JPH0750063Y2 - ロボット用溶接ガン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ロボットに接続される溶接ガンに関するも
のである。

［従来の技術］ 従来，ロボットに溶接ガンを接続するには、例えば特開
平１−197078号公報に示すように、ガンチェンジャーを
用い、一方のガンチェンジャーの基板を溶接ガンに、他
方のガンチェンジャーの基板をロボットの手首にそれぞ
れ取付けて、両ガンチェンジャーを結合させロボットに
溶接ガンを接続していた（以下，前者という）。

また、例えば特開平２−30383号公報に示すように、前
記ガン側のガンチェンジャーとして、クレーデルの一側
壁に接続器を取付け、これとは別に給電用のブラケッ
ト，給水用のブラケット等を溶接ガン側から突出させ
て、それぞれのブラケットに給電コネクタ，給水コネク
タ等を取付けたものもある（以下，後者という）。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、自動車製造工場等におけるロボット用溶接ガ
ンは、ロボットによって常時振り回されるものであるた
め、溶接ガン側はできるだけ軽量でないとロボットに対
して過分な負荷がかかり、またロボットと溶接ガンの接
続が正確になされていないと確実な給電・給水等ができ
ないのである。

ところが、前記従来技術の前者においては、給電コネク
タ，給水コネクタ等を取付けた基板を溶接ガンに接続す
るため、基板の分，重量が増加し、ロボットにかかる負
荷を増す虞がある。

また、後者においても、余分なブラケットを必要として
前者と同様な問題があると共に、コネクタが別々のブラ
ケットに取付けられるためそれぞれのコネクタの位置を
合わせるのが困難であってロボットと溶接ガンの確実な
接続ができにくい、という問題がある。

この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ク
レーデル自身に一方のガンチェンジャーを形成すること
により、軽量で、確実な接続が可能で安全正確なロボッ
ト用溶接ガンを提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案におけるロボット
用溶接ガンは、 溶接ガンを保持するクレーデルの一側壁に給電，給水及
び給気用の各コネクタと接続器とを直接に形成したこと
を特徴とする、 ものである。

［作用］ 各溶接ガンのクレーデルには給電，給水及び給気用の各
コネクタと接続器とが直接に形成されているので、溶接
ガンを取り換える場合、ロボット側のガンチェンジャー
から直接に旧溶接ガンを取り外して新しい溶接ガンをロ
ボット側のガンチェンジャーに接続すれば溶接ガンを取
り換えが終了する。

そして、給電，給水及び給気用の各コネクタと接続器と
がクレーデルに直接に形成されているので、溶接ガン側
の重量は比較的に軽量であり、作業中に溶接ガンがロボ
ットによって振り回されても、ロボットへの負荷は比較
的に少ない。また、前記給電，給水及び給気用の各コネ
クタと接続器とがクレーデルの一側壁に形成されている
ので、各部材の位置の精度が高くロボットとの接続が確
実にできる。

［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの考案の実施例について
説明をする。

図において、１はロボット（図示せず）に接続される溶
接ガンであって、該溶接ガン１はクレーデル２によって
保持されている。

該クレーデル２の一側壁である後壁３には、溶接ガン１
の所望の箇所に供給するための給電用コネクタ4,給水用
コネクタ5,及び給気用のコネクタ６がそれぞれ一体的に
形成され、また前記ロボットの手首に取付けられたガン
チェンジャーと接合するための突起状の接続器７も一体
的に形成されている。

そして、上記給電用コネクタ4,給水用コネクタ5,及び給
気用のコネクタ６は当接溶接ガン１に見合う容量のもの
である。

従って、ロボットに対して溶接ガンを取り換える場合、
ロボット側のガンチェンジャーから直接に旧溶接ガンを
取り外してこの新しい溶接ガン１の接続器７をロボット
側のガンチェンジャーのメス部に挿入するのみで、前記
給電用コネクタ4,給水用コネクタ5,及び給気用のコネク
タ６は直ちにその接続が完了する。そして、もしこれら
給電用コネクタ4,給水用コネクタ5,及び給気用のコネク
タ６のうち何れかがその相手が見つからない場合には、
ロボット側のガンチェンジャーのみを取り換えるとよ
い。

なお、上記実施例においては、クレーデル２に形成した
接続器７としてオス部を構成するようにしたが、この接
続器としてはメス部を構成するようにしてもよい。

［考案の効果］ この考案によると、給電，給水及び給気用の各コネクタ
と接続器とがクレーデルに直接に形成されているので、
溶接ガン側の重量は比較的に軽量であり、作業中に溶接
ガンがロボットによって振り回されても、ロボットへの
負荷が比較的に少ないものとなり、安全なロボット用溶
接ガンとなる。

また、前記給電，給水及び給気用の各コネクタと接続器
とがクレーデルの一側壁に形成されているので、各部材
の位置の精度が高くロボットとの接続が確実にできて溶
接動作も正確にできるロボット用溶接ガンとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るロボット用溶接ガンの側面図、
第２図はその裏面図を示す。 １…溶接ガン、２…クレーデル、４…給電コネクタ、５
…給水コネクタ、６…給気コネクタ、７…接続器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットに接続される溶接ガンにおいて、
   前記溶接ガンを保持するクレーデルの一側壁に給電，給
   水及び給気用の各コネクタと接続器とを直接に形成した
   ことを特徴とするロボット用溶接ガン。