JPH0750106Y2

JPH0750106Y2 - 自動締結機用ナット供給装置

Info

Publication number: JPH0750106Y2
Application number: JP1992013393U
Authority: JP
Inventors: 泰洋松本; 康一田名網; 亘廣近藤
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1992-02-10
Filing date: 1992-02-10
Publication date: 1995-11-15
Anticipated expiration: 2005-11-15
Also published as: JPH0563734U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ボルトに対するナット
の装着・締め付けを自動的に行う自動締結機に付設さ
れ、そのソケット（ボックス）にナットを供給する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルト・ナットによる締結は、その数が
多い場合や作業環境が悪い場合などには機械を用いて自
動的に行われることがある。たとえば、トンネル掘削工
事におけるセグメントの締結には、各種の自動締結機が
使用されている。そして締結が自動締結機にて行われる
場合、同締結機のソケットへのナットの供給も自動的に
行われるのが合理的である。

【０００３】実開平３−８２１２５号公報に記載のナッ
ト供給装置は、ソケットへのナットの供給を自動化した
装置で、専用のアクチュエータを必要とせず、自動締結
機のソケットの動きを利用してナット供給を行うよう構
成されたものである。すなわち、図６に示すように、供
給口（開口部）２１’に対し段差部分１１ａ’をはさん
で偏心した中空部１１’を有する筒体（ケース）１０’
に、段差部分１１ａ’でナットｎを供給口２１’寄りに
（図の下方へ）移動するための移動手段１９’と、ナッ
トｎを供給口２１’へ向けて（図の左方へ）押す押出し
手段（押出し棒）２３’とが設けられている。自動締結
機のソケット１１１が供給口２１’に押し付けられる
と、移動手段１９’によってナットｎの一個が段差部分
１１ａ’で供給口２１’寄りに移動させられたうえ、筒
体１０’の変位にともない押出し手段２３’で押されて
供給口２１’からその一個がソケット１１１へ供給され
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記公報（実開平３−
８２１２５号）に記載の従来のナット供給装置には、下
記の点で改善の余地がある。すなわち、イ) 段差部分を
含む偏心した中空部を筒体の内部に形成する必要がある
ほか、上記した移動手段を設ける必要があって構造が複
雑である。とくに移動手段（図６では符号１９’）は、
供給口に押し付けられるソケットの動きを、９０°だけ
向きの異なる動きに変換するものであるため、これには
かなり複雑な機構を採用せざるを得ない。

【０００５】ロ) 筒体内へのナットの装入作業があまり
容易には行えない。図６の例では、連結ボルト２７’を
外してスライド式ブラケット２８’・２９’間を広げた
うえ筒体１０’の本体を取り出して中空部１１’に複数
のナットｎを詰めるが、その筒体１０’（の本体）を再
び装置に付ける際、傾け具合によってはナットｎをこぼ
してしまうこともある。

【０００６】本考案の目的は、自動締結機のソケットへ
のナット供給に関し、上記のイ)、さらにはロ)の課題を解
決する装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本考
案の自動締結機用ナット供給装置は、ナットを一個ずつ
保持するソケットとその移動機構とを有する自動締結機
に対し、前部の供給口から該ソケットへナットを供給す
る装置であって、ａ）ナットケース（カートリッジ）を
基台に対し着脱自在に取り付けることによってナットホ
ルダーとし、二組のナットホルダーを、供給口を互いに
外側に向けて一直線上に配置して接近・離反可能にした
ものである。

【０００８】ただし、ｂ）上記のナットケースには、複
数のナットを軸方向に重ねて装入すべく供給口へつづけ
て直線状に中空部を形成し、その中空部のうち少なくと
も供給口付近の内面にナットの側面に対する摩擦力付与
手段として磁石片を設ける。また、ｃ）上記の基台に
は、ナットの側面に対するもう一つの摩擦力付与手段と
してナット押さえ具を供給口部分に設けるとともに、自
動締結機のソケットが供給口に押し付けられるときの中
空部の移動にともなってナットを供給口寄りに押し出す
押出し棒をそれぞれ一体に形成する。そして、ｄ）当該
押出し棒を、互いに相手側のナットホルダーの中空部の
後部内に差し入れるものとする。

【０００９】さらに、請求項２のナット供給装置のよう
に、ｅ）上記二つのナットホルダーが互いに離れ合うの
を防止する制動手段を設けるのもよい。

【００１０】

【作用】この考案のナット供給装置は、自動締結機のソ
ケットが移動機構により移動する動作を利用して、その
ソケット内にナットを供給する。すなわち、上記ｂ）の
中空部内にあらかじめ複数のナットを軸方向に重ねて装
入しておいた本装置に、自動締結機を近づけ、そのソケ
ットを供給口の正面に接触させるとき、ナットはつぎの
ようにしてソケット内へ供給される。

【００１１】1) 中空部の内面とナットの側面との間に
は上記b)の摩擦力付与手段による摩擦力が発生している
ので、ソケットが供給口に接触する前など、所定の力が
まだ装置にはたらかないうちは、ナットが移動すること
はない。

【００１２】２）所定以上の力、つまり摩擦力付与手
段による摩擦力を上回る力によってソケットが供給口に
押し付けられると、押された供給口とともに中空部は移
動するが、その後部に差し入れられた上記ｃ）・ｄ）の
押出し棒は相手側のナットホルダーの中空部内へ相対的
に進入する。両者間のこの相対移動にともなって、中空
部内のすべてのナットが同棒により供給口寄りに押し動
かされる。

【００１３】3) 押出し棒によって動かされるナットの
うち供給口位置にある最も先のナットが、供給口から出
てソケット内に入る。ソケットは、ナット装入部分の深
さに基づいて、または自動締結機の移動機構の移動精度
に基づいて、ナットを一個ずつ保持するよう構成されて
いるので、この際に二個以上のナットがソケット内に入
ることはない。

【００１４】4) ナットを受け取ったソケットが供給口
から離れると、中空部のナットが１個減少しているもの
の本装置は1)の状態に戻り、中空部内にナットがなくな
るまで2)・3)を繰り返し得ることになる。中空部内にナ
ットがなくなれば、そこに複数のナットを装入しなおす
（または中空部を、ナットを装入ずみのものに交換す
る）。

【００１５】以上のように、本考案（請求項１）のナッ
ト供給装置は、専用のアクチュエータ（モータや流体圧
シリンダなど）を装備せず、供給口までの中空部が直線
状であるうえ、従来の（図６の）装置における移動手段
のような複雑な機構を含まないシンプルなものであるに
もかかわらず、自動締結機への必要なナット供給を実現
する。なお、本考案の装置には新たに摩擦力付与手段を
設けるが、同手段は、前記ｂ）・ｃ）に示すものとして
簡単に構成される。

【００１６】本考案（請求項１）のナット供給装置に
は、さらにつぎの作用がともなう。

【００１７】まずａ）およびｂ）の構成に基づいて、上
の４）に記載したナットの装入が容易である。これは、
供給口部分と押出し棒とを含む基台に対し、ナットの装
入される中空部をカートリッジ状のナットケースとして
ａ）のとおり着脱自在に取り付けたことと、そのナット
ケースにおける中空部の内面にｂ）のように磁石片を配
置したこととによる。つまり第一には、ナットケースが
着脱自在であるため、それを取り外して内部にナットを
詰め直すことが容易なほか、そのナットケースをナット
の装入ずみのものと交換して作業能率を向上することも
可能である。第二に、中空部内面に磁石片がある（鉄製
のナットを引き付けることにより、それとナットとの間
に摩擦力を付与する）ために、基台とは別に取り扱われ
ている際のナットケースから、装入ずみのナットがこぼ
れ落ちることもない。

【００１８】また、ナットケースと基台とを組み合わせ
たナットホルダーをａ）のとおりに二組配置したことか
ら、あるボルトの両端に二個（各端部に一個）のナット
を付けるべく対向配置された一対のソケットを有する締
結装置に対しても、各ソケットへ同時にナットを供給す
ることができる。すなわち、互いに外側を向いた各供給
口に外側から各ソケットを同時に押し付ける（接近させ
る）と、一方のナットホルダーに付けた押出し棒が相互
に他方のナットホルダーの中空部内にあるナットを押す
ので、前記２）・３）の作用が各ナットホルダーにおい
て起こり、二個のナットが同時に各供給口から各ソケッ
トへ供給される。なお、基台上の供給口部分には、上記
磁石片以外の摩擦力付与手段としてナット押さえ具を設
けているので、前記１）の作用も確実になされる。

【００１９】請求項１の装置は、ソケットへナットを供
給するたびに両外側の供給口間の長さが短くなるはずだ
が、重力などの影響でその長さが延びたり変化したりす
ると両供給口へのソケットの接近が難しくなる。請求項
２のナット供給装置は、この点を前記ｅ）の構成によっ
て解消するものである。つまり制動手段が、二つのナッ
トホルダーが接近するのを許容しながらも離れ合うのを
防止するため、本装置が水平以外に設置される場合にも
上記の不都合が生じず、供給口へのソケットの接近はつ
ねに容易である。

【００２０】

【実施例】本考案のナット供給装置について、一実施例
を図１〜図４に示す。図１(ａ)・(ｂ)はナット供給装置
１の概略構造と作用とを示す模式的な断面図、図２(ａ)
・(ｂ)・(ｃ)および図３は装置１の実際の外形図、そし
て図４は、自動締結機１００などを含む全体的な概要図
である。

【００２１】図４に示すように、この締結機１００およ
びナット供給装置１は、トンネル掘削工事においてトン
ネルの内面に施工されるセグメントにつき、図のように
隣接するセグメントＳ１・Ｓ２をボルトｗを介して締結
するためのものである。トンネル掘削機（図示せず）に
対しては、締結機１００がフレーム１０１を介して配備
される一方、装置１は、フレーム５３および支持台２を
介して取り付けられている。この装置１は、上記の締結
のためボルトｗに嵌めるナットｎを、両端の供給口２１
より締結機１００のソケット１１１・１２１へ供給する
役目を果たす。図２および図３に示すこの装置１は、四
組のナットホルダー３・４・５・６が二組ずつ支持台２
上の直線（軌道２ａ）上に配置されたものであるが、各
組のナットホルダー（つまり３・４の組と５・６の組）
がそれぞれ図１の構成を有し、組ごとに独立した作用を
なす。そこでまずは、主に図１に基づきながら（とくに
記さないときは図１を参照）、装置１の構成について説
明する。

【００２２】各ナットホルダー３・４（５・６も同様）
は、後述するナットケース１０を基台２０と組み合わせ
たもので、それぞれ前部にある供給口２１を外側（図１
の左右に相反する向き）に向け、後述の押出し棒２３を
互いに相手側の後部（向かい合う内側の部分）へ差し入
れた状態で、ナットケース１０の双方の軸心を一直線に
沿わせて接近・離反可能に配置している。一方のナット
ホルダー４は支持台２上に固定しているが、他方のナッ
トホルダー３を支持台２の軌道２ａに沿ってスライドす
るものとしたことにより、両者間の距離が変わり得るの
である。

【００２３】ナットケース１０は、複数のナットｎが装
入できるよう六角形断面（図２(ｂ)・(ｃ)参照）の中空
部１１を設けてストレートな（直線状の）筒状に形成し
ている。装置１へのナットｎの装填は、事前にナットｎ
を詰めたナットケース１０を基台２０に対して交換する
ことにより行うが、この装填時などナットケース１０を
単体で取り扱ううちにナットｎをこぼすことのないよ
う、中空部１１の内面には磁石片１２を取り付けている
（図２(ｂ)参照）。鉄製のナットｎをこの磁石片１２で
引き付け、それによる表面間の摩擦力によってその脱落
を防ぐのである。なお、図２・図３中の符号１０ａは、
取り扱いの便宜のためにナットケース１０に付けた把手
である。

【００２４】ナットケース１０を交換（着脱）自在に取
り付けている基台２０には、ナットケース１０の装着ス
ペースを設けてそこにケースロック１３を付けたほか、
供給口２１やナット押さえ具２２・押出し棒２３などを
組みこんでいる。ケースロック１３は、いわゆるパチン
錠１３ａによって上部のフタを開閉できるようにしたも
ので、フタを開いたとき上方から容易にナットケース１
０を着脱でき、フタを閉じるとその脱落やズレが生じな
い。供給口２１には、締結機１００のソケット１１１・
１２１の先が嵌まりこむよう外側の開いたテーパ状の開
口を形成しており、押さえ具２２はこの供給口２１に隣
接して設けてある。押さえ具２２は図２(ｃ)のとおり、
供給口２１の隣接位置に立てたピン２２ａにコイルバネ
２２ｂを付け、これによって押さえ板２２ｃを押し下げ
るもので、その下面（図１のように、供給口２１に近い
部分ほど下がる傾斜面（テーパ面）を形成してある）で
ナットｎの一個を下へ押し付けることにより、大きな摩
擦力を与えて供給口２１からのその飛び出しを防止す
る。また押出し棒２３は、各基台２０の後部に一体化
し、相手側基台２０の後端部よりそのナットケース１０
の中空部１１内へ差しこんでいる（図２(ｂ)参照）。図
１(ａ)の状態からソケット１１１・１２１が移動してナ
ットホルダー３・４間が同(ｂ)のように近づけられると
き、ナットケース１０・押出し棒２３間の相対移動にと
もなって押出し棒２３の先端２３ａがナットｎを供給口
２１寄りに押し出す。つまり、ナットホルダー３・４に
対してソケット１１１・１２１が両外側から内向きに押
す力は、この押出し棒２３が互いに相手側のナットホル
ダー４・３の中空部１１内のナットｎを供給口２１寄り
に押す力となる。

【００２５】図１(ａ)の状態でナットケース１０の中空
部１１内にあるナットｎは、磁石片１２および押さえ具
２２による摩擦力の作用で移動しにくくされているの
で、それらを同(ｂ)のように動かすには、ソケットによ
って一定以上の力をかけてやる必要がある。この必要な
力をＦとすると、その大きさはＦ＞ μｆ₁＋μｆ_2N
として表わされる。ここで、μはナットｎとその周囲
（中空部１１の内面など）との間の摩擦係数、ｆ_１は押
さえ具２２によるナットｎの押さえ力、ｆ_2Nは磁石片１
２によるナットｎの引き付け力（ナットｎのＮ個分）で
ある。ただし、上式の右辺の大きさが小さすぎる場合
は、装置１が傾斜もしくは直立の状態で使用されるとき
に、装置１の自重によりナットｎが押されて供給口２１
から出ることになるため、ナットｎのＮ個分の重量を含
むナットホルダー３または４の自重Ｗに対し、μｆ₁＋
μｆ_2N ＞Ｗであることが必要である。

【００２６】なお、そのような傾斜もしくは直立の状態
で使用されるときナットホルダー３・４間が逆に開いて
しまうことのないように、スライド式のナットホルダー
３に対しては、図３に示す制動手段３０を配備した。こ
れは、基台２０に対しピン３１ａを介して揺動ブラケッ
ト３１を取り付けたうえ、その下端部にピン３１ｂを介
してドッグ爪３３を付け、この爪３３の移動経路にドッ
グレール３５を布設したものである。ドッグ爪３３は二
股になってレール３５をまたいでいるが、ブラケット３
１上のピン３１ａ・３１ｂの位置関係に基づき、ナット
ホルダー３とともに図の左方へ移動しようとするときに
はレール３５に噛みこんで動かない。そして、図の右方
への移動と、バネ３２の力に抗して解除レバー３４を操
作したときの両方向への移動とに限っては、スムーズに
行える。

【００２７】一方、自動締結機１００は図４のように構
成されたもので、トンネル掘削機（図示せず）の移動自
在なフレーム１０１に、図のようにブーム１１０・１２
０やジョイントフレーム１３０、ボルト送出器１４０な
どが配備されている。ブーム１１０・１２０の各先端に
取り付けられたソケット１１１・１２１については、イ)
両者がそろってフレーム１０１とともに三次元に自在に
移動し、ロ)ソケット１１１は、フレーム１３０内の油圧
シリンダ１３１により図の左右に移動してソケット１２
１に対し接近・離反するほか、モータ１１２およびチェ
ーン１１３によって回転駆動され、ハ)ソケット１２１
は、ブーム１２０から油圧シリンダ１２２によって図の
上下に移動し、油圧シリンダ１２３およびリンク１２４
によって図の左右に移動する。ボルト送出器１４０は、
図のように事前に一方のセグメントＳ２の収容孔ｕ内に
収容されているボルトｗを、一対の回転式ピンチロール
１４１で挟んで相手側のセグメントＳ１との間の挿通口
ｖまで送り出すもので、符号１４２はボルトｗを挟むた
めの油圧シリンダである。

【００２８】さて、以上に述べた締結機１００およびナ
ット供給装置１は、下記のように操作されることによっ
て、図４における隣合うセグメントＳ１・Ｓ２の、ボル
トｗ・ナットｎによる締結を行う。なお、ボルトｗは、
上記のとおりあらかじめセグメントＳ２内に収容されて
おり、装置１には、図１(ａ)のように事前に複数のナッ
トｎが装填されているとする。

【００２９】まず、図４の状態からシリンダ１３１
を縮め、シリンダ１２３を伸ばしてソケット１１１・１
２１を接近させ、両者を、装置１のナットホルダー３・
４（他の組である５・６であっても同様。以下同じ）に
おける供給口２１の正面に図１(ａ)のとおり接触させ
る。このときソケット１１１・１２１は、供給口２１の
テーパ状の開口にしたがって装置１の軸心位置へ案内さ
れる。

【００３０】ソケット１１１・１２１を、前述のＦ
以上の大きさの力で近づける（ソケット１１１の側を移
動する）と、ナットホルダー３・４の押出し棒２３が互
いに相手側のナットホルダー４・３の中空部１１内のナ
ットｎを押し、各供給口２１寄りにそれらを押し進め
る。

【００３１】各ナットホルダー３・４の最も外側
（先）にあるナットｎが押さえ具２２の先へ押し出され
ると、そのナットｎが各一個、図１(ｂ)のようにソケッ
ト１１１・１２１内に供給される。からここまでのソ
ケット１１１の移動量は締結機１００において十分な精
度で制御され、しかも、ソケット１１１・１２１におけ
る各ナット装入部分の深さはナットｎの一個分しかない
ため、この際に二個以上のナットｎがソケット１１１お
よび１２１に入ることはない。

【００３２】図４にもどるが、締結機１００のシリ
ンダ１３１およびシリンダ１２３を操作してソケット１
１１・１２１を装置１（ナットホルダー３・４）から離
し、そののち締結作業のために、フレーム１０１ごと締
結機１００を移動してブーム１１０・１２０の先をそれ
ぞれセグメントＳ１・Ｓ２の凹部ｔ１・ｔ２内へ入れ
る。なお、この時点での装置１は、の状態に比べると
各中空部１１のナットｎが１個ずつ減少していることに
なる。

【００３３】つづいて締結機１００では、シリンダ
１２２を縮めたうえシリンダ１４２を動作させてボルト
ｗを挟み、送出器１４０によって、セグメントＳ２内に
収容されているボルトｗをセグメントＳ１・Ｓ２間の挿
通孔ｖまで送り出す。

【００３４】シリンダ１４２を戻してボルトｗを解
放したうえ、シリンダ１２２を伸ばし、さらにシリンダ
１３１とシリンダ１２３などの作用により、ソケット１
１１・１２１をナットｎごとボルトｗの両端に合わせ
る。

【００３５】モータ１１２を起動してソケット１１
１を回すことにより、ボルトｗの両端にナットｎをねじ
込み、セグメントＳ１・Ｓ２を締結する。

【００３６】ボルトｗの１本につき締結が完了する
と、締結機１００をもとの（図４の）状態に戻し、他の
ボルトｗに関して〜の操作を繰り返す。ボルトｗの
１本を締結するたびに装置１内のナットｎが２個ずつ減
少し、一対のナットホルダー３・４が支持台２上をスラ
イドして近づくので、・で必要なシリンダ１３１の
伸縮量は次第に増加する。

【００３７】装置１のナットホルダー３・４内にナ
ットｎがなくなったときは、錠１３ａを外してケースロ
ック１３のフタを開き、空になったナットケース１０を
ナットｎの装入ずみのものと交換して再びケースロック
１３を施錠したうえ、からの運転操作を継続する。

【００３８】以上、一実施例を紹介したが、本考案のナ
ット供給装置はほかにも下記のように実施することがで
きる。

【００３９】イ）制動手段については、図３に示した
手段３０に代えて図５（ａ）や同（ｂ）のように構成す
ることもできる。いずれもナットホルダー３・４を、ソ
ケット１１１・１２１が供給口２１に接近したときにの
み移動自在にし、それ以外には支持台２に対して固定す
ることにより、傾斜時等に両者間が離れ合うのを防止し
ている。

【００４０】すなわちまず同（ａ）の例は、各ナットホ
ルダー３・４に圧力伝達式のシリンダ４１・４２を組み
合わせて設けたものである。図の右に示すようにソケッ
ト１２１（または１１１）がシリンダ４１の伸縮端４１
ａに当たるときは、そのシリンダ４１内の圧力がシリン
ダ４２に伝わってシリンダ４２が縮み、その伸縮端４２
ａが支持台２から離れるのでナットホルダー４（または
３）が移動自在になる。それ以外では、図の左のよう
に、内蔵されたスプリングの作用で伸縮端４２ａが支持
台２に係合し、ナットホルダー３（または４）の移動を
とめる。

【００４１】また図（ｂ）の例は、同（ａ）におけるシ
リンダ４１の代わりに近接センサー５１を設け、これが
ソケット１１１・１２１の接近を検知したときだけシリ
ンダ５２を縮めることにより、それと支持台２との係合
を解くものである。なお、このような制動手段は、装置
１が傾斜したり加速度を受けたりしてナットホルダー３
・４間が不意に離れる恐れのある場合に必要なものであ
るため、その恐れのない場合には設けなくてよい。

【００４２】ロ）ナット供給装置１と締結機１００と
は、締結用のボルトが図４のような両ナット式のボルト
ｗである場合に限らず、六角形等の頭部つきのものであ
る場合にも使用できる。たとえば同図においてボルトｗ
の右端に頭部がある場合（この場合は収容孔ｕの径が大
きい）は、装置１の左側のナットホルダー３（５）にの
みナットｎを装填し右側のナットホルダー４（６）を空
にしておけば、上記と同じ操作で締結機１００の左側の
ソケット１１１にのみナットｎが供給されて、そのボル
トおよびナットｎによる締結が可能となる。

【００４３】

【考案の効果】この考案のナット供給装置（請求項１）
には、つぎの効果がある。

【００４４】1) ナットの供給のための専用のアクチュ
エータを装備しないこと、供給口までの中空部が直線状
であること、また従来の装置のような複雑な機構部分を
含まないなどから、簡単かつ小型に構成されるうえ故障
が少なく、ランニングコストも低廉である。小型であっ
て故障の少ない点は、たとえばトンネル掘削工事のよう
に狭い環境、あるいは高所などで使用される場合に、と
くに有効である。

【００４５】さらにつぎの効果もある。

【００４６】2) 対向配置された一対のソケットをもつ
自動締結機に対して、１個ずつのナットを各ソケットに
同時に供給することができる。

【００４７】3) 着脱式のナットケースを用いて行うナ
ットの装填が、ナットをこぼしたりせずに極めて容易に
行える。

【００４８】請求項２の装置によれば、そのほかつぎの
利点もある。

【００４９】4) 二つのナットホルダーが不意に離れ合
うことがないため、装置が傾けられたり加速度を受けた
りする場合にも、確実なナット供給が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのナット供給装置１に
関する概略構造図である。自動締結機の一対のソケット
が接触した状態を図１(ａ)に表わし、それらにナットを
供給した状態を同(ｂ)に表わすことにより、装置１の作
用をも示している。

【図２】ナット供給装置１の実際の外形等を示す図で、
図２(ａ)は平面図、同(ｂ)および同(ｃ)はそれぞれ、同
(ａ)におけるｂ−ｂおよびｃ−ｃ矢視図である。

【図３】同じくナット供給装置１の実際の外形を示す正
面図である。

【図４】ナット供給装置１を自動締結機１００などとと
もに示した全体的な概要図である。

【図５】図５(ａ)・(ｂ)のそれぞれは、制動手段につい
ての他の実施例を示す正面図である。

【図６】従来のナット供給装置についての要部を示す正
面視断面図である。

【符号の説明】

１ナット供給装置３・４・５・６ナットホルダー１０ナットケース１１中空部１２磁石片（摩擦力付与手段）２０基台２１供給口２２押さえ具（摩擦力付与手段）２３押出し棒３０制動手段１００自動締結機１１１・１２１ソケットｎナット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ナットを一個ずつ保持するソケットとそ
の移動機構とを有する自動締結機に対し、前部の供給口
から該ソケットへナットを供給する装置であって、ナットケースを基台に対し着脱自在に取り付けることに
よってナットホルダーとし、二組のナットホルダーを、
供給口を互いに外側に向けて一直線上に配置して接近・
離反可能にするとともに、上記のナットケースには、複数のナットを軸方向に重ね
て装入すべく供給口へつづけて直線状に中空部を形成
し、その中空部のうち少なくとも供給口付近の内面にナ
ットの側面に対する摩擦力付与手段として磁石片を設
け、上記の基台には、ナットの側面に対するもう一つの摩擦
力付与手段としてナット押さえ具を供給口部分に設ける
とともに、自動締結機のソケットが供給口に押し付けら
れるときの中空部の移動にともなってナットを供給口寄
りに押し出す押出し棒をそれぞれ一体に形成して、押出し棒を互いに相手側のナットホルダーの中空部の後
部内に差し入れたことを特徴とする自動締結機用ナット
供給装置。
【請求項２】上記二つのナットホルダーが互いに離れ
合うのを防止する制動手段を設けた請求項１に記載の自
動締結機用ナット供給装置。