JPH07500414A - Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＳＳＲナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器 本発明は、二次監視レーダー（ＳＳＲ）ナビゲーションシステムから発せられた 多重応答の処理およびデコードに関連する０本発明はまた、近接した応答および 混合された応答の両方を、両方の応答からのデータを損失することなく処理およ びデコードするための装置および方法を提供するものである。

ＳＳＲナビゲーションシステムは地上から航空機を誰何するための装置を使用す る１、この装置は識別子および航空機の高度を識別するパルス流を伝送するため のトランスポンダーを有する。質問に対する応答は、識別子および／または誰何 された航空機の高度を符号化したパルスのパルス列を含む、パルス流は２つのフ レームパルスによりフレーム化されている。これらのフレームパルスは一般にＦ ｌ、Ｆ２として識別され、応答の開始と終了をマークする。

飛行場のような場所では常に１種々異なる航空機から発せられた連続的な応答源 が存在する。実際に地上からの誰何に対する応答を受信しようとするいずれの試 みも、興味の対象以外の航空機からのＳＳＲトランスポンダ一応答からなるフル ーツも受信することとなる。

このような応答の処理では、２つの非常に近接した応答、または異なる航空機か らの２つ以上の応答がオーバーラツプして混合された応答を処理することがあり 、このことはどのパルスがどの応答に属するのか区別することを困難にする。フ ルーツも含めた多重応答に関連する問題はファントム応答が形成されることであ る。フレームパルスＦｌ、Ｆ２は一般には応答流の開始と終了を識別し、２０． ３μｓの間隔を有する。

近接した応答のベア（すなわちオーバーラツプはしていない）は所要の２０．３ μＳの間隔を有するデータパルスを含むことがあり、従って誤って応答の区切り （ブラケット）を識別してしまう、これらのファント２ムブラケツトは処理すべ き応答を応答プロセッサに対して不正確に識別させることとなる。明らかにファ ントムブラケット間にあるパルスは多重応答の写像であるのに、真の応答として 不正確にデコードされることとなる。

このような状況は混合された応答の場合でも生じる。

２つのオーバーラツプした応答は、具なる応答に属するのに間隔が２０．３μｓ となるパルスを有することがある。このこともファントム応答に属するパルスを 含むファントムブラケットのフレームパルスとして識別される。これらのファン トム応答のデコードもファントムターゲットを形成する。

混合から形成されたファントム応答をデコードすることを回避することが公知で ある。制限的処理が用いられ、そのため混合を形成するオーバーラツプ応答に含 まれると思われるすべてのパルスを無視することによってコードデータが損失し てしまう、この手段は応答に関連する価値ある情報を破棄し、航空管制制御シス テムの有効性を低減する。

発明の要約 本発明の課題は、ファントム応答のデコードを回避し、ＳＳＲ応答プロセッサ／ デコーダでの完全なコード再生を行うことである。

さらに本発明の課題は、隣接する近接応答とオーバーラツプする混合応答とを１ 、高解像度パルスの位置決めとアジマス位置データを弁別子として使用して区別 することである。

本発明のこれらの課題および他の課題は、異なる応答に属する２つのパルスが規 格ＳＳＲ応答の２つのフレームパルスと時間的に同じ間隔を有する場合、ブラケ ットデコードの発生を抑圧する応答プロセッサ／デコーダにより解決される。応 答の個別コード内容は高解像度パルスの位置決めと弁別子としてのアジマス位置 データを使用することにより抽出される。

ファントム応答の抑圧処理では、ＳＳＲ応答プロセッサにより受信された一連の 応答がまず量子化される。

これは各受信パルスの立上り緑を基準幅のり−ディングエッジパルスによりマー クして行う、応答に含まれる各パルスに対して発生されたリーディングエツジパ ルスの連続は遅延線を通過する。この遅延線は２つの応答ブラケット期間よりも 大きな遅延時間を有する。

遅・延線により、応答プロセッサにより受信された応答流中にある種゛々のパル スを検出することができる。

適切な間隔（フレームパルスＦｌとＦ２の公差も含めて）を有する２つのパルス が検出されたならば、ブラケットデコードが行われる。

ファントムブラケットデコード、すなわち正しい間隔を有するが異なる応答に属 するパルスが発生したことが検知されると、ファントム応答検出器が使用されて 、ブラケットベアが同じ、応答のフレームパルスを識別する正しいデコードであ るかまたはファントム応答のフレームパルスを識別するデコードであるかが決定 される。

ファントム応答検出器は、遅延線を通って伝搬されたリーディングエツジパルス により表わされる各パルスごとに位置データを使用する。オフ−ボアサイトアジ マス（ｏｆｆ−ｂｏｒｅ　ｓｉｇｈｔ　ａｚｉｍｕｔｈ、０ＢＡ）チャネルは各 パルスごとにこの位置データを供給する。基準ＯＢＡは、第１のブラケットデコ ードが発生したときに検知された第１の応答に対して得られる。第１のブラケッ トデコードのリーディングＦｌパルスは混合応答条件では変化されないから、Ｏ ＢＡチャネルを介してオフ−ボアサイトアジマスデータにより表わされたこのパ ルスの方向は、第１のＦｌフレームパルスに続いて生成された各パルスに対し、 このパルスが第１のフレームパルスとして同じ応答に属するか否かを決定するた めの弁別子として使用することができる。逆に、第２の応答のＦ２フレームパル スは変化されず、フレームパルスの第２セット間にあるパルスに対する弁別子と して使用することができるファントム応答検出器は同時に、後続の各パルス位置 を最初に検知されたフレームパルスの存在に基づいて検出する。遅延線をルック アヘッドデバイスとして使用すると、遅延線のパルスがフレームパルスＦｌ、Ｆ ２の第２のベアの間隔を有する場合に第２の潜在的ブラケットデコードの場所が 検出される。Ｆｌフレームパルスに関連する同期パルス位置はＯＢＡデータと共 に、フレームパルスベアの間隔を有するパルスが異なる方向から発生する場合（ このことはこれらパルスが異なる応答に属することを示す）に、ブラケットデコ ーダを抑圧する弁別子として使用される。

オフ−ボアサイトアジマスにより得られる方向弁別に加えて、遅延線はブラケッ ト外にあるパルス位置を含む長さを有する。従って遅延線は少なくとも２つのブ ラケット幅のパルス列を保持することができ、近接応答と同じように混合応答の 探索をすることができる。

ファントム検出器内の状態装置は、この遅延線の３つのタップを検査することに より、遅延線を通って伝播するパルス列内に混合条件が存在する場合と同じよう に、近接応答が存在する場合を検知することができる。

遅延線のルックアヘッド能力を使用する状態装置は第２の近接応答又は第２の混 合応答の条件を識別できるだけでなく、容箱２の応答の開始と終了の位置を実際 に検出することができる。

アジマス位置情報が不明瞭である状況ではファントム応答検出器の状態装置内に カウンタを設け、混合応答のベア内での第２のブラケットデコードの推定位置を 識別する。これによりこのような不明瞭な環境の下での動作のデフォルトモード が可能である。上記の３つの混合タップのうちの２つを使用して、ブラケット幅 により分離された２つのパルスの存在を検知し、内部カウンタを１５にプリセッ トすることができる。上記２つの混合タップを検査し、２つのフレームパルスの 発生が検知されなかった場合、その後の各同期コード位置でカウンタは減分され る。ブラケット幅により分離された２つのパルスの存在が検知されたならば、カ ウンタは再び１５にプリセットされる。ブラケット幅により分離されたパルスの 最初のセットが遅延線のブラケットデコード位置にいったん達したならば、カウ ンタの計数値がカウンタから続出され、デコードされた第１のブラケットに対す る第２のブラケットの相対位置の指示として記憶される０次にこの指示はデフォ ルト条件で、オーバーラツプした第２の応答ブラケットの開始と終了を識別する ために使用される。

図面の説明 図１は、ファントムブラケットを形成し、ファントム応答の存在を指示するデー タパルスを有する２つの近接応答が受信される条件を示すパルス線図である。

図２は、応答ペアが時間的に同時にオーバーラツプし、各応答のパルスがファン トムブラケットデコードを形成するような間隔のパルスを有する混合条件をなす 応答ベアのパルス線図である。

図３は、ファントムブラケット検出器能と制御抑圧図４は、図３のＳＳＲ応答処 理で使用されるブラケット検出部とファントムブラケット検出器の詳細な説明図 である。

図５は、ファントムブラケット検出器の詳細な回路図である。

図６は、図５のファントムブラケット検出器の状態装置の動作を説明するための ブロック図である。

図７は、ブラケットデコーダにより識別された応答パルスの各ブラケットをデコ ードするのに使用されるデコーダの詳細を示すブロック回路図である。

図８は、応答データおよび関連する信頼データを航空管制コンピュータに供給す るための個別のデコーダのブロック回路図である。

有利な実施例の説明 ファントムブラケット発生の条件が図１に示されている。ここでは２つの近接す る応答がＳＳＲトランスポンダーのペアから示されている。各ＳＳＲトランスポ ンダーは第１および第２のフレームパルスＦｌとＦ２により境界付けられた応答 を、図１のタイミング線図で形成する０図１の一番上のパルスシーケンス（ａ） は２つの近接する応答の種々のパルス位置を示す、フレームパルスはパルスＦｌ とＦ２である０時間的には、右へのパルスは比較的に後で発生するイベントを表 わし、左へのパルスは比較的、に早期に発生するイベントを表わす。

図１の第２の列（ｂ）はそれぞれフレームパルスＦｌとＦ２を有する近接する２ つの応答を示す、２つの応答はそれぞれ位置Ｃ２，Ａ２．Ｃ４，Ａ４とＣＩ。

ＡＩ、Ｃ２，Ａ２．Ｂｌ、ＤＩ、Ｂ２．Ｄ２にパルスを有する。２つのフレーム パルスの所要の間隔が第１の応答のパルスＣ２と第２の応答のパルスＣ１の間に 存在する。従ってブラケットデコーダは良好に、これらのパルスが１つの応答の フレームパルスを表わすパルスであるか、そうでないかを決定できる。応答ｌの パルスＡ２と応答２のＡＩ、応答ｌのＣ４と応答２のＣ２、そして応答ｌのＡ４ と応答２のＡ２は付加的に２つのフレームパルスの所要の間隔を有している。従 って列（ｅ）に示すようにファントムブラケットを指示することがある。ファン トムブラケットは実際には存在しないのに、正しいパルス間隔を有するため存在 するように見える０図１の列（Ｃ）はこれらファントムＦ２フレームパルスとフ ァントムＦ２フレームパルスを示し、列（ｅ）はファントムブラケットデコード を示す、ファントムブラケットデコードはこれらの近接する応答のパルスから生 じるものである１列（ｄ）はそれぞれの応答に対する真のブラケットデコードを 示し、これは各応答に対するＦ２パルスに相当する。

同じような状況が図２でも見られる。ここでは２つの応答がオーバーラツプして おり、混合応答を形成している１列（ａ）は標準応答のパルス位置を表わす。

図２の列（ｂ）は第１の応答ターゲットを示し、列（Ｃ）は第２の混合したター ゲット応答を表わす０図２の列（ｄ）に示すように２つの応答が相互に組み合わ されると、各応答のパルスが応答のフレームパルスに相応する位置を取るような 状況が発生する０図２の列＜ｒ＞に示すように、混合応答の２つのパルスが２つ のフレームパルスＦｌとＦ２の間隔に相応すると、間違った（ファントム）ブラ ケットデコードが生じる。

第５の列（ｅ）は各混合応答に対する正しいブラケットデコードを示す。

図１および図２に示した状況は、ＳＳＲトランスポンダーからの応答の分析およ び誰何中にほどほどの傾度で発生する。１何のエリアが密になればなるほど、ま たエリア内（すなわち飛行場の近辺）での誰何の数が多くなればなるほど、上記 のような状況が頻繁に生じる。このことは所要の航空管制情報を得るための、信 頼性の高い検出とデコードを行うことを困難にするファントムを除去しなければ 、ファントムブラケットが後続のデコーダによりデコードを開始することとなり 、デコードされたファントムは無意味であり、航空管制監視プロセスを混乱させ ることとなる。

図３は混合応答または近接応答内めファントムブラケットの存在を検出するため の装置のブロック回路図である。この装置は正しいブラケットが検出されるとデ コーダをイネーブルする。ＳＳＲトランスポンダーからの復調されたパルス流を それぞれ含む応答ビデオはまずリーディングエツジ発生器ｌＯに供給される。

ＳＳＲトランスポンダーは誰何およびフルーツに対応して応答を発する。応答ビ デオパルスのそれぞれは４５０ｎｓ＋１ＯＯｎｓの幅を有する。このパルスは通 常の６０ｎｓの幅を有するリーディングエツジパルスに量子化される。６０ｎｓ パルスの立上り緑はリーディングエツジ発生器ｌＯにより、ＳＳＲトランスポン ダ一応答の受信された各ビデオパルスの立上り緑に対応して発生される。パルス がオーバーラツプしており、パルス幅がＳＳＲパルスに対する許容最大パルス幅 よりも大きい状況では、１つまたは２つの付加的立上り縁を適切な位置に挿入す るためパルス幅弁別器が使用される。

リーディングエツジパルスは遅延線デバイス１１に供給される。遅延線デバイス １１は少なくとも２つのブラケット期間のパルス流を蓄積し、ルックアヘッド装 置に２つの近接応答または２つの混合応答の内容を検査するため供給する。ブラ ケット検出器は、２つのパルス（ＦｌとＦ２のフレームパルス）に２０．３０μ ｓの間隔が存在するか否かを識別するため遅延線に接続されている。同時にブラ ケット検出器はリーディングエツジパルスの到来を検査する。ファントムブラケ ット検出器１３が、所要のフレームパルス間隔を有するパルスが本当にフレーム パルスＦｌとＦ２であるか、またはフレームパルス間隔を有する単なる２つの異 なる応答のパルスであるかを検査するため使用される。Ｆ２パルスの位置にある パルスが実際は異なる応答に属すると思われる場合にブラケットの存在の識別を 禁止するため、抑制信号がブラケット検出器１２に供給される。

真のブラケットデコードがブラケット検出器１２により検出された後に、それぞ れ複数のデコーダ１６、Ｉ７．１８．１９が連続してイネーブルされる。デコー ダ制御ユニット１５がデコーダ１６．１７．１８．１９の１つをイネーブルし、 応答基準ＯＢＡをブラケットデコードの時点でデコーダに供給することによって 、受信された真のブラケットすべてを処理する。デコーダはリーディングエツジ パルスデータを、受信された各パルスのブラケット内の位置をノートし、パルス ＯＢＡを基準ＯＢＡと比較することによってデコードする。１つの、デコーダで は第２のブラケットが存在する間ビジーであり、従って第２のデコーダが付加的 に必要となるから、マルチデコーダ必要である。４つまでの応答をデコーダ１６ 〜１９により同時にデコードすることができる。デコードされたデータは、応答 相関プロセッサによりさらに評価および処理するため個別のレジスタ２１〜２４ ．に中同記憶される。デコードされたデータは、高度、識別子および応答パルス 列を有する符号化されたその他のパラメータを受信するための標準ＳＳＲ装置で 使用される。

図３には、ファントムブラケット検出器１３に接続されたオフ−ボアサイトアジ マス（ＯＢＡ）遅延線が示されている。この遅延線は１つの９ビツト語と８ビツ トのＯＢＡと受偏器副ローブ抑圧ビット（Ｒ３ＬＳ）を、ビデオ遅延線デバイス ｌＩ内の各リーディングエツジパルスごとに含む、ファントムブラケットと真の ブラケットとを区別するための基本手段としてオフ−ボアサイトアジマスチャネ ルは、それぞれの応答パルスの相対的方向を識別するため分解能が０．０２２の 方向指示情報を供給する。それぞれの応答パルスはリーディングエツジ発生器１ １に供給されている。従ってパルスアジマス位置を基本的弁別子として使用する ことにより、後続のパルスを比較的に後の応答の潜在的Ｆｌパルスとして、この パルスがパルス列で受信された最初のＦｌパルスと同じアジマス方向を有する場 合にこのパルスを除去することができる。適切な間隔を有する２つのパルスがブ ラケット検出器１２により検出できても、最初のＦｌ、Ｆ２パルスに続いて、第 １の応答のコード位置の１つが最初のＦ１パルスと同じオフボアサイト方向を有 していれば、ぞれらは同じ応答に属し、比較的後の応答のＦｌパルスではあり得 ないでの、ブラケット検出は行われない。

図４には、質問レシーバ−により処理される混合応答並びに近接応答で発生した ファントムブラケット条件の位置決めに対する機構が示されている。質問機ビデ オが処理され、１つの公称６０ｎｓパルスに低減される。公称６０ｎｓパルスは 公称受信パルス幅に対する受信パルスのリーディングエツジを表わす、パルスが オーバーラツプし、パルス幅がＳＳＲパルスに対する許容最大パルス幅よりも大 きいような状況では、１つまたは２つの付加的立上り縁を適当な位置に挿入する ためパルス幅弁別器が使用される。１６．５５２ＭＨｚで動作する立上り総処理 回路はこれらのリーディングエツジパルスを発生する。リーディングエツジパル スは同じクロック周波数で動作する遅延線デバイス２６に供給される。

デジタル遅延線デバイス２６はリーディングエツジパルス列を蓄積し、処理目的 のために５つのタップを有する１図４に示すようにこれら５つのタップの２つは ＦｌとＦ２位置タップである。デジタル遅延線の最後の位置は受信された第１パ ルスに相当する。すなわち、受信された応答のＦｌフレームパルスである。残り のパルス位置は、それらを遅延線のタップで得ることはできないが、応答に対す る基準コードパルス位置として図１および図２と同じにすることができる。Ｆ２ パルス位置とＦｌパルス位置はブラケット検出器１２に接続されている。ブラケ ット検出器は、公差も含めて所要の２０．３μｓの間隔を有するこれら２つのパ ルス（従）て応答に対するフレームパルスを形成する）の一致を識別する。

遅延線デバイス２６の残りの３つのタップは、混合応答または第２の近接応答の ようなルックアヘッドツユ−チャーを提供し、ブラケット検出器１２により検知 することのできる第１の応答を伴ったファントム応答を形成するものである。フ ァントム条件がオーバーラツプした応答または混合した応答のために存在する場 合、ファントムブラケットのブラケット検出は抑圧される。従ってファントム応 答の指示は行われない。

高いクロック周波数により、第１の応答を備えた２つまでのインターリーブした 応答をブラケット検出器１２により検出することができる。この理由から３つの ファントムブラケット検出器１３ａ、１３ｂ、１３Ｃが設けられており、ファン トム応答を識別するため３つの個別にインターリーブされた位置を見る。３つの ファントムブラケット検出器は独立しており、第２の検出器は第１の検出器がフ ァントムブラケットパルスの探索処理を行っている場合だけイネーブルされ、第 ３の検出器は第２の検出器がファントムブラケットパルスの探索処理を行ってい る場合だけイネーブルされるように相互接続されている。

デジタル遅延線２６の３つのルックアヘッドタップが示されており、Ｇ’　、Ｇ ＦＩ、ＧＦ２で示されている。タップＧ゛は時間的に、遅延線のＦ１位置とＣＩ 位置の間にある。Ｇｏからのｌブラケット幅だけ離れた所がＧＦＩタップである 。第３のタップＧＦ２はＧＦｌタップからさらにｌブラケット幅だけ離れたとこ ろにあり、ルックアヘッドツユ−チャーを２つのブラケット期間まで広げること ができる。

単パルス質問レシーバ−１４から受信されたオフ−ボアーサイトデータは、受信 された各ビデオパルスのオフ−ボアーサイトアジマスを識別するデジタル８ビツ トデータ信号に変換される。ＯＢＡデータは３つの異なる遅延部１５ａ、＋５ｂ 、１５ｃで遅延される。

ＯＢＡ遅延部１５ｃはビデオラインのＧ゛タツプ現れるビデオパルスのＯＢＡデ ータを供給する。従ってファントムブラケット検出器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの それぞれは、Ｇｏに現れたパルスが基準アジマスとは異なるアジマスから発生し たものであるか否かを決定するためＯＢＡ位置データに調和される。

基準アジマスはまた、ＯＢＡ遅廷素子１５ｃの出力側（Ｆｌパルスの位置でのＯ ＢＡに相当する）またはＯＢＡ遅延素子１５ａの出力側（Ｆｌパルスの位置での ＯＢＡに相当する）からＯＢＡ基準遍択器１７を介して取り出される０位置デー タが、ＳＳＲフレームパルスペアの間隔を有するパルスが異なる応答に属するか 否かの決定を行うための弁別子として使用される。

図４にもアジマスおよび、レンジカウンタ２０が示されている。このカウンタは アジマス位置データと応答を発信する航空機のレンジをを記憶するために使用さ れる。アジマス位置データはアンテナのポアーサイト位置を識別する。アジマス データとレンジデータは応答をデコードするのに使用されるにれは図８から明ら かである。

従って応答、混合応答および／または近接応答を構成するイベントを記憶するこ とで、パルスベアがファントムブラケットを形成するか否かを決定し、適切な措 置を取ることができる。

図５はファントムブラケット検出器の１つの詳細を示す。図５には状態装置２９ が示されており、この状態装置は以下の４つの信号のノートを取る。

０ＢＡｖｈ、Ｇ’　、ＧＦＩ、ＧＦ２ ０ＢＡ≠は、位置Ｇ’　のＯＢＡデータがＯＢＡウィンド内にあるか否かを決定 するための弁別子である。

ＯＢＡウィンドはＦＲＯＭ３４で発生される。ＦＲＯＭ３４はその基準入力とし てレジスタ３５からのＯＢＡ基準データを使用する。ＯＢＡ基準データはＦｌま たはＦ２パルスのオフ−ポアーサイトアジマス位置に相当する。

状態装置２９は以下の表に基づき、２つのフレームパルスＦｌとＦ２の間隔を有 するパルスが有効な応答を形成するか、またはファントム応答を形成するか否か の決定を行う、ファントムブラケットが検出された場合、ＩＮＨＩＢＩＴ信号が ファントム検出器１２に対して発生され、ファントムブラケットパルスがブラケ ット検出器１２により行われる真のブラケットデコードとなることがない、従っ て、ファントム応答検出に関連する問題を背負い込むことがない。

遅延線２６により得られるルックアヘッドツユ−チャーを使用して、表１に示す ように次の条件がＧｏ。

０ＢＡ）、ＧＦ　ｌ、ＧＦ２ｉ：発生し得６゜表１ ＃　Ｇ’　ＯＢＡ条　ＧＦＩ　ＧＦ２　結ｊＬ　抑圧１　０　等しい　０　０　 作用なし　なし２　０　不等　０　０　作用なし　なし３　０　等しい　０　１ 　作用なし　なし４　０　不等　０　１　作用なし　なし５　０　等しい　１　 ０　混合条件指示　あり６　０　不等　１０　混合条件指示　あり７　０　等し い　ｌ　１　近接応答指示　あり８　０　不等　１　ｌ　近接応答指示　あり９ 　１　等しい　ＯＯ応答ｌからのコードパルス　なし１０　１　不等　０　０　 ０ＢＡ処理無効　なしＩＩ　ｌ　等しい　０１．応答１からのコードパルス　な し＋２　１　不等　０　１　０ＢＡ処理無効　−１３１等しい　１１　混合条件 　あり １４　１　不等　１０　混合応答　なし１５　１　等しい　１１　近接応答　あ り１６　１　不等　１　ｌ　混合応答　なしｌ＝パルスが存在する ０＝パルスが存在しない 条件ｌから４は、措置を必要とする混合応答または近接応答がない条件セットを 示す０条件５と６は、受信された第１の応答のブラケットデコードに続いて発生 する混合条件を指示する９条件５と６では、最初のブラケットデコードに続いて ＧＦＩにパルスが発見される。これは第２の応答が存在することを指示するが、 しかし第２の応答に関連したフレームパルスを識別するものではない、２つの条 件の相違は、ＯＢＡデータがＯＢＡ基準と等しいかどうかである。これらは混合 条件を指示し、この条件はどこで混合応答が開始し終了するかを決定するために 引き続き監視される。というのは、コードパルスセットが遅延線のブラケット検 出器１２タツプに達すると、きにブラケット検出を発生させるには、混合応答だ けが許容されファントム応答は許容されないからである。

条件７と８は２つの近接応答を指示する。このＧＦＩＧとＦ２の結果は、最初の 応答の最初のブラケット指示のＦ２に続いて、応答のフレーム間隔を有するパル スベアを指示する０条件９と１１は、最初の応答からのコードパルスがＧｏに達 し、Ｇ゛タツプＯＢＡ基準と同じＯＢＡを有するパルスを発生することを指示す る。条件１０と１２は、ＯＢＡ処理が無効である状況を表わす、従って、遅延線 ２６の混合応答の位置を検出するためにカウンタ３２およびレジスタ３３の再分 類が行われる。混合条件も条件１３で検知される。

ここではＧＦＩがパルスを有するのと同じ時点でＧｏもパルスを有する。Ｇ°パ ルスもＯＢＡ位置を有する。

ＯＢＡ位置は明らかに最初の応答と同じであり、従って最初の応答のコードパル スを表わす。

条件１４では実際の混合応答が検知される。この環境では、Ｇｏのパルスが最初 に処理された応答とは異なるＤＢＡを有し、さらにＧＦｌにパルスを有する。

これＩ；よりＧ°タップにＦ１パルスを有する応答のＦ２パルスを形成する。最 初の応答のＦ２位置の後を見ることにより、第２の混合応答の終了位置の検出で きる。従って条件１４は、ブラケット検出器１２の抑圧の解除を要求する。これ により発見された応答はブラケットデコードされる。

条件１５は、ＧＦｌとＧＦ：ＩＭ）両方がＳＳＲ応答のフレームパルス間隔に相 応したパルス間隔を有するので近接応答である。近接応答はこの場合、ＧＦＩに 先行するすべてのパルスを最初の応答に属するものとして扱い、最初の応答が遅 延線２６を通過するまでブラケットデコードを抑圧することにより処理すること ができる。

条件１６は特別な環境である。ここでは１つ以上の混合応答または近接応答が、 遅延線２６により受信された最初の応答に加えて検知される６位置Ｇｏにあるパ ルスは、ＧＦＩタップにあるパルスに関連して基準ＯＢＡとは一致しないＯＢＡ を有し、このことは混合応答の位置が検出されたことを指示する。付加的に、タ ップＧＦ２にあるパルスは第３の応答が存在することを指示する。従って条件１ ６はブラケット検出器１２での抑圧の解除を要求する。

条件１０と１２が観察されたとき、どこで応答が開始し終了するかを検出するた めのデフォルト回路を説明する前に、ファントムチャネル検出器の１つの動作を 図６の状態線図に基づいて説明する。残りの２つのファントムチャネル検出器も 同じように、しかし最初の応答に対する２つのインタリーブされた位！で動作す る。

状態４０は第１のブラケットデコードが行われる前の条件を示す、第１のブラケ ットデコードが行われる時点で、状態装置２９は混合条件または近接条件の探索 を開始する。状態装置はこれを、最初の応答に同期するコード位置すべてをこれ が遅延線のＧ′タップを通過するときに検査することによって実行する。これは 同じ同期時間でタップＧＦＩ、ＧＦ２．ＯＢＡ≠から得られるデータと同様にで ある。これらのタップから得られるデータを前述の表と関連して使用することに より、状態装置は次の条件の１つが発見されるまで各同期位置を見る。（１）混 合条件、（２）混合応答、または近接応答。混合条件が発見されたならば、ブラ ケット検出器１２はステップ４３で、混合応答の位置が検出されるまでそれ以上 のブラケットデコードが抑圧される。混合応答の位置が検出された時点でブラケ ット検出器は解放され、これにより最初の応答に続く混合応答を検出することが できる。このようにして混合応答を検出し、後続のデコーダでデコードすること ができる。混合条件の指示の前に混合応答が発見された場合、抑圧は行われず混 合応答を検出して、状態４４によりデコードすることができる。

近接条件が状態４２で検出された場合、ブラケット検出器は、最初の応答が遅延 線を通過する後まで抑圧される。このことはＦ２パルスがＦｌパルス位置に到達 することに相応する。従って近接応答条件ではブラケット検出が、最初のブラケ ット検出のフレーム期間の間抑圧される。

これで混合応答または近接応答を検出し処理することができる。装置は次のブラ ケット検出のために待機状態４０に戻る。

従って一般的に、先行する条件の各々が検出されたときに何が生じるかを説明し たことにより図５のデフォルト回路は開示される０表１の条件ｌＯまたは１２゜ により表わされる一義的でない環境、または混合条件は発見されるがしかし混合 応答はＯＢＡデータを使用しても発見できない場合では、内部状態装置カウンタ ３２および関連する状態装置計数記憶レジスタ３３に対して再分類が行われる。

カウンタ３２は、ＧＦＩとＧＦ２のそれぞれが時間的に同時のパルスを発生する ときに１５にリセットされる。これはフレーム期間を表わす、後続の同期パルス 位置の各々において、カウンタはタップＧＦ１．ＧＦ２にブラケットが発生しな いときに減分計数し、またはタップＧＦＩ、ＧＦ２にブラケットが発生しなけれ ば計数値を再び１５にリセットする。最初のブラケットデコードの時点で、計数 値は計数レジスタ３３に転送される。この計数値はビデオ遅延線２６の第２の混 合応答のＦｌパルスの最後の可能位置を識別する。従ってこの計数値はブラケッ ト検出１１２に対する抑圧命令をいつ解除すべきかを決定する。抑圧命令は位置 確認されたＦｌパルスが遅延線のＦ１位置に達したときに発生される。記憶され た計数値は２つの混合応答１間の８間期コードパルス差を表わす、従ってこのデ フォルト回路はどこで後続の応答が発生し終了するかを識別する。これによりＩ ＮＨＩＢＩＴがブラケットデコーダから除去される。これはちょうど後続の応答 が遅延線２６のＦｌとＦ２位置に入るときである。

従って上記のようにファントム応答をブラケットデコードの間除去し、デコード のためのデータを有する実際の応答だけを形成することで、図７に基準がえら得 る０図７はこのように識別された応答をデコードするための処理を表わす。

遅延線２６からビデオパルスを受信するデータレシーバ−５０が示されている。

このレシーバ−にはデコーディングも理に使用される他の情報も供給される。

Ｒ８ＬＳフラッグ入力側がＯＢＡデータ入力側の他に設けられており、このＲ３ ＬＳフラッグは受信された所定のビデオパルスが主ローブで発見されたかまたは 副ローブで発見されたかを識別する。ＯＢＡデータバスは、５０内のレシーバ− により受信された各ビデオパルスのオフ−ボアーサイトアジマス位置を識別する 。

ＯＢＡデータバスはまた５０内にあるレジスタに接続されている。これはデコー ダ５３〜５６が使用するためである。アジマスパスは受信されたアンテナ指示位 置から発し、瞬時のアンテナアジマス位置を指示する。

アンテナアジマス位置とオフ−ボアーサイトアジマスは算術的に結合され、応答 絶対アジマスを形成する。

レンジパスも受信されたすべてのパルスのレンジを識別するために設けられてい る。

応答デコーダ制御モジュール５１は４つのデコーダ５３〜５６の１つにビデオパ ルスの応答流の処理を割り当てる。応答デコーダ制御モジュール５１は識別子を 各デコーダ５３〜５６から受信し、ビデオパルスの応答流を処理するために次に 使用できるデコーダを識別する。

各デコーダ５３〜５６はパラレルマルチビットターゲットコード、マルチビット ターゲットコード信頼を発生する。これはターゲットコード、ターゲットレンジ およびターゲットアジマスの各ビットの信頼を識別する。応答デコーダが応答の デコードを完了すると。

応答相関器５７にデータのベンディングが通報される。

次にデータ転送が応答相関器５７により行われる。応答相関器はターゲットコー ド、信頼、レンジおよびアジマスをＦＩＦＯにさらに評価および処理するため転 送する。

図８はデコーダ５３を示す、このデコーダはすべての点で他のデコーダ５４〜５ ６と同じである。デコーダはデコーダ状態装置６０を有する。このデコーダ状態 装置はビデオ信号情報を受信する。また数字２．３．４で示した他の各デコーダ からの入力も受信する。さらにデコーダ状態装置は、受信された所定のビデオパ ルスが以前に受信された基準フレームパルスのＯＢＡウィンド内にあるか否かを 指示する信号と、ブラケット位置の各コードパルスの信頼レベルを決定するＲ３ ＬＳフラッグを受信する。

デコーダ状態装置６０は他のデコーダ５４．５５．５６のデコーダ状態装置と関 連して動作する。各ビデオパルスの評価中にデコーダ５４．５５または５６が。

パルスが応答の０ＢＡ（ここで応答が処理されている）内にあることを指示する と、この事実が他のデコーダ状態装置にも宣言される。従って各デコーダ状態装 置は他のデコーダ５４．５５．５６のデコーダ状態装置から、所定のビデオパル スが他のデコーダにより要求されているか否かの指示を受ける。従って各デコー ダ状態装置により他のデコーダ状態装置に指示が与えられ、この指示は処理され ている応答に属する所定のパルスであることを識別する。

デコーダ状態装置に供給されるＯＢＡ情報はＯＢＡウィンドＦＲＯＭ６６により 発生される。応答デコーダがデコーダ制御器１５によりスタートされると、Ｆｌ フレームパルスまたはＦ２フレームパルスのどちらかから選択された基準ＯＢＡ がファントム除去チャネルにより選択され、レジスタ６１にロックされ、基準Ｏ ＢＡ位置としてＯＢＡウィンドＦＲＯＭ６６に供給される。引き続き、応答内の 各ビデオパルスに相当するＯＢＡデータは連続してレジスタ６２に記憶される。

次にレジスタ６２は以前の、基準９ＢＡ情報と比較される情報を、各連続するビ デオパルスが所定のウィンド内にあるＯＢＡを有しているか否かを決定するため の情報を供給する。このウィンド内にないＯＢＡデータは、このデコーダによっ て処理されている応答とは無関係の異なる応答またはフルーツからのものである と仮定される。

デコーダは、加算器６７、カウンタ６８、割算器６９、加算器７０およびボアー サイトレジスタ６３からなる回路を存する。ポアーサイトレジスタは処理されて いる応答のアジマスを計算するために使用される。

アジマスボアーサイトレジスタ６３は、デコーダが新たな応答をスタートする時 点で、瞬時のアンテナポア−サイトアジマス（アジマスカウンタにより発生され る）をラッチする。ＯＢＡデータバスから受信された同期位置ＯＢＡデータがＯ ＢＡウィンド内にある各時点で、サム更新クロック信号が加算器およびカウンタ ６８に供給される。加算器６７はこのクロックパルスで、最も新しいＯＢＡデー タを以前に受信され加算されたＯＢＡデータ（これもウィンド内にある）に加算 する。カウンタ６８はＯＢＡウィンド内のパルス数を計数する０割算器６９はこ のＯＢＡ合計を平均し、平均ＯＢＡ　（これもウィンド内にある）が加算器７０ に供給される。加算器７０は応答絶対アジマスを、応答の平均ＯＢＡをレジスタ ６３に記憶されている瞬時のアンテナボアーサイトアジ、マスに加算することに よって計算する。

デコーダ状ａ装置６０は、応答のコードデータが何であるかと、コード信頼レベ ルを決定するために表２に示した種々の信号入力を有する０表２を参照すると、 各コード値と信頼決定レベルが、デコーダ状態装置の種々異なる条件に対して示 されている。表かられかるようにコードと信頼レベルの両方が応答の各ビデオパ ルス位置に対するビデオパルス状態に依存している。

すなわち、それぞれのＯＢＡ値はウィンド内にあるが外にあるかに依存し、Ｒ３ ＬＳフラッグはＯＢＡデータが副ローブからかまたは主ローブからかに依存し、 また他のデコーダの状態が示されている。他のデコー特表子７−５００４１４　 （１０） ダの状態はこのパルスが処理されている応答に属するものであることを指示する 。この情報に基づき、シフトレジスタコードデータ７２が応答コード内の各ビデ オパルス位置にアセンブルされる。このコードデータの他に、信ルベルがシフト レジスタ７３に記憶されている。従ってデコードされた洛応答ビットはターゲッ ト信頼と、ットと関連する。ターゲット信頼ビットは応答相関装置（図示せず） で解釈し、統合することができる。

表２ コード値と信頼決定 ビーオ　ＯＢ＾条　ＲＳＬＳ　他の請求　コード　コード信頼０　不等　０　０ 　０　ｌ Ｏ不等　０　１　０ｆ Ｏ不等　１　０　０１ ０　不等　１　１　０１ ０　等しい　０　０　０　ｌ Ｏ等しい　０　１　０１ ０　等しい　Ｉ　Ｏ０１ ０等しい　ｌ　ｌ　０１ １　不等　ｏ　ｏ　ｏ。

ｌ　不等　０　１　１０ １　不等　１　０　００ １　不等　１　１　１　０ １　等しい　ＯＯ１，０ １等しい　Ｏｌ　１１ １　等しい　１　０　１０ １　等しい　１　１　１０ ビデオが存在する！ｌ ビデオが存在しない＝０ ビデオがＲＳＬＳとしてマークされた一１ビデオがＲＳＬＳとしてマークされて いない！０他のデコーダがパルスをその応答の一部として要求する＝０他のデコ ーダがパルスをその応答の一部として要求しない＝１シフトレジスタ７２と７． ３．７ジマス加算器７０の出力および応答レンジレジスタ７５の内容は応答相関 器ＰＩＦＯ５７にインターフェースコントロール７４によるローカル制御に基づ き転送される。応答が完全にデコードされ、シフトレジスタ７２と７３の内容が 満杯になった時点で、インターフェースコントローラ７４は信号を応答相関パス に供給する。この信号はこのデータが転送されるべきであることを指示する０次 にコントロールは標準バスインターフェースプロトコルに従って転送を開始する 。すなわち語が転送され、この確認された転送完了がインターフニー不コントロ ールに戻し送信されるようにして行う。

この時点でデコーダ状態装置６０は応答デコーダコントロール５１に供給される ビジー（ＢＵＳＹ）を取消し、デコーダが後続の応答の処理のために使用できる ことを指示する。

前記の装置は、デコーダのいずれか１つが多数の異なる応答に属する情報に基づ いて動作するようにしてファントムでコードを回避するということができる。

さらに信頼レベルが各デコードに対して形成される。

この信頼レベルは後て評価され、従って応答処理の全体的信頼性を改善する。

応答プロセッサとデコーダの有利な実施例に関して説明した。請求項によるさら に詳しい記述は次のとおりである。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．一連の応答においてパルスコード応答を分離するためのＳＳＲプロセッサ／ デコーダにおいて、前記一連の応答を受信し、当該応答内でオーバーラップした パルスも含めて各パルスの立上り縁を表わすパルスを発生するリーディングエッ ジ検出器と、前記立上リ縁を表わす前記パルスを受信するためのものであり、既 知の時間差を有するパルスに相応する複数のタップを有し、当該タッブの第１の タップと第２のタップは応答における最初のパルスと最後のパルスを表わす第１ のフレームパルスと第２のフレームパルスに対応するものである遅延線と、 応答の開始と終了を検出するため前記第１と第２のタップに接続されたブラケッ トデコーダと、２つの応答が前記遅延線のパルスにより表わされたとき、前記ブ ラケットデコーダを抑圧するために前記の残りのタップに接続されたファントム 応答検出器と、ここで前記応答の一方は他方の応答から前記フレームパルスの間 隔と同じ間隔を有しており、前記遅延線からの前記パルスと、前記ブラケットデ コーダからの信号とを受信し、シングル応答を表わす信号を供給するコードパル ス位置デコーダ手段とを有することを特徴とするＳＳＲプロセッサ／デコーダ。
2. ２．前記ファントム応答検出器は、各応答パルスの方向を表わす付加的信号を受 信し、前記２つのパルスが異なる応答からのものであるかを決定するため、各応 答パルスの前記方向を前記第１のフレームパルスの方向を表わす基準方向と比較 する請求の範囲第１項記載のＳＳＲプロセッサ／デコーダ。
3. ３．前記残りのタップの第１のタップは、前記第１のフレームパルスの後であり 、第１のコードパルスより前の時間的位置に相当し、 前記残りのタップの第２のタップは、前記既知のフレームパルスの時間差の残り の前記第１のタップを基準にした時間差に相当し、 前記残りのタップの第３のタップは、前記既知のフレームパルスの時間差に与し い前記第２の残りのタップを基準にした時間差に相当する請求の範囲第２項記載 のＳＳＲプロセッサ／デコーダ。
4. ４．前記ファントム応答検出器は状態装置を有し、該状態装置は前記２つの応答 がオーバーラップして混合条件を形成している、または近接したオーバーラップ していない応答であるか否かを決定する請求の範囲第１項記載のＳＳＲプロセッ サ／デコーダ。
5. ５．前記状態装置は、後で発生した近接応答のフレームパルス位置を識別し、前 記第１の応答が前記遅延線を通過したとき、前記ブラケットデコーダ抑圧を解除 する請求の範囲第４項記載のＳＳＲプロセッサ／デコーダ。
6. ６．前記状態装置は前記混合気件を識別し、前記後の応答のフレームパルスが前 記第１のタップに達したとき、前記抑圧を解除する請求の範囲第４項記載のＳＳ Ｒプロセッサ／デコーダ。
7. ７．ＳＳＲトランスホンダー応答を処理するための装置であって、オーバーラッ プした応答および近接した応答の開始と終了を検出するためのものであり、前記 応答は第１および第２のフレームパルスによって識別される連続パルス流を有す る装置において、前記連続データ流のパルスに同期して発生するパルスを有する パルス流を発生するためのリーディングエッジ検出器と、 前記リーディングエッジ検出器のパルス流を麦受信し、複数のタップを有し、該 タップにより前記パルス流に発生するパルスの存在を識別することのできる遅延 線と、 前記第１および第２のフレームパルスを識別するため前記第１および第２のタッ プと接続され、応答の開始と終了を検出するブラケットデコーダと、第３のタッ プ、Ｇ′、第４のタップ、ＧＦ１、別のタップおよびデータソースと接続され、 前記リーディングエッジパルスの各々に相応する前記コードパルスの各々のアジ マス位置を識別し、前記第３および第４のタップが同時にパルスを発生し、第２ のオーパーラップする応答が存在することを指示した場合に、前記ブラケットデ コーダを抑圧し、前記第３のタップが、以前に検出されたフレームパルスとは異 なるアジマス位置を有するコードパルスに相応することを表わすパルスを発生し た場合に、前記抑圧を解除するファントム応答検出器とを有することを特徴とす る装置。
8. ８．前記ファントム応答検出器は第５のタップ、ＧＦ２と別のタップを有し、該 第５のタップと的記第４のタップはオーパーラップしていない２つの近接応答を 指示し、 前記ファントム応答検出器は、比較的前の応答の第１および第２のフレームパル スに相応する前記リーディングエッジパルスが前記遅延線に存在するまで前記ブ ラケット検出器を抑圧する請求の範囲第１項記載の装置。
9. ９．前記ブラケットデコーダにより識別されるフレームパルス間に発生する応答 パルスを前記遅延線から受信するためのデコーダ手段が設けられており、前記デ コーダは前記応答パルスの各々の前記アジマス位置を指示するために前記データ ソースを受信し、前記位置を前記応答パルスに属するフレームパルスの基準位置 と比較し、前記アジマスデータに基づき各応答パルスの信頼レベル指示を供給す る請求の範囲第１項記載の装置。
10. １０．アジマス位置ウィンド内にある各パルスアジマス位置を合計するための手 段と、 当該合計から平均アジマス位置を計算するための手段とを有する請求の範囲第９ 項記載の装置。
11. １１．ＳＳＲトランスポンダー応答を処理およびデコードするための装置におい て、 少なくとも２つのトランスポンダー応答を記憶するための遅延線と、 フレーム時間間隔で離れた複数のフレームパルスの存在を指示するため前記遅延 線に接続されたブラケット検出器と、 前記トランスポンダー応答の各パルスの相対アジマス方向を識別する位置データ を供給するデータバスと前記ブラケットデコーダ、データバスおよび遅延線と接 続されたデコーダを有し、 前記デコーダは、基準アジマスデータを受信し、位置レンジを定めるためのアジ マス位置ウィンドメモリと、 前記位置レンジ内にあるパルスが受信されたことを検出するための手段と、 各パルスごとに該パルスが前記位置レンジ内にあるか否かに基づいて信頼指示を 発生するための手段とを有することを特徴とする処理およびデコード装置。
12. １２．前記レンジ内にあるアジマス位置の平均を形成する手段を有する請求の範 囲第１１項記載の処理およびデコード装置。
13. １３．トランスポンダー位置を前記平均位差置により更新するための手段を有す る請求の範囲第１２項記載の処理およびデコード装置。