプは重力の作用で落下し、例えば
積層筒の中で積み重ねられるようにすることができる。
第１図ないし第３図は、記入された両方向矢印10の方向
に相対移動可能な、プラスチツク射出成形機の工具部分
11及び12を示している。各工具部分は少なくとも１つの
金型半体を備えており、この金型半体は、他方の工具部
分上にある第２の金型半体と共同作用する。こうして工
具部分11は雄型13を装着しており、この雄型は、工具部
分12上に配置されている、適合した雌型14及び型底15と
共同作用する。雄型13と、型底15を持つ雌型14は一緒
に、プラスチツクカツプを製造するための金型を形成す
る。第１図には、工具部分12上にある、型底15′を持つ
第２の同じ雌型14′が示されている。
に相対移動可能な、プラスチツク射出成形機の工具部分
11及び12を示している。各工具部分は少なくとも１つの
金型半体を備えており、この金型半体は、他方の工具部
分上にある第２の金型半体と共同作用する。こうして工
具部分11は雄型13を装着しており、この雄型は、工具部
分12上に配置されている、適合した雌型14及び型底15と
共同作用する。雄型13と、型底15を持つ雌型14は一緒
に、プラスチツクカツプを製造するための金型を形成す
る。第１図には、工具部分12上にある、型底15′を持つ
第２の同じ雌型14′が示されている。
射出成形機の挿入及び取出し装置は各金型のために、吸
引突き棒16の形の別体の挿入機構と、吸引保持揺動片17
の形の別体の取出し機構とを持つており、これらの機構
は第２図及び第３図に示されている。吸引突き棒16は、
印刷された被覆箔部分18を雌形14へ挿入するために使わ
れ、そして工具部分12において軸19上に揺動可能に支持
されかつ第３図に軸線によつてのみ示された揺動腕20に
配置されている。揺動腕20の180゜の揺動運動は、第３
図に示された、工具部分12に支持されているスライダ22
によつて引き起こされ、このスライダの走行ローラ22は
制御曲面23に接触しており、この制御曲面は、移動可能
な工具部分11と固定的に結合された曲面突片24に構成さ
れている。スライダ21にラツク25が構成されており、こ
のラツクは、揺動軸19上に取り付けられた歯車26とかみ
合つており、この歯車を介して揺動腕20へ揺動運動が与
えられる。
引突き棒16の形の別体の挿入機構と、吸引保持揺動片17
の形の別体の取出し機構とを持つており、これらの機構
は第２図及び第３図に示されている。吸引突き棒16は、
印刷された被覆箔部分18を雌形14へ挿入するために使わ
れ、そして工具部分12において軸19上に揺動可能に支持
されかつ第３図に軸線によつてのみ示された揺動腕20に
配置されている。揺動腕20の180゜の揺動運動は、第３
図に示された、工具部分12に支持されているスライダ22
によつて引き起こされ、このスライダの走行ローラ22は
制御曲面23に接触しており、この制御曲面は、移動可能
な工具部分11と固定的に結合された曲面突片24に構成さ
れている。スライダ21にラツク25が構成されており、こ
のラツクは、揺動軸19上に取り付けられた歯車26とかみ
合つており、この歯車を介して揺動腕20へ揺動運動が与
えられる。
吸引突き棒16は揺動腕20において軸27を中心に回転可能
に支持されており、この軸上に歯付きベルト車28が取り
付けられている。この歯付きベルト車は歯付きベルト29
を介して、揺動19上に自由に回転可能に支持された歯付
きベルト車30と伝動結合されている。歯付きベルト車30
は操作シリンダ32のピストン棒31と結合されており、こ
の操作シリンダによつて吸引突き棒16へ90゜の付加的回
転運動が与えられる。吸引突き棒16は第３図に種々の揺
動位置において示されており、そして揺動腕20の揺動運
動により雌型14と充填個所33との間で移動せしめられ、
そこにおいて、前印刷された箔帯34が導かれ、この箔帯
から、示されていないやり方で被覆箔部分18が分離され
る。
に支持されており、この軸上に歯付きベルト車28が取り
付けられている。この歯付きベルト車は歯付きベルト29
を介して、揺動19上に自由に回転可能に支持された歯付
きベルト車30と伝動結合されている。歯付きベルト車30
は操作シリンダ32のピストン棒31と結合されており、こ
の操作シリンダによつて吸引突き棒16へ90゜の付加的回
転運動が与えられる。吸引突き棒16は第３図に種々の揺
動位置において示されており、そして揺動腕20の揺動運
動により雌型14と充填個所33との間で移動せしめられ、
そこにおいて、前印刷された箔帯34が導かれ、この箔帯
から、示されていないやり方で被覆箔部分18が分離され
る。
第２図は、吸引保持揺動片17として構成された取出し機
構の配置を示している。吸引保持揺動片17は、工具部分
11において、軸44を中心に回転可能な、軸線としてのみ
示されている揺動腕35に取り付けられている。この吸引
保持揺動片は角形をしており、そして雄型13上にある、
射出成形済みのプラスチツクカツプ40を捕捉するために
使われる。第２図に、吸引保持揺動片17が種々の揺動位
置において示されている。揺動腕35は90゜の角度だけ揺
動できる。このために揺動軸44上に歯車36が取り付けら
れており、この歯車は歯付き条片37とかみ合っており、
この歯付き条片は、示されていないやり方で工具部分11
に縦移動可能に支持されたスライダ38に構成されてい
る。スライダ38の走行ローラ39は制御曲面41に接触せし
められており、この制御曲面は、工具部分12と固定的に
結合された曲面突片42に形成されている。
構の配置を示している。吸引保持揺動片17は、工具部分
11において、軸44を中心に回転可能な、軸線としてのみ
示されている揺動腕35に取り付けられている。この吸引
保持揺動片は角形をしており、そして雄型13上にある、
射出成形済みのプラスチツクカツプ40を捕捉するために
使われる。第２図に、吸引保持揺動片17が種々の揺動位
置において示されている。揺動腕35は90゜の角度だけ揺
動できる。このために揺動軸44上に歯車36が取り付けら
れており、この歯車は歯付き条片37とかみ合っており、
この歯付き条片は、示されていないやり方で工具部分11
に縦移動可能に支持されたスライダ38に構成されてい
る。スライダ38の走行ローラ39は制御曲面41に接触せし
められており、この制御曲面は、工具部分12と固定的に
結合された曲面突片42に形成されている。
両方の工具部分11及び12の接近中、両方の揺動腕20及び
35は、曲面制御されたスライダ21及び38により回転軸19
及び44を中心に移動せしめられる。示された実施例にお
いて、両方のスライダ21及び38は圧縮空気シリンダの部
分であり、そしてスライダ21及び38の走行ローラ22及び
39を常に制御曲面23又は41に接触させておく圧力を受け
ている。第２図及び第３図から分かる全開位置までの金
型の開放中、吸引突き棒16は、充填個所33において捕捉
された被覆箔部分と共に内側へ雌型14の中にまで移動せ
しめられる。そこで被覆箔部分18は吸引突き棒16により
釈放され、そして、示されていない、雌型14と型底15と
の間にある間隙43（第１図）の中で作用する、工具部分
12の吸引装置によつて、雌型14の中に保持される。同時
に揺動腕35により吸引保持揺動片17は雄型13まで内側へ
揺動せしめられており、そこでこの吸引保持揺動片は、
まだ雄型13上にある射出成形済みのプラスチツクカツプ
40を捕捉する。両方の工具部分11及び12が相対運動せし
められる金型の閉鎖運動の際に、吸引突き棒16及び吸引
保持揺動片17は再び外側へ揺動せしめられて戻り、その
際、吸引保持揺動片17はプラスチツクカツプ40を外側の
投下位置へもたらす。
35は、曲面制御されたスライダ21及び38により回転軸19
及び44を中心に移動せしめられる。示された実施例にお
いて、両方のスライダ21及び38は圧縮空気シリンダの部
分であり、そしてスライダ21及び38の走行ローラ22及び
39を常に制御曲面23又は41に接触させておく圧力を受け
ている。第２図及び第３図から分かる全開位置までの金
型の開放中、吸引突き棒16は、充填個所33において捕捉
された被覆箔部分と共に内側へ雌型14の中にまで移動せ
しめられる。そこで被覆箔部分18は吸引突き棒16により
釈放され、そして、示されていない、雌型14と型底15と
の間にある間隙43（第１図）の中で作用する、工具部分
12の吸引装置によつて、雌型14の中に保持される。同時
に揺動腕35により吸引保持揺動片17は雄型13まで内側へ
揺動せしめられており、そこでこの吸引保持揺動片は、
まだ雄型13上にある射出成形済みのプラスチツクカツプ
40を捕捉する。両方の工具部分11及び12が相対運動せし
められる金型の閉鎖運動の際に、吸引突き棒16及び吸引
保持揺動片17は再び外側へ揺動せしめられて戻り、その
際、吸引保持揺動片17はプラスチツクカツプ40を外側の
投下位置へもたらす。
吸引突き棒16及び吸引保持揺動片17は、示されていない
やり方で、プラスチツク射出成形機の制御及び監視装置
のセンサを装着することができ、これらのセンサは、両
方の機構が規定通りに工作物を付けられているかどうか
を検知する。
やり方で、プラスチツク射出成形機の制御及び監視装置
のセンサを装着することができ、これらのセンサは、両
方の機構が規定通りに工作物を付けられているかどうか
を検知する。
揺動腕20及び35の揺動範囲と吸引突き棒の回転角が他の
適当な値に設定され得ることは自明である。
適当な値に設定され得ることは自明である。
第４図ないし第６図はプラスチツク射出成形機の相対移
動可能な工具部分11′及び12′を示しており、このプラ
スチツク射出成形機では挿入機構及び取出し機構が第１
図ないし第３図による実施例の場合と別様に構成されて
いる。図面に、比較の対象になり得る装置部分が第１図
ないし第３図と同じ符号で、ダツシユを添えて、示され
ている。この場合にも、雄型13′と、型底15′を持つ雌
型14′は一緒に、円錐状のプラスチツクカツプを製造す
るための金型を形成している。第５図に、工具部分12′
上にある第２の同じ雌型14′が示されている。
動可能な工具部分11′及び12′を示しており、このプラ
スチツク射出成形機では挿入機構及び取出し機構が第１
図ないし第３図による実施例の場合と別様に構成されて
いる。図面に、比較の対象になり得る装置部分が第１図
ないし第３図と同じ符号で、ダツシユを添えて、示され
ている。この場合にも、雄型13′と、型底15′を持つ雌
型14′は一緒に、円錐状のプラスチツクカツプを製造す
るための金型を形成している。第５図に、工具部分12′
上にある第２の同じ雌型14′が示されている。
挿入機構16′は、軸45を中心に揺動可能な板の形をして
おり、この板上に各雌形14′のために円錐状の吸引保持
心金46が配置されている。挿入機構の板16′の揺動運動
は再び、金型部分のうちの１つと剛性的に結合された制
御曲面によつて引き起こされ、これらの制御曲面は図面
に示されていない。第４図に、吸引保持揺動片17′とし
て構成された取出し機構用の唯１つの制御曲面41′が示
されている。挿入機構16′及び取出し機構17′は第４図
に内側終端位置において実線で示されている。これらの
機構の外側終端位置は破線で示されており、これらの機
構の揺動範囲は円弧及び両方向矢印47により示されてい
る。
おり、この板上に各雌形14′のために円錐状の吸引保持
心金46が配置されている。挿入機構の板16′の揺動運動
は再び、金型部分のうちの１つと剛性的に結合された制
御曲面によつて引き起こされ、これらの制御曲面は図面
に示されていない。第４図に、吸引保持揺動片17′とし
て構成された取出し機構用の唯１つの制御曲面41′が示
されている。挿入機構16′及び取出し機構17′は第４図
に内側終端位置において実線で示されている。これらの
機構の外側終端位置は破線で示されており、これらの機
構の揺動範囲は円弧及び両方向矢印47により示されてい
る。
挿入及び取出し装置に吸引保持心金46用の充填装置48が
付属している。充填装置48は各吸引保持心金46のため
に、共通軸を中心に揺動可能な２つの捕捉腕49.1及び4
9.2を持つ捕捉装置を持つている。揺動可能な捕捉腕の
自由端49.3は、接触せしめられるべき、印刷された被覆
箔部分18′用の吸引保持個所として形成されており、こ
れらの被覆箔部分は先ず捕捉腕49の中心押圧突片49.4が
吸引保持心金へ接触せしめられてから、これらの被覆箔
部分は、空気圧ピストン−シリンダ装置50.1及び50.2に
よつて個々に移動せしめられる捕捉腕49.1及び49.2によ
つて円錐状の吸引保持心金46の周りに巻かれる。使用さ
れる捕捉腕構造は、印刷された被覆箔部分18′の非常に
位置的に正確な接触を可能にし、これらの被覆箔部分は
吸引保持心金46によつて位置的に正確に雌型14′の円錐
状開口部51へ挿入される。
付属している。充填装置48は各吸引保持心金46のため
に、共通軸を中心に揺動可能な２つの捕捉腕49.1及び4
9.2を持つ捕捉装置を持つている。揺動可能な捕捉腕の
自由端49.3は、接触せしめられるべき、印刷された被覆
箔部分18′用の吸引保持個所として形成されており、こ
れらの被覆箔部分は先ず捕捉腕49の中心押圧突片49.4が
吸引保持心金へ接触せしめられてから、これらの被覆箔
部分は、空気圧ピストン−シリンダ装置50.1及び50.2に
よつて個々に移動せしめられる捕捉腕49.1及び49.2によ
つて円錐状の吸引保持心金46の周りに巻かれる。使用さ
れる捕捉腕構造は、印刷された被覆箔部分18′の非常に
位置的に正確な接触を可能にし、これらの被覆箔部分は
吸引保持心金46によつて位置的に正確に雌型14′の円錐
状開口部51へ挿入される。
第４図に示された回転軸線52を中心に揺動可能に支持さ
れておりかつその揺動運動が制御曲面41′により達成さ
れる吸引保持揺動片17′の形の取出し機構は、射出成形
されかつ被覆箔部分を備えたプラスチツクカツプ40′の
取出しの際に、揺動面に対して垂直に向けられた面内で
90゜のプラスチツクカツプの回転をもたらす。このため
に、第6a図、第6b図及び第6c図によれば、プラスチツク
カツプ40′を足部の中央で捕捉する吸引保持体53が揺動
レバー54の端部に配置されており、この揺動レバーの他
方の端部は吸引保持揺動片17′の軸線55を中心に揺動可
能に支持されている。揺動レバー54は同軸環状歯車56を
備えており、この環状歯車は、吸引保持揺動片17′に対
して相対運動可能なラツク27と係合している。ラツク57
は、示されていないやり方で、吸引保持揺動片17′の揺
動機構と機械的に結合されており、吸引保持揺動片17′
に対するこのラツクの相対運動はこの吸引保持揺動片の
揺動位置に関係して、第6a図に示された吸引保持揺動片
17′に内側揺動位置において、第6b図から分かる外側終
端位置が吸引保持揺動片17′に対して垂直な位置をとる
吸引保持揺動片17′の方向へ向けられるように、行なわ
れる。この位置において吸引保持体53の負圧は遮断さ
れ、揺動レバー54は矢印58の方向のラツク57の戻りによ
り、第6c図から分かる位置へ引き戻される。それによつ
て、釈放されたプラスチツクカツプ40′は積層に適した
姿勢で矢印59の方向に積層筒の中へ落下する。
れておりかつその揺動運動が制御曲面41′により達成さ
れる吸引保持揺動片17′の形の取出し機構は、射出成形
されかつ被覆箔部分を備えたプラスチツクカツプ40′の
取出しの際に、揺動面に対して垂直に向けられた面内で
90゜のプラスチツクカツプの回転をもたらす。このため
に、第6a図、第6b図及び第6c図によれば、プラスチツク
カツプ40′を足部の中央で捕捉する吸引保持体53が揺動
レバー54の端部に配置されており、この揺動レバーの他
方の端部は吸引保持揺動片17′の軸線55を中心に揺動可
能に支持されている。揺動レバー54は同軸環状歯車56を
備えており、この環状歯車は、吸引保持揺動片17′に対
して相対運動可能なラツク27と係合している。ラツク57
は、示されていないやり方で、吸引保持揺動片17′の揺
動機構と機械的に結合されており、吸引保持揺動片17′
に対するこのラツクの相対運動はこの吸引保持揺動片の
揺動位置に関係して、第6a図に示された吸引保持揺動片
17′に内側揺動位置において、第6b図から分かる外側終
端位置が吸引保持揺動片17′に対して垂直な位置をとる
吸引保持揺動片17′の方向へ向けられるように、行なわ
れる。この位置において吸引保持体53の負圧は遮断さ
れ、揺動レバー54は矢印58の方向のラツク57の戻りによ
り、第6c図から分かる位置へ引き戻される。それによつ
て、釈放されたプラスチツクカツプ40′は積層に適した
姿勢で矢印59の方向に積層筒の中へ落下する。
第４図ないし第６図による挿入及び取出し装置の実施例
においても、挿入機構及び取出し機構は、示されていな
いやり方で、プラスチツク射出成形機の制御及び監視装
置を備えることができ、この制御及び監視装置によつ
て、両方の機構が規定通りに工作物を付けられているか
どうか検知可能である。
においても、挿入機構及び取出し機構は、示されていな
いやり方で、プラスチツク射出成形機の制御及び監視装
置を備えることができ、この制御及び監視装置によつ
て、両方の機構が規定通りに工作物を付けられているか
どうか検知可能である。
第１図はプラスチツク射出成形機の工具部分の側面図、
第２図は工具が開放された際の、挿入及び取出し装置を
備えたプラスチツク射出成形機の射出成形工具のうちの
１つの平面図、第３図は金型が開放された際の射出成形
工具の底面図、第４図は本発明による取出し装置を持つ
プラスチツク射出成形機の射出成形工具のうち１つの平
面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う、開放された金
型の断面図、第6a図、第6b図及び第6c図はそれぞれ３つ
の異なる、連続した作動位置における取出し機構の部分
図である。 17′……吸引保持揺動片、36,37,38,39,41……揺動機
構、52……回転軸線、53……吸引保持体、54……揺動レ
バー、55……水平な軸線、56,57……揺動装置
第２図は工具が開放された際の、挿入及び取出し装置を
備えたプラスチツク射出成形機の射出成形工具のうちの
１つの平面図、第３図は金型が開放された際の射出成形
工具の底面図、第４図は本発明による取出し装置を持つ
プラスチツク射出成形機の射出成形工具のうち１つの平
面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う、開放された金
型の断面図、第6a図、第6b図及び第6c図はそれぞれ３つ
の異なる、連続した作動位置における取出し機構の部分
図である。 17′……吸引保持揺動片、36,37,38,39,41……揺動機
構、52……回転軸線、53……吸引保持体、54……揺動レ
バー、55……水平な軸線、56,57……揺動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−18154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−150739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−264919（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−67356（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−21931（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】２つの相対移動可能な金型半体から成る金
型を持つ射出成形機の開かれる金型から工作物を取り出
す装置が、垂直な回転軸線（52）の周りに揺動可能な吸
引保持揺動片（17′）と、この回転軸線（52）の周りに
両方の金型半体の間の空間へ入つたりこの空間から出る
ように吸引保持揺動片（17′）を揺動させると共に両方
の金型半体の開放運動及び閉鎖運動を行なわせる揺動機
構（36,37,38,39,41）とを有するものにおいて、吸引保
持揺動片（17′）に、水平な軸線（55）の周りに揺動可
能な揺動レバー（54）が設けられて、その自由端に工作
物を捕捉する吸引保持体（53）を持ち、吸引保持揺動片
（17′）の揺動面に対して直角な面内で工作物を約90゜
回転させるため、揺動レバー（54）が揺動装置（56,5
7）に結合されていることを特徴とする、射出成形機用
工作物取出し装置。 - 【請求項２】揺動レバー（54）用の揺動装置が、吸引保
持揺動片（17′）に対して揺動可能なラツク（57）と、
揺動レバー（54）に設けられてラツク（57）に係合可能
な歯車（56）とを持つていることを特徴とする、請求項
１に記載の装置。 - 【請求項３】ラツク（57）が吸引保持揺動片（17′）の
揺動機構（36,37,38,39,41）に連結されて、吸引保持揺
動片（17′）の揺動位置に関係してラツク（57）の移動
を行なわせることを特徴とする、請求項１又は２に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3928680A DE3928680A1 (de) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Einlege- und entnahmevorrichtung fuer eine weiterverarbeitende maschine |
| DE3928680.0 | 1989-08-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390326A JPH0390326A (ja) | 1991-04-16 |
| JPH0749210B2 true JPH0749210B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=6388185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2221413A Expired - Lifetime JPH0749210B2 (ja) | 1989-08-30 | 1990-08-24 | 射出成形機用工作物取出し装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0415153B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0749210B2 (ja) |
| AT (1) | ATE101819T1 (ja) |
| CA (1) | CA2024150A1 (ja) |
| DE (2) | DE3928680A1 (ja) |
| DK (1) | DK0415153T3 (ja) |
| ES (1) | ES2051422T3 (ja) |
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| US7364424B2 (en) | 2005-05-24 | 2008-04-29 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Article moving apparatus configured for molding machine |
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| JPS549215B2 (ja) * | 1972-06-10 | 1979-04-23 | ||
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1989
- 1989-08-30 DE DE3928680A patent/DE3928680A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-08-09 DK DK90115381.7T patent/DK0415153T3/da active
- 1990-08-09 AT AT90115381T patent/ATE101819T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-08-09 ES ES90115381T patent/ES2051422T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-09 EP EP90115381A patent/EP0415153B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-09 DE DE90115381T patent/DE59004667D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-24 JP JP2221413A patent/JPH0749210B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-28 CA CA002024150A patent/CA2024150A1/en not_active Abandoned
-
1991
- 1991-02-22 EP EP91102584A patent/EP0499676A1/de not_active Withdrawn
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