JPH0751961A - 治具プレート着脱装置 - Google Patents
治具プレート着脱装置Info
- Publication number
- JPH0751961A JPH0751961A JP20542393A JP20542393A JPH0751961A JP H0751961 A JPH0751961 A JP H0751961A JP 20542393 A JP20542393 A JP 20542393A JP 20542393 A JP20542393 A JP 20542393A JP H0751961 A JPH0751961 A JP H0751961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- cam holder
- jig
- jig plate
- cylinder head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】作業の効率化を促進するために、プレートの脱
着を自動的に行う治具プレート着脱装置を提供すること
を目的とする。 【構成】Ｘ方向およびＺ方向に変位自在に構成された支
持台８０は、先ず、ベルトコンベア５４ａ、５４ｂ上を
搬送されてきたプレート１６に対して下部から当接する
ことにより、アーム８２ａ、８２ｂの係合ピン９０ａ、
９０ｂがプレートの孔部に係合してベルトコンベア５４
ａ、５４ｂから離間させる。この状態でシリンダヘッド
１４、カムホルダ１２上にプレート１６を当接させる。
そこで、ボルト挿入ユニット３０によってプレート１６
の孔部を介してカムホルダ１２およびシリンダヘッド１
４にボルト２０を挿入する。このようにしてカムホルダ
１２上にプレート１６を自動的に取り付ける。
着を自動的に行う治具プレート着脱装置を提供すること
を目的とする。 【構成】Ｘ方向およびＺ方向に変位自在に構成された支
持台８０は、先ず、ベルトコンベア５４ａ、５４ｂ上を
搬送されてきたプレート１６に対して下部から当接する
ことにより、アーム８２ａ、８２ｂの係合ピン９０ａ、
９０ｂがプレートの孔部に係合してベルトコンベア５４
ａ、５４ｂから離間させる。この状態でシリンダヘッド
１４、カムホルダ１２上にプレート１６を当接させる。
そこで、ボルト挿入ユニット３０によってプレート１６
の孔部を介してカムホルダ１２およびシリンダヘッド１
４にボルト２０を挿入する。このようにしてカムホルダ
１２上にプレート１６を自動的に取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダヘッドのカム
シャフト取付孔等を加工する際に取り付けられる治具プ
レートを自動的に着脱する治具プレート着脱装置に関す
る。
シャフト取付孔等を加工する際に取り付けられる治具プ
レートを自動的に着脱する治具プレート着脱装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】シリンダヘッドとカムホルダを組み付
け、両者の組付面にカムシャフト取付孔を画成する加工
工程がエンジン製造工程で従来から行われている。この
場合、シリンダヘッドとカムホルダに予め前記カムシャ
フト取付孔に相当する部分を形成する。しかしながら、
この両者をボルトで組み付けた場合、前記両者の組付面
が締付圧力で変形し、当該取付孔の径が変化するおそれ
があった。そこで、先ず、シリンダヘッドとカムホルダ
の上部にボルト用の孔部が画成されたプレートを載置
し、前記ボルトによってシリンダヘッドとカムホルダを
プレートを介して正規軸力で組み付けてカムシャフト取
付孔を画成し、その後でボルトと前記プレートを取り外
すという工程でカムシャフト取付孔を画成する方法が採
用されるに至った。この方法では、さらに後工程で再び
シリンダヘッドにカムホルダを正規軸力で組み付けるこ
とによりカムシャフト取付孔を正確に画成できる。
け、両者の組付面にカムシャフト取付孔を画成する加工
工程がエンジン製造工程で従来から行われている。この
場合、シリンダヘッドとカムホルダに予め前記カムシャ
フト取付孔に相当する部分を形成する。しかしながら、
この両者をボルトで組み付けた場合、前記両者の組付面
が締付圧力で変形し、当該取付孔の径が変化するおそれ
があった。そこで、先ず、シリンダヘッドとカムホルダ
の上部にボルト用の孔部が画成されたプレートを載置
し、前記ボルトによってシリンダヘッドとカムホルダを
プレートを介して正規軸力で組み付けてカムシャフト取
付孔を画成し、その後でボルトと前記プレートを取り外
すという工程でカムシャフト取付孔を画成する方法が採
用されるに至った。この方法では、さらに後工程で再び
シリンダヘッドにカムホルダを正規軸力で組み付けるこ
とによりカムシャフト取付孔を正確に画成できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
前記プレートをシリンダヘッド上のカムホルダに載置す
る作業は作業員が手作業で行っていた。このため、ライ
ン上を搬送されるシリンダヘッドの速度が作業員の能力
によって規制される、あるいは逆に作業員に過度の負担
をかけるおそれがあった。
前記プレートをシリンダヘッド上のカムホルダに載置す
る作業は作業員が手作業で行っていた。このため、ライ
ン上を搬送されるシリンダヘッドの速度が作業員の能力
によって規制される、あるいは逆に作業員に過度の負担
をかけるおそれがあった。
【０００４】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、作業の効率化を促進するため
に、プレートの脱着を自動的に行うことができる治具プ
レート着脱装置を提供することを目的とする。
なされたものであって、作業の効率化を促進するため
に、プレートの脱着を自動的に行うことができる治具プ
レート着脱装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１部材と第２部材に孔部を加工すべ
く位置決め手段を有する治具プレートを、プレート搬送
手段から前記第１部材および第２部材に自動的に着脱す
る治具プレート着脱装置であって、搬送中の第１部材と
第２部材に対して接近離間自在に構成された第１変位手
段と、前記第１変位手段に係合して鉛直方向に変位自在
に構成された第２変位手段と、前記第２変位手段の先端
部に装着され、治具プレートの位置決め手段に係合する
係合ピンが先端部に形成されたアームと、を備えること
を特徴とする。
めに、本発明は、第１部材と第２部材に孔部を加工すべ
く位置決め手段を有する治具プレートを、プレート搬送
手段から前記第１部材および第２部材に自動的に着脱す
る治具プレート着脱装置であって、搬送中の第１部材と
第２部材に対して接近離間自在に構成された第１変位手
段と、前記第１変位手段に係合して鉛直方向に変位自在
に構成された第２変位手段と、前記第２変位手段の先端
部に装着され、治具プレートの位置決め手段に係合する
係合ピンが先端部に形成されたアームと、を備えること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明に係る治具プレート着脱装置では、プレ
ート搬送手段によって搬送されている治具プレートに対
して第１変位手段を駆動してアームを前記治具プレート
の下部に移動させた後、第２変位手段を駆動してアーム
を上昇させ、係合ピンを治具プレートの位置決め手段に
係合させる。この状態で第１変位手段を駆動して第１部
材および第２部材の上部に治具プレートを到達させる。
続いて第２変位手段を駆動してアームを下降させ、前記
第１部材あるいは第２部材の上部に治具プレートを載置
する。したがって、治具プレートを自動的に載置するこ
とができる。取り外す場合はこの逆に行えばよい。
ート搬送手段によって搬送されている治具プレートに対
して第１変位手段を駆動してアームを前記治具プレート
の下部に移動させた後、第２変位手段を駆動してアーム
を上昇させ、係合ピンを治具プレートの位置決め手段に
係合させる。この状態で第１変位手段を駆動して第１部
材および第２部材の上部に治具プレートを到達させる。
続いて第２変位手段を駆動してアームを下降させ、前記
第１部材あるいは第２部材の上部に治具プレートを載置
する。したがって、治具プレートを自動的に載置するこ
とができる。取り外す場合はこの逆に行えばよい。
【０００７】
【実施例】本発明に係る治具プレート着脱装置につい
て、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
て、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
【０００８】先ず、本実施例に係る治具プレート着脱装
置が用いられる治具プレート搬送システムについて概略
説明し、次に前記治具プレート着脱装置について説明す
る。
置が用いられる治具プレート搬送システムについて概略
説明し、次に前記治具プレート着脱装置について説明す
る。
【０００９】治具プレート搬送システム１０では、図２
に示すように、カムホルダ１２を載置して搬送されてく
るシリンダヘッド１４に対して前記カムホルダ１２の上
部にプレート１６を位置決めし、当該プレート１６の案
内孔部１８を介してボルト２０を螺入することによりシ
リンダヘッド１４にカムホルダ１２を正規軸力で組み付
ける。この状態でカムシャフト取付孔２２を画成し、そ
の後で前記プレート１６を取り外す。取り外されたプレ
ート１６は再び新たなカムホルダ１２に組み付けられ
る。
に示すように、カムホルダ１２を載置して搬送されてく
るシリンダヘッド１４に対して前記カムホルダ１２の上
部にプレート１６を位置決めし、当該プレート１６の案
内孔部１８を介してボルト２０を螺入することによりシ
リンダヘッド１４にカムホルダ１２を正規軸力で組み付
ける。この状態でカムシャフト取付孔２２を画成し、そ
の後で前記プレート１６を取り外す。取り外されたプレ
ート１６は再び新たなカムホルダ１２に組み付けられ
る。
【００１０】具体的には、図１に示すように、プレート
１６はコンベア２４によってカムホルダ組付ユニット２
６に搬送される。カムホルダ組付ユニット２６では、プ
レート取付装置２８によって前記コンベア２４からボル
ト挿入ユニット３０に向かって変位したプレート１６が
カムホルダ１２上に位置決めされ、前記プレート１６の
案内孔部１８にボルト２０が挿入される。さらに、ボル
ト締付ユニット３２で当該ボルト２０を締め付けること
により、シリンダヘッド１４とカムホルダ１２とを正規
軸力で組み付ける。この状態で孔部画成ユニット３４に
おいてカムシャフト取付孔２２を画成する。この後、ボ
ルト緩めユニット３６でボルト２０を緩め、プレート取
り外しユニット３８でプレート１６をカムホルダ１２の
上部から取り外し、プレート洗浄装置付コンベア４０で
搬入リフタ４２に搬送され、前記搬入リフタ４２を介し
てオーバーヘッドコンベア４４で搬出リフタ４６に搬送
される。プレート１６は前記搬出リフタ４６からコンベ
ア２４に戻り、再びカムホルダ１２に装着される。この
ような動作を繰り返して行う。
１６はコンベア２４によってカムホルダ組付ユニット２
６に搬送される。カムホルダ組付ユニット２６では、プ
レート取付装置２８によって前記コンベア２４からボル
ト挿入ユニット３０に向かって変位したプレート１６が
カムホルダ１２上に位置決めされ、前記プレート１６の
案内孔部１８にボルト２０が挿入される。さらに、ボル
ト締付ユニット３２で当該ボルト２０を締め付けること
により、シリンダヘッド１４とカムホルダ１２とを正規
軸力で組み付ける。この状態で孔部画成ユニット３４に
おいてカムシャフト取付孔２２を画成する。この後、ボ
ルト緩めユニット３６でボルト２０を緩め、プレート取
り外しユニット３８でプレート１６をカムホルダ１２の
上部から取り外し、プレート洗浄装置付コンベア４０で
搬入リフタ４２に搬送され、前記搬入リフタ４２を介し
てオーバーヘッドコンベア４４で搬出リフタ４６に搬送
される。プレート１６は前記搬出リフタ４６からコンベ
ア２４に戻り、再びカムホルダ１２に装着される。この
ような動作を繰り返して行う。
【００１１】このように構成される治具プレート搬送シ
ステム１０において用いられるプレート取付装置２８に
ついて詳細に説明する。なお、ここで採用されるプレー
ト１６は、図２に示すように、１つのシリンダヘッド１
４上に配置された複数のカムホルダ１２の全てを覆う矩
形状の板体に形成されており、前記矩形状の板体にはカ
ムホルダ１２の孔部５０に対応する複数の案内孔部１８
が画成され、一方の端縁部に沿って係合孔部５２ａ、５
２ｂが２か所に設けられている。前記案内孔部１８は、
図示していないが、下面部分では孔部５０と同じ直径を
有し、上面側では拡径する略逆円錐形状に画成されてい
る。
ステム１０において用いられるプレート取付装置２８に
ついて詳細に説明する。なお、ここで採用されるプレー
ト１６は、図２に示すように、１つのシリンダヘッド１
４上に配置された複数のカムホルダ１２の全てを覆う矩
形状の板体に形成されており、前記矩形状の板体にはカ
ムホルダ１２の孔部５０に対応する複数の案内孔部１８
が画成され、一方の端縁部に沿って係合孔部５２ａ、５
２ｂが２か所に設けられている。前記案内孔部１８は、
図示していないが、下面部分では孔部５０と同じ直径を
有し、上面側では拡径する略逆円錐形状に画成されてい
る。
【００１２】プレート取付装置２８は、カムホルダ組付
ユニット２６の側端部において、図３に示すように、コ
ンベア２４を構成する相互に離間した２台のベルトコン
ベア５４ａ、５４ｂの間に設けられている。前記プレー
ト取付装置２８は、コの字状の台座５６の端部に膨出部
５８ａ、５８ｂを設け、この膨出部５８ａ、５８ｂを橋
架するように板体６０を装着するとともに板体６０に前
記台座５６をＸ方向に変位させるシリンダ６２を装着し
ている。前記台座５６の両側面上部には、ガイドレール
６４ａ、６４ｂが形成されるとともに、その上部には、
スライドベース６６が載置される。なお、当該台座５６
と板体６０に設けられたストッパ６８ａ、６８ｂによっ
てスライドベース６６のＸ方向の変位量が規制されてい
る。前記スライドベース６６上には、垂直台７０と水平
台７２が装着されている。前記垂直台７０には、鉛直方
向に２本のガイドレール７４ａ、７４ｂが形成され、一
方、前記水平台７２上にはシリンダ７６が設けられ、ロ
ッド７８の先端に前記ガイドレール７４ａ、７４ｂに摺
動自在に係合する支持台８０が装着されている。前記支
持台８０には、ベルトコンベア５４ａ、５４ｂに沿って
２本のアーム８２ａ、８２ｂが設けられており、各アー
ム８２ａ、８２ｂには、膨出部８６ａ、８８ａ、８６
ｂ、８８ｂが設けられており、特にアーム８２ａ、８２
ｂの先端に設けられた膨出部８８ａ、８８ｂには、係合
ピン９０ａ、９０ｂが設けられている。
ユニット２６の側端部において、図３に示すように、コ
ンベア２４を構成する相互に離間した２台のベルトコン
ベア５４ａ、５４ｂの間に設けられている。前記プレー
ト取付装置２８は、コの字状の台座５６の端部に膨出部
５８ａ、５８ｂを設け、この膨出部５８ａ、５８ｂを橋
架するように板体６０を装着するとともに板体６０に前
記台座５６をＸ方向に変位させるシリンダ６２を装着し
ている。前記台座５６の両側面上部には、ガイドレール
６４ａ、６４ｂが形成されるとともに、その上部には、
スライドベース６６が載置される。なお、当該台座５６
と板体６０に設けられたストッパ６８ａ、６８ｂによっ
てスライドベース６６のＸ方向の変位量が規制されてい
る。前記スライドベース６６上には、垂直台７０と水平
台７２が装着されている。前記垂直台７０には、鉛直方
向に２本のガイドレール７４ａ、７４ｂが形成され、一
方、前記水平台７２上にはシリンダ７６が設けられ、ロ
ッド７８の先端に前記ガイドレール７４ａ、７４ｂに摺
動自在に係合する支持台８０が装着されている。前記支
持台８０には、ベルトコンベア５４ａ、５４ｂに沿って
２本のアーム８２ａ、８２ｂが設けられており、各アー
ム８２ａ、８２ｂには、膨出部８６ａ、８８ａ、８６
ｂ、８８ｂが設けられており、特にアーム８２ａ、８２
ｂの先端に設けられた膨出部８８ａ、８８ｂには、係合
ピン９０ａ、９０ｂが設けられている。
【００１３】なお、前記プレート取付装置２８の先端部
方向には、図４に示すように、シリンダヘッド１４とカ
ムホルダ１２をＸ方向と直交する方向（以下、Ｙ方向と
いう）に搬送するベルトコンベア９２が配置されてお
り、前記ベルトコンベア５４ａ、５４ｂの延長線とベル
トコンベア９２とが交差する位置にボルト挿入ユニット
３０が配設される。ボルト挿入ユニット３０は、鉛直方
向のガイドレール９６が本体９４に形成され、前記ガイ
ドレール９６上にスライダ９８が摺動自在に係合されて
いる。前記スライダ９８には、ボルト供給管１００に接
続されたボルト挿入部１０２が設けられている。
方向には、図４に示すように、シリンダヘッド１４とカ
ムホルダ１２をＸ方向と直交する方向（以下、Ｙ方向と
いう）に搬送するベルトコンベア９２が配置されてお
り、前記ベルトコンベア５４ａ、５４ｂの延長線とベル
トコンベア９２とが交差する位置にボルト挿入ユニット
３０が配設される。ボルト挿入ユニット３０は、鉛直方
向のガイドレール９６が本体９４に形成され、前記ガイ
ドレール９６上にスライダ９８が摺動自在に係合されて
いる。前記スライダ９８には、ボルト供給管１００に接
続されたボルト挿入部１０２が設けられている。
【００１４】このように構成されるプレート取付装置２
８は次のように動作する。
８は次のように動作する。
【００１５】先ず、プレート取付装置２８は、ベルトコ
ンベア５４ａ、５４ｂ上に搬送されてくるプレート１６
に同期させてシリンダ７６を駆動して支持台８０をＺ１
方向に移動させる。この結果、アーム８２ａ、８２ｂに
形成された係合ピン９０ａ、９０ｂがプレート１６の係
合孔部５２ａ、５２ｂに挿入され、プレート１６の下面
がアーム８２ａ、８２ｂに形成された膨出部８６ａ、８
８ａ、８６ｂ、８８ｂに支持される。さらに、アーム８
２ａ、８２ｂをＺ１方向に変位させることにより、ベル
トコンベア５４ａ、５４ｂからプレート１６を離間させ
る。アーム８２ａ、８２ｂがＡ点（図４参照）まで変位
すると、シリンダ７６の駆動を停止するとともにシリン
ダ６２を駆動してスライドベース６６をＸ１方向に所定
距離変位させアーム８２ａ、８２ｂをＢ点に停止させ
る。この結果、ベルトコンベア９２上でＹ方向に変位さ
れていたシリンダヘッド１４上のカムホルダ１２の上部
にプレート１６が位置決めされる。ここで、ボルト挿入
ユニット３０のスライダ９８がＺ２方向に変位されて、
ボルト挿入部１０２がプレート１６の直上に位置決めさ
れる。続いて、前記ボルト挿入部１０２からプレート１
６の各案内孔部１８にボルト２０が挿入される。この
際、前記ボルト２０は、フランジ部２１によってプレー
ト１６から吊り下げられる。さらに、シリンダ７６を駆
動してアーム８２ａ、８２ｂをＺ２方向に所定距離変位
させ、Ｃ点で停止させる。その結果、カムホルダ１２上
にプレート１６が載置され、プレート１６に吊り下げら
れたボルト２０がカムホルダ１２の孔部５０に挿入され
る。なお、プレート１６の係合孔部５２ａ、５２ｂには
まだ係合ピン９０ａ、９０ｂが挿入されており、アーム
８２ａ、８２ｂに位置決めされている状態である。この
ようにして所定位置にボルト２０が挿入された後で、再
びシリンダ７６を駆動してアーム８２ａ、８２ｂをプレ
ート１６からＺ２方向に離間させ、Ｄ点に到達させる。
したがって、プレート１６の係合孔部５２ａ、５２ｂか
ら係合ピン９０ａ、９０ｂが離脱する。なお、この際、
アーム８２ａ、８２ｂは、シリンダヘッド１４上に載置
されたカムホルダ１２相互の間に進入するため、カムホ
ルダ１２と接触することはない。さらに、シリンダ６２
を駆動してアーム８２ａ、８２ｂをＸ２方向に変位させ
て初期位置（図４、Ｅ点参照）に戻す。この一連の動作
を繰り返すことにより、プレート１６をカムホルダ１２
上に自動的に載置することができる。
ンベア５４ａ、５４ｂ上に搬送されてくるプレート１６
に同期させてシリンダ７６を駆動して支持台８０をＺ１
方向に移動させる。この結果、アーム８２ａ、８２ｂに
形成された係合ピン９０ａ、９０ｂがプレート１６の係
合孔部５２ａ、５２ｂに挿入され、プレート１６の下面
がアーム８２ａ、８２ｂに形成された膨出部８６ａ、８
８ａ、８６ｂ、８８ｂに支持される。さらに、アーム８
２ａ、８２ｂをＺ１方向に変位させることにより、ベル
トコンベア５４ａ、５４ｂからプレート１６を離間させ
る。アーム８２ａ、８２ｂがＡ点（図４参照）まで変位
すると、シリンダ７６の駆動を停止するとともにシリン
ダ６２を駆動してスライドベース６６をＸ１方向に所定
距離変位させアーム８２ａ、８２ｂをＢ点に停止させ
る。この結果、ベルトコンベア９２上でＹ方向に変位さ
れていたシリンダヘッド１４上のカムホルダ１２の上部
にプレート１６が位置決めされる。ここで、ボルト挿入
ユニット３０のスライダ９８がＺ２方向に変位されて、
ボルト挿入部１０２がプレート１６の直上に位置決めさ
れる。続いて、前記ボルト挿入部１０２からプレート１
６の各案内孔部１８にボルト２０が挿入される。この
際、前記ボルト２０は、フランジ部２１によってプレー
ト１６から吊り下げられる。さらに、シリンダ７６を駆
動してアーム８２ａ、８２ｂをＺ２方向に所定距離変位
させ、Ｃ点で停止させる。その結果、カムホルダ１２上
にプレート１６が載置され、プレート１６に吊り下げら
れたボルト２０がカムホルダ１２の孔部５０に挿入され
る。なお、プレート１６の係合孔部５２ａ、５２ｂには
まだ係合ピン９０ａ、９０ｂが挿入されており、アーム
８２ａ、８２ｂに位置決めされている状態である。この
ようにして所定位置にボルト２０が挿入された後で、再
びシリンダ７６を駆動してアーム８２ａ、８２ｂをプレ
ート１６からＺ２方向に離間させ、Ｄ点に到達させる。
したがって、プレート１６の係合孔部５２ａ、５２ｂか
ら係合ピン９０ａ、９０ｂが離脱する。なお、この際、
アーム８２ａ、８２ｂは、シリンダヘッド１４上に載置
されたカムホルダ１２相互の間に進入するため、カムホ
ルダ１２と接触することはない。さらに、シリンダ６２
を駆動してアーム８２ａ、８２ｂをＸ２方向に変位させ
て初期位置（図４、Ｅ点参照）に戻す。この一連の動作
を繰り返すことにより、プレート１６をカムホルダ１２
上に自動的に載置することができる。
【００１６】なお、アーム８２ａ、８２ｂにおける一連
の動作を逆方向（Ｅ点→Ｄ点→Ｃ点→Ｂ点→Ａ点→Ｅ
点）に行うことにより、カムホルダ１２上のプレート１
６を自動的に取り外すために使用することができる。
の動作を逆方向（Ｅ点→Ｄ点→Ｃ点→Ｂ点→Ａ点→Ｅ
点）に行うことにより、カムホルダ１２上のプレート１
６を自動的に取り外すために使用することができる。
【００１７】したがって、このようなプレート取付装置
２８を図１に示すような治具プレート搬送システム１０
中に組み込むことにより、プレート１６が完全自動的に
搬送されるため、工程が完全に自動化されるとともに、
カムホルダ１２上にプレート１６を精度良く位置決めで
きる。
２８を図１に示すような治具プレート搬送システム１０
中に組み込むことにより、プレート１６が完全自動的に
搬送されるため、工程が完全に自動化されるとともに、
カムホルダ１２上にプレート１６を精度良く位置決めで
きる。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係る治具プレート着脱装置によ
れば、以下の効果が得られる。
れば、以下の効果が得られる。
【００１９】すなわち、治具プレート着脱装置では、プ
レート搬送手段によって搬送されている治具プレートに
対して第１変位手段を駆動してアームを前記治具プレー
トの下部に移動させた後、第２変位手段を駆動してアー
ムを上昇させ、係合ピンを治具プレートの位置決め手段
に係合させる。この状態で第１変位手段を駆動して第１
部材および第２部材の上部に治具プレートが到達する。
続いて第２変位手段を駆動してアームを下降させ、前記
第１部材あるいは第２部材の上部に治具プレートを載置
する。したがって、治具プレートの搬送並びに位置決め
制御を自動的に行うことができる。取り外す場合はこの
逆に行えばよい。したがって、プレートの脱着が自動化
されることにより作業効率の向上を図ることができる。
レート搬送手段によって搬送されている治具プレートに
対して第１変位手段を駆動してアームを前記治具プレー
トの下部に移動させた後、第２変位手段を駆動してアー
ムを上昇させ、係合ピンを治具プレートの位置決め手段
に係合させる。この状態で第１変位手段を駆動して第１
部材および第２部材の上部に治具プレートが到達する。
続いて第２変位手段を駆動してアームを下降させ、前記
第１部材あるいは第２部材の上部に治具プレートを載置
する。したがって、治具プレートの搬送並びに位置決め
制御を自動的に行うことができる。取り外す場合はこの
逆に行えばよい。したがって、プレートの脱着が自動化
されることにより作業効率の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る治具プレート着脱装置を含むプレ
ート搬送システムの概略図である。
ート搬送システムの概略図である。
【図２】本発明に係るシリンダヘッドとカムホルダとプ
レートとの関係を示す斜視図である。
レートとの関係を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る治具プレート着脱装置の側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る治具プレート着脱装置の斜視図で
ある。
ある。
１０…治具プレート搬送システム １２…カムホル
ダ １４…シリンダヘッド １６…プレート ２０…ボルト ２８…プレート
取付装置 ３０…ボルト挿入ユニット
ダ １４…シリンダヘッド １６…プレート ２０…ボルト ２８…プレート
取付装置 ３０…ボルト挿入ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】第１部材と第２部材に孔部を加工すべく位
置決め手段を有する治具プレートを、プレート搬送手段
から前記第１部材および第２部材に自動的に着脱する治
具プレート着脱装置であって、 搬送中の第１部材と第２部材に対して接近離間自在に構
成された第１変位手段と、 前記第１変位手段に係合して鉛直方向に変位自在に構成
された第２変位手段と、 前記第２変位手段の先端部に装着され、治具プレートの
位置決め手段に係合する係合ピンが先端部に形成された
アームと、 を備えることを特徴とする治具プレート着脱装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記第１部
材はシリンダヘッドであり、前記第２部材はカムホルダ
であることを特徴とする治具プレート着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205423A JP2878938B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 治具プレート着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205423A JP2878938B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 治具プレート着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751961A true JPH0751961A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2878938B2 JP2878938B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16506607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5205423A Expired - Fee Related JP2878938B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 治具プレート着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878938B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189030U (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-25 | ||
| JPS6386933U (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP5205423A patent/JP2878938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189030U (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-25 | ||
| JPS6386933U (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2878938B2 (ja) | 1999-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110980179B (zh) | 电机转子生产线 | |
| US4887341A (en) | Method and apparatus for fitting component sections | |
| US4951386A (en) | Apparatus for disassembling bearing caps and assembling metals | |
| CN109591251B (zh) | 针对端子注塑的生产方法 | |
| CN114284189A (zh) | 一种igbt插针系统 | |
| JP2008221438A (ja) | ロボットハンド、及びロボット | |
| JP7476443B2 (ja) | 圧入装置 | |
| CN215239130U (zh) | 开口卡簧装配机 | |
| CN115477133A (zh) | 动态夹持系统及动态夹持方法 | |
| JPH0751961A (ja) | 治具プレート着脱装置 | |
| CN119217049A (zh) | 一种汽车门锁pin针自动装配设备 | |
| CN215432736U (zh) | 一种自动上下料多功能夹具 | |
| CN113541418B (zh) | 一种全自动插绝缘框架机及其使用方法 | |
| CN216884919U (zh) | 注塑机配套用机械手及机械手掌 | |
| JP3578367B2 (ja) | 嵌め合い装置 | |
| JPH09323229A (ja) | エンジン組立方法及び組付装置 | |
| CN113086640A (zh) | 一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法 | |
| CN222344701U (zh) | 承载治具、辅助取件机构及加工设备 | |
| CN216708812U (zh) | 自动打标装置 | |
| JP2855942B2 (ja) | フレキシブル・トランスファ・マシン | |
| CN222876978U (zh) | 输送定位装置 | |
| JP3170206B2 (ja) | パンチングプレスにおけるパンチ、ダイの取外し方法およびその装置 | |
| CN216836068U (zh) | Pcba板定位组装装置 | |
| JP3072013B2 (ja) | メッキ治具へのワーク装着装置とワーク分離装置 | |
| JPH03154721A (ja) | ワーク供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |