JPH0749643B2 - 敷均し機械における舗装厚制御方法 - Google Patents
敷均し機械における舗装厚制御方法Info
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- JPH0749643B2 JPH0749643B2 JP30758490A JP30758490A JPH0749643B2 JP H0749643 B2 JPH0749643 B2 JP H0749643B2 JP 30758490 A JP30758490 A JP 30758490A JP 30758490 A JP30758490 A JP 30758490A JP H0749643 B2 JPH0749643 B2 JP H0749643B2
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- thickness
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルトフイニッシャやベースペーバ等
の敷均し機械に用いられる舗装厚制御方法に関する。
の敷均し機械に用いられる舗装厚制御方法に関する。
路盤の舗装方法の一つとして、常に舗装厚を予め設定さ
れた値以上に保ちながら舗装していく方法がある。いわ
ゆる舗装厚を基準とした舗装方法である。
れた値以上に保ちながら舗装していく方法がある。いわ
ゆる舗装厚を基準とした舗装方法である。
従来、舗装厚基準の舗装方法を実施するにあたり、車両
の側方に、走行方向に沿ってほぼ車両の長さと同程度の
長さをもつロングスキーを配置し、舗装しようとする路
盤形状をあらかじめ把握しながら、それを目標に舗装厚
を予想して舗装を行なうものがあった。
の側方に、走行方向に沿ってほぼ車両の長さと同程度の
長さをもつロングスキーを配置し、舗装しようとする路
盤形状をあらかじめ把握しながら、それを目標に舗装厚
を予想して舗装を行なうものがあった。
しかしながら、上記した舗装厚制御方法では、前後方向
に長いロングスキーを必要とするので装置が大掛かりに
なる欠点があり、また、それに伴い幅の狭い道路では実
施し難い欠点があった。
に長いロングスキーを必要とするので装置が大掛かりに
なる欠点があり、また、それに伴い幅の狭い道路では実
施し難い欠点があった。
そこで、本発明者らは、未舗装面の高さを測定しその測
定値から前記ロングスキーに変わる舗装厚基準直線を算
出し、該舗装厚基準直線を基準として舗装する方法を案
出した。
定値から前記ロングスキーに変わる舗装厚基準直線を算
出し、該舗装厚基準直線を基準として舗装する方法を案
出した。
しかしながら、この舗装方法には、舗装厚基準直線を算
出する際に外乱が介入し、舗装厚が目標舗装厚に近づか
ないという問題が残されていた。
出する際に外乱が介入し、舗装厚が目標舗装厚に近づか
ないという問題が残されていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、ロングスキー等の大掛かりな装置を用い
ることなく舗装制御が行え、かつ舗装厚を目標舗装厚に
近付けることもできる敷均し機械における舗装厚制御方
法を提供することにある。
するところは、ロングスキー等の大掛かりな装置を用い
ることなく舗装制御が行え、かつ舗装厚を目標舗装厚に
近付けることもできる敷均し機械における舗装厚制御方
法を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、既舗装面を走
行方向所定距離おきに高さ測定し、それらの測定値から
舗装厚基準直線を作成する一方、スクリードから走行方
向所定距離前方の目標地点において未舗装面に目標舗装
厚を加えて目標舗装面を求め、目標地点における舗装厚
基準直線上の位置と前記目標舗装面上の位置との差をな
くすように、かつ既舗装面の舗装厚位置と前記目標舗装
厚位置との差を求めそれをフィードバックしながら、前
記スクリードを制御することを特徴とするものである。
行方向所定距離おきに高さ測定し、それらの測定値から
舗装厚基準直線を作成する一方、スクリードから走行方
向所定距離前方の目標地点において未舗装面に目標舗装
厚を加えて目標舗装面を求め、目標地点における舗装厚
基準直線上の位置と前記目標舗装面上の位置との差をな
くすように、かつ既舗装面の舗装厚位置と前記目標舗装
厚位置との差を求めそれをフィードバックしながら、前
記スクリードを制御することを特徴とするものである。
既舗装面の測定から得られる舗装厚基準直線は、スクリ
ードをその状態のまま舗装していくと、仕上がり面が該
舗装厚基準直線に近い形になることを表し、また、目標
舗装面は文字どおり理想的な舗装面の目標値を表す。
ードをその状態のまま舗装していくと、仕上がり面が該
舗装厚基準直線に近い形になることを表し、また、目標
舗装面は文字どおり理想的な舗装面の目標値を表す。
両者を比較し、スクリードによって舗装が行われる箇所
より所定距離前方の目標地点で、それらの差なくするよ
うに制御することは、具体的には、所定距離前方にて所
望厚の舗装が行われるようにまえもってスクリードの傾
きを制御しながら舗装することを意味する。
より所定距離前方の目標地点で、それらの差なくするよ
うに制御することは、具体的には、所定距離前方にて所
望厚の舗装が行われるようにまえもってスクリードの傾
きを制御しながら舗装することを意味する。
舗装厚はスクリードの傾きをかえてもその直後に変わる
ことはなく、所定距離走行した時点で結果が現れる。し
たがって、上記のように所定距離前方の目標地点で所望
の舗装厚になるようスクリード制御することは現状に即
しており、理想に近い厚さの舗装が行える。
ことはなく、所定距離走行した時点で結果が現れる。し
たがって、上記のように所定距離前方の目標地点で所望
の舗装厚になるようスクリード制御することは現状に即
しており、理想に近い厚さの舗装が行える。
また、上記制御を行なうにあたり、目標舗装厚と実際の
舗装厚との差を求め、これをフィードバックしながら実
際の舗装厚が目標舗装厚に近付くよう適宜補正している
ので、実際の舗装厚をより目標舗装厚に近付けることが
可能となる。
舗装厚との差を求め、これをフィードバックしながら実
際の舗装厚が目標舗装厚に近付くよう適宜補正している
ので、実際の舗装厚をより目標舗装厚に近付けることが
可能となる。
添付図面はアスファルトフイニッシャに適用した本発明
の一実施例を示すもので、第１図中符号１はアスファル
トフイニッシャAFの走行車両である。走行車両１はクロ
ーラ式とされ、その前部には、アスファルト合材を入れ
るホッパ２が設けられている。該ホッパ２内のアスファ
ルト合材は車体下部のフィーダによって後方（第１図で
右方）に移送され、その後スクリュによって左右に均等
に広げられて、左右一対のスクリード５によって敷き均
される。
の一実施例を示すもので、第１図中符号１はアスファル
トフイニッシャAFの走行車両である。走行車両１はクロ
ーラ式とされ、その前部には、アスファルト合材を入れ
るホッパ２が設けられている。該ホッパ２内のアスファ
ルト合材は車体下部のフィーダによって後方（第１図で
右方）に移送され、その後スクリュによって左右に均等
に広げられて、左右一対のスクリード５によって敷き均
される。
スクリード５はレベリングアーム６を介して走行車両１
の略中央側面に設けられた支持軸７により支持されてい
る。支持軸７はピボットシリンダ８によって上下に移動
操作される。なお、上記アスファルトフイニッシャAFの
基本構造は周知である。
の略中央側面に設けられた支持軸７により支持されてい
る。支持軸７はピボットシリンダ８によって上下に移動
操作される。なお、上記アスファルトフイニッシャAFの
基本構造は周知である。
また、符号11は左右にそれぞれ設けられた測定装置であ
る。測定装置11は、測定アーム12の先端に設けられた第
１の高さセンサ13と、測定アーム12の中央部に設けられ
た第２の高さセンサ14と、測定アーム12の傾斜角を測定
する傾斜センサ15とから構成されている。測定アーム12
の基端（図中右端）はスクリード５を支持する枠体5aに
ピン支持され、これにより測定アーム12はスクリード５
に均って傾動する。
る。測定装置11は、測定アーム12の先端に設けられた第
１の高さセンサ13と、測定アーム12の中央部に設けられ
た第２の高さセンサ14と、測定アーム12の傾斜角を測定
する傾斜センサ15とから構成されている。測定アーム12
の基端（図中右端）はスクリード５を支持する枠体5aに
ピン支持され、これにより測定アーム12はスクリード５
に均って傾動する。
第１および第２の高さセンサ13,14は種々のものが考え
られるが、ここでは超音波を利用したセンサを用いてい
る。また、第３図に示すように上記両センサ13,14の距
離は、第２の距離センサ14とスクリード５の後端の距離
Ｍの1/2（整数分の１であれば良い）に設定され、両セ
ンサ13,14のスクリード５に対する相対的な高さH0は、
スクリード５および測定アーム12等がいかなる傾きの場
合でも常に一定の値になるように設定されている。
られるが、ここでは超音波を利用したセンサを用いてい
る。また、第３図に示すように上記両センサ13,14の距
離は、第２の距離センサ14とスクリード５の後端の距離
Ｍの1/2（整数分の１であれば良い）に設定され、両セ
ンサ13,14のスクリード５に対する相対的な高さH0は、
スクリード５および測定アーム12等がいかなる傾きの場
合でも常に一定の値になるように設定されている。
17は走行車両１の前部下端に設けられた走行距離算出用
の距離センサである。
の距離センサである。
高さセンサ13,14と、傾斜センサ15、および距離センサ1
7には演算装置30が接続されている（第２図参照）。演
算装置30は、高さセンサ13,14および傾斜センサ15のア
ナログ出力を受け、これをデジタル出力に変換するA/D
（アナログ−デジタル）変換器31と、このA/D変換器31
及び距離センサ17の各デジタル出力が入力されるI/O
（入力−出力）インターフェイス32と、このI/Oインタ
ーフェイス32からのデータに基づいて演算を行う演算部
33と、この演算部33で得られた数値を入力して記憶し、
また演算部33に出力するデータ記憶部34と、演算部33で
演算された数値をデータ加工するI/Oインターフェイス3
5とから構成されている。そして、I/Oインターフェイス
35から出力された信号は前記ピボットシリンダ８を伸縮
調整する電磁弁36に送られる。
7には演算装置30が接続されている（第２図参照）。演
算装置30は、高さセンサ13,14および傾斜センサ15のア
ナログ出力を受け、これをデジタル出力に変換するA/D
（アナログ−デジタル）変換器31と、このA/D変換器31
及び距離センサ17の各デジタル出力が入力されるI/O
（入力−出力）インターフェイス32と、このI/Oインタ
ーフェイス32からのデータに基づいて演算を行う演算部
33と、この演算部33で得られた数値を入力して記憶し、
また演算部33に出力するデータ記憶部34と、演算部33で
演算された数値をデータ加工するI/Oインターフェイス3
5とから構成されている。そして、I/Oインターフェイス
35から出力された信号は前記ピボットシリンダ８を伸縮
調整する電磁弁36に送られる。
演算装置30は、走行車両１が、両高さセンサ13,14の距
離を走行する毎に、高さセンサ13,14から発せられる出
力信号にもとづいて所要の演算をする。
離を走行する毎に、高さセンサ13,14から発せられる出
力信号にもとづいて所要の演算をする。
演算装置30の主な演算内容は、一対の高さセンサ13,1
4によって同時測定された二つの測定地点P1，P2、P2，P
3、P3，P4、P4，P5、P5，P6…の高低差δ1，δ2…を演
算する（第６図参照）と同時に各測定地点P1，P2……の
舗装厚T1，T2…を演算すること、舗装厚T1…を測定す
る時に得られる既舗装面の測定点Q1，Q2，Q3，Q4…を座
標化して例えば最小２乗法等を導入して舗装厚基準直線
ｌ（ｙ＝ax＋ｂ）を割り出すこと、スクリード５より
も所定距離（Ｍ）前方の目標地点において未舗装面に目
標舗装厚T0を加えて目標舗装面Ｓを割り出し、該目標地
点における目標舗装面上の位置と前記舗装厚基準直線ｌ
上の位置の差εをなくすよう、スクリード５の位置を変
えるべくピボットシリンダ８の操作量Ｌを算出するこ
と、既舗装面の舗装厚T1，T2…のうち連続する複数点
を選んでそれらの平均値Taを算出し、それと目標舗装厚
T0との差Ｅを割り出し、そして、その値がある範囲を越
えるときには目標舗装厚T0の補正を行なうことである。
4によって同時測定された二つの測定地点P1，P2、P2，P
3、P3，P4、P4，P5、P5，P6…の高低差δ1，δ2…を演
算する（第６図参照）と同時に各測定地点P1，P2……の
舗装厚T1，T2…を演算すること、舗装厚T1…を測定す
る時に得られる既舗装面の測定点Q1，Q2，Q3，Q4…を座
標化して例えば最小２乗法等を導入して舗装厚基準直線
ｌ（ｙ＝ax＋ｂ）を割り出すこと、スクリード５より
も所定距離（Ｍ）前方の目標地点において未舗装面に目
標舗装厚T0を加えて目標舗装面Ｓを割り出し、該目標地
点における目標舗装面上の位置と前記舗装厚基準直線ｌ
上の位置の差εをなくすよう、スクリード５の位置を変
えるべくピボットシリンダ８の操作量Ｌを算出するこ
と、既舗装面の舗装厚T1，T2…のうち連続する複数点
を選んでそれらの平均値Taを算出し、それと目標舗装厚
T0との差Ｅを割り出し、そして、その値がある範囲を越
えるときには目標舗装厚T0の補正を行なうことである。
このとき、舗装厚は、スクリード５の傾きのほか、アス
ファルト合材の性状および供給量、車両の走行速度等も
影響するのでそれらも考慮する。
ファルト合材の性状および供給量、車両の走行速度等も
影響するのでそれらも考慮する。
そして、上記算出されたピボットシリンダ８の操作量Ｌ
の指令信号は図示せぬ油圧回路中に介装された電磁弁36
に送られ、該電磁弁36が操作されることによりピボット
シリンダ８が伸縮操作される。
の指令信号は図示せぬ油圧回路中に介装された電磁弁36
に送られ、該電磁弁36が操作されることによりピボット
シリンダ８が伸縮操作される。
ここで、一対の高さセンサ13,14によって同時測定され
た二つの測定地点P1，P2、P2，P3、P3，P4、P4，P5、
P5，P6…の高低差δ1，δ2…を演算する方法、および各
測定地点P1，P2……の舗装厚T1，T2…を演算する方法を
第４図に基づいて説明する。
た二つの測定地点P1，P2、P2，P3、P3，P4、P4，P5、
P5，P6…の高低差δ1，δ2…を演算する方法、および各
測定地点P1，P2……の舗装厚T1，T2…を演算する方法を
第４図に基づいて説明する。
高低差δは次式によって算出される。
δ＝H2-(H1-Mtanθ1） ……（１） ここで、 H1 :第１の高さセンサによって検出された値 H2 :第２の高さセンサによって検出された値 M :第１および第２の高さセンサ間の距離 θ1：測定アーム12の傾き また、舗装厚Ｔは次式によって算出される。
Ｔ＝H21＋δ−Mtanθ2-H0 ……（２） ここで、 H21：第２の高さセンサによって検出された値 δ ：上記（１）式で算出された値 M:上記と同様 θ2：測定アームの傾き H0 :高さセンサとスクリードとの高低差 上記式（１），（２）は高低差δと舗装厚Ｔの算出方法
を分かり易くするために示したもので、第１図および第
３図に示したアスファルトフイニッシャAFで示す測定装
置11によるものとは若干異なる。実際に、本実施例の測
定装置11によって実際に測定するには、両高さセンサ1
3,14を距離M/2離して配置しているので、同距離M/2ごと
の高低差δと舗装厚Ｔを算出する（第５図参照）。
を分かり易くするために示したもので、第１図および第
３図に示したアスファルトフイニッシャAFで示す測定装
置11によるものとは若干異なる。実際に、本実施例の測
定装置11によって実際に測定するには、両高さセンサ1
3,14を距離M/2離して配置しているので、同距離M/2ごと
の高低差δと舗装厚Ｔを算出する（第５図参照）。
なお、上記算出式（１），（２）では、高低差δおよび
舗装厚Ｔは傾きθを考慮していないので実際の値との間
に若干の差はあるが、実用上では無視できる。
舗装厚Ｔは傾きθを考慮していないので実際の値との間
に若干の差はあるが、実用上では無視できる。
次に、上記のように構成された敷均し機械による舗装厚
制御方法を説明する。
制御方法を説明する。
アスファルトフイニッシャAFによる道路の舗装は、従来
同様に走行車両１を一定速度で走行させながら、ホッパ
２内のアスファルト合材をフィーダでスクリュに送って
スクリード５の前に一様に広げ、そのアスファルト合材
をスクリード５で敷き均す。
同様に走行車両１を一定速度で走行させながら、ホッパ
２内のアスファルト合材をフィーダでスクリュに送って
スクリード５の前に一様に広げ、そのアスファルト合材
をスクリード５で敷き均す。
上記において、車両１の走行距離は距離センサ17によっ
て測定され、走行距離がM/2になるごとに第１および第
２の高さセンサ13,14によって路盤面からの距離を測定
してその測定結果を演算装置30に出力する。
て測定され、走行距離がM/2になるごとに第１および第
２の高さセンサ13,14によって路盤面からの距離を測定
してその測定結果を演算装置30に出力する。
演算装置30は、高さセンサ13,14と距離センサ17及び傾
斜センサ15の出力信号から、前述のように高低差δと舗
装厚Ｔとを演算する。そして、それらの値を基に舗装厚
基準直線l:y＝ax＋ｂを演算する。なお、舗装厚基準直
線ｌを算出するときは、例えば既舗装面の最新の数点
（第６図ではQ1，Q2，Q3，Q4の４点）から算出する。
斜センサ15の出力信号から、前述のように高低差δと舗
装厚Ｔとを演算する。そして、それらの値を基に舗装厚
基準直線l:y＝ax＋ｂを演算する。なお、舗装厚基準直
線ｌを算出するときは、例えば既舗装面の最新の数点
（第６図ではQ1，Q2，Q3，Q4の４点）から算出する。
ついで、スクリード５から前方に距離Ｍ（×Ｎ整数）離
れた目標地点における舗装面Ｓを、上記高低差δ4，δ5
および理想舗装厚T0から算出し、該目標値地点における
舗装厚基準直線ｌ上の位置と前記目標舗装面上の位置と
の差εがなくなるように、スクリード５の位置を変える
べくピボットシリンダの操作量を決定する。
れた目標地点における舗装面Ｓを、上記高低差δ4，δ5
および理想舗装厚T0から算出し、該目標値地点における
舗装厚基準直線ｌ上の位置と前記目標舗装面上の位置と
の差εがなくなるように、スクリード５の位置を変える
べくピボットシリンダの操作量を決定する。
その算出値をI/Oインターフェイス35を介して電磁弁36
に送り、ピボットシリンダ８を伸縮操作する。
に送り、ピボットシリンダ８を伸縮操作する。
上記操作を車両１が距離M/S進むごとに繰り返し、もっ
て、常時距離Ｍ前方の舗装厚が理想値になるようスクリ
ード５の制御を行なう。一方、車両１が上記所定距離
（例えば、5m）走行するごとに、前記したように実際の
舗装厚Ｔの平均値Taが目標舗装厚T0から大きくずれてい
るか否か判断し、その差があらかじめ設定した範囲を越
える場合には上記目標舗装厚T0の補正を行なう。これに
より、上記アスァルトフイニッシャっでは、実際の舗装
厚を目標舗装厚T0により近付けることが可能となる。
て、常時距離Ｍ前方の舗装厚が理想値になるようスクリ
ード５の制御を行なう。一方、車両１が上記所定距離
（例えば、5m）走行するごとに、前記したように実際の
舗装厚Ｔの平均値Taが目標舗装厚T0から大きくずれてい
るか否か判断し、その差があらかじめ設定した範囲を越
える場合には上記目標舗装厚T0の補正を行なう。これに
より、上記アスァルトフイニッシャっでは、実際の舗装
厚を目標舗装厚T0により近付けることが可能となる。
上記以外の実施例、及び技術事項等について以下に列記
する。
する。
（１） 上記の実施例では、高さセンサ13,14の離間距
離をM/2に設定しているが、これに限られることなく、
ＭあるいはM/3に設定してもよい。ただし、実施例のご
とくM/2あるいはM/3にしたほうが測定装置11の小型化が
はかれる利点がある。
離をM/2に設定しているが、これに限られることなく、
ＭあるいはM/3に設定してもよい。ただし、実施例のご
とくM/2あるいはM/3にしたほうが測定装置11の小型化が
はかれる利点がある。
（２） 高さセンサ13,14は、超音波センサに限られる
ことなく、レーザ式や伸縮可能なシリンダなどを用いる
こともでき、その具体構造は任意である。
ことなく、レーザ式や伸縮可能なシリンダなどを用いる
こともでき、その具体構造は任意である。
（３） また、上記実施例では舗装厚基準直線ｌを算出
するのに、舗装後の最新４点を用い最小２乗法により求
めているが、これに限られることなく、最新の３点ある
い５点を基に算出してもよい。
するのに、舗装後の最新４点を用い最小２乗法により求
めているが、これに限られることなく、最新の３点ある
い５点を基に算出してもよい。
（４） また、上記実施例では実際の舗装厚Ｔを目標舗
装厚T0に近付ける手段として、実際の舗装厚Ｔの平均値
Taを求めそれが目標舗装厚T0に近いか否か判断し、大き
くずれている場合には目標舗装厚T0の補正を行なってい
るが、これに限られることなく、例えば、実際の舗装厚
Ｔを、平均値を求めることなく定期的に直接取り出し、
それが目標舗装厚T0に近いか否か判断し、大きくずれて
いる場合には直接電磁弁36に出力信号を発し、ピボット
シリンダ８を強制的に一定距離伸縮操作するように制御
してもよい。
装厚T0に近付ける手段として、実際の舗装厚Ｔの平均値
Taを求めそれが目標舗装厚T0に近いか否か判断し、大き
くずれている場合には目標舗装厚T0の補正を行なってい
るが、これに限られることなく、例えば、実際の舗装厚
Ｔを、平均値を求めることなく定期的に直接取り出し、
それが目標舗装厚T0に近いか否か判断し、大きくずれて
いる場合には直接電磁弁36に出力信号を発し、ピボット
シリンダ８を強制的に一定距離伸縮操作するように制御
してもよい。
以上説明したように、本発明に係る敷均し機械における
舗装厚制御方法によれば、従来用いていたロングスキー
等の大掛かりな装置を用いることなく、スクリードの前
方の舗装厚を予測しながらその値が理想値になるように
舗装厚制御を行うから、理想的な舗装厚基準制御を行な
うことができ、しかも目標舗装厚と実際の舗装厚との差
を求め、これをフィードバックしながら実際の舗装厚が
目標舗装厚に近付くよう適宜補正しているので、実際の
舗装厚をより目標舗装厚に近付けることができる。
舗装厚制御方法によれば、従来用いていたロングスキー
等の大掛かりな装置を用いることなく、スクリードの前
方の舗装厚を予測しながらその値が理想値になるように
舗装厚制御を行うから、理想的な舗装厚基準制御を行な
うことができ、しかも目標舗装厚と実際の舗装厚との差
を求め、これをフィードバックしながら実際の舗装厚が
目標舗装厚に近付くよう適宜補正しているので、実際の
舗装厚をより目標舗装厚に近付けることができる。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本
発明方法を実施するためのアスファルトフィニッシャの
側面図、第２図は演算装置のブロック図、第３図は測定
装置とスクリードとの関係を示す説明図、第４図
（イ），（ロ）は路盤の高低差および舗装厚を求めるた
めの説明図、第５図（イ），（ロ），（ハ）は実施例に
即した路盤の高低差および舗装厚を求めるための説明
図、第６図は本発明方法を説明するために示す図であ
る。 １……車両、５……スクリード、８……ピボットシリン
ダ、11……測定装置、13……第１の高さセンサ、14……
第２の高さセンサ、15……傾斜センサ、17……距離セン
サ、30……制御装置、ｌ……舗装厚基準直線、T0……理
想舗装厚（目標舗装厚）。
発明方法を実施するためのアスファルトフィニッシャの
側面図、第２図は演算装置のブロック図、第３図は測定
装置とスクリードとの関係を示す説明図、第４図
（イ），（ロ）は路盤の高低差および舗装厚を求めるた
めの説明図、第５図（イ），（ロ），（ハ）は実施例に
即した路盤の高低差および舗装厚を求めるための説明
図、第６図は本発明方法を説明するために示す図であ
る。 １……車両、５……スクリード、８……ピボットシリン
ダ、11……測定装置、13……第１の高さセンサ、14……
第２の高さセンサ、15……傾斜センサ、17……距離セン
サ、30……制御装置、ｌ……舗装厚基準直線、T0……理
想舗装厚（目標舗装厚）。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の後部に前後方向傾動自在に設けたス
クリードの傾きを変えることによって、該スクリードに
より敷き均される舗装の厚さを制御する敷均し機械にお
ける舗装厚制御方法において、 既舗装面を走行方向所定距離おきに高さ測定し、それら
の測定値から舗装厚基準直線を作成する一方、スクリー
ドから走行方向所定距離前方の目標地点において未舗装
面に目標舗装厚を加えて目標舗装面を求め、目標地点に
おける舗装厚基準直線上の位置と前記目標舗装面上の位
置との差をなくすように、かつ既舗装面の舗装厚位置と
前記目標舗装厚位置との差を求めそれをフィードバック
しながら、前記スクリードを制御することを特徴とする
敷均し機械における舗装厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30758490A JPH0749643B2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30758490A JPH0749643B2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04179707A JPH04179707A (ja) | 1992-06-26 |
| JPH0749643B2 true JPH0749643B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17970825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30758490A Expired - Lifetime JPH0749643B2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0749643B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9200415B2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-12-01 | Caterpillar Paving Products Inc. | Paving machine with automatically adjustable screed assembly |
| CN112144352A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-29 | 上海城建市政工程（集团）有限公司 | 一种用于超高性能混凝土整平的整平机及其应用方法 |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP30758490A patent/JPH0749643B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04179707A (ja) | 1992-06-26 |
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