JPS6042998B2 - 硬貨処理機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は銀行、スーパーマーケット又はバス料金精算所
等において多全種の硬貨を自動的に処理をする硬貨処理
機、特にその動作の制御装置に関する。

硬貨処理機は、一般に多金種の硬貨を各金種別に分類す
る分類機能と、これら分類された硬貨の数量を計数する
計数機能と、これら計数硬貨を所定数量ずつ包装する硬
貨包装機能とを持つている。

そして、これらの機能は、通常ある特定の金種の硬貨に
関し、連続的に進められる。しかるに従来のこの種の硬
貨処理機において、金種の指定は、金種設定ダイヤルの
手動操作によつて行つていた。

その金種指定は、ただ一つの金種に限られていた。この
ため多金種混在の硬貨を処理するにさいしては、ある金
種の処理の完了のたびにこれを確認して、この後に新ら
たな金種の指定操作を行なう必要がある。したがつてト
ラブルの無い正常な動作中にもオペレータの再度の操作
が必要とされていた。このような運転操作は、省力化及
び自動化の観点から、推奨される形式でない。またこの
再操作は、確認ミス及び金種の指定ミス等によるトラブ
ルの要因を招く虞れもあつた。本発明は上記問題に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、処理すべき硬貨
の金種を複数指示入力できこの指示入力に基づき逐次単
金種ずつ連続的に多金種の硬化を計数させる点にある。

また本発明の第２の目的は、自動処理モードを設けて、
多金種の硬貨に関しての処理をすべて連続的に進められ
るようにする点にある。以下、本発明を図面に基づいて
具体的に説明する。

ます、硬貨処理機１の構成及びその機能を第１図に基づ
いて記述する。

例えばバス料金などの多金種混在の処理すべき硬貨２が
第１保留部３のホッパ４に投入されると、その投入硬貨
２は、上記ホッパ４の底部のコンベヤ５により順次回転
盤７の上へと搬送される。そしてその回転盤７の上の硬
貨２は、回転盤７の回転による遠心力により、その周辺
部に整列されつつ順次１枚ずつ後段の硬貨選別部８へと
送出されることになる。また、硬貨供給部６のコンベヤ
５は、回転盤７の上の硬貨量を検知して作動する検知手
段としてのレベルスイッチ１０４により回動制御され、
回転盤７上の硬貨量が常時適正な数量になる様に配慮さ
れている。硬貨選別部８は、上記硬貨供給部６から送出
される硬貨２を硬貨径の相異により選別するものであり
、選別制御部１０の偏心カム１１の回動により幅が調整
される硬貨通路１２の間を別途掻出ベルト（図示せず）
で搬送せしめて、小径硬貨２を該硬貨通路１２より別途
設けられた第２保留部１３へ落下させ、他方、指定され
た目的とする大径硬貨２のみを後段の計数部９へ搬送す
る。

この動作が硬貨２の分類機能である。上記第２保留部１
３の硬貨２は、必要時に搬送手段としてのコンベ”ヤ１
４で再び第１保留部３のホッパ４に送り込まれることに
なる。計数部９は、例えば該計数部９を通過する硬貨２
に従動するスターホイル１５の回転量を検出することに
より硬貨２の枚数を計数すると共に、必要時には該スタ
ーホイル１５の回動を停止することにより、硬貨２の通
過を強制的に阻止し、所定数量の硬貨２のみを送り出す
。この動作が硬貨２の計数機能である。この後の説明は
、上記計数硬貨２を所定数量、″例えば５敗ずつ包装す
る場合の動作説明である。

上記計数部９から送出される計数硬貨２は別途ガイド筒
（図示せず）により包装機構部に導かれ、硬貨受１６に
順次重積される。この後、硬貨２の重積枚数が所定量、
例えば５倣になつた時、上記計数部９からの硬貨２の送
出しが一時中断される。そしてその重積硬貨２は、範囲
から回動しつつ当接して来る包装ローラ１０６及び上下
方向から当接して来る巻込針１０７を介して別途給紙部
から供給される包装紙１７により包装される。上記重積
硬貨２の包装が終了すると、その包装硬貨２は、案内筒
２１を介して収納箱２２へ収納されるとともに、上記計
数部９から硬貨受１６への硬貨送出しが再び開始され、
次の包装動作が行われる。これが硬貨の包装機能である
が、上記包装機構の動作は、包装制御部１８によつて総
括的に制御されている。また上記給紙部の給紙制御部１
９は、各金種の硬貨形状に適合した寸法及び金種表示の
包装紙１７を供給し得るものであり、また上記案内筒２
１を切換える選別制御部２０は、包装硬貨２を収納箱２
２へ導くと共に、上記包装機構部で正常に包装し得ない
硬貨２、例えば重積ミスを生じた硬貨２又は包装ミスを
生じた硬貨２及び所定数量に満たない端数硬貨２などを
別途第３保留部２３へ選択的に導くものである。そして
上記第３保留部２３に収納された硬貨２は、搬送手段と
してのコンベヤ２４で第１保留部３のホッパ４へ送り込
み得る様に構成されている。さて上記硬貨処理機１は、
別途制御装置２５で総合的に制御される。

その制御装置２５は、第２図及び第２Ａ図のように構成
してある。各部の機能は、つぎのようである。入力操作
部２６は、キー操作によつて必要な信号を発信する部分
で、動作のクリヤキー２７、スタートキー２８及びスト
ップキー２９、モード切換手段としての自動・手動操作
の第１モード切換スイッチ３０、１０円、１０咽、５円
、５旧、１円の５金種の金種を選択的に指定する金種指
定キー３１，３２，３３，３４，３５及び金種の表示用
のディスプレー３６、計数モードか計数包装モードかの
いずれかを指定するモード切換手段としての第２モード
切換スイッチ１０５で構成される。金種記憶手段として
のメモリ部３７は金種指定キー３１，３２，３３，３４
，３５の金種指定信号に基づいて、処理すべき硬貨金種
を金種別に記憶する。金種セレクト手段としてのセレク
ト部３８は、メモリ部３７の記憶内容を予め定められた
優先順位にもとづいてシーケンス制御部３９に出力する
。このため一連の硬貨処理動作は、原則として多金種に
関し単金種ずつ逐次的に進められることになる。シーケ
ンス制御部３９は、第２Ａ図のようにプログラムカウン
タ１１７、リクエスト回路１１８及びリードオンリメモ
リ１１９で構成してあり、その機能は、入力操作部２６
からのクリア、スタート、ストップ、オート・マニアル
信号及びセレクト部３８からの金種指定信号を入力とし
、予め設定されたシーケンスプログラムに基づいて、既
述の硬貨処理機１の硬貨供給部６、選別制御部１０、計
数部９、包装制御部１８、給紙制御部１９、選択制御部
２０及び搬送手段としてのコンベヤ１４，２４を制御す
る。ここでシーケンスプログラムの一連の動作について
第３図に基づき説明する。

まず電源が投入されて、イニシャルセットが掛かり待機
状態になる。

つづいて操作者は、処理すぺき金種を金種指定手段とし
ての金種指定キー３１，３２，３３，３４，３５を介し
て任意に指定すると共に、モード切換手段としての第１
モード切換スイッチ３０を介して自動又は手動のモード
指定を行ない、またモード切換手段としての第２モード
切換スイッチ１０５を介して計数又は計数●包装のモー
ド指定を行ない、この後にスタートキー２８を介して処
理の開始を指令する。スタートキー２８が操作されて処
理が開始されるとシーケンスのステップが更新されてΣ
ｍ＝１即ち処理すべき金種の存否が判定される。即ち、
金種記憶手段としてのメモリ部３７の金種別記憶（記憶
ありで１、なしで０）の論理加算Σｍを行ない、これが
１であるときは、金種別記憶のいずれかが１であり、従
つて論理演算結果も１となる。無ければ上記スタートキ
ー２８の操作が無効とされて待機状態のステップに復帰
する。上記金種の判定ステップΣｍ＝１でいずれかの金
種の指定が有れば、次のステップＭｘ→１（ｘは金種を
あられす数字で置き換えられるものであり、例えば、ｍ
ェは百円硬貨、Ｍ２は５０円硬貨・・・等である。）で
はこれら処理すべき金種の最優先金種が検索されると共
に、この最優先金種ＭＯが今回の動作で処理すべき金種
としてセットされる。この後、次のステップ下ＬＡＧ＝
１で今回の動作が指定された金種のうちで２番目以上の
金種の処理か否かが判定される。そこで２番目以上の金
種の処理である場合には、次のステップで前記第２保留
部１３の全部の硬貨２が搬送手段としてのコンベヤ１４
を介して第１保留部３のホッパ４へ搬送されると共に、
また前記選別制御部１０、包装制御部１８及び給紙制御
部１９など金種によつて設定すべき金種設定動作が行わ
れ、また計数部９の計数内容がクリアされる。この場合
、最初の硬貨処理であるから、上記判定結果はＦＬＡＧ
半１であり、従つて上記金種設定動作及び計数内容のク
リアのみが行われ、上記各部の金種設定動作及びクリア
動作が終了した後に、次のステップで前記硬貨供給部６
のコンベヤ５及び回転盤７の回動が開始されて、目的と
する金種の硬貨２に関する選別計数及び必要時には包装
動作が行われる。

この後、上記硬貨２の供給、選別、計数及び包・装の硬
貨処理動作は、上記第１保留部３のホッパ４内の硬貨が
無くなるまで継続されることになる。

ここでその硬貨処理動作は、上記硬貨供給部６の空転が
所定時間以上続いたことを計数部９の計数動作及び硬貨
供給部６の検知手段としてのレベルスイッチ１０４によ
つて、または必要時には上記硬貨供給部６、第１保留部
３に硬貨の有無を検知する検知手段としての検知器（図
示せず）などを別途設けて検知して、これをエンプティ
Ｉとして停止される。上記硬貨処理動作において、計数
モードの場合には、選別硬貨２は計数部９で計数される
のみであり、該計数部９は操作者が別途選択指定した計
数例えば１００敗、４００敗、５００敗おいずれかずつ
の硬貨２を計数投出することになる。

そして計数一致時に、計数部９は、一時停止し、この後
上記計数硬貨２を収納する為に計数部９の出口に別途装
着される収納体（図示せず）が取替交換されたとき、該
収納体装着部に別途設けられており、該収納体の交換を
検知する検知手段としての検知器（図示せず）の検出出
力により再び上記所定枚数の計数動作を開始継続するこ
とになる。またこの場合、収納体の取替交換操作を検知
して次の計数動作を開始する場合について述べたがこの
シーケンス●ステップでは上記スタートキー２８の操作
に上記計数動作の再開継続の意味を与えて該スタートキ
ー２８の操作により制御しても良い。

他方上記硬貨処理動作において、計数・包装モードの場
合には、選別硬貨２は、計数部９で計数されつつ包装機
構部の硬貨受１６の上に例えば５０だけ重積されること
になる。

５敗の重積硬貨２の包装動作の終了後、再び上記硬貨受
１６への計数硬貨２の重積動作が開始継続されることに
なる。

またこの場合、計数部９が送り出す計数硬貨２を直接に
包装機構部の硬貨受１６上に重積する様にした為に、包
装動作中の計数動作は行ない得ないが、計数部９の後段
に重積用の重積筒を設け、該重積の後に該重積筒の重積
硬貨２を上記硬貨受１６上に導いて包装し得る様に構成
すれば、包装機一構部での包装動作中に次に包装すべき
硬貨２の計数重積動作が開始し得る様になり、処理時間
の短縮が図れる。またこの計数・包装モードの場合には
硬貨２の重積ミス又は包装ミス等によりこれら包装でき
なかつた硬貨は、前記案内筒２１により第３保留部２３
へ導かれ、該第３保留部２３の硬貨２は、搬送手段とし
てのコンベヤ２４により上記第１保留部３のホッパ４へ
常時搬送される。また、該帰還された硬貨２は再び計数
部９を介して包装機構部へ送り込まれることになる。上
記特定の金種に関する硬貨処理が終了し、上記エンプテ
ィＩが検知されると、シーケンス・ステップは、次のス
テップに更新され、当該金種ＭＯの記憶がリセットＭｘ
→０されると共に、最初の金種に関する硬貨処理が終了
したことを示すフラグＦＬＡＧがセットＦＬＡＧ→１さ
れ、当該動作モードが計数包装モードである場合のみ上
記硬貨受１６上にある端数硬貨２は、一たん第３保留部
２３へ導かれた後に、該第３保留部２３から別途設けら
れた端数硬貨用の収納室１０１へ排除されることになる
。

この後にシーケンス●ステップは、ステップ更新されモ
ード切換手段としての第１モード切換スイッチ３０で指
示されたモードの判定ＡＵＴＯ＝１を行ない、自動モー
ドの場合には上記スタートキー２８の操作された場合と
同じシーケンス・ステップに更新されて上述と同様の処
理が逐次実行されるが、最後の金種に関する処理が終了
した後に、上記Σｍ＝１判定が行われると、この後に処
理すべき金種は無く、従つて上記処理の回数を示すフラ
グＦＬＡＧがリセットＦＬＡＧ→０された後に当初の待
機状態に復帰して一連の処理が完了したことになる。他
方、上記のモードの判定ＡＵＴＯ＝１で手動モードの場
合には、上記処理の回数を示すフラグＦＬＡＧをセット
した状態で上記待機状態へ復帰し、この後のスタートキ
ー２８が操作された時上述同様の処理が逐次実行される
ことになるが、この場合、新たに処理すべき硬貨の金種
セットＭＯ→１の後に、上述の金種設定動作と共に第２
保留部１３の全硬貨２を搬送手段としてのコンベヤ１４
を介して第１保留部３のホッパ４へ搬送する必要があり
、別途設けられており該第２保留部１３の硬貨の有無を
検知する検知手段としての検知器（図示せす）の検出出
力により得られるエンプティ■が得られるまで該コンベ
ヤ１４が駆動されることになる。以上の様にして一連の
硬貨処理がなされるが、上記シーケンス制御部３９にお
けるこのシーケンス・ステップの逐次制御は、シーケン
スカウンターを当該カウントステップで有効となる条件
信号の確認に基づいて順次更新されるものであり、従つ
て他の処理ステップで上記入力操作部２６において操作
者がキー操作を誤つてもこれは当該シーケンス実行上無
視されて誤動作することはなく、上記入力操作部２６で
許容される操作入力はシーケンス制御部３９のステップ
条件で規制されることになる。

さて、上記の動作順序は、本発明、つまりつぎのような
金種指定手段の１つである制御装置４０によつてより具
体化できる。

もつともこの制御装置４０は、既述のシーケンス制御部
３９の制御下で協働する関係にある。シーケンスのプロ
グラム内容は、必要に応じて設定できる。金種指定の制
御装置４０の回路構成は、第４図のようである。シーケ
ンス制御部３９が待機信号を出力しているとき、そのＲ
ＨＪの待機信号がアンド回路４１，４２，４３，４４，
４５，５１の一つの入力となつている。そこで操作者が
金種指定キー３１，３２・・・・・・３５を押圧し、処
理すべき金種を指定する。この回路が入力操作部２６と
しての金種指定手段である金種指定回路１２２である。
ここで金種指定キー３１，３２，３３，３４，３５は、
第２図に示すように例えば１０円、１００円５円、５咽
、１円の硬貨にそれぞれ対応しているものとする。

例えば金種指定キー３１，３２が押圧され、１Ｃｆ３及
び１００円が指定されたとすると、アンド回路４１，４
２がＲＨＪ信号を出力し、これにもとずいてＲ−Ｓ形の
フリップフロップ回路４６，４７がセットされその出力
端子にＲＨョ信号を出力する。なおこのとき、上記フリ
ップフロップ回路４６，４７のＲＨＪレベル出力信号に
より指定金種が例えば金種別に設けられた発光ダイオー
ドなどの発光表示によつて確認できるようにするとよい
。上記フリップフロップ回路４６，４７，４８，４９，
５０は前記メモリ部３７の一部としての記憶回路１２３
を構成している。

このようにしてエンコーダ回路６７の入力端子１，２に
金種指定信号が現われている。

ここでエンコーダ回路６７は、入力される金種指定信号
のうちのいずれか一つの入力のみを選択的に例えば若い
入力順に４ビットの出力にロジック変換し、ラッチ回路
６８に出力する。なお、エンコーダ回路６７は、第９図
のような回路構成であり、その動作の真理値表は、下記
のようである。Ｈ＝ハイレベルＬ＝ローレベルｘ＝無関
係ラッチ回路６８はロジック信号を一時的に記憶し得る
ものであり、スタートキー２８の操作にもとづく動作ス
テップでの読み取りのタイミングを待つ。

なお、一つでも金種指定信号が入力されると、エンコー
ダ回路６７の出力端子ＧＳにＴＨＪの信号が現われてい
る。このＲＨＪ信号は、金種指定の存否の判定に用いら
れる。この後、スタートキー２８が操作されたときこの
後での金種指定操作が上記アンド路４１〜４５で禁止さ
れると共にラッチ回路６８に読み込みの信号が入力され
、上記エンコーダ回路６７の出力情報がラッチされ、該
ラッチ回路６８が出力するロジック信号は、一致回路７
０，７１，７２およびデコーダ回路６９に入力される。
一致回路７０，７１，７２は金種指定にもとずくロジッ
ク信号と後述の検知手段としての検出器７３，７４，７
５からの信号の一致を判別する。もし両信号が一致して
いれば、各一致回路７０，７１，７２はＲＨＪ信号を出
力する。このためアンド回路７６は、次の動作に移るた
めのステップ更新の要求信号を出力する。またもし両信
号が不一致の状態にあると、その不一致の状態にある一
致回路７０，７１，７２がＲＬｊ信号を出力し、そのＲ
ＬＪ信号が各々対応するインバータ７７，７８，７９で
ＲＨＪ信号とされ、選別制御部１０、包装制御部１８及
び給紙制御部１９の対応する駆動手段を回動させ、一致
の状態を得る。このようにしてキー操作に基づいて金種
が指定され、これによつて硬貨処理機１が指定金種の計
数動作又は計数及び包装動作に備えることになる。指定
金種のうち最優先の硬貨２に関しての計数包装動作が完
了すると、更新信号がデコーダ回路６９にストローク信
号として入力され上記ラッチされた金種に対応する金種
信号のみを出力する。

このためデコーダ回路６９は、上記処理済の金種のロジ
ック信号、即ち金種１Ｃｆ３と対応する出力にＲＨ．Ｊ
レベルの更新リセット信号を出す。そしてこのリセット
信号は、オア回路６２を経て該当金種のフリップフロッ
プ回路４６に入力され、それをリセットする。このため
上記エンコーダ回路６７は次の優先順位の金種１００円
の硬貨２に関して、上記と同じ動作をする。このように
して指定金種の１０円、１００の硬貨２は、優先順位に
もとづいて順次に処理されることになる。なお前記デコ
ーダ回路６９の回路構成は、第１０図のようであり、そ
の動作の真理値表は、下記のようである。

さてつぎに自動処理モードの回路機能について記述する
。既述の動作は、マニアル金種指定操作を条件として指
定硬貨に関してのみ開始したが、そのマニアル操作の指
定は、オート・マニアル指定キー１１５の操作でする。
オートの場合は、その指定信号がＲＨＪであり、マニア
ルの場合は、ＲＬＪの指定信号である。オート指定があ
ると、例外の場合を除き、全金種の硬貨処理が自動的に
順次に進められることになる。ロックキー１１６は、オ
ート処理のモードにおいて、処理する必要のない金種の
処理を中止するためのものである。このキー操作によつ
て対応金種の処理が省略され処理時間の短縮化が図られ
る。第４図の実施例は、一金種に関してのみ省略を可能
にするが、多金種に関して、あるいは任意の金種に関し
て省略が必要とされる場合は、第１１図に示すように、
金種ごとにロックキー１１６のほかにロックキー１２４
，１２５・・・１２７、フリップフロップ回路１２８，
１２９・・・１３２及びアンド回路１３３，１３４・・
・１３７を附設すれば金種ごとにロックが可能となる。
ロック状態は、必要時にフリップフロップ回路１２８，
１２９・・・１３２にリセット信号を入れれば、解除で
きる。なお、第４図において、クリヤキー２７は、フリ
ップフロップ回路５５，４６，４７，４８，４９，５０
，５３，５４の入力となり、金種の指定、オペレシヨン
ミスメモリをクリアする。ここにミスオペレーションと
は、オートモードにおいて金種指定をし、その後にスタ
ート指令をした場合や、あるいはマニアルモードで金種
指定しないままスタート指令した場合などをいう。なお
入力端子１４０は、クロック信号をフリップフロップ回
路５３，５４に与えている。そして図示のように各素子
群によつて誤操作検出回路１２０、オート指定回路１２
１が構成゛される。オート・マニアル指定キー１１５で
オートモードが指定されると、アンド回路１１１，１１
３にＲＨョ信号が、アンド回路１１２にｒ′Ｌョ信号が
それぞれ入力される。

つぎにスタートキー２８が押圧されると、この後の最初
のクロックパルス信号の立下りのタイミングでフリップ
フロップ回路５３のＱ出力がＲＨョに転じ、つぎのクロ
ックパルス信号の立下りでフリップフロップ回路５４の
Ｑ出力がＲＨＪとなる。このフリップフロップ回路５３
がＲＨＪ出力に転じてから、次のフリップフロップ回路
５４力げＨョ出力に転じる間、アンド回路１１１にエン
コーダ回路６７から判定信号が入力されていると、オペ
レーションミスとしてフリップフロップ回路５５がオペ
レーションミス信号を出力する。なおマニアル操作で、
金種指定がないままスタート操作がされると、アンド回
路１１２の全人力がＲＨＪ信号となるので、その場合に
もオペレーションミス信号が出力される。なお既述のよ
うにロックキー１１６が操作されていると、アンド回路
５２がその一つの入力にＲＬＪ信号を受けるので、その
出力のフリップフロップ回路５０がセットされないので
、その金種の処理が省略される。このロックキー１１６
は、金種ごとに附設してもよい。ちなみに前述の検知手
段としての検出器７３，７４，７５は、第６図及び第７
図のように駆動手段の軸に回転板８０を取付け、その板
に金種対応のカム８１を固定し、このカム８１にスイッ
チ８２，８３，８４，８５，８６を対応させ、スイッチ
８２が動作したときにスイッチ８２，８３，８４，８５
，８６のオン・オフ組合せ情報が金種信号として読取ら
れる様にさせればよい。

もちろんカム８１の形状またはスイッチ８３，８４，８
５，８６の配置は、金種ごとに固有のものとし、上記エ
ンコーダ回路６７でのロジック変換の対応させてある。
なお、回転板８０の回転は、一致出力の発生時点で、電
磁プランジャ８７のストッパ８８と回転板８０の凹部８
９との係り合いで阻止される。また第５図のエンプティ
検出回路９０は、処理硬貨の不存在時にＲＬＪレベルの
前記エンプティ信号１及び■をシーケンス制御部３９に
出力するそれぞれの回路であり、同一回路として例示す
る。

すなわち入力端子９１に硬貨の検知信号がＲＨＪ信号と
して入力され、また他の入力端子９２に当該シーケンス
のステップ信号がＲＬＪ信号として入力されている。硬
貨の検知されているときには、オア回路９３がＲＨョ信
号を出力するので、初段のトランジスタ９４が導通し、
その結果次段のトランジスタ９５がオフの状態となり、
出力にＲＨＪの信号が現われている。検知信号がなくな
り、かつステップ信号がＲＬョレベルで発せられると、
トランジスタ９４，９５がカットオフ状態となりこの後
所定時間の経過の後にこの状態が反転し、出力にＲＬョ
レベルのエンプティ信号が現われる。このエンプティ信
号は、既述のエンプティＩまたはエンプティ■の判定に
用いられる。さて既に記述したように、包装済の硬貨２
と端数の硬貨２とは、金種ごとにそれぞれ別々に収納さ
れるが該分類別収納手段は、その後の硬貨処理に有効で
ある。

そこでその分類別収納手段を第８図に図示する。すなわ
ち同図の分類別収納手段は、回転軸９６に収納箱９７を
取付け、該収納箱仕切板９８で金種の別に分割し、さら
にそれらを補助の仕切板９９で区画したものである。こ
の場合、所定数量での包装硬貨２は、外周側の収納室１
００に、端数の硬貨２は、中心側の収納室１０１に投入
される。回転軸９６は、上記選別制御部１０に関連して
駆動装置で駆動され、既述のたとえば検出器７３および
一致回路７０で金種と対応した回転位置で自動的に停止
する。第３保留部２３のガイド１０２は、その底部にあ
つて、支軸１０３で揺動自在に支持されている。硬貨返
送が必要なときは、図示しない電磁プランジャでガイド
１０２を操作し、硬貨２がコンベヤ２４の上に落下する
ようにすればよく他方端数硬貨を排除する場合は収納室
１０１へ落下するようにすればよい。なお上記の収納箱
９７は直線方向に移動させる形式として構成してもよく
、その場合同一の金種の包装硬貨と端数の硬貨とを上下
又は左右に隣接させて収納できるように構成し得ること
は自明である。

シーケンス制御部３９のシーケンスプログラムは、既述
のように任意に設定できる。

例えば、そのプログラム内容は、硬貨処理機１が計数機
能のみのときと、又はその計数機能と包装機能とを兼ね
るときによつて異なる。その動作態様は下記のようであ
る。

１計数機能のみの場合：この態様での被計数硬貨２は、
第１保留部３、硬貨選別部８及び計数部９へと流れ、他
の硬貨２は、第２保留部１３ヘー時収納された後、搬送
手段としてのコンベヤ１４によつて再び第１保留部３に
返送される。

被計数硬貨の計数の完了は、第１保留部３と硬貨供給部
６及び硬貨選別部８、計数部９でｊ の硬貨の存否を既
述のエンプティ検出回路９０で検出される。２計数及び
包装機能の場合：この態様でのすべての被計数硬貨２は
、第１保留部３、硬貨選別部８、計数部９及び包装制御
部１８へと順次に流れ、単位枚数ごとに包装され、包装
崩れの被計数硬貨２は、第３保留部２３を経て搬送手段
としてのコンベヤ２４を経て第１保留部３に返送され、
残余の包装不能な端数の被計数硬貨は、適宜排除される
。

ここに排除場所は、既述の収納室１０１である。また計
数金種外の硬貨２は、第２保留部１３に一時保留された
後に搬送手段としてのコンベヤ１４によつて再び第１保
留部３に返送される。本発明では、次に列記するような
利点がある。

まず硬貨の計数又は包装時に還流しているが、その場合
にも多金種の硬貨計数、包装動作が連続的かつ合理的に
進められ、多金種硬貨が自動的に能率よく処理できる。
つぎに処理硬貨の指定入力が複数金種に関して同時に入
力できる。

しかもその入力の場合、オート・マニアルの選択で個別
的に手動操作で、あるいは原則として画一的に指定でき
る。これは、処理金種が不明のとき、処理硬貨が全金種
に及ぶとき、ある特定の金種の硬貨が不存在のときなど
に、処理動作を能率化てきることを意味する。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨処理機の概略の斜視図、第２図は本発明に
係る制御装置のブロック図、２Ａ図はシーケンス制御部
のブロック図、第３図は硬貨処理機の動作順序のフロー
チャート、第４図は本発明に係る制御装置の主要部の回
路図、第５図はエンプティ検出回路の回路図、第６図は
本発明に係る検出手段である検出器の側面図、第７図は
検出器の一部を示す平面図、第８図は硬貨収納部分を示
す斜視図、第９図は制御部におけるエンコーダ回路を示
す回路図、第１０図は同じくデコーダ回路を示す回路図
、第１１図は制御装置の入力部の他の回路図である。 ３・・・・・・第１保留部、６・・・・・・硬貨供給部
、８・・・・硬貨選別部、１３・・・・・・第２保留部
、１４・・・・・・搬送手段としてのコンベヤ゛、３０
・・・・・・モード切換手段としての第１モード切換ス
イッチ、３１，３２，３３，３４，３５・・・・・・金
種指定手段としての金種指定キー、３７・・・・・・金
種記憶手段としてのメモリ部、３８・・・・・・金種セ
レクト手段としてのセレクト部、３９・・・・・・シー
ケンス制御部、１０４・・・・・・検知”手段としての
レベルスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数金種の混合硬貨を一時的に保留する第１保留部
   と、この第１保留部の保留硬貨を１枚ずつ順次送出する
   硬貨供給部と、この硬貨供給部より送出される硬貨を指
   定金種とそれ以外の硬貨に選別し指定金種以外の硬貨を
   排除する硬貨選別部と、この硬貨選別部にて選別すべき
   硬貨の金種を指定する金種指定手段と、指定金種以外の
   排除硬貨を保留する第２保留部と、この第２保留部の硬
   貨を上記第１保留部へ送り込む搬送手段と、上記金種指
   定手段によつて指定される複数の金種を記憶する金種記
   憶手段と、この金種記憶手段に記憶されている金種に基
   づいて予め定められた順序で選別すべき金種信号を出力
   する金種セレクト手段と、上記第１保留部に投入された
   混合硬貨について指定されている複数金種のうち１つの
   金種についての選別処理を完了したときこれを検出する
   検知手段と、この検知手段の検出信号に基づいて上記搬
   送手段を動作させるとともに上記金種記憶手段の該当す
   る金種記憶をクリヤさせて上記金種セレクト手段から次
   位の金種指令を出力させるシーケンス制御部と、を具備
   することを特徴とする硬貨処理機の制御装置。 ２ 複数金種の混合硬貨を一時的に保留する第１保留部
   と、この第１保留部の保留硬貨を１枚ずつ順次送出する
   硬貨供給部と、この硬貨供給部より送出される硬貨を指
   定金種とそれ以外の硬貨に選別し指定金種以外の硬貨を
   排除する硬貨選別部と、この硬貨選別部にて選別すべき
   硬貨の金種を指定する金種指定手段と、指定金種以外の
   排除硬貨を保留する第２保留部と、この第２保留部の硬
   貨を上記第１保留部へ送り込む搬送手段と、上記第１保
   留部に投入された混合硬貨について指定されている複数
   金種のうち１つの金種についての選別処理を完了したと
   きこれを検出する検知手段と、特定金種の指定を行なう
   か否かを選択するモード切換手段と、このモード切換手
   段が特定金種の指定を行なわないモードに切換えられた
   場合は上記金種記憶手段に全金種の金種記憶を自動に行
   なうとともに特定金種の指定を行なうモードに切換えら
   れた場合は上記金種指定手段によつて指定される複数の
   金種を記憶する金種記憶手段と、この金種記憶手段に記
   憶されている金種に基づいて予め定められた順序で選別
   すべき金種信号を出力する金種セレクト手段と、上記検
   知手段の検出信号に基づいて上記搬送手段を動作させる
   とともに上記金種記憶手段の該当する金種記憶をクリヤ
   させて上記金種セレクト手段から次位の金種指令を出力
   させるシーケンス制御部と、を具備したことを特徴とす
   る硬貨処理機の制御装置。