JPS6118510B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6118510B2 JPS6118510B2 JP55038782A JP3878280A JPS6118510B2 JP S6118510 B2 JPS6118510 B2 JP S6118510B2 JP 55038782 A JP55038782 A JP 55038782A JP 3878280 A JP3878280 A JP 3878280A JP S6118510 B2 JPS6118510 B2 JP S6118510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- flow rate
- hydraulic pump
- electric motor
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シリンダに圧油を供給あるいは
圧油を排出することにより乗かごを昇降するよう
にした油圧エレベータ、特に油圧エレベータの下
降運転時の速度制御を油圧ポンプ駆動用電動機の
回生制動により行うようにしたものである。
圧油を排出することにより乗かごを昇降するよう
にした油圧エレベータ、特に油圧エレベータの下
降運転時の速度制御を油圧ポンプ駆動用電動機の
回生制動により行うようにしたものである。
従来一般に用いられている油圧エレベータの下
降運転は、乗かご及びプランジヤの自重を利用し
て行い、かつその速度制御は油圧シリンダからの
排出油量を流量制御弁により制御することで行つ
ていた。
降運転は、乗かご及びプランジヤの自重を利用し
て行い、かつその速度制御は油圧シリンダからの
排出油量を流量制御弁により制御することで行つ
ていた。
しかし、上記のような下降運転方法では、流量
制御弁の絞り部において圧力エネルギが熱エネル
ギに変換されるため、油温の上昇が著しくなつて
油の劣化を早めるとともに、流量制御弁を通過す
る油流は高速流となつてキヤビテーシヨンの発生
を招来させ、これによる騒音振動が乗かごに伝播
される等の欠点がある。
制御弁の絞り部において圧力エネルギが熱エネル
ギに変換されるため、油温の上昇が著しくなつて
油の劣化を早めるとともに、流量制御弁を通過す
る油流は高速流となつてキヤビテーシヨンの発生
を招来させ、これによる騒音振動が乗かごに伝播
される等の欠点がある。
上記問題を解決する手段として、乗かご下降運
転時は電動機を逆回転させ、これにより油圧ポン
プを逆回転して油圧シリンダからの圧油を排出す
るとともに、乗かごの下降速度が上昇してその圧
力油による油圧ポンプの回転が電動機の同期速度
以上になつたとき、電動機を発電機として働か
せ、これにより油圧ポンプに対し回生制動をかけ
て速度制御を行う方式のものが提案されている。
転時は電動機を逆回転させ、これにより油圧ポン
プを逆回転して油圧シリンダからの圧油を排出す
るとともに、乗かごの下降速度が上昇してその圧
力油による油圧ポンプの回転が電動機の同期速度
以上になつたとき、電動機を発電機として働か
せ、これにより油圧ポンプに対し回生制動をかけ
て速度制御を行う方式のものが提案されている。
しかしながら上記方式においては、乗かごの下
降開始時、電動機の回転速度をチエツク弁の開動
作に応じた速度にしないと、油圧ポンプの吸入側
に作動油が補給されないため負圧となり、ひいて
はチエツク弁の開動作を阻害し、キヤビテーシヨ
ンの発生を招くとともに、極端な場合には油圧ポ
ンプを破損するおそれがあつた。また、減速にお
いても同様であり、したがつて電動機の起動およ
び停止をバルブ動作に合わせなければならず、き
めこまかな制御が必要となり高価なものとなつて
しまう。
降開始時、電動機の回転速度をチエツク弁の開動
作に応じた速度にしないと、油圧ポンプの吸入側
に作動油が補給されないため負圧となり、ひいて
はチエツク弁の開動作を阻害し、キヤビテーシヨ
ンの発生を招くとともに、極端な場合には油圧ポ
ンプを破損するおそれがあつた。また、減速にお
いても同様であり、したがつて電動機の起動およ
び停止をバルブ動作に合わせなければならず、き
めこまかな制御が必要となり高価なものとなつて
しまう。
この発明は上記のような従来の不具合となる電
動機とバルブとの競合による問題を除去し、安価
な回生制動方式の油圧エレベータを提供すること
を第１の目的とし、さらに回生効率の向上を計る
ことを第２の目的とするものである。
動機とバルブとの競合による問題を除去し、安価
な回生制動方式の油圧エレベータを提供すること
を第１の目的とし、さらに回生効率の向上を計る
ことを第２の目的とするものである。
以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。第１図はこの発明にかかる油圧エレベータ用
油圧回路の第１の実施例を示すもので、１は油圧
シリンダ、２はこの油圧シリンダ１のプランジヤ
１ａに直結された乗かごである。上記油圧シリン
ダ１にはソレノイド操作チエツク弁３および流量
制御弁４を介して油圧ポンプ５の吐出側が接続さ
れ、油圧ポンプ５の吸入側はストレーナ６ａを介
して油タンク６に連通されている。上記油圧ポン
プ５は一方向クラツチ７を介して正逆可能な電動
機８に連結されている。上記一方向クラツチ７は
電動機８の正回転時に噛合つて電動機８の回転を
油圧ポンプ５に伝達するものであり、これにより
油圧エレベータを上昇運転させる。また、油圧エ
レベータの下降運転時は、電動機８は逆回転され
るもので、これによる電動機８の回転は油圧ポン
プ５に伝達されず、そして油圧シリンダ１の下降
動作時の圧油による油圧ポンプ５の回転速度が電
動機８の逆回転速度（同期速度）以上になつたと
き上記一方向クラツチ７が噛合つて電動機８を発
電機として働かせ回生制動がかかるようになつて
いる。
る。第１図はこの発明にかかる油圧エレベータ用
油圧回路の第１の実施例を示すもので、１は油圧
シリンダ、２はこの油圧シリンダ１のプランジヤ
１ａに直結された乗かごである。上記油圧シリン
ダ１にはソレノイド操作チエツク弁３および流量
制御弁４を介して油圧ポンプ５の吐出側が接続さ
れ、油圧ポンプ５の吸入側はストレーナ６ａを介
して油タンク６に連通されている。上記油圧ポン
プ５は一方向クラツチ７を介して正逆可能な電動
機８に連結されている。上記一方向クラツチ７は
電動機８の正回転時に噛合つて電動機８の回転を
油圧ポンプ５に伝達するものであり、これにより
油圧エレベータを上昇運転させる。また、油圧エ
レベータの下降運転時は、電動機８は逆回転され
るもので、これによる電動機８の回転は油圧ポン
プ５に伝達されず、そして油圧シリンダ１の下降
動作時の圧油による油圧ポンプ５の回転速度が電
動機８の逆回転速度（同期速度）以上になつたと
き上記一方向クラツチ７が噛合つて電動機８を発
電機として働かせ回生制動がかかるようになつて
いる。
次に上記構成の油圧回路の動作について説明す
る。
る。
まず、乗かご２の上昇運転時は、電動機８を正
回転方向に駆動して、その回転を一方向クラツチ
７を介し油圧ポンプ５に伝達し、油圧ポンプ５を
定格速度で回転させる。これにより発生する圧油
は流量制御弁４、ソレノイド操作チエツク弁３を
通して油圧シリンダ１に圧送され、プランジヤ１
ａを上動させて乗かご２を押上げる。このとき、
乗かご２のスタートから着床までの速度制御、す
なわち加速、定速走行および減速は流量制御弁３
により行われる。
回転方向に駆動して、その回転を一方向クラツチ
７を介し油圧ポンプ５に伝達し、油圧ポンプ５を
定格速度で回転させる。これにより発生する圧油
は流量制御弁４、ソレノイド操作チエツク弁３を
通して油圧シリンダ１に圧送され、プランジヤ１
ａを上動させて乗かご２を押上げる。このとき、
乗かご２のスタートから着床までの速度制御、す
なわち加速、定速走行および減速は流量制御弁３
により行われる。
また、乗かご２の下降運転時は、電動機８が逆
回転方向に起動されるが、一方向クラツチ７によ
り空転し、その回転は油圧ポンプ５に伝達されな
い。一方、ソレノイド操作チエツク弁３が開動作
すると、乗かご２およびプランジヤ１ａの自重に
より油圧シリンダ１から流出される圧油は、チエ
ツク弁３、流量制御弁４および油圧ポンプ５を介
して油タンク６に戻されると同時に、戻り圧油は
油圧ポンプ５を正転時と逆方向に回転させる。す
なわち一種の油圧モータとして機能するようにな
る。そして加速指令により流量制御弁４が徐々に
開かれると、これにより制御される戻り圧油の流
量（第２図に示すバルプ制御域に相当）も増加
するとともに油圧ポンプ５の回転数も圧油の流量
の増加にともなつて増し、乗かご２の下降速度も
加速される。
回転方向に起動されるが、一方向クラツチ７によ
り空転し、その回転は油圧ポンプ５に伝達されな
い。一方、ソレノイド操作チエツク弁３が開動作
すると、乗かご２およびプランジヤ１ａの自重に
より油圧シリンダ１から流出される圧油は、チエ
ツク弁３、流量制御弁４および油圧ポンプ５を介
して油タンク６に戻されると同時に、戻り圧油は
油圧ポンプ５を正転時と逆方向に回転させる。す
なわち一種の油圧モータとして機能するようにな
る。そして加速指令により流量制御弁４が徐々に
開かれると、これにより制御される戻り圧油の流
量（第２図に示すバルプ制御域に相当）も増加
するとともに油圧ポンプ５の回転数も圧油の流量
の増加にともなつて増し、乗かご２の下降速度も
加速される。
流量制御弁４により制御される流量によつて油
圧ポンプ５の回転数が電動機８の同期速度以上に
なると、一方向クラツチ７が噛合い逆回転駆動し
ている電動機８を同期速度以上で回転させ、これ
により電動機８を誘導発電機として働かせると同
時に油圧ポンプ５に対し回生制動を与える。従つ
て電動機８はトルク・スリツプ曲線により定まる
同期速度より少し早い速度で回転し、かつ油圧ポ
ンプ５よりの排出流量は上昇時油圧シリンダ１へ
供給する流量より若干多い量に抑えられる（第２
図に示す回生制御域に相当する）。このため乗か
ご２は回生制動により設定される油圧ポンプから
の排出流量に応じた略一定の速度で下降されるこ
とになる。なお、回生制御域における流量制御弁
４の流量制御は第２図に示す破線に沿つて行われ
る。
圧ポンプ５の回転数が電動機８の同期速度以上に
なると、一方向クラツチ７が噛合い逆回転駆動し
ている電動機８を同期速度以上で回転させ、これ
により電動機８を誘導発電機として働かせると同
時に油圧ポンプ５に対し回生制動を与える。従つ
て電動機８はトルク・スリツプ曲線により定まる
同期速度より少し早い速度で回転し、かつ油圧ポ
ンプ５よりの排出流量は上昇時油圧シリンダ１へ
供給する流量より若干多い量に抑えられる（第２
図に示す回生制御域に相当する）。このため乗か
ご２は回生制動により設定される油圧ポンプから
の排出流量に応じた略一定の速度で下降されるこ
とになる。なお、回生制御域における流量制御弁
４の流量制御は第２図に示す破線に沿つて行われ
る。
また、上記定速下降中の乗かご２が着床するに
際し、減速指令により流量制御弁４を徐々に閉じ
られ、そしてこれによる流量が回生制動されてい
る油圧ポンプ５からの排出流量より少なくなる
と、油圧ポンプ５にかかる油圧が減少するため、
その回転数は低下する。そして油圧ポンプの回転
数が電動機８の同期速度以下になると、一方向ク
ラツチ７が外ずれ、回生制動による流量制御は解
放されると同時に、流量制御弁４によるバルブ制
御域に切換わる（第２図参照）。したがつて、
乗かご２の下降速度は、第２図のバルブ制御域
の流量パターンで動作する流量制御弁４により減
速され、着床位置に停止されることになる。
際し、減速指令により流量制御弁４を徐々に閉じ
られ、そしてこれによる流量が回生制動されてい
る油圧ポンプ５からの排出流量より少なくなる
と、油圧ポンプ５にかかる油圧が減少するため、
その回転数は低下する。そして油圧ポンプの回転
数が電動機８の同期速度以下になると、一方向ク
ラツチ７が外ずれ、回生制動による流量制御は解
放されると同時に、流量制御弁４によるバルブ制
御域に切換わる（第２図参照）。したがつて、
乗かご２の下降速度は、第２図のバルブ制御域
の流量パターンで動作する流量制御弁４により減
速され、着床位置に停止されることになる。
第３図はこの発明の第２の実施例を示すもので
ある。同図において、第１図と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略し、第１図と異なる
部分を重点に述べる。すなわち、第３図の実施例
にあつては、第１図と同様に構成した油圧回路に
おいて、流量制御弁４に並列に電磁切換弁９を接
続し、これにより流量制御弁４を乗かご２の加速
および減速下降時の流量制御領域のみ動作させ、
回生制御域では流量制御弁４を第２図の破線のよ
うに動作せずに電動機８の回転数を検出する速度
検出器１０の信号により電磁切換弁９を開くよう
にしたものである。
ある。同図において、第１図と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略し、第１図と異なる
部分を重点に述べる。すなわち、第３図の実施例
にあつては、第１図と同様に構成した油圧回路に
おいて、流量制御弁４に並列に電磁切換弁９を接
続し、これにより流量制御弁４を乗かご２の加速
および減速下降時の流量制御領域のみ動作させ、
回生制御域では流量制御弁４を第２図の破線のよ
うに動作せずに電動機８の回転数を検出する速度
検出器１０の信号により電磁切換弁９を開くよう
にしたものである。
すなわち、乗かご２の下降運転時は、第１図の
場合と同様、電動機８が逆回転起動されるととも
に、ソレノイド操作チエツク弁３を開き、さらに
加速指令により流量制御弁４を徐々に開いて第４
図のバルブ制御域に対応した流量変化を与え、
これにより乗かご２を下降させると同時に油圧ポ
ンプ５を逆回転させる。そして油圧ポンプ５の回
転数が電動機８の同期速度に達したならば、この
時点（第４図のt1点）で流量制御弁の流量制御動
作をストツプさせ、かつその開状態を維持させる
と同時に電動機８の回転数が逆回転同期速度に達
したことを速度検出器１０により検知し、その信
号により電磁切換弁９を開いて油圧シリンダ１か
らの圧油を油圧ポンプ５にバイパスさせる。この
とき電磁切換弁９を介して油圧ポンプ５に流れう
る流量は第４図の破線に示すものとなる。
場合と同様、電動機８が逆回転起動されるととも
に、ソレノイド操作チエツク弁３を開き、さらに
加速指令により流量制御弁４を徐々に開いて第４
図のバルブ制御域に対応した流量変化を与え、
これにより乗かご２を下降させると同時に油圧ポ
ンプ５を逆回転させる。そして油圧ポンプ５の回
転数が電動機８の同期速度に達したならば、この
時点（第４図のt1点）で流量制御弁の流量制御動
作をストツプさせ、かつその開状態を維持させる
と同時に電動機８の回転数が逆回転同期速度に達
したことを速度検出器１０により検知し、その信
号により電磁切換弁９を開いて油圧シリンダ１か
らの圧油を油圧ポンプ５にバイパスさせる。この
とき電磁切換弁９を介して油圧ポンプ５に流れう
る流量は第４図の破線に示すものとなる。
また、油圧ポンプ５の回転数が電動機８の同期
速度以上になつた段階では、一方向クラツチ７が
噛合つて電動機８を同期速度以上で回転させるよ
うになるため、油圧ポンプ５に対し回生制動を与
える。このため、油圧ポンプ５よりの排出流量は
第４図の回生制御域に示すように一定量となつて
乗かご２を略一定の速度で下降させることにな
る。
速度以上になつた段階では、一方向クラツチ７が
噛合つて電動機８を同期速度以上で回転させるよ
うになるため、油圧ポンプ５に対し回生制動を与
える。このため、油圧ポンプ５よりの排出流量は
第４図の回生制御域に示すように一定量となつて
乗かご２を略一定の速度で下降させることにな
る。
そして、上記定速下降中の乗かご２が着床する
に際し減速指令が与えられると（第４図のt2の時
点）、電磁切換弁９が閉じられて油路は流量制御
弁４側に切換えられると同時に、流量制御弁４が
上記t2点における開度状態から徐々に閉じられ、
この流量制御弁４から油圧ポンプ５側に流れる流
量を減少制御させる。これに伴い油圧ポンプ５の
回転数が低下し電動機８の同期速度以下になる
と、一方向クラツチ７が外れ、油圧ポンプ５と電
動機８とは切り離されるため、回生制動による流
量制御は解除されると同時に流量制御弁４による
流量制御に切換わり、その流量は第４図のバルブ
制御域における流量パターンに沿つて制御さ
れ、乗かご２の下降速度を減速することになる。
に際し減速指令が与えられると（第４図のt2の時
点）、電磁切換弁９が閉じられて油路は流量制御
弁４側に切換えられると同時に、流量制御弁４が
上記t2点における開度状態から徐々に閉じられ、
この流量制御弁４から油圧ポンプ５側に流れる流
量を減少制御させる。これに伴い油圧ポンプ５の
回転数が低下し電動機８の同期速度以下になる
と、一方向クラツチ７が外れ、油圧ポンプ５と電
動機８とは切り離されるため、回生制動による流
量制御は解除されると同時に流量制御弁４による
流量制御に切換わり、その流量は第４図のバルブ
制御域における流量パターンに沿つて制御さ
れ、乗かご２の下降速度を減速することになる。
この実施例においては、第１図の実施例と同様
バルブ（チエツク弁）と電動機の競合をなくする
ことができるほか、電磁切換弁９により流量抵抗
を少なくできるので、回生効率を向上でき、しか
も流量制御弁４は乗かごの定格速度以上の開度に
操作されないため、停電により回生制動が不能に
なつても油圧ポンプ５に流れる流量が増加しない
ため、第１図のものに比し危険性を減少できる。
バルブ（チエツク弁）と電動機の競合をなくする
ことができるほか、電磁切換弁９により流量抵抗
を少なくできるので、回生効率を向上でき、しか
も流量制御弁４は乗かごの定格速度以上の開度に
操作されないため、停電により回生制動が不能に
なつても油圧ポンプ５に流れる流量が増加しない
ため、第１図のものに比し危険性を減少できる。
なお、第３図の実施例では、電磁切換弁９を流
量制御弁４に並列に接続した場合について述べた
が、これに限定されず、例えば第５図に示すよう
に流量制御弁４とソレノイド操作チエツク弁３と
の直列回路に並列に接続しても良く、このものに
あつては、第３図の実施例のものと同様の効果を
呈するほか、油圧抵抗がさらに少なくなり回生効
率を向上できる。
量制御弁４に並列に接続した場合について述べた
が、これに限定されず、例えば第５図に示すよう
に流量制御弁４とソレノイド操作チエツク弁３と
の直列回路に並列に接続しても良く、このものに
あつては、第３図の実施例のものと同様の効果を
呈するほか、油圧抵抗がさらに少なくなり回生効
率を向上できる。
以上のようにこの発明によれば、油圧ポンプと
その駆動用電動機とを一方クラツチを介して連結
したので、油圧エレベータの下降運転時に流量制
御弁による制御から電動機の回生制動による制御
およびその逆方向への変換を一方クラツチにより
スムーズに行うことができ、このためチエツク弁
およびその他のバルブと電動機との競合によるキ
ヤビテーシヨンおよび負圧の発生を未然に防止で
きる。また、少なくとも流量制御弁に電磁切換弁
を並列に接続し、油圧ポンプの回転数が電動機の
同期速度以上になつたとき電磁切換弁を開くよう
にしたので、回生効率を向上でき、かつ停電によ
る回生制動不能の事態にも対処できるなどの効果
がある。
その駆動用電動機とを一方クラツチを介して連結
したので、油圧エレベータの下降運転時に流量制
御弁による制御から電動機の回生制動による制御
およびその逆方向への変換を一方クラツチにより
スムーズに行うことができ、このためチエツク弁
およびその他のバルブと電動機との競合によるキ
ヤビテーシヨンおよび負圧の発生を未然に防止で
きる。また、少なくとも流量制御弁に電磁切換弁
を並列に接続し、油圧ポンプの回転数が電動機の
同期速度以上になつたとき電磁切換弁を開くよう
にしたので、回生効率を向上でき、かつ停電によ
る回生制動不能の事態にも対処できるなどの効果
がある。
第１図はこの発明にかかる油圧エレベータの一
例を示す油圧回路図、第２図はこの油圧回路によ
る油圧エレベータの下降運転時における流量制御
用の説明図、第３図はこの発明の油圧エレベータ
の他の例を示す油圧回路図、第４図はその油圧回
路による油圧エレベータ下降運転時における流量
制御用説明図、第５図はこの発明のさらに他の実
施例を示す一部の油圧回路図である。 １……油圧シリンダ、２……乗かご、３……ソ
レノイド操作チエツク弁、４……流量制御弁、５
……油圧ポンプ、６……油タンク、７……一方向
クラツチ、８……電動機、９……電磁切換弁。
例を示す油圧回路図、第２図はこの油圧回路によ
る油圧エレベータの下降運転時における流量制御
用の説明図、第３図はこの発明の油圧エレベータ
の他の例を示す油圧回路図、第４図はその油圧回
路による油圧エレベータ下降運転時における流量
制御用説明図、第５図はこの発明のさらに他の実
施例を示す一部の油圧回路図である。 １……油圧シリンダ、２……乗かご、３……ソ
レノイド操作チエツク弁、４……流量制御弁、５
……油圧ポンプ、６……油タンク、７……一方向
クラツチ、８……電動機、９……電磁切換弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 正逆可能な電動機、油圧ポンプ、および流量
制御装置を介して油圧シリンダに圧油を供給ある
いは排出することにより乗かごを昇降させる油圧
エレベータにおいて、乗かご上昇運転時、電動機
の正回転駆動力を油圧ポンプに伝達するととも
に、乗かご下降運転時、油圧ポンプの回転が電動
機の逆回転同期速度以上のとき油圧ポンプに回生
制動力を与えるように電動機と油圧ポンプとの連
続部に一方向クラツチを設けたことを特徴とする
油圧エレベータ。 ２ 流量制御装置を、乗かご下降運転時、乗かご
の加速および減速を制御する流量制御弁としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧
エレベータ。 ３ 流量制御装置を、流量制御弁と、この制御弁
に並列に接続される電磁切換弁を有した管路とで
構成し、乗かご下降運転時、油圧ポンプの回転が
電動機の逆回転同期速度以上のとき電磁切換弁を
開動作させることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の油圧エレベータ。 ４ 乗かご下降時流量制御弁が乗かごの定格速度
以上の開度に操作されないようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の油圧エレベー
タ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3878280A JPS56136767A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Oil pressure elevator |
| US06/247,716 US4412600A (en) | 1980-03-26 | 1981-03-26 | Hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3878280A JPS56136767A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Oil pressure elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56136767A JPS56136767A (en) | 1981-10-26 |
| JPS6118510B2 true JPS6118510B2 (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=12534856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3878280A Granted JPS56136767A (en) | 1980-03-26 | 1980-03-26 | Oil pressure elevator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4412600A (ja) |
| JP (1) | JPS56136767A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56122774A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-26 | Oirudoraibu Kogyo Kk | Oil pressure elevator |
| NZ202555A (en) * | 1981-11-24 | 1985-07-12 | N G Cooper | Lift for personnel or goods raised and lowered by cable & pulley mounted on hydraulic cylinder & piston arrangement |
| US6973782B2 (en) * | 2003-12-19 | 2005-12-13 | Dana Corporation | Pressurized hydraulic fluid system with remote charge pump |
| US7249457B2 (en) * | 2005-02-18 | 2007-07-31 | Timberjack Inc. | Hydraulic gravitational load energy recuperation |
| FI118729B (fi) * | 2006-04-04 | 2008-02-29 | Kone Corp | Järjestely hissikorin pysäyttämiseksi hätäjarrutustilanteessa ja hissi |
| KR101559931B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2015-10-26 | 가부시끼가이샤 도시바 | 전자 펌프 보상 전원 장치 및 전자 펌프 시스템 |
| CN109502447B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-12-15 | 深圳资深投资管理有限公司 | 基于压力和流量耦合控制的防坠电梯 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2932257A (en) * | 1957-02-13 | 1960-04-12 | Eli R Lupin | Hydraulic actuating system |
| US3841093A (en) * | 1972-07-24 | 1974-10-15 | Sargeant Ind Inc | Noise reduction apparatus and method |
| JPS507814A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-27 |
-
1980
- 1980-03-26 JP JP3878280A patent/JPS56136767A/ja active Granted
-
1981
- 1981-03-26 US US06/247,716 patent/US4412600A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56136767A (en) | 1981-10-26 |
| US4412600A (en) | 1983-11-01 |
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