JPH07509432A - サポート部材の走行／回転式輸送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 サポート部材の走行／回転式輸送システム本発明は、サポート部材の走行／回転 式輸送システムに関するものである。

現在の輸送システムは、多作業位置自動処理機械に使用されるときには、一つ或 いは二つ以上の連続的なサポート部材の簡単な操作と移動の精度をますます必要 とするようになってきている。線状ケーブリング・フレキシブル・プラント技術 では、要求される上記の移動精度の他にも、使用時、とりわけ、処理サイクル或 いは製造サイクルの後のサポートのリサイクルの際に、充分な柔軟性を確保する ことは不可欠である。

このような輸送システムの実現Ｉこついて知られている技術の中Ｉこは、このシ ステムをプロット・／ステムが設けられた輸送ベルトによって構成することが提 案されており、この場合には、サポートは、前記のプロットの中をスライディン グさせて挿入され、それからプロットによって運ばれることになる。これについ ては、ヨーロッパ特許の出願書類ＥＰ−８８４３００１７を奈照。しかしながら 、この種の実現方法の場合には、特に使用サイクルの後のサポートのリサイクル を可能にするため、サポートは輸送ベルトにしっかりと固定することができず、 また、しっかりと固定してはならないことになっている。このため、サポートの 固定が確実ではないので、連続的走行によって同じ而−水平面一に形状に応して 位置づけられるコンベアを利用しなければリサイクルを行うことができない。こ のような設備は、形状的に地上レベルにおける外形寸法が大きくなることが避は 難く、操作に充分な柔軟性がない。これについては、ドイツ特許の出願書類ＤＢ −３３２７５６３を参照。

日本特許の出願書類ＪＰ−＾−６２６０７０８にも同様に、サポート部材の走行 ／回転式輸送システムが提案されており、その構成要素は、互いに向き合った２ つのフランノー各フラッジには直線状または円形の互いに向き合ったガイド・グ ループが設けられている−と、ガイド・グループの近（を走行及び／または回転 しなからメ／トは、その低部に設けられた歯形をガイド・グループ及び歯形のつ いたベルトの歯と噛み合わせて、走行及び／または回転しながら運ばれ、誘導さ れる。しかしながら、サポートの歯形と歯形ベルトの歯との噛み合わせは完全で はないので、サポートの歯形と歯形ベルトの歯または突起の間に部分的カバリン グと空間が設けられて、歯形ベルトが回転するときのベルトの伸びが考慮されて いるが、その結果、サポートが回転するときに、各サポートの位置が変化するよ うになってしまう。　従ってこのような装置では、サポートを完全に安定して歯 形ベルト上に位置づけることはできないので、その結果、全体の振動の危険を無 視することができず、走行／回転駆動速度が制限されることになる。

本発明は、モジュール型輸送／ステムの利用によって、上述のような不都合を解 消することを目的としており、このモジュール型輸送システムでは、サポート部 材は、輸送ベルトにしっかりと固定されないでも、輸送ベルトに対する各サポー ト部材の方向を問わず、走行及び／または回転しながら移動することができる。

さらに、本発明のもう一つの目的は、モジュール型輸送システムの利用であり、 この／ステムのモジュール全体の形状は、一つ或いは二つ以上の基本的コンベア から構成されて、とりわけ、縦方向の形状を実現することができるので、この種 の輸送／ステムとしては地上レベルにおける外形寸法を著しく小さくすることが できる。

本発明の対象となるサポート部材の走行／回転式輸送システムは、少なくとも一 つの基本的コンベアを備えており、その構成要素は、互いに向がい合った２つの フランジ−各フランジには互いに向かい合った直線状及び／または円形ガイド・ グループが設けられている−と、ガイド・グループの近くを走行及び／または回 転しながら移動する歯形のついた１本のベルト、及び一つ或いは二つ以上のサポ ート部材であり、このサポート部材の低部にはガイド・グループ及び歯形ベルト の歯と噛み合う、少なくとも２本の突出部を備えているので、上記の一つ或いは 二つ以上のサポート部材を確実に走行／回転しながら駆動し、誘導することがで きるという、注目すべき／ステムである。

本発明の対象であるサポート部材の走行／回転式輸送システムは、自動機または 自動ケーブリング・プラント、さらに一般的には、輸送機械に利用することがで きる。

下記に、図面を参照して、本発明によるサポート部材の走行／回転式輸送システ ムをさらに詳細に解説する。

一図１ａは、本発明の目的に適合した輸送システムの実現を可能にする基本的コ ンベアの透視図である。

一図１ｂは、図１１の基本的コンベアの縦方向の対称図の断面図である。

−図２ａは、本発明による２本の基本的コンベアが先端部を接続して並べられて いる、本発明の目的に適合した輸送システムの実現のバリニー７１ンを断面図で 示している。

一図２ｂは、図２２の本発明の目的に適合した輸送システムの実現のバリエージ 習ンを断面図で示しているが、ここでは、先端部を接続した２本の基本的コンベ アの間にインターフェース・モノ１−ルが挿入されている。

−図３３は、本発明の目的に適合した輸送システムに装備される、特にプラント の大きなサポート部材の透視図である。　′−図３ｂは、図３３の正面図であり 、ここでは、サポート部材の突出部と歯形の断面が明らかにされている。

一図３ｃは、図３８と３ｂに図示されたサポート部材、とりわけ、その突出部の 走行／回転式輸送時の連続する３段階を表している。

−図４ａは、図１ｂと２ｂの輸送システムの特にメリットの大きな実現方法のパ リニー／璽ンを図示しており、ここでは、方向転換／ステムが計画されている。

−図４ｂは、図４ａの実現方法のバリエージ曹ンを図示しており、ここでは、方 向変換のためのガイド・グループが円形ガイド・グループの上部に設けられてい るので、方向変換／ステムは、９０＠の回転を実現することができる。

−図５は、本発明の目的に適合したインターフェース・モジュール、また複数の 基本的コンベアを利用して運転することができる任意の多角形形状システムの立 面図である。

さて、図１３とＩｂを参照して、本発明の目的に適合したサポート部材の走行／ 回転式輸送７ステムについて解説する。

図１ａに見られるように、本発明による輸送システムは、互いに向かい合った２ つのフランジ（１と２）−各７ランノには互いに向かい合ったガイド・グループ が設けられている−から構成された基本的コンベア（ＣＥ）を構成要素として持 っている。

このグループ（ｌＯ）は、直線にも円形にもできる。円形グループの参照番号は １１である。基本的フッベア（ＣＥＩは、さらに、歯形のついたベルト（３）を 構成要素として持、ており、このベルトは上記のガイド・グループ（１０と１１ ）の近くを走行及び／または回転しながら移動し、ｌセットの滑車（後述）に助 けられて、ガイド・グループによって規定される軌道をたどる。

また、図１ａに見られるように、基本的コノベア（ＣＥ）は、さらに一つ或いは 二つ以上のサポート部材（４）を備えており、サポート部材の低部には、ガイド ・グループ（１０と１１＞と歯形ベルト（３）の歯（３０と３１）と噛み合う、 少なくとも２つの突出部（４１）が設けられている。このため、歯形ベルト（３ ）が一連の歯または隙間（３０）とそれに続く凹部（３１）から構成されている ことが示されている。

このようにして各サポート部材（４）は、ガイド・グループと歯形ベルト（３） の歯と噛み合うので、配置されるあらゆるサポート部材（４）の走行／回転駆動 のみならず、誘導も、この操作方法によって確実に行うことができる。おわかり のように、図を複雑にし過ぎないように、図１ａには、サポート部材を一つだけ 図示した。

また、歯形ベルト（３）は、さらに、駆動滑車を使用すれば、好都合に走行／回 転動作をすることができる。この滑車の中心軸（２０）は、フランジ（１と２） を通過する軸としてもよい。これについては、無限定のメリットがあり、例えば 、サポート部材（２１）と固定部材（２１０）を各フランジ（ｌと２）に設けれ ば、駆動モーターを固定することができ、さらに、この駆動モーターはステッピ ング・モーターとすることができる。このモーターは、図示されていない。

一般的には、上記の駆動モーターの制御は、ステッピング・モーターの伝統的な 制御技術によって行うことができる。

図１ｂには、図１ａの基本的コンベア（ＣＥ）の縦方向の対称面（ＰＰ）による 断面図を示した。

実現方法としては無限定であるが、例えば、図１ｂでは、各フランツ（ｌと２） は、少なくとも２本の平行した直線状のグループ（ＩＯＡと１０Ｂ）を備えてお り、この２本の平行方向の直線状グループは、円形のグループ（ＩＩＡとＩＩＢ ）によって、その端を結び付けられている。この図１ｂで示した実゛現方法の一 例においては、直線状のグループと円形のグループが全体として、このようにし て閉じられた単一のガイド・グループを構成している。

同じく図１ｂでは、駆動滑車（３２と３３）が図示されている。歯形ベルト（３ ）は、ベルトの両面に歯形が設けられた二重歯形ベルトとすることもでき、この 場合には、上記の滑車と連動する歯車を介して歯形ベルトの下面によって駆動さ れる。

図１ｂには、複数のサポート部材（０を図示した。移動するサポート部材の参照 番号は、４Ｉである。基本的コノペア（ＣＥ）に対するサポート部材（４Ｉ）の 数は任意だが、端と端を接して取り付けられる各サポート部材（４１）の外形寸 法によって限定されることになる。

本発明の目的である輸送／ステムを線状ケーブリング・フレキシブル・プラント に応用する場合には、各サポート部材（４Ｉ）は、低部を一体物とすることもで き、その場合には、１本または２本以上の電線などの輸送物を把持し、保持する 部材を上部構造に組み合わせることもできる。この種の把持またはつかみ部材の さらに詳細な解説については、請願者が名義人となっている、上記のヨーロッパ 特許の出願書ＥＰ−８８４３００１７を参照することができる。

同じく図１ｂに示された無限定の実現方法のうちの一つによると、サポート部材 （４１）の低部には、上記のフランジ（ｌと２）のガイド・グループと噛み合う 、少なくとも２本の突出部（４１と４２〉を設けることができる。

上記の実現方法によると、各サポート部材（４１）の低部は、さらに、歯形ベル トの歯（３０と３１）、とりわけ、その凹部（３１）と噛み合う歯形を備えてい る。

さらに優れた点としては、歯形ベルト（３）がサポート（４１）に与える動きが 走行運動であると、回転運動であるとを問わず、サポート部材の歯形は、その歯 形の壁体と、歯形ベルト（３）の１６（３０と３１）の壁体とが連続的に接触す るような形状になっていることがわかる。

図１ｂに示されたような無限定の実現方法のうちの一つにおいては、突出部と歯 形が、例えば、各サポート部材（４１）の低部の下面に取り付けられた円筒形部 材となっていることがわかる。この円筒形部材は、その長さが互いに向き合った ２つのフランジ（ｌと２）を隔てている間隔（ｅ）よりも長いので、図１ａとｌ ｂに図示されているように、上記の円筒形部材の先端部を各フランジの互いに向 き合ったガイド・グループに挿入することができる。さらに、各円筒形部材は、 図１ｂに図示されているように、歯型ベルトの凹部（３１）と噛み合っている。

この場合には、各サポート部材（４１）の低部の下面を円筒形の凹面（４０）と することもでき、その凹面の曲率を滑車（３２或いは３３）によって駆動される 歯型ベルトの曲率と大体同じにすれば、図１ｂに図示されているように、当該滑 車を中心として、移動するサポート部材を自由に回転させることができるように なる。

勿論、各突出部と各歯型を構成する円筒形部材（４１或いは４２）の間の間隔は 、歯型ベルト（３）の歯のピッチによって異なる。

図１ｂに図示されている本発明の目的である輸送システムの長所によると、少な くとも一つの駆動滑車（３２或いは３３）によって走行／回転駆動される歯形ベ ルト（３）については、各サポート部材（４１）は、歯形ベルト（３）によって 走行／回転駆動に移行するときに、瞬間的に回転軸を示し、無限定の位置から徐 々に円形誘導軸、すなわち、滑車（３２と３３）及び歯形ベルト（３）の回転軸 と一致する位置まで移動する。このような方法により、図１ｂに図示されている ように、各サポート部材（４ｉ）の走行駆動運動は、確実に回転駆動運動に移行 することができ、しかも、当該サポート部材（４１）に与えられる衝撃は最小限 になる。この衝撃は、サポート部材（４１）が歯形ベルト（３）にしつかりと結 び付けられている場合に、歯形ベルトが滑車の位置で走行駆動から回転駆動に移 行するときに歯形ベルトの外面が不可避的に伸びることに起因して発生する衝撃 なので、しっかりと結合しないで、当該サポート部材（４Ｉ）の固定が徐々に変 化するようにすれば、衝撃の危険性もなくなり、このような衝撃の発生は避ける ことができるようになる。

実用的な見地からは、各フランジ（ｌと２）は、例えばアルミニウム合金プレー トとすることもでき、その場合には、その肉厚に、例えば、一つ或いは二つ以上 のガイド・グループ＋ＩＯａ、ｊｏｂ、　Ｉｌａ、ｌ１ｂ）を機械加工によって 形作ることもできる。

無限定の事例のうちの一例として、グループの代わりにフランジにガイドレール を設けることもできる。

［１に、各サポート部材（４１）の低部は、例えばポリテトラフルオロエチレン などの無給油プラスチック製としてもよい。

さて、図２！と２ｂを参照して、本発明の目的に適合した輸送システムの利用を 可能にする各種の基本的コノベア（ＣＥ）の実現方法について解説する。

図２３に見られるように、基本的コンベア（ＣＥ）は、互いに向き合った、少な （とも２つのフランジ（ｌと２）を備えることができ、この２つのフランジには 、２本の平行な直線状のガイド・グループが設けられており、このガイド・グル ープの一方の先端部は円形ガイド・グループによって接続されているが、もう一 方の先端部は開いた状態になっている。

図２鱈こ見られるように、基本的コンベア（ＣＥ）が２つある場合には、直線状 のガイド・ラインの開いた状態の先端部の位置で、コンベアの先端部をつなぎ合 わせて取り付けることができるので、勿論、本発明の目的に適合した輸送システ ムを２つの基本的コンベア（ＣＥ）によって構成することができる。このため、 ２つの基本的コンベア（ＣＥ）の結合部分の長さはほぼ任意とすることができ、 この結合部分を移動するサポート部材（４＋）は、歯形ベルトによって駆動され ない場合には、同図２１に図示されているように、連続的なサポート部材によっ て走行駆動されることになる。

このようにすると、図２ｂに図示されているように、本発明の目的である輸送シ ステムの輸送長さを著しく長くすることができ、そうすると、同図に示されてい るように、インターフェース・モジトル（組）を設けることができ、このモジュ ールは、例えば、互いに向き合った２つのフランジ（ＩＭ＋と２ＭＩ）で構成す ることができ、そのフランジにはガイド・グループを設けておく。この場合には 、インターフェース・モジュール（組）のガイド・グループと噛み合った各サポ ート部材の走行駆動は、その後に続く連続的なサポート部材の圧力によって確実 に行われる。

さて、図３８と３ｂを参照して、走行駆動から回転駆動の移行時にまったく衝撃 を生じないで走行／回転駆動することができるサポート部材（４）の好ましい実 現方法について、さらに詳細に解説する。

図１ｂの上述の実現方法では、突出部（４１）は、ガイド・グループと歯形ベル トの凹部の両方と噛み合っている。

走行駆動から回転駆動に移行するとき、或いはその逆の場合において、サポート 部材（４１）が不安定な状態になるのを完全に予防するため、突出部と歯形の機 能は、図３１と３ｂに図示されているように、別々に設定し、各突出部（４１０ １と各歯型（４１１）をそれぞれの機能にあった形状とすることができる。勿論 、突出部（４２０１と歯形（４２１）についても同様である。この突出部と歯形 は、サポート部材或いはその低部の縦中央面（Ｐ’Ｐ’）に対して、突出部（４ １Ｏと４１１１の形状に類似した対称形状をしている。

下記に、突出部（４１０）と、この突出部と組合わさる歯形（４１１）の適切な 形状についてだけ一般的な解説をする。

特に図３ｂに図示したように、各突出部（４１０）は、図３ｂに矢印で示した方 向ＣＤ）で各サポート部材（４）の移動を観測する人に対して突出部が移動する 方向において、或いはその移動方向のガイド・グループに対して、平面（４１０ ａ）、凸面（４１０ｂ）、移行凸面（４１０ｅ）及び平面（４１０ｄｌによって 連続的に構成される前面を連続的に提示し、ガイド・グループ内では、突出部（ ４１０）の後面を構成するという利点がある。

さらに、各歯型（４１１）の形状は、歯形の移動方向に連続的に、突出部（４１ ０）の形状との結合平面（４１１ａ）、この結合平面（４１１ａ）に対して傾斜 した前平面（４１１ｂ＞を提示する。後述するように、傾斜した平面（４１１ｂ ）の傾斜角度は、歯形ベルトの歯の支持面の傾斜角度に一致している。この支持 面は、図１ｂにＳ＾として図示されている。

傾斜した前平面（４１１ｂ）の後には所定の曲率の凸状円筒形面（Ｏ＋Ｃ）が続 き、それから結合面（４１１りに対して平行方向の最初の平面（４１１ｄ）が続 く。一般的に、凸状円筒形面（４１１Ｃ）は、傾斜面（４１１ｂ＋及び最初の平 行平面（４１１ｄｌに接している。平面（４１１ｄ）の後には、反曲点のある最 初の凹状円筒形面（４１１ｅ）が続（ので、最初の平面（４１１ｄｌと確実に結 合をすることができる。つまり、二つ目の平面（４１１ｆ）が設けられており、 その断面方向の寸法は、歯形ベルトが滑車（３２或いは３３）によって回転駆動 されるときの歯形ベルトの一つ一つの歯の寸法、すなわち、歯形ベルトの支持面 （Ｓ＾）の寸法に対応しているということである。二つ目の平面（４１１ｆ）の 後には二つ目の凹状円筒形面（４１１ｇ＋が続くので、突出部（４１０）の後面 との結合は、切断面（４１０ｅ）によって確実に行うことができる。

各サポート部材（４）、とりわけ、突出部（４１０１と歯形（４１１１の様々な 寸法決定要素については、図３ｂと３ｃを参照して解説する。

まず、各サポート部材の長手方向の寸法（Ｌ）、或いは少なくとも、突出部（４ １０と４２０）の平面（４１０ａと４ＺＯａ）に相当するｌ！１ＴＩｔ！ｌ　（ Ｌ）は、歯形ベルト（３）の歯のピッチによって決定される。この寸法は、歯形 ベルトのハーフピッチの全数に対応させることができる。

さらに、前面を構成する凸面（４１０ｂ）の曲率は、ガイド・グループ（ｌ１ｍ 或いは１１ｂ）の外面の曲率を表す図３ｃの点１１の曲率（Ｒ１）の値に大体等 しい値である。

同様に、各歯型（４１１）の形状の最初の凹状円筒形面（４１１ｅ）の曲率は、 図３０の点■１１に図示されているように８２値であり、歯形ベルト（３）が滑 車（３２或いは３３）によって回転駆動される位置にあるときの歯形ベルトの凹 部（３１）の曲率に大体等しい値である。

要するに、各歯型の形状の二つ目の凹状円筒形面（４１１ｇ＞の曲率は、図３ｃ の点「とＩｌ＋に示されているように、歯形ベルト（３）が回転駆動位置にある ときの歯形ベルトの歯（３０）の曲率（Ｒ３）に大体等しい値となる。後述する 対策を用いれば、歯形ベルトと、歯形ベルトが駆動するサポート部材（４）の駆 動運動が回転運動であると、走行運動であるとを問わず、各突出部の前面の歯形 を歯形ベルト（３）の歯と凹部及びガイド・グループの外縁に安定して保持させ ることができる。図３ｃは、さらに、図３ａと３ｂの実現方法において、各サポ ート部材（４）が走行駆動運動から回転駆動運動へ移行するとき及び対応する突 出部と歯形の支えが変わった場合の運動学を表している。

さて、図４１と４ｂを１１照して、本発明の目的である輸送システムの様々な実 現例について解説する。

図４１には、図２ｂの実現方法によって、本発明の目的に適合する輸送システム を図示した。

さらに、上記の図４８で確認することができるように、各基本的コンベア（ＣＥ ）の先端部には、通常は先端部が開いた状態の２本の平行方向の直線状ガイド・ グループと１本の円形ガイド・グループが設けられているが、ここてはさらに、 直線状ガイド・グループと円形ガイド・グループのジョイ／ト部に方向転換プロ ７り（５）が取り付けられている。方向転換ブロフク（５）は、直線状ガイド・ グループと円形ガイド・グループの断面形状に適合した形状をしている。この方 向転換ブロックは、例えば、二つの位置の間をスライドするように取り付けられ て、最初の位置では円形ガイド・グループと直線状ガイド・グループを連続的に 接続し、すると上記の直線状ガイド・グループの開いた状態の先端部は閉じるこ とになり、二つ目の位置では上記の直線状ガイド・グループと同ガイド・グルー プの開いた状態の先端部を連続的に接続し、すると対応する円形ガイド・グルー プは閉じることになる。図４ａでは、この二つの位置は、各誘導ブロックについ て濃い斜線部分と薄い斜線部分で図示されている。誘導ブロック（５）のスライ ド取付けは、□勿論、伝統的な方法で行うことができるので、この方法について は解説しないが、もっと簡単な実現方法では、誘導ブロックは、グループのジ冒 インド部における洛グループの共通部分に適合した形状のものを挿入して、希望 の方向転換形状を構成することができる。例えば、誘導ブロックは、各サポート 部材（４１）の低部の実現例について上述したポリテトラフルオロエチレンなど の無給油材としてもよい。

さらに、図４ｂに示したように、各円形ガイド・グループ（例えば、１ｌａ）は 、その周辺部と上部に、少なくとも１本の傾斜した直線状方向転換誘導グループ を補足的に設けて、直線状ガイド・グループ（１０ａとｊｏｂ）に対する方向転 換グループ（ｌｉｅ）とすることもできる。

図４ｂの実現方法では、傾斜した直線状方向転換誘導グループは、それ自身が直 線状ガイド・グループ（ｌｏｇと１０ｂ）に対して、実際上、垂直方向になって いるという、無限定のケースのうちの一つの特定のケースについて図示されてい ることを注記しておく。この実現例の図示は無限定なので、一般的な実現例とし ては、円形ガイド・グループが直線状ガイド・グループに対して垂直方向の直線 状方向転換誘導グループを補足的に備えているケースに限定する。

図４ｂに見られるように、対応する方向転換装置は、専用の方向転換プロ・ｙり （ＳＯ，５１，５２１によって構成することができる。従って、上記の方向転換 ブロックは、希望する使用方法に応じて、各基本的コンベア（ＣＥ）を構成する ことができる１セツトの方向転換ブロックから構成することができる。このよう に、図４ｂでは、プロｌり（ＳＯ１５１，５２）を挿入することにより、９０″ の回転による方向転換を行い、ガイド・グループ（１０ａ）は、基本的コンベア （ＣＥ）の直線状方向転換誘導グループ（１１Ｃ）の延長上に位置するインター フェース・モノ１−ル（Ｍｌ）の方向に方向転換をすることができる。

このようにすると、図５に図示されているように、複数の基本的コンベア（ＣＥ ）とインターフェース・モジュール（Ｍｌ）から構成される輸送システムを実現 することができ、これらの部材全体は、利用者の実際的な必要性に合わせて完全 にパラメータを決定し、形状を決定することができる多角形構造に構成すること ができる。

上記の形状は、例えば、はぼ立面に実現されるので、このようにして構成される 輸送／ステム全体４こ配置する複数の作業位置から構成されるラインの地上レベ ルにおける外形寸法をかなり縮小することができる。

誘導し、移動するサポート部材の誘導及び駆動システムを構成し、それらのサポ ート部材がこれまでの技術による装置または／ステムの場合のように駆動システ ムと最終的に連結していないので、誘導装置の形状を一時的かつ部分的に変更す ることができ、各サポート部材を駆動システムから分離することができるという 点において特に性能の優れたサポート部材の走行／回転式輸送システムについて 、以上、解説をした。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．サポート部材の走行／回転式輸送システムにして、互いに向かい合った２つ のフランジ−各フランジは、互いに向かい合う直線状及び／または円形ガイド・ グルーを備えているーと、同ガイド・グルーブの近くを走行及び／または回転し ながら移動する歯形のあるベルト及び、低部にガイド・グルーブと歯形ベルトの 歯と噛み合う少なくとも２つの突出部を備えた一つ或いは二つ以上のサポートエ レメントなどから構成される、少なくとも一つの基本的コンベアを構成要素とし て備えており、同サポート部材の駆動と走行／回転誘導をすることができ、同サ ポート部材の低部に上記のフランジの上記ガイド・グルーブと噛み合う、少なく とも２つの突出部を備えており、さらに、同低部に上記の歯形ベルトの歯及び凹 部と噛み合う歯形を備え、各突出部と各歯形がそれぞれの機能に適合した形状を しており、上記の歯形ベルトがサポート部材に与える動きが走行連動であると回 転連動であるとを問わず、歯形の形状が歯形の壁体と上記の歯形ベルトの歯及び 凹部の壁体とを連続的に接触させることができる形状であることを特徴とする、 サポート部材の走行／回転式輸送システム。
2. ２．請求項１に記載のシステムにして、各フランジが、先端部が円形グルーブに よって接続された、少なくとも２本の平行方向の直線状グルーブを備えており、 同直線状グルーブと円形グルーブの全体が、閉じられた単一のガイド・グルーブ を構成することを特徴とするシステム。
3. ３．請求項１或いは２のいずれかに記載のシステムにして、各突出部と各歯形が それぞれの機能に適合した形状をしており、突出部の移動方向において各突出部 がガイド・グルーブに対して連続的に次のような形状を呈することを特徴とする システム。 一平面、凸面、移行凸面、平面によって連続的に構成される前面及びガイド・グ ルーブ内で構成されろ突出部の後面。各歯形の形状は、歯形の移動方向に連続的 に次のような形状を呈する。 一上記の突出部の形状と結合する平面。同結合平面に対して傾斜した前平面。 傾斜角度は、上記の歯形ベルトの歯の支持面の傾斜角度に対応している。所定の 曲率の凸状円筒形面。上記の結合面に対して平行な最初の平面。上記の凸状円筒 形面は、傾斜面及び平行平面に接している。反曲点があるので、上記凸状円筒形 面に結合することができる形状をした最初の凹状円筒形面。断面方向の寸法が、 屈曲部の歯形ベルトのそれぞれの歯の寸法に対応している二つ目の平面。切断面 によって後面に結合することができるニつ目の凹状円筒形面。
4. ４．請求項３に記載のシステムにして、下記を特徴とするシステム。 一前面を構成する凸面の曲率がガイド・グルーブの外面の曲率の値に大体等しい 。 一各歯形の形状の最初の凹状円筒形面の曲率が、歯形ベルトが回転駆動位置にあ るときの歯形ベルトの凹部の値に大体等しい。 一各歯形の形状の二つ目の凹状円筒形面の曲率が、歯形ベルトが回転駆動位置に あるときの歯形ベルトの歯の値に大体等しいので、歯形ベルトの駆動連動が回転 連動であると、走行連動であるとを問わず、各突出部の前面の歯形を歯形ベルト の歯と凹部及びガイド・グルーブの外縁に安定して保持させることができる。
5. ５．上記の請求項のいずれかに記載のシステムにして、少なくとも一つの駆動滑 車によって走行／回転駆動される歯形ベルトごとに、各サポート部材が、同ベル トの走行／回転駆動の移行時に、瞬間的に回転軸を示し、無限定の位置から円形 誘導軸に対応する位置まで徐々に移動することを特徴とするシステム。
6. ６．請求項１に記載のシステムにして、各フランジが金属プレートで構成されて おり、その肉厚に１本または２本以上のガイド・グルーブが設けられており、サ ポート部材の低部が無給油プラスチック材であることを特徴とするシステム。
7. ７．請求項６に記載のシステムにして、基本的コンベアが少なくとも下記の要素 から構成されることを特徴とするシステム。 一先端部を円形ガイド・グルーによって接続された２本の平行方向の直線状ガイ ド・グルーを備え、互いに向き合った２つのフランジ。この平行方向のガイドグ ルーブの反対方向の先端部は開いた状態になっている。 一直線状ガイド・グルーブと円形ガイド・グルーブの間のジヨイント部の近くに 取り付けられる方向転換ブロック。ジヨイント・ブロックは、直線状ガイド・グ ルーブと円形ガイド・グルーブの形状に適合した形状をしており、二つの位置の 間をスライドするように取り付けられて、最初の位置では円形ガイド・グルーブ と直線状ガイド・グルーブを連続的に接続し、すると、上記の直線状ガイド・グ ルーブの開いた状態の先端部は閉じることになり、二つ目の位置では上記の直線 状ガイド・グルーブと同ガイド・グルーブの開いた状態の先端部を連続的に接続 し、すると対応する円形ガイド・グルーブは閉じることになる。
8. ８．請求項１から７までのいずれかに記載のシステムにして、各円形ガイド・グ ルーブがその周辺部に、上記の直線状ガイド・グルーブに対して斜め方向の、少 なくとも１本の直線状方向転換誘導グルーブを補足的に備えていることを特徴と するシステム。
9. ９．請求項１から８までのいずれかに記載のシステムにして、直線状に配置され た複数の基本的コンベアから構成されていることを特徴とするシステム。