JPH0750533A - カーラジオの音量をノイズに依存して調節する装置 - Google Patents

カーラジオの音量をノイズに依存して調節する装置

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JPH0750533A
JPH0750533A JP6094535A JP9453594A JPH0750533A JP H0750533 A JPH0750533 A JP H0750533A JP 6094535 A JP6094535 A JP 6094535A JP 9453594 A JP9453594 A JP 9453594A JP H0750533 A JPH0750533 A JP H0750533A
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03GCONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20Automatic control
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    • H03G3/32Automatic control in amplifiers having semiconductor devices the control being dependent upon ambient noise level or sound level

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 発生する障害ノイズの殆どすべてのスペクト
ラムを考慮して対応するが、音声には応動しない構成に
よって、カーラジオの音量を調整する装置を提供する。 【構成】 客室内のマイクロホン6により採集された信
号は増巾器7,BPF8a,A/D変換器9aを経て装
置10にマイクロホン信号M(i)を導く。他方、電気
有効信号N(i)は帯域通過フィルタ8b,A/D変換
器9bを経て装置10に入力され、音響有効信号N
(i)に相応するように処理されて、前に入力されたM
(i)から減算される。この処理に使用される適応型フ
ィルタは時間変化する音響伝達函数を擬似構成するもの
である。更に回路11、調整器12を通して、車両ノイ
ズに対する応動、及び別途に導出される参照目標量にも
応動して、リミッタ13へ入力される。そしてリミッタ
13を介して等化器2の相応の周波数帯域へ導かれ、使
用者が手動音量調整器3を介して設定した基本音量で常
に再生が行なわれるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の客室に少なくと
も1つのマイクロホンが設けられており、該マイクロホ
ンにより発生される信号から参照量が導出される形式
の、カーラジオの音量をノイズに依存して調整する装置
に関する。
【0002】
【従来技術】カーラジオの音量を、自動車の客室におけ
るノイズレベルへ適合化可能にする目的で、種々の方法
および装置が公知になっている。ドイツ連邦共和国特許
第3730763号公報にノイズ補償回路が示されてい
る。この回路においては車両客室中のマイクロホンによ
り集音された障害信号は、種々の周波数範囲において有
効信号と比較される。比較結果は別個に、その都度の周
波数範囲のために音量調整の目的で用いられる。参照量
の形成の目的で、マイクロホンにより障害信号に付加し
て集音される有効信号が考慮される。しかし障害信号の
以後の分析は行なわれない。同じことが、障害ノイズに
依存する音量調整用の回路−ドイツ連邦共和国特許第3
741253号公報に示されている−に対しても当ては
まる。
【0003】例えばこの公知の回路の場合、マスキング
される必要のある障害ノイズ成分が考慮される。障害信
号成分は例えば次の原因により発生される:変化する車
道面上の車輪の回転、風、エンジン、排気装置、開いて
いる窓、スライド屋根、換気扇およびその他の多くのも
の。しかしこの公知の回路の場合は自動車乗客間の音声
も障害ノイズとして評価される。そのため、1つまたは
自動車座席の音声の場合、音量が増加される。自動車乗
客は通常は、カーラジオの音に負けないようにするため
に、より大きい声で音声す。カーラジオの音量は再び相
応に大きく調整される。極端な場合は自動車乗客はカー
ラジオに対抗してまさに大声を出さなければならなくな
る。
【0004】障害ノイズを可聴下音範囲(4Hz〜12
Hz)においてだけ評価することは公知ではある(ドイ
ツ連邦共和国特許第3830423C2号公報)。この
周波数帯域は人の音声の周波数を下回わるため、上述の
問題は生じない。この周波数範囲の上限の多くの障害ノ
イズも存在する、例えばエンジン回転数、風の音および
換気扇である。そのためこの種の音量調整は障害ノイズ
に対して不十分にしか応動しない。
【0005】
【発明の解決すべき課題】本発明の課題は、発生するほ
とんど全部の障害ノイズを考慮するが音声には応動しな
い構成のカーラジオの音量をノイズに依存して調整する
装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明による
装置において次のようにして解決されている。即ち障害
信号の振幅の平均値が所定の時間にわたり形成され、参
照量が、その都度に先行して形成された平均値を下回わ
る平均値から導出されることにより解決されている。
【0007】本発明の装置は、個々の音声のパルス(エ
ネルギ)は一時休止により中断される事実に、認識の基
礎を置く。例えば広範な実験により、音声の発生パルス
の平均の長さは50msと200msの間にあり全部の
場合に最大で800msであり、一時休止は20msと
40msとの間にあることが示された。この示された範
囲は、音声者ごとの個人差、音声者の男女別、およびそ
の都度に音声される言葉たとえばドイツ語、英語または
フランス語から得られた。さらに実質的に上述の限界内
に、独り言と複数人の参加者の会音声との差がある。
【0008】本発明の構成によれば、平均値形成のため
の所定の時間が約20ms(音声の一時休止の最小の長
さ)の値を有することが、実験の結果、確かめられた。
【0009】本発明の構成によれば、平均値が、その都
度に先行して形成された平均値よりも小さい時間間隔の
間中の参照量を、その都度に許容値だけ上昇させる。こ
れにより次のことが保証される。即ち対象とされる全部
の当該の車両ノイズ増加(加速、窓の開閉、車道の状態
の低下等)が十分に迅速に、参照量の形成の際に考慮さ
れる。車両ノイズレベルの低下は遅延時間なく直ちに追
従制御される。例えばこの構成の場合、許容値が、係数
1.01と1.03との間にある時は、50ms〜20
0msの代表的な音声の発生パルスの間中の音量の増加
は、人間の聴取の音の強さ識別能の限界を下回わる。
【0010】本発明の装置の別の利点は、短い障害音た
とえばドア開閉、個々の道路の穴の上の走行、短いクラ
クション、マイクロホンへの接触が、音量調整に実質的
に作用しないことである。
【0011】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
【0012】
【実施例】図1に示されている実施例には、本発明の理
解のために必要とされる、カーラジオの部分だけが示さ
れている。
【0013】自動車の中で使用者により作動されるNF
(低周波)ユニット(カーラジオ装置の中に組み込まれ
ているラジオ受信機、テープレコーダ、カセット装置、
DCC、DAT、CD、MDまたはカー電音声)はNF
信号を、自動的に調整されるNF操作素子2を介して、
手動操作される音量調整器3へ送出する。出力段4にお
ける増幅後にNF信号はスピーカ5へ導かれる。スピー
カは音響的有効信号Nを自動車の客室30へ放射する。
【0014】このNF操作素子2は公知のように、種々
の周波数範囲内の低周波信号のレベルを制御するための
回路(イコライザ)を含む。客室中に配置されたマイク
ロホン6は、スピーカ5から放送されて客室における減
衰および反射により影響を受けた有効信号N′,ノイズ
信号g,乗客の会話SPを集音する。マイクロホン6
へ、増幅器7および帯域通過濾波器8aの後に、アナロ
グ/ディジタル変換器9aが接続されており、これはデ
ィジタル信号M(i)=N′(i)+SP(i)+G
(i)を回路装置10へ導びく。
【0015】回路装置10はマイクロホン信号M(i)
の中から音響有効信号N′(i)を除去するために用い
られる。この目的で電気有効信号N(i)が、マイクロ
ホン信号と全く同様に帯域通過濾波器8bとアナログ/
ディジタル変換器9bを介して、同じく回路装置10へ
導びかれる。N(i)は次に、詳細には図示されていな
い適応形フィルタにより、これが音響有効信号N′
(i)に相応するように処理されて、続いてM(i)か
ら減算される。この目的で適応形フィルタは、時間と共
に変化する音響的伝達関数を擬似的に構成する必要があ
る。このことは次の基本式によるLMSアルゴリズムを
用いる適応化により実現される:M(i)−N(i)。
適応形フィルタはできるだけ小さくする。この使用のた
めのLMSアルゴリズムの正確な適用はドイツ連邦共和
国特許第3741253号に示されている。LMSアル
ゴリズムを有する適応形フィルタは二重に実施される。
その目的は、マイクロホン信号M(i)の中に含まれて
いる、重畳されたステレオ情報N′(i)を電気有効信
号N(i)により、存在する右側成分および左側成分に
互いに依存することなく濾波するためである。
【0016】LMSアルゴリズムを介して適応濾波後に
残留する予測エラーに相応する結果として、回路装置1
0の出力側に信号S(i)=M(i)−N′(i)=S
P(i)+G(i)が送出される。そのためこの信号
は、車両運転により発生されたノイズG(i)および内
室中の会話部SP(i)だけを含む。その影響は次の回
路部11において除去される。
【0017】ここで−以下に説明する様に−入力信号S
(i)から、G(i)だけに依存する参照量F(i)−
そのためこの中では会話による影響は除去されている−
が導出される。
【0018】参照量F(i)は最終的に調整器12へ導
びかれる。調整器においてF(i)もN(i)も、これ
らが互いに減算される前に、互いに別個にピーク値復調
器(VZI素子)と線形/対数変換器を介して導びかれ
る。結果は、有効信号のピーク値が現在どのくらい車両
ノイズを上回わるか下回わるかを示す。この結果へ、使
用者により設定可能な所望の値(目標値、音量低下(d
B))が加算されて、この結果が調整器12における積
分素子とリミッタ13を介して操作量として、NF操作
素子2(等化器)の相応の周波数帯域へ導びかれる。こ
の調整器の基本方法はドイツ連邦共和国特許第3730
763号公報に示されている。
【0019】リミッタ回路13は次の機能を充足する:
全部の周波数帯域におけるレベル上昇の最小値(操作
量)がゼロへ制御され、その結果、車両ノイズが著しく
小さい場合もまたは車両が停止している場合も、使用者
がカーラジオの手動音量調整器3を介して設定した基本
音量で常に、再生されるようにする。レベル上昇の最大
値はこの基本音量を30dB上回わる値へ制限される。
その目的は、車両ノイズレベルが著しく高い場合に有効
信号レベルが、使用者による調整だけにより不所望に、
聴取が持続的に損なわれるおそれのある値へ達してしま
うのを阻止するためである。
【0020】そのため調整回路が閉じられている。第1
の調整式に次のように示されている:F(i)のレベル
−N(i)のレベル+目標音量低下=0dB。そのため
Nの実際の音量レベルは車両ノイズレベル+所望のレベ
ル低下の和として、車両ノイズによる有効信号の音響的
マスキングを回避する目的で形成される。
【0021】回路図を簡単化する目的で図1には、N
(i)とS(i)がそれぞれ一連の周波数範囲の中へ分
割される様子は示されていない。回路部11〜13はこ
れらの周波数範囲の各々に対して別個に実施される。何
故ならば運転中の自動車の障害特性は、異なる周波数範
囲において異なるように示され(ドイツ連邦共和国特許
第3730763号公報および第3741253号公報
参照)、さらに実際に音響的にマスキングされるおそれ
のある周波数範囲だけが等化器2により上昇が所望され
るからである。回路装置10〜13は有利にディジタル
信号プロセッサから構成される。
【0022】図2は流れ図で、参照量Fを形成するため
の回路装置11において実施される信号処理を示す。1
4でのプログラムの初期化において、信号F(0)が最
大の表示可能へセットされ、さらに計数器iが1へセッ
トされる。この初期化の後に信号S(i)のサンプリン
グ値が適応形フィルタ10の出力値から取り出される。
16でこのサンプリング値の量が形成され、続いて17
でこのサンプリング値の値が、これまでのサンプリング
値の和へ加算される。
【0023】次にプログラムは18で、計数器iが値k
に達したか否かに依存して、さらに進行する。kは周期
の複数倍であり、これによりその都度に新たな値S
(i)が読み込まれ、これにより平均値形成の時間−こ
の実施例においては20ms−が得られる。iがまだ値
kに達していないとiは19で増分化され、15で新た
なサンプリング値S(i)が読み込まれる。他方、iが
値kに達していると、20で平均値S′=ΣS/kが形
成される。それに続く分岐21はS′≦F(0)に依存
する。肯定の答の場合−このことは言葉の一時的な中断
に相応する−は、ここで参照量の値F(1)が=S′に
セットされる。
【0024】S′がF(0)より小さい時は参照量が上
昇係数だけ、23でF(1)=F(0)・1.0183
がセットされることにより上昇される。次に24でF
(1)が調整器11(図1)へ送出され、25で参照量
の新たな値F(1)がF(0)として格納される。次に
プログラム部26においてiが再び1へセットされ、こ
れによりプログラム部15において再びサンプリング値
が読み込まれる。
【0025】図3は上側部分に、マイクロホンにより集
音された信号Sの振動図を示し、下側部分にこれから導
出された参照量Fの時間経過を示す。時間目盛は区間あ
たり5Sの値を有する。第1の時間間隔31において停
止中の車両の場合に基本状態が説明される。続いて時間
区間32において車両が加速され、続いて一定速度によ
る走行が行なわれる。時間区間33と34において停止
中の車両において手の音およびドア閉成音が集音され
る。時間区間35において加速と制動との交換が行なわ
れる。
【0026】参照量Fは時間間隔31,33,34の間
中に値0を保持する。何故ならば会話と短いノイズ例え
ば手の音やドア開閉音は参照量の導出へ作用しないから
である。そのため音量はこの時間間隔中は、設定された
音量へ上昇されない。図3に示されている、走行の際の
障害ノイズの上昇に対する参照量の緩慢な上昇は、実際
の試作の際に欠点とはならないことが示された。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置の実施例である。
【図2】参照量を形成するためのプログラムの流れ図で
ある。
【図3】図1の装置において発生する信号の電圧・時間
ダイヤグラム図である。
【符号の説明】
1 低周波装置、 2 操作素子、 3 音量調整器、
4 出力段、 5スピーカー、 6 マイクロホン、
7 増幅器、 8a,8b 帯域通過フィルタ、 9
a,9b アナログ/ディジタル変換器、 10 回路
装置、 11回路部、 12 調整器、 13 リミッ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両の客室に少なくとも1つのマイクロ
    ホンが設けられており、該マイクロホンにより発生され
    る信号から参照量が導出される形式の、カーラジオの音
    量をノイズに依存して調整する装置において、障害信号
    の振幅の大きさないし絶対値の平均値が所定の時間にわ
    たり形成され、参照量が、その都度に先行して形成され
    た平均値を下回わる平均値から導出されることを特徴と
    する、カーラジオの音量をノイズに依存して調整する装
    置。
  2. 【請求項2】 所定の時間が約20msの値を有する、
    請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 平均値が、その都度に先行して形成され
    た平均値よりも小さい時間間隔の間中上記参照量を、そ
    の都度に許容値だけ上昇させる、請求項1又は2記載の
    装置。
  4. 【請求項4】 許容値が、1.01と1.03との間の
    係数である、請求項3記載の装置。
  5. 【請求項5】 マイクロホン(6)に、通過帯域が約1
    20Hz〜3KHzの帯域通過フィルタ(8a)が後置
    接続されている、請求項1から4までのいずれか1項記
    載の装置。
  6. 【請求項6】 信号をディジタル信号へ変換し、参照量
    をディジタル信号プロセッサを用いて導出する、請求項
    1から5までのいずれか1項記載の装置。
  7. 【請求項7】 参照量から導出された操作量を最小値と
    最大値の間へ制限し、最小値は、マイクロホンにより集
    音されるノイズがなくても存在する所定の可調整の基本
    音調整設定を行なわせ、最大値によっては聴取に障害を
    与える音量が阻止され、請求項1から6までのいずれか
    1項記載の装置。
  8. 【請求項8】 平均値形成および参照量の導出ならびに
    以後の調整を、種々異なる周波数範囲に対して別個に行
    なう、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
JP09453594A 1993-05-03 1994-05-06 カーラジオの音量をノイズに依存して調節する装置 Expired - Lifetime JP3728327B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4314451.9 1993-05-03
DE4314451A DE4314451A1 (de) 1993-05-03 1993-05-03 Anordnung zur geräuschabhängigen Regelung der Lautstärke eines Autoradios

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JPH0750533A true JPH0750533A (ja) 1995-02-21
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JP (1) JP3728327B2 (ja)
AT (1) ATE173365T1 (ja)
DE (2) DE4314451A1 (ja)
ES (1) ES2124808T3 (ja)

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