JPH0750908A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH0750908A JPH0750908A JP20306293A JP20306293A JPH0750908A JP H0750908 A JPH0750908 A JP H0750908A JP 20306293 A JP20306293 A JP 20306293A JP 20306293 A JP20306293 A JP 20306293A JP H0750908 A JPH0750908 A JP H0750908A
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- JP
- Japan
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- ground
- seedling planting
- float
- frame member
- rice transplanter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 施肥用作溝器による泥土抵抗を排除して接地
フロートによる接地圧変動の検出を精度よく行えるよう
にする。 【構成】 走行機体１に対してリフトシリンダＣＹによ
り駆動昇降自在に苗植付装置３を連結し、苗植付装置３
に備えた接地フロート９ｂにかかる対泥面接地圧の変動
量を検出するポテンショメータと、このポテンショメー
タによる検出情報に基づいてリフトシリンダＣＹを制御
する制御手段とを備え、前記接地フロート９ｂの横側部
位において、作溝器１７によって泥面に肥料供給用の溝
を作成するとともに、苗の植付けを行うよう構成してあ
る田植機において、作溝器１７を苗植付装置３のフレー
ム部材４に取付け固定するとともに、苗植立け箇所を整
地する整地具２０を前記フレーム部材４に対して弾性後
退自在に支持させてある。
フロートによる接地圧変動の検出を精度よく行えるよう
にする。 【構成】 走行機体１に対してリフトシリンダＣＹによ
り駆動昇降自在に苗植付装置３を連結し、苗植付装置３
に備えた接地フロート９ｂにかかる対泥面接地圧の変動
量を検出するポテンショメータと、このポテンショメー
タによる検出情報に基づいてリフトシリンダＣＹを制御
する制御手段とを備え、前記接地フロート９ｂの横側部
位において、作溝器１７によって泥面に肥料供給用の溝
を作成するとともに、苗の植付けを行うよう構成してあ
る田植機において、作溝器１７を苗植付装置３のフレー
ム部材４に取付け固定するとともに、苗植立け箇所を整
地する整地具２０を前記フレーム部材４に対して弾性後
退自在に支持させてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して駆動
機構により駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、苗植付
装置に備えた接地フロートにかかる対泥面接地圧の変動
量を検出する接地圧検出手段と、この接地圧検出手段に
よる検出情報に基づいて前記駆動機構を制御する制御手
段とを備え、前記接地フロートの横側部位において、作
溝器によって泥面に肥料供給用の溝を作成するととも
に、苗の植付けを行うよう構成してある田植機に関す
る。
機構により駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、苗植付
装置に備えた接地フロートにかかる対泥面接地圧の変動
量を検出する接地圧検出手段と、この接地圧検出手段に
よる検出情報に基づいて前記駆動機構を制御する制御手
段とを備え、前記接地フロートの横側部位において、作
溝器によって泥面に肥料供給用の溝を作成するととも
に、苗の植付けを行うよう構成してある田植機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記田植機において、従来では、接地フ
ロートを後部支点周りで上下揺動自在に支持し、接地圧
の変動を接地フロートの上下揺動量として検出して、そ
の検出値が設定値になるよう駆動機構を自動制御するよ
う構成するとともに、前記作溝器は接地フロートに取付
け固定され、接地フロートの横側に位置する苗植付け箇
所の整地作用は接地フロート前部側に形成された広幅部
により行うよう構成されていた〔例えば、実開平３−６
７５１２号公報参照〕。
ロートを後部支点周りで上下揺動自在に支持し、接地圧
の変動を接地フロートの上下揺動量として検出して、そ
の検出値が設定値になるよう駆動機構を自動制御するよ
う構成するとともに、前記作溝器は接地フロートに取付
け固定され、接地フロートの横側に位置する苗植付け箇
所の整地作用は接地フロート前部側に形成された広幅部
により行うよう構成されていた〔例えば、実開平３−６
７５１２号公報参照〕。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、広い
接地面を備える接地フロートを利用して、対泥面接地圧
の変動を有効に検出するようにして苗植付装置を適切な
レベルに昇降制御させるようにしたものであるが、施肥
用溝を形成するための作溝器が接地フロートに取付け固
定されており、この作溝器は常に接地フロートの底面よ
りも深く泥土内に突入する構成であるので、泥土内に存
在するワラ屑や雑草類の塊にこの作溝器が乗り上げたり
して、接地フロートが上方側に押し上げられることがあ
る。そうすると、接地フロートの上下変動量が泥面接地
圧の変動と異なる値になってしまい、昇降制御作動が精
度よく行えないものになるおそれがあった。又、従来構
造における接地フロートは、苗植付け箇所の整地機能を
持たせる構成であるが、充分な整地機能を発揮させるた
めに下方押圧力を大に設定すると、泥面接地圧の変動検
出の精度が低下することとなり、下方押圧力の設定が難
しいものになる弊害もあった。本発明は上記したような
不具合点を解消することを目的としている。
接地面を備える接地フロートを利用して、対泥面接地圧
の変動を有効に検出するようにして苗植付装置を適切な
レベルに昇降制御させるようにしたものであるが、施肥
用溝を形成するための作溝器が接地フロートに取付け固
定されており、この作溝器は常に接地フロートの底面よ
りも深く泥土内に突入する構成であるので、泥土内に存
在するワラ屑や雑草類の塊にこの作溝器が乗り上げたり
して、接地フロートが上方側に押し上げられることがあ
る。そうすると、接地フロートの上下変動量が泥面接地
圧の変動と異なる値になってしまい、昇降制御作動が精
度よく行えないものになるおそれがあった。又、従来構
造における接地フロートは、苗植付け箇所の整地機能を
持たせる構成であるが、充分な整地機能を発揮させるた
めに下方押圧力を大に設定すると、泥面接地圧の変動検
出の精度が低下することとなり、下方押圧力の設定が難
しいものになる弊害もあった。本発明は上記したような
不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記作溝器を前記苗植付
装置のフレーム部材に取付け固定するとともに、苗植立
け箇所を整地する整地具を前記フレーム部材に対して弾
性後退自在に支持させてある点にある。
頭に記載した田植機において、前記作溝器を前記苗植付
装置のフレーム部材に取付け固定するとともに、苗植立
け箇所を整地する整地具を前記フレーム部材に対して弾
性後退自在に支持させてある点にある。
【０００５】
【作用】施肥用溝を作成するための作溝器を苗植付装置
のフレーム部材に固定するようにしたので、この作溝器
がワラ屑や雑草等の塊に乗り上げたような場合であって
も、接地フロートの接地圧変動検出には何ら影響を受け
ない。しかも、苗の植付け箇所を整地する整地具もフレ
ーム部材に支持されるから、弾性押圧力を整地機能に適
したものに設定できて、接地フロートにおける下方押圧
力は単独で泥面接地圧の変動検出に適したものに設定可
能となる。
のフレーム部材に固定するようにしたので、この作溝器
がワラ屑や雑草等の塊に乗り上げたような場合であって
も、接地フロートの接地圧変動検出には何ら影響を受け
ない。しかも、苗の植付け箇所を整地する整地具もフレ
ーム部材に支持されるから、弾性押圧力を整地機能に適
したものに設定できて、接地フロートにおける下方押圧
力は単独で泥面接地圧の変動検出に適したものに設定可
能となる。
【０００６】
【発明の効果】従って、泥面接地圧の変動検出を接地面
の大きな接地フロートにより有効に且つ適切な下方押圧
力によって精度よく検出できるものでありながら、作溝
器に対する泥土内の塊等による抵抗を有効に排除でき、
昇降制御作動を精度よく行うことができる田植機を提供
できるに至った。
の大きな接地フロートにより有効に且つ適切な下方押圧
力によって精度よく検出できるものでありながら、作溝
器に対する泥土内の塊等による抵抗を有効に排除でき、
昇降制御作動を精度よく行うことができる田植機を提供
できるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部にリンク機構２を介して苗植付装置３を
リフトシリンダＣＹ〔駆動機構の一例〕により昇降自在
に連結して構成してある。
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部にリンク機構２を介して苗植付装置３を
リフトシリンダＣＹ〔駆動機構の一例〕により昇降自在
に連結して構成してある。
【０００８】前記苗植付装置３には、横方向のほぼ全幅
に亘って角パイプ状のメインフレーム４〔フレーム部材
の一例〕を配備し、このメインフレーム４に、リンク機
構２に連結され且つ走行機体側の動力が供給されるフィ
ードケース５を取付け固定するとともに、複数の植付ケ
ース６を後方側に向けて片持ち状に連結固定してフレー
ム体を構成してある。そして、このフレーム体に対して
一定ストロークで往復移動自在に苗のせ台７を支持する
とともに、各植付ケース６の後部に苗のせ台７の下端部
から苗を一株づつ取り出して植付ける複数の植付機構８
を設け、下端部には３個の接地フロート９ａ，９ｂ，９
ｃを並列配備してある。植付機構８は、植付ケース６に
対して横軸芯周りで回転自在に取付けられた回転ケース
１０に一対の植付爪支持ケース１１，１１を相対回動自
在に枢支し、回転ケース１０の回転駆動に伴ってケース
内の図示しないギア機構によって植付爪１２，１２が側
面視ほぼ楕円軌跡を描きながら相対回動して苗取り出し
作動を行うよう構成してある。
に亘って角パイプ状のメインフレーム４〔フレーム部材
の一例〕を配備し、このメインフレーム４に、リンク機
構２に連結され且つ走行機体側の動力が供給されるフィ
ードケース５を取付け固定するとともに、複数の植付ケ
ース６を後方側に向けて片持ち状に連結固定してフレー
ム体を構成してある。そして、このフレーム体に対して
一定ストロークで往復移動自在に苗のせ台７を支持する
とともに、各植付ケース６の後部に苗のせ台７の下端部
から苗を一株づつ取り出して植付ける複数の植付機構８
を設け、下端部には３個の接地フロート９ａ，９ｂ，９
ｃを並列配備してある。植付機構８は、植付ケース６に
対して横軸芯周りで回転自在に取付けられた回転ケース
１０に一対の植付爪支持ケース１１，１１を相対回動自
在に枢支し、回転ケース１０の回転駆動に伴ってケース
内の図示しないギア機構によって植付爪１２，１２が側
面視ほぼ楕円軌跡を描きながら相対回動して苗取り出し
作動を行うよう構成してある。
【０００９】又、この苗植付装置３には各植付け条の横
側部位に肥料供給を行う施肥装置１３を装着してある。
この施肥装置１３は、肥料を貯溜するホッパー１４から
繰出し機構１５を介して所定量づつ繰出された肥料を流
下パイプ１６を介して流下案内して、作溝器１７によっ
て泥面上に形成された施肥溝内に肥料を供給するよう構
成してある。
側部位に肥料供給を行う施肥装置１３を装着してある。
この施肥装置１３は、肥料を貯溜するホッパー１４から
繰出し機構１５を介して所定量づつ繰出された肥料を流
下パイプ１６を介して流下案内して、作溝器１７によっ
て泥面上に形成された施肥溝内に肥料を供給するよう構
成してある。
【００１０】左右中央に位置する接地フロート９ｂにか
かる対泥面接地圧の変動量を検出してその検出情報に基
づいてリフトシリンダＣＹを制御して、苗植付装置３を
泥土の硬軟に応じて常に一定の対地高さに維持する制御
手段としての制御装置１８を備えてある。つまり、図２
に示すように、中央の接地フロート９ｂの後部側を枢支
する支持アーム１９の後端側を所定回動範囲で相対回動
自在に設け、接地フロート９ｂが泥面上を追従しながら
上下動するよう構成するとともに、この支持アーム１９
の後端側の相対回動量をポテンショメータＰＭ１により
検出して、図４に示すように、左右両側の接地フロート
９ａ，９ｃとの相対高さ、つまり、左右接地フロート９
ａ，９ｃの沈み込み量、即ち、接地圧変動に基づく中央
接地フロート９ｂの上下変位量を前記ポテンショメータ
ＰＭ１の検出量より判断するよう構成し、このポテンシ
ョメータＰＭ１の検出値が設定値に維持されるよう制御
装置１８がリフトシリンダＣＹに対する電磁制御弁Ｖを
切り換え制御することで、苗植付装置３が設定対地高さ
に維持されるよう構成してある。
かる対泥面接地圧の変動量を検出してその検出情報に基
づいてリフトシリンダＣＹを制御して、苗植付装置３を
泥土の硬軟に応じて常に一定の対地高さに維持する制御
手段としての制御装置１８を備えてある。つまり、図２
に示すように、中央の接地フロート９ｂの後部側を枢支
する支持アーム１９の後端側を所定回動範囲で相対回動
自在に設け、接地フロート９ｂが泥面上を追従しながら
上下動するよう構成するとともに、この支持アーム１９
の後端側の相対回動量をポテンショメータＰＭ１により
検出して、図４に示すように、左右両側の接地フロート
９ａ，９ｃとの相対高さ、つまり、左右接地フロート９
ａ，９ｃの沈み込み量、即ち、接地圧変動に基づく中央
接地フロート９ｂの上下変位量を前記ポテンショメータ
ＰＭ１の検出量より判断するよう構成し、このポテンシ
ョメータＰＭ１の検出値が設定値に維持されるよう制御
装置１８がリフトシリンダＣＹに対する電磁制御弁Ｖを
切り換え制御することで、苗植付装置３が設定対地高さ
に維持されるよう構成してある。
【００１１】そして、図２、図３に示すように、中央の
接地フロート９ｂに横側に位置する作溝器１７は、前記
メインフレーム４に取付け固定してあり、接地フロート
９ｂの上下動にかかわらず突入量が常に一定深さに維持
されるとともに、泥土内にワラ屑等の塊が存在していて
もそれらを土内に押し込み案内するよう作用する。又、
この作溝器１７の接地フロート９ｂの反対側には、植付
爪１２による苗の植付け箇所の圃場面を整地するための
整地具２０を横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に取付けてあ
る。この整地具２０は板状であってバネ２１により所定
の整地用押圧力で下方側に押圧付勢するとともに、スト
ッパ２２により所定範囲で回動規制するよう構成し、苗
の植立け箇所には平面視コの字形の植立爪入り込み用凹
部２３を形成してある。前記整地具２０の作溝器１７に
対する相対回動量を検出するポテンショメータＰＭ２を
設けてあり、このポテンショメータＰＭ２の検出値によ
り前記フロート側ポテンショメータＰＭ１による検出値
を適宜補正するようにしてある。
接地フロート９ｂに横側に位置する作溝器１７は、前記
メインフレーム４に取付け固定してあり、接地フロート
９ｂの上下動にかかわらず突入量が常に一定深さに維持
されるとともに、泥土内にワラ屑等の塊が存在していて
もそれらを土内に押し込み案内するよう作用する。又、
この作溝器１７の接地フロート９ｂの反対側には、植付
爪１２による苗の植付け箇所の圃場面を整地するための
整地具２０を横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に取付けてあ
る。この整地具２０は板状であってバネ２１により所定
の整地用押圧力で下方側に押圧付勢するとともに、スト
ッパ２２により所定範囲で回動規制するよう構成し、苗
の植立け箇所には平面視コの字形の植立爪入り込み用凹
部２３を形成してある。前記整地具２０の作溝器１７に
対する相対回動量を検出するポテンショメータＰＭ２を
設けてあり、このポテンショメータＰＭ２の検出値によ
り前記フロート側ポテンショメータＰＭ１による検出値
を適宜補正するようにしてある。
【００１２】〔別実施例〕中央接地フロート９ｂの泥面
接地圧の変動を検出する構成としては、支点アーム１９
を相対回動自在に設けるものに代えて、接地フロート９
ｂの後部支点位置を位置固定状態に支持し、接地圧変動
による支点アームに対する圧力を検出するようにしても
よい。
接地圧の変動を検出する構成としては、支点アーム１９
を相対回動自在に設けるものに代えて、接地フロート９
ｂの後部支点位置を位置固定状態に支持し、接地圧変動
による支点アームに対する圧力を検出するようにしても
よい。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】田植機の全体側面図
【図２】作溝器配設部の側面図
【図３】作溝器配設部の平面図
【図４】制御ブロック図
１ 走行機体 ３ 苗植付装置 ４ フレーム部材 ９ｂ 接地フロート １７ 作溝器 １８ 制御手段 ２０ 整地具 ＣＹ 駆動機構 ＰＭ１ 接地圧検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（１）に対して駆動機構（Ｃ
Ｙ）により駆動昇降自在に苗植付装置（３）を連結し、
苗植付装置（３）に備えた接地フロート（９ｂ）にかか
る対泥面接地圧の変動量を検出する接地圧検出手段（Ｐ
Ｍ１）と、この接地圧検出手段（ＰＭ１）による検出情
報に基づいて前記駆動機構（ＣＹ）を制御する制御手段
（１８）とを備え、前記接地フロート（９ｂ）の横側部
位において、作溝器（１７）によって泥面に肥料供給用
の溝を作成するとともに、苗の植付けを行うよう構成し
てある田植機であって、前記作溝器（１７）を前記苗植
付装置（３）のフレーム部材（４）に取付け固定すると
ともに、苗植立け箇所を整地する整地具（２０）を前記
フレーム部材（４）に対して弾性後退自在に支持させて
ある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203062A JP3025131B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203062A JP3025131B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750908A true JPH0750908A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3025131B2 JP3025131B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=16467710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5203062A Expired - Lifetime JP3025131B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025131B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110140484A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-20 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种稻田施肥开沟成型装置 |
-
1993
- 1993-08-17 JP JP5203062A patent/JP3025131B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110140484A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-20 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种稻田施肥开沟成型装置 |
| CN110140484B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-10-09 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种稻田施肥开沟成型装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025131B2 (ja) | 2000-03-27 |
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