JPH07509683A - エレベータの運転方法およびエレベータ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エレベータの運転方法およびエレベータ機械本発明は、請求の範囲第１項のプリ アンプルに示されているエレベータの運転方法および請求の範囲第３項のプリア ンプルに示されているエレベータ機械に関する。　現在、電力供給ネットワーク からエレベータが取り入れる動力は太き（変動する。必要な動力は、負荷が最大 のエレベータカーが上昇している間は最大であり、この最大動力が電気機器の設 計およびインタフェースを決定する。エレベータカーが下降している間は、電気 エネルギーをネットワークに戻すことにより電気的にカーにブレーキをかけるこ とができる。しかしながら、しばしば、エレベータカーの運動エネルギーおよび ポテンシャルエネルギーのすべてが適当なブレーキ装置内において廃熱に変わる 。

本発明の目的は、上記の欠点を解消することである。本発明の目的は特に、新し いタイプのエレベータ機械およびこの機械の運転方法を開発して、エレベータの エネルギー消費、特に電力ネットワーク上にあってエレベータに接続されている 負荷の低減を可能にすることである。

本発明の特徴については、請求の範囲が参照されエレベータカーのいろいろな運 動状態においてエレベータ機械を運転するための本発明に係る方法では、カーを 動かすために必要な動力は、システムを加速または減速するための動力と同様に 油圧蓄圧器から取り出され、またこれに戻される。さらに、蓄圧器は、付随する ロスを補償するための補助装置を用いて充填される。言い換えれば、エレベータ カーを動かすために必要なエネルギーは蓄圧器から取り出され、カーの運動から 取り戻されるエネルギーは蓄圧器に戻される。

この文脈において、エレベータカーの「運動状態」とは、上昇方向または下降方 向に加速、ブレーキング、および一定速度での運行をしている間のエレベータカ ーの運動を意味する。「システム」という言葉は、エレベータカーおよびこれと 共に移動する部品を指す。

補助装置は、実質的に一定動力で、そして、エレベータに重い負荷が予想される ときは特に、相対的に長い時間運転することが好ましい。電力ネットワークに補 助装置を結合したことによる負荷は、エレベータカーを動かすために必要な動力 の最大値に比べて＋う）小さい。

エレベータカーを上昇および下降させるための本発明に係るエレベータ機械は、 油圧蓄圧器を含み、この蓄圧器は、蓄圧器から取り出したり／蓄圧器に戻したり する動力をエレベータカーの運動状態に適合させるための油圧アクチュエータに 接続されている。エレベータ機械は、さらに、油圧エネルギーを蓄圧器に注入す るための補助装置を含む。このように本発明によれば、エレベータカーの運動状 態に応じて、油圧アクチュエータは、蓄圧器の油圧をエレベータカーの運動エネ ルギーおよびポテンシャルエネルギーに、反対に、エレベータカーの運動エネル ギーおよびポテンシャルエネルギーを蓄圧器の油圧に変換する。

このように本発明によれば、蓄圧器はエレベータカーの主要なエネルギー源とし て動作し、この蓄圧器を用いてエレベータカーを上昇させ、カーの運動状態が許 すときはエレベータカーの運動エネルギーおよびポテンシャルエネルギーは蓄圧 器に戻される。エレベータカーの上昇および下降は常に、エネルギーが熱へ変換 されることに起因するエネルギー損失を含み、さらに、エレベータ機械の運転は 、たとえば、満員のカーが上昇することと空きのカーが下降することとが続くと きのように不規則であろうから、エレベータ機械は、蓄圧器に必要なエネルギー を注入するために使われる補助装置を有する。

補助装置が必要とする最大の動力は、しかしながら、類似のエレベータ機械が必 要とする瞬間的な最大の動力に比べてかなり少ない。なぜならば、補助装置を、 エレベータの負荷によらずにどんな時でも、この補助装置の一定かつ最大である 動力で、実質的に連続して運転することができるからである。

本発明に係るエレベータ機械は、たとえば油圧エレベータ、ドラム駆動エレベー タ、およびトラクションシーブエレベータに用いることができる。

油圧エレベータにおいては、本発明に係るエレベータ機械の油圧アクチュエータ は、蓄圧器と油圧シリンダとの間に設けられた油圧変換器を含むことが好ましい 。変換器はたとえば調整ポンプと油圧モータを有し、上昇中および下降中の両方 においてエレベータカーの速度を変えるために使われる。

ドラム駆動エレベータにおいては、本発明に係るエレベータ機械は調整油圧モー タを含むことが好ましい。

トラクションシーブエレベータにおいては、本発明に係るエレベータ機械も同様 に調整油圧モータを含むことが好ましく、このモータはエレベータのトラクショ ンンーブを回転させるために用いられ、またはトラクションシーブの回転運動を 受け付けてこの回転運動を蓄圧器の油圧に変換する。

本発明に係るエレベータ機械は従来の公知技術に比べて重要な利点を有する。そ れはエネルギー消費を大きく削減する。なぜならば、エレベータカーが放出する ポテンシャルエネルギーおよび運動エネルギーは高い効率で蓄圧器に蓄積され、 その結果、エネルギーを電力ネットワークに戻すとともにネットワークに変動を 引き起こす高価で不経済なシステムを用いることが不要になるからである。さら に、本発明は、設置され接続される負荷を大いに減らす。なぜならば、ネ・ノド ワークから取り入れるエネルギー量は非常に小さいため、動力を戻すことは不要 だからである。さらに、エネルギーはネットワークから、エレベータカーの瞬間 的な負荷に依存しないで一定の率で取り入れられる。

さらに、エレベータカーの予備または緊急運転のために他の機器を必要とせず、 たとえば、ｍ源断の間、エレベータカーは蓄圧器のエネルギーを用いてフロアま で運転される。

以下、本発明を、添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は油圧エレベータに用いられる本発明に係るエレベータ機械を示す線図で ある。

第２図はドラム駆動エレベータに用いられる本発明に係るエレベータ機械を示す 線図である。

第３図はトラクションシーブエレベータに用いられる本発明に係るエレベータ機 械を示す線図である。

第１図は油圧エレベータに用いられる本発明に係るエレベータ機械を示す線図で ある。このエレベータ機械において、油圧蓄圧器１は油圧変換器５を介して油圧 エレベータの油圧シリンダ４に接続している。油圧変換器５は油圧モータ７と調 整ポンプ６からなる。蓄圧器ｌはまた、蓄圧器を充填するために用いられる補助 装置３に接続している。さらにこのシステムは、エレベータの停止中に蓄圧器ｌ と油圧シリンダ４とから油圧変換器５を切り離すためのチェック弁８を有する。

図１のエレベータ機械は次のように動作する。エレベータの負荷状態の各々は所 定のシリンダ圧に対応し、蓄圧器の圧力は運転中可能な限り変わらない。シリン ダ圧の各々の値に対応して、調整モータの排出量の一定した値があり、この値に おいて油圧システムはバランスしている。すなわち、このシステムは、蓄圧器の 圧力によって静止している。可変モータの排出量が増やされたときは、ポンプの シャフトに作用するトルクが増え、ポンプはシリンダ４にオイルを送り始める。

排出量が減らされると、反対のことが起こり、エレベータカーは下がり始める。

蓄圧器から取り出され、もしくは蓄圧器に戻される動力は常にエレベータの運動 状態に対応している。ブレーキをかけている間、エレベータの運動エネルギーは 、上昇している間のポテンシャルエネルギーおよび下降している間の蓄圧器のエ ネルギーとして再生される。

摩擦や漏れのような自然のロスのため、および上昇方向の交通量がピークである 間に、カーの最大負荷量が上昇する方向に数回輸送された後に蓄圧器は放出され るため、システムは補助装置３を備え、この補助装置は、油圧流体を蓄圧器１に 注入して戻す。補助装置はエレベータ駆動装置の特性を持つことは要求されない 。なぜならば、補助装置の運転はエレベータカーの瞬間的な運動状態には依存せ ず、それよりは第一に、カーの次の輸送のために必要なエネルギーに依存するか らである。

上昇方向の交通量がピークである間、たとえば１００％接続時に補助装置３は運 転されるため、接続負荷は従来の油圧エレベータに比べてたいへん小さい。はが のときは補助装置は必要な時に、すなわち蓄圧器の蓄圧状態および予想される輸 送量から必要とされるときにスイッチが入れられる。

第２図はドラム駆動エレベータに用いられる本発明に係るエレベータ機械を示す 。このシステムは、ドラム駆動エレベータのドラム１２と連結部で連結されがっ 蓄圧器ｌと接続している可変油圧モータ９を有する。

さらに蓄圧器と油圧モータとの間に調整弁１１がある。

蓄圧器１はまた補助装置３に接続している。

油圧モータの排気量は３０−１００％の範囲で連続的に変えることができる。こ うしてエレベータのすべての負荷についてこのモータは、システムをバランスさ せておく排出量を供給できる。カーの下降中、油圧モータはポンプとして動作し 、そして、運動エネルギーを抑制すると同時に、放出されたポテンシャルエネル ギーをこうして高い効率で蓄圧器ｌに蓄え、全体の効率は約０．８である。上昇 中は、油圧モータは、蓄圧器ｌを放出させるモータとして動作すると同時に、エ レベータカーを巻き上げるドラム１２を回転させる。第２図のドラム駆動エレベ ータは、ドラム１２が蓄圧器としても用いられるならば、たいへん小さい形態で 実現することができる。

上述のドラム駆動エレベータの油圧装置は図３に示すトラクションシーブエレベ ータの機構としても用いられる。図３の機構は、ドラム１２がトラクションンー ブ１３て置き換えられエレベータカーおよびカウンタウェイトがそれに連結して いることを除いて、図２の機構と同じである。カウンタウェイトによってトルク および動力のレベルが十分に下がる。しかし、油圧モータｌＯは一１００％から ＋１００％という、より大きい可変範囲を持つことが必要である。なぜならば、 トラクションシーブエレベータにおいてはトルクはその方向を変えるからである 。池の点てはこの装置はドラム駆動エレベータにおける場合と同様に動作する。

異なるエレベータタイプの機構に関する上述の説明にもかかわらず、３タイプの エレベータ、油圧エレベータ、ドラム駆動エレベータ、およびトラクションシー ブエレベータはすべて、本発明に係るエレベータ機械としては実質的に同じ方法 で動作する。３個の場合のすべてにおいて、エレベータの上昇は油圧システムを 用いて行なわれ、下降およびブレーキング中に放出される運動エネルギーおよび ポテンシャルエネルギーは再生されて、油圧蓄圧器に戻され、そしてエネルギー を１つの形態から他の形態に変換する必要はない。こうして、損失を最小のレベ ルに維持することができ、全体として高い効率を維持する。

本発明を、図面を参照してこれまで説明してきたが、請求の範囲によって示され る本発明の思想の範囲内で本発明の異なる実施例が可能である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．エレベータが連動状態にあるときに、システムの加速／減速用の動力と同様 にエレベータカーを動かすための動力が油圧蓄圧器（１）から得られ／油圧蓄圧 器に戻され、 前記蓄圧器は補助装置（３）によって充填されることを特徴とするエレベータの 運転方法。
2. ２．請求の範囲第１項記載の方法において、前記補助装置は、エレベータカーを 動かすために必要な最大の動力に比べてかなり少なく、かつ実質的に一定の動力 で運転されることを特徴とするエレベータの運転方法。
3. ３．エレベータカーを上昇させかつ下降させるエレベータ機械において、該機械 は、 油圧蓄圧器（１）と、 前記蓄圧器から取り出され／前記蓄圧器に戻される動力をエレベータカーの運動 状態に適合させる油圧アクチュエータ（２）と、 油圧エネルギーを蓄圧器に注入する補助装置（３）とを含むことを特徴とするエ レベータ機械。
4. ４．油圧エレベータに用いられる請求の範囲第３項記載のエレベータ機械におい て、前記油圧アクチュエータ（２）は、蓄圧器（１）と油圧シリンダ（４）との 間に設けられた油圧変換器（５）を含むことを特徴とするエレベータ機械。
5. ５．請求の範囲第４項記載のエレベータ機械において、前記油圧変換器（５）は 、調整ポンプ（５）と油圧モータ（７）とを含むことを特徴とするエレベータ機 械。
6. ６．請求の範囲第４項または第５項記載のエレベータ機械において、停止中は、 前記変換器（５）は、チェック弁（８）によって蓄圧器（１）と油圧シリンダ（ ４）とから切り離されることを特徴とするエレベータ機械。
7. ７．ドラム駆動エレベータに用いられる請求の範囲第３項記載のエレベータ機械 において、前記油圧アクチュエータ（２）は、調整油圧モータ（９）を含むこと を特徴とするエレベータ機械。
8. ８．請求の範囲第７項記載のエレベータ機械において、前記蓄圧器（１）は、ド ラム駆動エレベータのドラムに設置されることを特徴とするエレベータ機械。
9. ９．トラクションシーブエレベータに用いられる請求の範囲第３項記載のエレベ ータ機械において、前記油圧アクチュエータ（２）は、調整油圧モータ（１０） を含むことを特徴とするエレベータ機械。
10. １０．請求の範囲第７項、第８項、および第９項のいずれかに記載のエレベータ 機械において、停止中は、前記蓄圧器（１）は、チェック弁（１１）によって前 記調整油圧モータ（９、１０）から切り離されることを特徴とするエレベータ機 械。