JPH0751A - 接ぎ木苗製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切断面箇
所にて接合して固定する接ぎ木の製造効率を向上させる
と共に事後処理の手間を無くする。 【構成】予め切断された穂木７の茎を、支持体５８によ
り横移動させて、トレイ４に植えられた台木６の茎６ａ
の上方の狭拡する前後対のガイド体６５，６６間に差し
込み、その間の茎案内部６７にて穂木の茎７ａを略鉛直
状に安定させて、両茎６ａ，７ａの切断面箇所で合わせ
るようにする。ガイド板７３上に設けた前後対の回動型
アクチュエータ７５，７６の作動にて作動棒７７，７７
を回動させ、各作動棒７７に設けた支持部７８，７９に
て両茎の切断面箇所を接合するように姿勢保持させる。
次いで、走行操作台８０に搭載した接着剤供給手段７０
より、前記接合部の茎外周に向かって接着剤を供給した
後、硬化剤供給手段７１により前記付着させた接着剤に
硬化剤を付加して硬化促進させ、接ぎ木苗を作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎と
を、その両者の切断面箇所にて接合（重ね合わせ）して
固定する接ぎ木苗製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木の茎と穂木の茎とをその両者
の切断面箇所にて、自動的に接合して接ぎ木クリップや
熱収縮性のチューブ片により固定する接ぎ木装置とし
て、特開平２−１０７１２５号公報、特開平４−３０４
８１７号公報、特開平５−３０８５６号公報等がある。

【０００３】これらの従来技術によれば、穂木や台木の
茎を切断面箇所にて略同軸状に位置合わせするための装
置としては、各茎を左右一対の抱持フインガにて抱持す
るマニプレータを備えたロボット装置を２基備え、別途
接ぎ木クリップやチューブ片を前記両茎に於ける接合部
に供給する手段を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接ぎ木
クリップにより固定する場合には、接ぎ木部分が活着し
た後、接ぎ木クリップを取り外す作業が必要であり、そ
の作業は手作業によるからその手間・費用のため、接ぎ
木苗製造コストが増大するという問題がある。他方、熱
収縮性のチューブ片により固定する場合、活着後のチュ
ーブ片は植物体の成長に従って茎から略自動的に剥がれ
るので問題はないものの、最初の固定時に熱を加えるた
め、苗を傷めるおそれが多分にあるという問題があっ
た。

【０００５】本発明は、前記従来技術に比べて効率良
く、後処理の不要な接ぎ木苗製造装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するた
め、台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切断面箇所に
て接合して固定する接ぎ木苗製造装置に係る発明は、台
木の茎と穂木の茎とを、その両茎の軸線に略沿って案内
する手段と、前記両茎の切断面箇所を接合するように姿
勢保持するための保持手段と、前記接合部の茎外周に向
かって接着剤を供給する接着剤供給手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は接ぎ木苗製造装置１の概略平面図、図２
は接ぎ木苗製造装置１における穂木切断機構部２及び接
ぎ木機構部３の概略正面図である。図１、図３及び図４
に示すように、平面視矩形状の合成樹脂製のトレイ４
は、セル型の鉢部５を縦横に格子状に（実施例では横に
６個、縦に１２個）配置するように一体成形されてお
り、各鉢部５に入れた養土にて台木６の苗木、及び穂木
７の苗木をそれぞれ、図示しない箇所にて予め育苗す
る。

【０００８】本発明の接ぎ木苗製造装置１には、台木６
のトレイ４と穂木７のトレイ４とを間欠的にそれぞれ矢
印Ａ方向及びＢ方向に移動させるベルトコンベヤ等の搬
送手段８，９を平行配置してあり、各搬送手段８，９の
搬送下流側端部には、それと平面視で直角方向にトレイ
４を搬送する放出コンベヤ１０，１１を隣接させて配置
している（図１参照）。

【０００９】図１に示すように、台木６のトレイ４の搬
送手段８の中途部には、台木６の茎６ａの所定高さ位置
に接合のための切断面を形成すべく、台木カッター機構
部１２を設ける一方、その搬送方向上流側には、前記切
断面より上部を予め切断する予備切り機構部１３を設け
て、後の接合用の切断面を形成するために茎の上部を排
出するのを円滑に実行できるよう構成する。

【００１０】図５〜図８に示す予備切り機構部１３は、
トレイ４の搬送方向上流側に延び、搬送手段８の上方を
横切るように配置された受け板１６と後述するカッター
手段２１とからなり、受け板１６に取付く枢軸１５はフ
レーム１４，１４に回動可能に支持させ、枢軸１５には
駆動アクチュエータ２７を取付ける。この受け板１６の
設置高さは台木６の予備切り高さに略等しく設定されて
おり、受け板１６には、間欠的に矢印Ａ方向に搬送され
る台木６の茎６ａが嵌まる案内溝１７が形成され、案内
溝１７の箇所にて一旦停止した茎６ａは、受け板１６の
下面に設けた回動式アクチュエータ１８にて略水平回動
する平面視鉤状の抱えバー１９に抱えられて位置保持さ
れる。

【００１１】受け板１６の上方に配置した横軸２０に沿
って往復移動可能なカッター手段２１には駆動モータ２
３とそれにて駆動する回転刃２２が備えられ、駆動モー
タ２３から伝動ギヤ機構２４を介して回転するピニオン
ギヤ２５が横軸２０の側面に形成したラック部に噛み合
ってカッター手段２１を移動させると同時に回転刃２２
を回転させると、前記茎６ａの上端側を切断して受け板
１６に落とす。

【００１２】受け板１６の後方（搬送下流側）には、前
記枢軸１５と平行状に搬送手段８の上方を横切るように
配置され、図示しないモータにより上面が廃棄箱２８方
向に移動する排出コンベヤ２６を配置し、駆動アクチュ
エータ２７にて枢軸１５を中心として受け板１６を図７
の実線状態から二点鎖線状態に回動すると、切り落とさ
れた不要な茎６ａは受け板１６から排出コンベヤ２６に
落下し、次いで廃棄箱２８に排出されるのである。これ
により、トレイ４上の横一列状の台木６の茎６ａ上端が
一斉に切除され、反転させた受け板１６が図７の実線状
態に復帰した後、後列の台木６を案内溝１７箇所に送る
べく、搬送手段８を間欠駆動させる。

【００１３】台木カッター機構部１２は、図９〜図１４
に示し、トレイ４上に横一列状に配置された台木６の茎
６ａの根元部近傍左右をガイドするための複数の船型ガ
イド板３０と、各茎６ａの根元部近傍を位置決めするた
めの保持バー３１付きアクチュエータ３２と、茎６ａを
所定の形状に切断して切断面を形成するためのカッター
手段３３と、不要の茎６ａを廃棄箱３４に廃棄させるた
めの排出コンベヤ３５（駆動手段を図示せず）とからな
る。

【００１４】船型ガイド板３０は図１１及び図１２に示
すように、各茎６ａが通過しうる隙間２９を空けて横一
列状に配置され、各船型ガイド板３０の上面前端に取付
く支持棒３６は横支持棒３７に固定され、各船型ガイド
板３０の上面後端に取付く支持棒３８は傾斜案内板３９
に固定され、横支持棒３７及び案内板３９は図示しない
フレームに固定されている。傾斜案内板３９には、台木
６の茎６ａ上下中途部を案内する一端開放状の案内溝４
０が切欠き形成されている。

【００１５】各船型ガイド板３０の上面には、各茎６ａ
の根元部近傍を位置決めするための保持バー３１付きア
クチュエータ３２を２つづつ取付けしてあり、アクチュ
エータ３２の作動により後向きの位置から前横方向に水
平回動させた保持バー３１にて、左右両船型ガイド板３
０の側面間の隙間２９にて進行停止した茎６ａの後端面
を接当させて位置決めし、次いで他方のアクチュエータ
３２を作動させて前向きの保持バー３１を後横方向に水
平回動させて、図１１の実線で示すように保持バー３
１，３１にて挟んで位置決め保持する。

【００１６】傾斜案内板３９の前端側（搬送上流側）を
下向きに延長し、この傾斜面の下側には、次のような構
成のカッター手段３３を設ける。即ち、搬送方向（矢印
Ａ方向）と直交する方向に延びるガイド支持軸４１にケ
ース４２を移動自在に装着し、該ケースに取付くモータ
４３の駆動及び内蔵する伝動機構を介して回転するピニ
オンギヤがガイド支持軸４１の側面に形成したラック部
に噛み合ってケース４２をガイド支持軸４１に沿わせて
往復移動可能となし、ケース４２には切断刃４４を前記
傾斜案内板３９の下傾斜面と略平行状に取付けし、横一
列序に並んだ複数本の茎６ａを一斉に傾斜状（搬送上流
側で低い位置となり、搬送下流側で高い位置となる）に
切断する。なお、台木カッター機構部１２に設けるカッ
ター手段３３は、前記予備切り機構部１３に設けたカッ
ター手段２１と同様な回転刃によるものであっても良
い。

【００１７】挟持ハンド４５ａ，４５ｂは前記茎６ａの
うち、切断して廃棄する上側を挟持するためのもので、
前記茎６ａ箇所ごとに挟持ハンド４５ａ，４５ｂの根元
部がそれぞれ固定された一対の作動軸４６ａ，４６ｂ
は、左右両側フレーム５４，５４に摺動軸受けを介して
摺動自在に支持されている（図９参照）。該一対の作動
軸４６ａ，４６ｂの一端と、中心軸４９回りに回動揺動
可能な揺動リンク４７の両端とを連結リンク４８を介し
て回動可能に枢着し、揺動リンク４７を伸縮動するアク
チュエータ５０にて揺動させ、一方の作動軸４６ａを矢
印Ｃ方向に移動させると共に他方の作動軸４６ｂを矢印
Ｄ方向に移動させて、一対の挟持ハンド４５ａ，４５ｂ
の先端挟持部５１，５１の間隔が狭まって茎６ａを挟持
する。反対に一方の作動軸４６ａを矢印Ｅ方向に移動さ
せると共に他方の作動軸４６ｂを矢印Ｆ方向に移動させ
ると、前記一対の挟持部５１，５１の間隔が広がるよう
に構成する。

【００１８】なお、前記両挟持ハンド４５ａ，４５ｂの
アーム部５２を弾性変形し易い板バネにて構成したり、
先端挟持部５１を弾性変形し易い軟質ゴムまたは合成樹
脂製のスポンジ材にて構成すると、挟持する茎６ａの位
置が左右方向（搬送方向Ａに対して直交する方向）に若
干位置ずれしていても、一対の挟持ハンド４５ａ，４５
ｂにて茎６ａをしっかりと挟持することができる。

【００１９】そして、各一対の挟持ハンド４５ａ，４５
ｂにて挟持した茎６ａの下方を前記カッター手段３３に
て切断した後、回動アクチュエータ５３の作動により側
フレーム５４，５４及び作動軸４６ａ，４６ｂごと挟持
ハンド４５ａ，４５ｂを持ち上げるように構成し、図１
０の二点鎖線で示す姿勢まで反転させた状態で、挟持ハ
ンド４５ａ，４５ｂの間隔を拡げるべくアクチュエータ
５０を駆動すると、切り取られた不要な茎６ａは排出コ
ンベヤ３５上に落下し、廃棄箱３４へと排出されるので
ある。これにより、トレイ４上の横一列状の台木６の茎
６ａ上端が一斉に切除され、反転させた挟持ハンド４５
ａ，４５ｂが図１０の実線状態に復帰した後、後列の台
木６を案内溝４０箇所に送るべく、アクチュエータ３２
を逆作動して保持バー３１を搬送方向と略平行状の姿勢
に戻すと共に、搬送手段８を間欠駆動させる。

【００２０】次に、図１、図２、図１５〜図２０を参照
しながら、穂木切断機構部２の構成について説明する。
この穂木切断機構部２における門型フレーム５５は、穂
木７用の搬送手段９と台木６用の搬送手段８との両方の
後端（搬送下流下端）に跨がって配置されており、この
門型フレーム５５の搬送手段９上方側には、前記台木カ
ッター機構部１２におけると同様に、トレイ４上に横一
列状に配置された穂木７の茎７ａの根元部近傍左右をガ
イドするための複数の船型ガイド板３０を配置する。各
船型ガイド板３０は前記と同様に支持棒３６，３８、横
支持棒３７等の構成にて位置保持用させる。

【００２１】また、穂木７における各茎７ａの根元部近
傍を位置決めするための保持バー３１付きアクチュエー
タ３２と、茎７ａを所定の形状に切断して切断面を形成
するためのカッター手段３３の構成も前記と同様の構成
であるので、構成部品の符号を同一とし、説明を省略す
る。穂木切断機構部２にて必要なものは茎７ａの先端側
であり、不要な穂木７の根元部は後述の切断作業後、ト
レイ４ごと放出コンベヤ１１上に移送する。

【００２２】本実施例における穂木切断機構部２では、
トレイ４上の穂木７を１本つづ切断し、その切断された
茎７ａの上部側（子葉付き部分）を１本づつ後述する接
ぎ木機構部３に向かって搬送する作動を繰り返し、後述
する接ぎ木機構部３でも１本づつ接ぎ木動作を実行する
ものである。そして、穂木の横搬送時に横並びした切断
前の穂木が邪魔にならず、また、接ぎ木作業を完成させ
た接ぎ木苗が接ぎ木機構部での台木との接ぎ木動作と干
渉しないように、図２に示すごとく、搬送手段９におけ
る穂木７の切断順序はトレイ４の進行方向下流側からみ
て右側から左に向かって実行し、接ぎ木作業も同様に搬
送手段８上のトレイ４における進行方向下流側からみて
右側から左に向かって実行すれば良い。

【００２３】穂木切断機構部２における穂木ハンド機構
５６は、各茎７ａを抱持するための抱持体５７を下端に
装着した１つの支持体５８と、該支持体５８を上下駆動
させる油圧シリンダ、エアシリンダ等からなるアクチュ
エータ５９と、このアクチュエータ５９を搭載して門型
フレーム５５に沿って横方向に往復移動可能な走行台６
０とからなる。

【００２４】抱持体５７の１実施例は、トレイ４の進行
方向上流側に向かって開放した溝部５７ａを有する可撓
性の中空袋体からなり、図示しない高圧空気供給手段
（例えばコンプレッサや空気タンク等）からパイプ５７
ｂ及び空気の流入・排気を制御できる制御弁５７ｃを介
して抱持体５７に高圧空気を流入すると、前記溝部５７
ａ間の間隔が狭まり、茎７ａを抱持でき、空気を排出す
ると溝部５７ａの間隔が開いて抱持解除できるように構
成する。この場合、抱持体５７の背面側（溝部５７ａと
反対側を金属板等の固い部材に接着させておけば、抱持
体５７への空気の流入・流出の動作で位置ずれするのを
防止すると共に、溝部５７ａの間隔の広狭動作が確実に
なるようにすると良い。また、他の実施例としては、図
示しないが左右一対の指部をアクチュエータにて広狭駆
動するようにして茎７ａを抱持し、または放すことがで
きる構成であっても良い。

【００２５】切断後の穂木７を後述する接ぎ木機構部３
に向かって横移動させる移送手段としての走行台６０
は、門型フレーム５５上のガイド軸６１，６１に摺動自
在に支持され、門型フレーム５５の左右両端に設けたプ
ーリ６２，６２に巻掛けられたタイミングベルト６３の
一部に取りつき、図示しない正逆回転可能な駆動モータ
の作動にて、後述する接ぎ木機構部３箇所まで横移動で
きる構成である。

【００２６】この構成により、左右両船型ガイド板３０
の側面間の隙間２９にて進行停止した穂木７の茎７ａの
後端面を、アクチュエータ３２の作動により後向きの位
置から前横方向に水平回動させた保持バー３１にて、接
当させて位置決めし、次いで他方のアクチュエータ３２
を作動させて前向きの保持バー３１を後横方向に水平回
動させて、図１７の実線で示すように茎７ａを保持バー
３１，３１にて挟んで位置決め保持する。

【００２７】次いで、アクチュエータ５９の作動にて傾
斜案内板３９の上面まで下降させた支持体５８における
左右一対の抱持部５７，５７にて穂木７の茎７ａの上端
側を落下不能に抱持する。次いで、カッター手段３３の
走行にて穂木７の茎７ａを一本だけ傾斜状（搬送上流側
で低い位置となり、搬送下流側で高い位置となる）に切
断する。なお、カッター手段３３は、前記予備切り機構
部１３に設けたカッター手段２１と同様な回転刃による
ものであっても良い。

【００２８】切り取られた穂木７の上端側の茎７ａは支
持体５８の上昇にて高い位置に保持された状態で後述す
る接ぎ木機構部３方向に移動させられる。なお、図１５
及び図１８に開示した幕板６４は、後述する接ぎ木機構
部３にて既に接ぎ木されたものの本葉が、接ぎ木機構部
３での接ぎ木操作の邪魔にならないように仕切るための
もので、幕板６４は走行台６０に取りついて一体的に横
移動する構成である。

【００２９】横一列状の穂木の切断作業が全て完了する
と、後列の穂木７を傾斜案内板３９における案内溝４０
箇所に送るべく、アクチュエータ３２を逆作動して保持
バー３１を搬送方向と略平行状の姿勢に戻すと共に、搬
送手段９を間欠駆動させる。次に、図２１〜図２４を参
照しながら、接ぎ木機構部３について説明する。接ぎ木
機構部３は、前後一対のガイド体６５，６６と、この各
ガイド体６５，６６を、少なくともその各茎案内部６７
が穂木７の茎７ａの外周を抱持できる接近位置と、前記
茎７ａが各茎案内部６７に対して挿入離脱させる隔離位
置とに作動するための挟拡駆動手段６８と、前記ガイド
体６５，６６の下方位置において、台木６の茎６ａと穂
木７の茎７ａとを、その両茎の切断面箇所を接合するよ
うに姿勢保持するための保持手段６９と、前記接合部の
茎外周に向かって接着剤を供給する接着剤供給手段７０
とを備える。接着剤が主剤と硬化剤とからなる２液型の
場合には、前記接合部に付着した接着剤（主剤）に向か
って硬化剤を供給する硬化剤供給手段７１と付加する。

【００３０】これらの手段は、台木６用のトレイ４の搬
送手段８の上方を横方向に跨ぐ門型フレーム７２に関連
させて配置する。トレイ４における横並びした台木６の
茎６ａの左右間隔ごとに茎６ａが通過できる所定の隙間
を隔てて船型のガイド板７３を配置し、各ガイド板７３
を門型フレーム７２に支持棒７４を介して固定する。各
ガイド板７３の上面には、一対の回動型アクチュエータ
７５，７６を取付けし、各回動型アクチュエータ７５，
７６の上端等から上向きに延びる作動棒７７には台木６
及び穂木７の各茎を略同一軸線状に姿勢保持する支持部
７８，７９が固定され、図２２の実線状態と一点鎖線状
態とに水平回動するように構成されている（図２１及び
図２２参照）。なお、ガイド板７３の上面に設けた光セ
ンサの投光部８７と受光部８８との間を台木６の茎６ａ
が通過することを感知してトレイ４の矢印Ａ方向への間
欠移動を一時停止させ、その停止位置は前後一対のガイ
ド体６５，６６の茎案内部６７に抱持された穂木の茎７
ａの軸線と台木の茎６ａとが略同一軸線となるように制
御される。

【００３１】前後一対のガイド体６５，６６は、門型フ
レーム７２の上面に沿って左右移動可能な走行操作台８
０の後面（トレイ４の搬送方向下流側）に突出する挟拡
駆動手段（マニピレータ）６８に取付けされており、実
施例においては、図２１に示すように、前後一対のガイ
ド体６５，６６は各々上広がりの漏斗を半割りした形状
であり、挟拡駆動手段６８を正方向に作動させると、前
後両ガイド体６５，６６は軸線９０を中心に左右両側に
離れる方向に（図２３の二点鎖線状態に）移動し、挟拡
駆動手段６８を逆方向に作動させると、両ガイド体６
５，６６は軸線９０箇所にて左右両側から合わさって、
小径の茎案内部６７にて穂木７の茎７ａを軸線９０方向
に沿って案内することができるように（図２３の実線状
態に）移動する構成である。

【００３２】走行操作台８０は、図２１で示すように、
門型フレーム７２の上面等に設けたガイドレール８１，
８２に支持され、図示しない駆動手段にて移動するタイ
ミングベルト８０を介して左右往復移動可能であり、走
行操作台８０の上面には接着剤収納用のタンク８３と硬
化剤収納用のタンク８４と、噴射用の駆動ポンプ８５，
８６とが搭載されている。接着剤を供給する接着剤供給
手段７０である噴出ノズル（実施例では円周方向に沿っ
て１２０度間隔で配置される）は、図２１及び図２４に
示すように、供給時のみ茎外周に接近するように駆動部
９１箇所を中心に略水平回動するものである。硬化剤供
給手段７１としてのノズル（実施例では１８０度対向配
置する）は前記狭拡駆動手段６８の内側面下部箇所に設
けられている。

【００３３】次に、この接ぎ木機構部３における接ぎ木
作業動作について説明する。図２１に示すように、供給
手段８（ベルトコンベヤ）の間欠移動により、茎６ａ上
端に斜めの切断面が形成された台木６が植えられたトレ
イ４は矢印Ａ方向に間欠的に移動し、図２２に示すよう
に並列配置された左右両船型ガイド板７３の側面間のに
て所定の位置に停止した台木６のうち，接ぎ木すべき茎
６ａの後端面を、後側の回動型アクチュエータ７６の作
動により後向きの位置から前横方向に水平回動させた作
動棒７７の先端の支持部７９にて、接当させて位置決め
する。

【００３４】この動作と略同時に走行操作台８０は、接
ぎ木すべき台木の箇所の上方まで横移動し前後一対のガ
イド体６５，６６の間隔が狭まるように狭拡駆動手段６
８を作動させる。このとき、図２３に示すように門型フ
レーム５５を横移動させた走行台６０における支持体５
８により搬送された穂木の茎７ａは両ガイド体６５，６
６の上方に位置し（図２１参照）、アクチュエータ５９
を作動させて、支持体５８を下降させ、茎案内部６７に
前記茎７ａが嵌まるように差し込み、抱持体５７を開い
て抱持解除する。

【００３５】これにより、穂木の茎７ａは茎案内部６７
にて案内された状態で台木の茎６ａ上に傾斜切断面同士
が接合されるように接近する。この状態で、他方（前
側）の回動型アクチュエータ７５を作動させて前向きの
作動棒７７を後横方向に水平回動させると、当該作動棒
７７の先端の支持部７８は穂木７の茎７ａを矢印Ａ方向
に押すので、前記両茎６ａ，７ａの切断面が緊密に接す
るように位置保持される。穂木７の抱持を解除させた走
行台６０は元の位置（搬送手段９側）に戻り、次の穂木
７の茎の切断作業を実行する。

【００３６】次いで、接着剤供給手段７０の噴出ノズル
が、前記両茎６ａ，７ａの接合部外周に接近するよう
に、駆動部９１を作動させ、駆動ポンプ８５の作動にて
接着剤を両茎６ａ，７ａの接合部外周に付着させる。次
いで、駆動部９１の逆作動にて噴射ノズルを遠ざけた
後、前記狭拡駆動手段６８に設けた硬化剤供給手段７１
から前記両茎外周に付着した接着剤の表面にむかって噴
霧し、前記両回動型アクチュエータ７５，７６による両
茎６ａ，７ａの姿勢保持を適宜短時間維持させておく。

【００３７】本実施例に使用する接着剤は硬化剤を付加
することより硬化する、いわゆる２液型の瞬間接着剤で
ある。接着剤が変性アクリル樹脂系で、紫外線照射で秒
単位で硬化する、いわゆるＵＶ硬化型接着剤の場合に
は、前記硬化剤供給手段に代えて紫外線照射手段を設け
る必要がある。また、シアノアクリレート系樹脂のよう
に１液による瞬間接着剤のときには、硬化剤供給手段は
不要である。

【００３８】台木６に対する穂木７の接ぎ木作業が終了
すると、前記前後一対のガイド体６５，６６の間隔を拡
げ（図２３の二点鎖線参照）走行操作台８０をタイミン
グベルト８９を介して矢印Ｋ方向に移動させ、右横位置
の台木６に対する接ぎ木作業に入るのである。このよう
なサイクルの制御を繰り返して、横一列状に配置した台
木６に対して穂木７を一つづつ接ぎ木できるのである。
このように接ぎ木を完了させた接ぎ木苗１００はトレイ
４に載置されたまま、放出コンベヤ１０方向に移動させ
る。符号９２は前記の各手段の駆動タイミング等の制御
するためのコンピュータ等の制御部である。

【００３９】なお、図２に示すように、前記実施例にお
ける穂木切断機構部２での穂木７の切断高さＨ１位置
を、その横に連設した接ぎ木機構部３における台木６と
の接合作業高さ位置Ｈ２より上方になるように設定して
おけば、供給手段９の箇所で穂木７の茎７ａをカッター
手段３３にて切断した後、アクチュエータ５９を作動し
て支持体５８を上昇させないまま走行台６０を横移動さ
せて各茎７ａをガイド体６５，６６の上部に位置させる
ことができ、支持体５８の昇降動作の一部を省略するこ
とができるから、接ぎ木作業全体としてのサイクルを早
くできて、迅速で効率の良い接ぎ木作業を実現すること
ができるという効果を奏する。また前記のように、トレ
イに台木を植えたままの状態で穂木の接合固定作業を完
了させると、接ぎ木作業を効率化できると共に台木の根
部の損傷を全く無くすることができるという効果を奏す
る。

【００４０】前記実施例では、トレイにおける台木及び
穂木を植えた箇所がトレイの進行方向に６つ並列的に並
ぶものであったが、トレイの進行方向に一列状のもので
あっても良い。そして、トレイ４の鉢部５に植えられた
ままの台木６の茎６ａ上部を切断し、その状態で、穂木
７を接合し固定する構成であれば良く、従って、搬送手
段８に搭載する前に、台木６の茎６ａ上部側を他の箇所
で手作業にて予め切断除去してあっても良い。本考案
は、並列状の複数本の台木に対して一斉に穂木を接着す
るように、前記接ぎ木機構部３を複数配設するような形
態であっても良い。

【００４１】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明の
接ぎ木苗製造装置では、台木の茎と穂木の茎とを、その
両茎の軸線に略沿って案内する手段と、前記両茎の切断
面箇所を接合するように姿勢保持するための保持手段
と、前記接合部の茎外周に向かって接着剤を供給する接
着剤供給手段とを備えたものであり、台木の茎と穂木の
茎との接合部外周に接着剤を付着させるだけであるある
から、固定する手間が少なく、また、苗を傷めるおそれ
が少ない。そして、接合固定した後の接ぎ木苗の成長に
従って、活着後の接着剤が植物体の茎から略自動的に剥
がれるので、事後処理を至極簡単にでき、接ぎ木苗の製
造費用が安価となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】接ぎ木苗製造装置の概略平面図である。

【図２】接ぎ木苗製造装置における図１のII−II線矢視
による穂木切断機構部２及び接ぎ木機構部の概略正面図
である。

【図３】トレイの一部平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視で示す台木の予備切り機構
部の断面図である。

【図６】要部平面図である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視断面図である。

【図８】カッター手段の要部側断面図である。

【図９】台木カッター機構部の要部平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】船型ガイド板部の平面図である。

【図１２】船型ガイド板部の斜視図である。

【図１３】カッター手段及び挟持ハンド等の要部側断面
図である。

【図１４】挟持ハンド等の要部平面図である。

【図１５】図１のＸＶ−ＸＶ線矢視で示す穂木切断機構
部の拡大断面図である。

【図１６】穂木切断機構部の斜視図である。

【図１７】穂木切断機構部における船型ガイド板の斜視
図である。

【図１８】穂木切断機構部におけるカッター手段及び穂
木ハンド機構の要部側断面図である。

【図１９】カッター手段及び穂木ハンド機構の正面図で
ある。

【図２０】走行台の一部切欠き平面図である。

【図２１】図１のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示す接ぎ木機
構部の側断面図である。

【図２２】ガイド板及び姿勢保持手段の平面図である。

【図２３】平面図で示すガイド体の狭拡作用説明図であ
る。

【図２４】平面図で示す接着剤供給手段の作用説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 接ぎ木苗製造装置 ２ 穂木切断機構部 ３ 接ぎ木機構部 ４ トレイ ６ 台木 ７ 穂木 ６ａ，７ａ 茎 ８，９ 搬送手段 １０，１１ 放出コンベヤ １２ 台木カッター機構部 １３ 予備切り機構部 ２１，３３ カッター手段 ５５，７２ 門型フレーム ５６ 穂木ハンド機構 ６０ 走行台 ６５，６６ ガイド体 ６７ 茎案内部 ６８ 狭拡駆動手段 ６９ 姿勢保持手段 ７０ 接着剤供給手段 ７１ 効果剤供給手段 ７３ ガイド板 ８０ 走行操作台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武野 節生 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 古賀 治夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 竹村 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 吉田 清隆 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 上山 正直 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内 (72)発明者 安部 芳則 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切
   断面箇所にて接合して固定する接ぎ木苗製造装置におい
   て、台木の茎と穂木の茎とを、その両茎の軸線に略沿っ
   て案内する手段と、前記両茎の切断面箇所を接合するよ
   うに姿勢保持するための保持手段と、前記接合部の茎外
   周に向かって接着剤を供給する接着剤供給手段とを備え
   たことを特徴とする接ぎ木苗製造装置。