JPH0749514A - シャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】駆動部が機構的に簡単で、全体を小型に構成で
き、しかも高精度に動作させることができるシャッタ装
置を提供すること。 【構成】二枚以上のブレード５３，５４が偏平モータ１
０により駆動される同一の回転軸１１の周りに互いに反
対方向に回転可能に枢支されていて、これらのブレード
５３．５４が、その回転運動によって、アパーチャ５７
とほぼ一致した開口を画成するように形成された絞り開
口を有し、かつこれらのブレード５３，５４がアパーチ
ャ５７を閉じる方向に回転する場合には、この回転力の
働く方向と一致する方向にはたらく付勢力を与える付勢
手段５８を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等のシャッタ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等のシャッタ装置は、この
カメラ等のフレーム形成されたフレームに形成されたア
パーチャに対して、所定のしぼり開口を有する複数のブ
レード（光学羽根）が直線的に、あるいは回転して移動
するようになっている。したがって、フレームに設けた
アパーチャとブレードの開口とで形成される開口を通る
光によって露光が行われる。

【０００３】そしてこのようなブレードは、ソレノイド
やリニヤモータ，あるいはステッピングモータ等によっ
て駆動されることにより、所定の露光がおこなわれるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな駆動手段を使用した場合には、以下のような問題が
あった。すなわち、ソレノイドや、円筒形状のモータを
用いる場合には、駆動部の大きさが一定以上あるため
に、シャッタ装置を小型に構成するためにはどうしても
制約があり、部品点数も多いことから、製造工程を簡略
する上でも困難がある。特に、リニヤモータは、モータ
の可動子を保持する機構が複雑になってしまうという問
題がある。

【０００５】この点、ステッピングモータ，特にハイブ
リッド型のステッピングモータは、モータ自体がコンパ
クトであるため、シャッタ装置を小型に構成するには有
利である。しかし、このステッピングモータは、もとも
と回転ムラが大きいので、これをシャッタ装置の駆動に
用いた場合には、ブレードの位置や速度を精度よく制御
することが困難であるという欠点があった。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、駆動部が機構
的に簡単で、全体を小型に構成でき、しかも高精度に動
作させることができるシャッタ装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、二枚以上のブレードが偏平モータにより駆動され
る同一の回転軸の周りに互いに反対方向に回転可能に枢
支されていて、これらのブレードが、その回転運動によ
って、アパーチャとほぼ一致した開口を画成するように
形成された絞り開口を有し、かつこれらのブレードがア
パーチャを閉じる方向に回転する場合には、この回転力
の働く方向と一致する方向にはたらく付勢力を与える付
勢手段を有する、シャッタ装置により、達成される。

【０００８】好ましくは、前記ブレードを駆動する駆動
力伝達経路に、これらのブレードがアパーチャを開かせ
る場合は、駆動手段からの動力をフライホイールを介し
てこれらのブレードの少なくとも一方に伝えるが、アパ
ーチャを閉じる場合は、駆動手段からの動力を直接ブレ
ードに伝える構造とする。

【０００９】また、好ましくは、前記偏平モータは、４
極に着磁されたロータマグネットと、これらのロータマ
グネットと対向配置された２極のコイルとを備えてい
る。

【００１０】さらに好ましくは、前記ブレードを駆動す
る駆動力伝達レバーは、前記モータのロータマグネット
の最大磁力位置を中心として回動するように配置されて
いる。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、複数のブレードが同一の回
転軸に指示されているから、これらのブレードが回転移
動したときには、各ブレードに形成されている開口は同
一の円周上を動くことになる。このため、アパーチャの
中心に正確に一致した開口が画成される。しかも、この
回転軸を駆動する駆動手段が偏平モータであるから、シ
ャッタ装置をコンパクトに形成で、位置，速度制御も正
確に行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１３】図１は、本実施例のシャッタ装置５０の構
成を示す概略斜視図である。図において、モータ１０の
コイル１５はプリント回路基板２０を介してバックヨー
ク１３上に取り付けられている。このバックヨーク１３
及びプリント回路基板２０の形状や機能も、モータ１０
のためだけでなく、カメラ全体の形状や機能を考慮した
ものとなっている。また、ロータヨーク１７と永久磁石
１８と軸１１はロータヨーク１７側に突出して設けられ
ている。この場合、軸受１２やロータスボス等は図６中
省略されている。尚このモータ１０の構成は後に詳しく
述べる。

【００１４】ロータヨーク１７から上方に突出するモー
タ１０の軸１１には駆動力伝達レバーとしてのレバー５
１の一端側が固定され、このレバー５１の他端側には上
向きにピン５２が固設されている。レバー５１を貫通し
て上方に突出する軸１１の上端側には、この軸１１に回
動自在に支持されるブレード５３の一端側が取り付けら
れ、このブレード５３より下方でレバー５１より上方の
位置には、軸５５に回動自在に支持されるブレード５４
がブレード５３に重なるように位置決めされている。

【００１５】そして、軸１１と軸５５の中間位置の２枚
のブレード５３，５４の重なり合った箇所には、これら
２枚のブレード５３，５４に長穴の係合穴５３ａ，５４
ａが形成されている。この係合穴５３ａ，５４ａ内にレ
バー５１のピン５２が差し込まれた状態となっている。

【００１６】したがって、モータ１０の軸１１の回転に
よりレバー５１が、例えばａ１方向に回動すれば、ピン
５２もａ１方向にむかって移動することとなる。しか
し、この場合、ブレード５３は軸１１を中心にｂ１方向
に回動しようとし、ブレード５４は固定軸５５を中心に
ｃ１方向に回動しようとするため、ブレード５３とブレ
ード５４との回動方向は逆となる。

【００１７】ブレード５３は、図においてその左側に円
弧状切欠５３ｂを有しており、ブレード５４はその図に
おいて右側に円弧状切欠５４ｂを有している。そして、
２枚のブレード５３，５４の少なくともいずれかで覆わ
れた部分の下方には、シャッタベース５６の固定開口部
であるアパーチャ５７が配置されている。したがって、
図６で示される状態からレバー５１がａ１方向に回動す
れば、ブレード５３はｂ１方向に回動し、ブレード５４
はｃ１方向に回動するため、２つのブレード５３，５４
の円弧状切欠５３ｂ，５４ｂどうしにより開口部が形成
され、この開口部によりシャッタベース５６のアパーチ
ャ５７が開口される。

【００１８】また、レバー５１のピン５２には弾性手段
としてのバネ部材５８の一端側が係合され、このバネ部
材５８によりピン５２はａ２方向、すなわち２枚のブレ
ード５３，５４がアパーチャ５７を閉じさせる側に移動
するように付勢されている。

【００１９】ここで、シャッタ装置５０の駆動部である
モータ１０について説明する。図２において、モータ１
０は、その軸１１が、軸受１２に回転可能に軸支されて
おり、軸受１２は、円盤状のヨーク１３にかしめ固定さ
れている。ここで、本例では、軸１１は、図１のシャッ
タ装置５０の軸１１と同一のものである。ヨーク１３に
は、図１中左側の面にフレキシブル基板１４が接着され
ており、このフレキシブル基板１４を介してヨーク１３
に２個のコイル１５ａ、１５ｂがマウントされている。

【００２０】各コイル１５ａ、１５ｂは、シートコイル
であり、フォトエッチング技術によりコイルパターンを
印刷して構成したものである。このため、実際には図２
に示されているよりも、各コイル１５ａ、１５ｂの厚み
は、はるかに薄く、これによりモータ１０はきわめて薄
い偏平モータとして形成されている。そして、円盤状の
ヨーク１３の形状に合わせて、図３に示すように、それ
ぞれ扇型に巻回されており、その軸１１を中心とした開
き角度は、９０度に設定されている。また、各コイル１
５ａ、１５ｂの有効線長部δは、従来のモータと同様の
通常の長さを有している。

【００２１】前記軸１１は、図２に示すように、その基
端部がキャップ状のロータボス１６に圧入されており、
ロータボス１６には、円盤状のロータヨーク１７が圧入
されている。そして、このロータヨーク１７の前記コイ
ル１５ａ、１５ｂ側の面には、リング状の永久磁石１８
が接着されており、永久磁石１８は、図４に示すよう
に、９０度ずつ分割されて２つのＮ極と２つのＳ極の合
計４極に着磁されている。したがって、コイル１５ａ、
１５ｂと永久磁石１８とは、相対抗する位置に配設され
ている。

【００２２】前記ロータボス１６と軸受１２との間に
は、ワッシャー１９が３枚設けられており、永久磁石１
８の吸引力によるスラスト方向の力を吸収している。そ
して、モータ１０は、その軸１１が、所定の角度範囲、
例えば、９０度の範囲で、のみ回転される。

【００２３】このように、このモータ１０は、その永久
磁石１８が９０度ずつの４極に着磁されており、永久磁
石１８の角度範囲に対応させた磁力分布は、図５のよう
に示すことができる。したがって、永久磁石１８の最大
磁力は、４５度、１３５度、２２５度及び３１５度の位
置となる。

【００２４】そして、コイル１５ａ、１５ｂと永久磁石
１８とが相対抗する位置に配設されており、モータ１０
には、２個のコイル１５ａ、１５ｂが軸１１を中心とし
てその開き角度が９０度に巻回されている。

【００２５】したがって、コイル１５ａ、１５ｂの一
方、例えば、コイル１５ａの扇型の開き角の中心を、図
４に示す永久磁石１８の０度、９０度、１８０度あるい
は２７０度の位置に、重ね合わせるように位置させる
（以下、このような位置を重ね合わせ位置という。）
と、コイル１５ａ、１５ｂの有効線長部δは、永久磁石
１８の最大磁力位置と一致する。

【００２６】このようなモータ１０は、所定の角度範囲
でのみ軸１１が回転するように使用される。この場合、
上記重ね合わせ位置を基準点として、２２．５度の角度
範囲で軸１１を適宜回転するようにすると、コイル１５
ａ、１５ｂの有効線長部δは、図５に斜線で示すよう
に、永久磁石１８の磁力の最大付近で移動する。したが
って、コイル１５ａ、１５ｂと永久磁石１８との間に発
生するトルクを平均的に大きくすることができ、モータ
１０の出力トルクを平均的に大きくすることができる。

【００２７】例えば、始動トルクを大きくするときに
は、始動時に、コイル１５ａ、１５ｂを、その有効線長
部が、永久磁石１８の最大磁力位置に位置するように設
定する。このように設定すると、コイル１５ａ、１５ｂ
と永久磁石１８との間に発生する出力トルクが、始動時
に、最大となり、始動トルクを最大にすることができ
る。

【００２８】なお、この場合、コイル１５ａ、１５ｂの
扇型の開き角度が９０度であると、上記永久磁石１８の
最大磁力位置から左右に２２．５度の範囲で回転する場
合にのみ、平均的に大きな出力トルクを得ることがで
き、２２．５度以上に回転させると、平均出力トルクは
小さくなる。

【００２９】また、始動トルクとしてはそれほど大きな
トルクを必要としないが、回転するに従って大きなトル
クを得たい場合には、コイル１５ａ、１５ｂを、その有
効線長部δが、永久磁石１８の上記最大磁力位置から回
転方向と反対方向に２２．５度の範囲で好適な角度だけ
ずれた位置に位置するように設定する。このように設定
すると、始動時においてもコイル１５ａ、１５ｂの有効
線長部δが永久磁石１８の最大磁力位置から２２．５度
の範囲にあり、相当大きな出力トルクを得ることができ
るとともに、回転するに伴って、コイル１５ａ、１５ｂ
の有効線長部δが永久磁石１８の最大磁力位置に近づ
き、回転するに従って出力トルクが大きくなる。

【００３０】尚、シャッタ装置５０を駆動するモータ１
０としては、上述のものに限らず、コイル２個に対し
て、これと対向される磁石が２極（Ｎ及びＳ）に着磁さ
れているものでもよい。この場合、コイルの有効線長部
を磁石の最大磁力付近と一致させることが難しく、出力
トルクの上では図２のモータ１０より劣ることになる。

【００３１】また、このようなモータ１０を駆動手段と
するシャッタ装置５０にあっては、例えば、図５で示さ
れるように、モータ１０の永久磁石１８側のコイル１５
上には磁界密度の変化により出力電圧が変化するホール
素子５９が取り付けられている。これにより、このホー
ル素子５９により２つのブレード５３，５４の位置が検
出できるようになっている。

【００３２】すなわち、このホール素子５９は、永久磁
石１８の回転により周りの磁界密度が変化すれば、その
出力電圧が変化するため、このホール素子５９により軸
１１の回転角が検知でき、２枚のブレード５３，５４の
位置が検出できるのである。この場合、２枚のブレード
５３，５４の移動速度はホール素子５９により検出され
る２枚のブレード５３，５４の位置を時間微分する微分
器（図示せず）を介して検出される。

【００３３】なお、図中、６０はブレード５４の端部に
設けられたスリット５４ｃを検知して、周囲条件により
２枚のブレード５３，５４によるアパーチャ５７の開閉
タイミングを変更するためのフォトインタラプタ型セン
サである。

【００３４】つぎに、このシャッタ装置５０の作用を説
明する。ここで、例えばモータ１０のコイル１５は２つ
設けられ、永久磁石１８はＮＳＮＳの４つの磁極に着磁
されているものとし、モータ１０は軸１１が４５度正転
してアパーチャを開かせた後、４５度逆転してアパーチ
ャを閉じさせるように制御されるものとする。

【００３５】図１において、モータ１０の駆動前は、レ
バー５１のピン５２がバネ部材５８によりａ２方向に付
勢されているため、２つのブレード５３，５４はアパー
チャ５７上に位置され、アパーチャ５７を閉じさせた状
態となっている。この状態でモータ１０のコイル１５に
通電し、モータ１０を正転駆動すると、例えば重ね合わ
せ位置から２２．５度だけずれた位置にある永久磁石１
８は、つぎの重ね合わせ位置の手前２２．５度の位置ま
で４５度だけ回転するため、軸１１はａ１方向に４５度
だけ回転する。

【００３６】この場合、レバー５１を介してピン５２が
ａ１方向に移動するため、２つのブレード５３，５４は
バネ部材５８の弾発力に反しつつ、それぞれｂ１方向及
びｃ１方向に移動して、円弧状切欠５３ｂ，５４ｂでし
だいに大きな開口部を形成しつつアパーチャ５７を徐々
に開口させる。

【００３７】そして、軸１１が４５度回転してアパーチ
ャ５７が充分に開くと、モータ１０のコイル１５に逆方
向の通電がなされ、軸１１はａ２方向に４５度だけ回転
する。この場合、レバー５１を介してピン５２がａ２方
向に移動するため、２枚のブレード５３，５４は、モー
タ１０の駆動力にバネ部材５８の弾発力が加わった力
で、それぞれｂ２方向及びｃ２方向に高速で移動して、
アパーチャ５７を急速に閉じさせる。また、アバーチャ
５７の開閉に伴い、ホール素子５９を介して、ブレード
５３，５４の位置が検出されるとともに、微分器を介し
てブレード５３，５４の移動速度が検出される。

【００３８】以上のように、このシャッタ装置５０で
は、２枚のブレード５３，５４によるアパーチャ５７の
開閉に大きな平均出力トルクを有するモータ１０を使用
しているため、２枚のブレード５３，５４を、高速で移
動させることができ、アパーチャ５７の高速開閉が達成
される。この場合、２枚のブレード５３，５４は、その
位置がホール素子５９により、その移動速度が微分器に
よりそれぞれ検出されているため、このシャッタ装置５
０では、２枚のブレード５３，５４を必要な回転角度だ
け確実に回転させることができるとともに、必要な速度
で回動させることができるようになる。したがって、こ
のシャッタ装置５０では、アパーチャ５７の高精度な開
閉が達成される。

【００３９】また、このシャッタ装置５０では、２枚の
ブレード５３，５４をアパーチャ５７を閉じさせる側に
付勢するバネ部材５８を設けているため、アパーチャ５
７の開口は、バネ部材５８の弾発力に反しつつモータ１
０の駆動力により移動する２枚のブレード５３，５４に
より徐々に行われるとともに、アパーチャ５７の閉塞
は、モータ１０の駆動力にバネ部材５８の弾発力が加わ
った大きな力により移動する２枚のブレード５３，５４
により急速に行われる。したがって、このシャッタ装置
５０では、アパーチャ５７を徐々に開けて必要な光を順
次取り入れ、充分な光を取り入れたらアパーチャ５７を
急速に閉じるという、シャッタとして理想的な特性を備
えたアパーチャ５７の高性能な開閉動作が達成される。

【００４０】つぎに、この発明のシャッタ装置の第２の
実施例を図７乃至図１０を参照しつつ説明する。ここ
で、図７はシャッタ装置７０の平面図、図８はシャッタ
装置７０の側断面図、図９はブレードの形状を説明する
ための図、図１０はブレードの移動機構の平面図であ
る。

【００４１】図８において、モータ１０は固定開口部で
あるアパーチャ７２を有するシャッタベース７１の裏面
側に取り付けられている。すなわち、例えば一対のコイ
ル１５がフレキシブル基板１４（図示せず）を介してマ
ウントされているヨーク１３は、その外端部１３ａが支
持部材７３を介してシャッタベース７１の支持部材７１
ａに取り付けられている。

【００４２】そしてヨーク１３に固定された軸受１２に
回動自在に支持される軸１１の先端部は、シャッタベー
ス７１を貫通し、このシャッタベース７１の表面側に突
出している。なお、軸１１にはロータスボス１６を介し
てロータヨーク１７が取り付けられており、このロータ
ヨーク１７にはコイル１５に対向して例えばＮＳＮＳの
４極に着磁された永久磁石１８が取り付けられている。

【００４３】シャッタベース７１の表面側には、図７で
示されるように、モータ１０の軸１１にアパーチャ７２
開閉用の３枚のブレード７４，７５，７６が取り付けら
れ、かつモータ１０の軸１１の周囲には、これらのブレ
ード７４，７５，７６を回動させる移動機構が配設され
ている。

【００４４】まず、３枚のブレード７４，７５，７６の
詳細について図９を参照しつつ説明する。この３枚のブ
レード７４，７５，７６は上からこの順番で軸１１に回
動自在に取り付けられている。ブレード７４とブレード
７６とは、図において、その右側部にアパーチャ７２を
閉じる同一形状の遮蔽部７４ａ，７６ａが形成され、こ
れらのブレード７４，７６の中間部にはアパーチャ７２
を開口させる同一形状の絞り開口７４ｂ，７６ｂが形成
されている。

【００４５】そして、これらのブレード７４，７６の軸
１１の近傍には軸１１から等距離の位置に、これらのブ
レード７４，７６を回動させるための係合穴７４ｃ，７
６ｃが形成されている。また、ブレード７４の左端部側
には図において右方に向かって開口幅を極端に狭めて形
成した一対の光量検知開口７４ｄ，７４ｄが形成されて
いる。

【００４６】なお、ブレード７４の左端部側とブレード
７６とほぼ同一形状をしており、これらのブレード７
４，７６の左端部どうしはぴったり重なり合うととも
に、この左端部を重ね合わせると、互いの絞り開口７４
ｂ，７６ｂどうし及び係合穴７４ｃ，７６ｃどうしがぴ
ったり重なり合うようになっている。

【００４７】ブレード７５には、その上部側に、前記絞
り開口７４ｂ，７６ｂと同一形状であるが向きが異なる
アパーチャ７２（図７参照）を開口させるの絞り開口７
５ａが形成され、その端部側に、このブレード７５の位
置検知用のエンコーダスリット７５ｂが形成されてい
る。また、このブレード７５には、軸１１の近傍に逃し
穴７５ｃと係合穴７５ｄがそれぞれ形成され、絞り開口
７５ａの下部側にアパーチャ７２を閉じるための遮蔽部
７５ｅが形成されている。さらに、ブレード７５には、
その下部側にブレード７４の光量検知開口７４ｄとに向
かい合うように、この光量検知開口７４ｄと同様な形状
をした光量検知開口７５ｆ及び光量検知切欠き７５ｇが
形成されている。

【００４８】つぎに３枚のブレード７４，７５，７６を
回動させる移動機構の詳細を図１０を参照しつつ説明す
る。モータ１０の軸１１には第１レバー７７の一端部側
が固定されており、この第１レバー７７の他端部側には
ブレード７４，７６の係合穴７４ｃ，７６ｃに差し込ま
れるピン７７ａが固定されている。

【００４９】また、軸１１近傍のシャッタベース７１に
は回動軸７８が回動自在に支持されており、この回動軸
７８の下部側には、ブレード７５の係合穴７５ｄに差し
込まれるピン７９ａを有した第２レバー７９が固定され
ている。そして、この第２レバー７９の第１レバー７７
側には歯車部７９ｂが形成され、この歯車部７９ｂが第
１レバー７７の軸１１近傍に形成された歯車部７７ｂに
噛合している。また、回動軸７８の上部側には、一端部
側に歯車部８０ａが形成された第３レバー８０が固定さ
れており、この第３レバー８０の歯車部８０ａはシャッ
タベース７１に回動自在に支持されるフライホイール８
１の歯車部８１ａに噛合している。

【００５０】また、第１レバー７７の他端部側は第１引
張バネ８２の一端に連結され、この第１引張バネ８２に
より第１レバー７７は、図１１において、軸１１を中心
としてｄ１方向に回動するように付勢されている。第３
レバー８０の他端部側は第２引張バネ８３の一端に連結
され、この第２引張バネ８３により第３レバー８０およ
び第２レバー７９は、図１１において、回動軸７８を中
心にｅ１方向に回動するように付勢されている。

【００５１】なお、図７において８２はブレード７４の
光量検知開口７４ｄとブレード７５の光量検知開口７５
ｆ及び光量検知切欠き７５ｇとの重なり部を通過する光
量によって、このシャッタ装置７０による露光量を検出
する赤外光センサであり、図７において８３はアバーチ
ャ７２の位置に取り付けられた集光レンズである。ま
た、フライホイール８１は第３レバー８０により回動さ
れるが、第３レバー８０がｅ２方向に回動されると、歯
車部８０ａと歯車部８１ａの噛合が解除され、第３レバ
ー８０はフライホイール８１とは無関係に回動するよう
になっている。

【００５２】つぎにこのシャッタ装置７０の作用を説明
する。なお、モータ１０は軸１１が４５度正転してアパ
ーチャ７２を開かせた後、４５度逆転してアパーチャ７
２を閉じさせるように制御されるものとする。

【００５３】第１レバー７７のピン７７ａがブレード７
５の逃し孔７５ｃを介して２枚のブレード７４，７６の
係合穴７４ｃ，７６ｃに差し込まれるため、ブレード７
４の右端部側とブレード７６とはぴったり重なり合った
状態となる。

【００５４】この場合、第１レバー７７は第１引張バネ
８２により図８中ｄ１方向に付勢されるため、モータ１
０の駆動前には、２枚のブレード７４，７６は軸１１を
中心としてｄ１方向にいっぱいに回動され、２枚のブレ
ード７４，７６の遮蔽部７４ａ，７６ａによりアパーチ
ャ７２は閉じられた状態となる。

【００５５】また、第２レバー７９のピン７９ａはブレ
ード７５の係合穴７５ｄに差し込まれ、かつ第２レバー
７９は第２引張バネ８３により図８中ｅ１方向に付勢さ
れるため、モータ１０の駆動前には、ブレード７５は軸
１１を中心としてｅ１方向にいっぱいに回動され、その
遮蔽部７５ｅによってもアパーチャ７２は閉じられた状
態となる。

【００５６】なお、ブレード７４のほか同様な機能を有
するブレード７６を用いたのは、アバーチャ７２とブレ
ード７４，７５の遮蔽部７４ａ，７５ｅとの間に隙間が
生じた場合、この隙間からアパーチャ７２内に光が入る
のを充分に防止するためである。

【００５７】つぎにモータ１０のコイル１５に通電し、
モータ１０を正転駆動すると、重ね合わせ位置から２
２．５度だけずれた位置にある永久磁石１８は、つぎの
重ね合わせ位置の手前２２．５度の位置まで４５度だけ
回転するため、軸１１はｄ２方向に４５度だけ回転す
る。また、軸１１の回転により第１レバー７７は第１引
張バネ８２の弾発力に反してｄ２方向に回動するととも
に、第２レバー７９は歯車部７７ｂ，７９ｂを介して第
１レバー７７と逆方向のｅ２方向に回動する。

【００５８】したがって、２枚のブレード７４，７６は
ピン７７ａを介してｄ２方向に回転し、その絞り開口７
４ｂ，７６ｂをアパーチャ７２上に移動させるととも
に、ブレード７５もピン７９ａを介してブレード７４，
７６と同じ角度だけｅ２方向に回転し、その絞り開口７
５ａをアパーチャ７２上に移動させる。そして、３枚の
ブレード７４，７５，７６はアバーチャ７２上でその絞
り開口７４ｂ，７５ａ，７６ｂを重ね合わせて、アパー
チャ７２を開口させる。

【００５９】この場合、ブレード７４，７６は第１引張
バネ８２の弾発力に反しつつ移動する必要があるととも
に、ブレード７５は第２引張バネ８３の弾発力に反しつ
つ移動する必要がある。また、これらのブレード７４，
７５，７６は移動に当たって慣性力の大きいフライホイ
ール８１を回動させる必要があるため、フライホイール
８１の回転速度に従ったスピードで移動する。

【００６０】したがって、３枚のブレード７４，７５，
７６は第１及び第２引張バネ８２，８３の弾発力とフラ
イホイール８１によりブレーキをかけられた状態でモー
タ１０の駆動力により徐々に移動し、アパーチャ７２を
閉じるときと比較するとゆっくりと開口させる。

【００６１】そして、軸１１が４５度だけ回転し、アパ
ーチャ７２が充分に開くと、モータ１０のコイル１５に
逆向きの通電がなされ、軸１１はｄ１方向に４５度だけ
回転する。この場合、フライホイール８１は回動され
ず、かつ２枚のブレード７４，７６はモータ１０の駆動
力に第１引張バネ８２の弾発力が加わった力でｄ１方向
に移動され、ブレード７５はモータ１０の駆動力に第２
引張バネ８３の弾発力が加わった力でｅ１方向に移動さ
れる。したがって、アパーチャ７２は３枚のブレード７
４，７５，７６の遮蔽部７４ａ，７５ｅ，７６ａにより
急速に閉じられる。

【００６２】また、ブレード７４とブレード７５とがｄ
２方向、ｅ２方向に移動し、アパーチャ７２が開いてく
ると、ブレード７４の光量検知開口７４ｄ，７４ｄとブ
レード７５の光量検知開口７５ｆ及び光量検知切欠き７
５ｇとが赤外光線センサ８２の位置で重なり、この赤外
光線センサ８２により光量検知開口７４ｄ，７４ｄ，７
５ｆ及び光量検知切欠き７５ｇを介してアパーチャ７２
の露光量が検出される。さらに、エンコーダスリット７
４ｅ，７５ｂを介してエンコーダ（図示せず）により、
ブレード７４，７６とブレード７５の移動位置が検出さ
れる。

【００６３】以上のように、このシャッタ装置７０でも
３枚のブレード７４，７５，７６によるアパーチャ７２
の開閉に，大きな平均出力トルクを有するモータ１０を
使用しているため、３枚のブレード７４，７５，７６を
速やかに移動させることができ、アパーチャ７２の高速
開閉が達成される。

【００６４】この場合、３枚のブレード７４，７５，７
６の位置はエンコーダを介して検出され、かつアパーチ
ャ７２の露光量も赤外光センサ８２により検出されてい
るため、このシャッタ装置７０では３枚のブレード７
４，７５，７６を必要な回転角度だけ確実に回転させる
ことができるとともに、これらを必要な露光量を得るこ
とができるように一定の速度で移動させることができる
ようになる。したがって、このシャッタ装置７０でも、
アパーチャ５７の高精度な開閉が達成される。

【００６５】また、このシャッタ装置７０では、３枚の
ブレード７４，７５，７６でアパーチャ７２を開口させ
る場合に、モータ１０の駆動力に対して第１および第２
引張バネ８２，８３とフライホイール８１とをブレーキ
として作用させ、３枚のブレード７４，７５，７６でア
パーチャ７２を閉じさせる場合に、モータ１０の駆動力
に第１及び第２引張バネ８２，８３の弾発力を加えるよ
うにしているため、この３枚のブレード７４，７５，７
６により、アパーチャ７２の高精度な開閉動作が達成さ
れる。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駆
動部が機構的に簡単で、全体を小型に構成でき、しかも
高精度に動作させることができるシャッタ装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシャッタ装置の第１の実施例を示す概
略斜視図。

【図２】図１のシャッタ装置の駆動手段としてのモータ
の構成を示す断面図。

【図３】図２のモータのコイル部の構成を示す断面図。

【図４】図２のモータの永久磁石の着磁構造を示す図。

【図５】図４の永久磁石の磁力分布曲線図。

【図６】図１のシャッタ装置に取り付けられたホール素
子の取付位置を示す図。

【図７】本発明のシャッタ装置の第２に実施例を示す
図。

【図８】図７のシャッタ装置の側断面図。

【図９】図７のシャッタ装置のブレードの形状等の説明
図。

【図１０】図７のブレードの移動機構の平面図。

【符号の説明】

１０ モータ １１ 軸 １２ 軸受 １３ ヨーク １４ フレキシブル基板 １５，１５ａ，１５ｂ コイル １６ ロータスボス １７ ロータヨーク １８ 永久磁石 １９ ワッシャー ２０ センサー ３０ シャッタ装置 ３２ アパーチャ ３３，３４，３５ ブレード ４０ バネ ５０ シャッタ装置 ５３，５４ ブレード ５７ アパーチャ ５８ バネ部材 ７０ シャッタ装置 ７２ アパーチャ ７４，７５，７６ ブレード ８１ フライホイール ８２ 第１引張バネ ８３ 第２引張バネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二枚以上のブレードが偏平モータにより
   駆動される同一の回転軸の周りに互いに反対方向に回転
   可能に枢支されていて、 これらのブレードが、その回転運動によって、アパーチ
   ャとほぼ一致した開口を画成するように形成された絞り
   開口を有し、 かつこれらのブレードがアパーチャを閉じる方向に回転
   する場合には、この回転力の働く方向と一致する方向に
   はたらく付勢力を与える付勢手段を有することを特徴と
   する、シャッタ装置。
2. 【請求項２】 前記ブレードを駆動する駆動力伝達経路
   に、これらのブレードがアパーチャを開かせる場合は、
   駆動手段からの動力をフライホイールを介してこれらの
   ブレードの少なくとも一方に伝えるが、アパーチャを閉
   じる場合は、駆動手段からの動力を直接ブレードに伝え
   る構造としたことを特徴とする、請求項１に記載のシャ
   ッタ装置。
3. 【請求項３】 前記偏平モータは、４極に着磁されたロ
   ータマグネットと、これらのロータマグネットと対向配
   置された２極のステータコイルとを備えることを特徴と
   する、請求項１に記載のシャッタ装置。
4. 【請求項４】 前記ブレードを駆動する駆動力伝達レバ
   ーは、前記モータのロータマグネットの最大磁力位置を
   中心として回動するように配置されていることを特徴と
   する、請求項３に記載のシャッタ装置。