JPH0752009A - ロータリ研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ツルーイング砥石により砥石のツルーイング
作業及びドレッシング作業を行うことが可能なロータリ
研削盤を提供すること。 【構成】 サドル２の上面に、同サドル２の移動方向と
直交する方向へツルーイング砥石３５，３６が往復動す
るようにツルーイング装置３１を装着した。これによ
り、ツルーイング砥石３５，３６を砥石２１の回転軸線
に対して直交する方向に往復動させることが可能とな
る。その結果、より砥石２１の研削効率を向上できると
ともに、高精度で砥石２１を外周形成を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを載置するテー
ブルが回転するロータリ研削盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロータリ研削盤としては、フレ
ームに対してサドルが往復動可能に支持されている。ま
た、このサドル上にはワークが載置されるテーブルが回
転可能に支持されている。そして、ワークの研削を行う
砥石は、前記テーブルの上面と略平行な回転軸に支持さ
れている。

【０００３】ワークを研削する際は、テーブル上にワー
クを載置し、テーブルを回転させる。次に、砥石を下降
させてワーク外周側上面に接触させる。この状態で、サ
ドルを移動させ、ワークと砥石との接触位置をワーク外
周側から序々にワーク中心側に移動させる。そして、そ
の接触位置がワーク中心側に到達した後、サドルを反対
側に移動させ、ワークと砥石との接触位置をワーク中心
側から序々にワーク外周側に移動させる。すなわち、サ
ドルを往復動させながら、砥石を少しずつ切り込んで、
ワークを所定寸法まで加工する。

【０００４】ワークの研削作業に伴って、砥石の形状が
真円から崩れたり、砥石の目詰まり、目こぼれ等が発生
した際には、ツルーイング又はドレッシング作業を行
う。このツルーイング作業及びドレッシング作業は、テ
ーブル上に成形用砥石を固定し、テーブルを回転させず
に砥石のみを回転させ、サドルを往復動させて行う。

【０００５】近年では、ツルーイング作業又はドレッシ
ング作業を行う際は、回転軸がテーブル上面と直交する
カップ型の成形用砥石、所謂ツルーイング砥石（ドレッ
シング砥石）が普及してきている。このツルーイング砥
石を２個並べ、モータの駆動力で各ツルーイング砥石を
回転させ、ワーク研削用の砥石の砥石軸と直交する方向
に往復動させることにより、ワーク研削用の砥石の外周
面には、アヤメ状の条痕が形成される。すなわち、この
カップツルアーを使用することによりワーク研削用の砥
石の外周面が鋭利となって、研削精度の向上やあらゆる
面粗度の要求にも対応できるとともに、ツルーイング作
業又はドレッシング作業を効率よく且つ精度よく行うこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ータリ研削盤のサドルは、砥石軸の軸線方向にのみ往復
動することから、ワーク研削用の砥石に対するツルーイ
ング砥石の送り方向が、常時砥石軸の軸線方向と同方向
となる。すなわち、ツルーイング砥石を使用することが
不可能となる。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、ツルーイング砥石によ
り砥石のツルーイング作業及びドレッシング作業を行う
ことが可能なロータリ研削盤を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、フレームに対して直線方向の往復
運動を行う移動体と、同移動体に対して回転可能に支持
され、ワークが載置されるテーブルと、同テーブル上方
に配置された砥石軸上の砥石により、テーブル上のワー
クを研削するロータリ研削盤において、前記移動体上
に、前記砥石外周の成形を行うツルーイング砥石を積極
回転させるとともに、同ツルーイング砥石を移動体の移
動方向と直交する方向に往復動させるツルーイング装置
を装着したことをその要旨とする。

【０００９】第２の発明では、前記砥石軸は、前記テー
ブル上面に対して平行で、且つ、前記移動体の移動方向
と平行であることをその要旨とする。第３の発明では、
前記砥石軸は、前記テーブル上面に対して傾いているこ
とをその要旨とする。

【００１０】第４の発明では、前記ツルーイング装置は
移動体に対して着脱可能であることをその要旨とする。
第５の発明では、前記ツルーイング装置は移動体に対し
て回動可能に設けられていることをその要旨とする。

【００１１】

【作用】第１〜第３の発明によれば、ツルーイング装置
により、ツルーイング砥石が移動体の移動方向と直交す
る方向に往復動する。これにより、ツルーイング砥石は
砥石軸に対して直交する方向に往復動することが可能と
なる。すなわち、本発明ではツルーイング砥石を使用で
きるので、より効率及び精度のよいツルーイング又はド
レッシング作業を行うことが可能となる。

【００１２】第４の発明によれば、ツルーイング装置は
移動体に対して着脱できるので、ワーク研削時にツルー
イング装置が邪魔な場合には、取り外すことができる。
第５の発明によれば、ツルーイング装置は移動体に対し
て回動することから、砥石の形状を種々変えることが可
能である。

【００１３】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１４】図１に示すように、フレーム１上面には左
右方向に延びる案内レール３（一方のみ図示）が設けら
れている。この案内レール３には移動体としてのサドル
２が係合しており、同サドル２は案内レール３に沿って
左右に往復動する。サドル２下面には螺合体４が設けら
れ、この螺合体４にはネジ軸５が螺合している。ネジ軸
５の一端はフレーム１の外側に突出しており、図示しな
い減速機を介してサドル移動用モータ６に連結されてい
る。すなわち、サドル移動用モータ６の回転に基づいて
サドル２はフレーム１に対して左右に移動する。

【００１５】前記サドル２の上面には、テーブル７が図
示しない油圧モータにより積極回転可能に支持されてい
る。このテーブル７は電磁チャックとなっており、電磁
力でワークＷを固定する。フレーム１の右側にはコラム
１０が立設され、同コラム１０下方には上下に延びるネ
ジ軸１２が配設されている。このネジ軸１２の下端には
螺合体１３が螺合され、同螺合体１３は昇降用モータ１
４の駆動に伴って回転する。一方、ネジ軸１３の上端に
は軸受け１５を介して筒状のスライダ１６が連結されて
いる。前記スライダ１６には砥石軸１７が固定されてい
る。

【００１６】前記砥石軸１７の前端にはワークＷの研削
を行う砥石２１が回転可能に支持されている。この砥石
２１は砥石軸１７後端に装着されたモータ２２により積
極回転する。そして、前記昇降用モータ１４の正逆転に
伴って、スライダ１６及び砥石軸１７が昇降するように
なっている。すなわち、昇降用モータ１４の正逆転に伴
って砥石２１とテーブル７との間の距離が変化するよう
になっている。

【００１７】図２〜図４に示すように、コラム１０側に
おけるサドル２上面には、ツルーイング装置３１がボル
ト３２により固定されている。前記ツルーイング装置３
１は、ケース３３、スライド板３４及びツルーイング砥
石３５，３６等から構成されている。

【００１８】ケース３３は箱状に形成され、その上面に
は開口部３７が開口形成されている。ケース３３の上面
には、スライド板駆動用モータ３８が装着され、その回
転軸３８ａはケース３３内に突出している。回転軸３８
ａには回転板３９が軸着され、同回転板３９の偏心位置
には連結棒４０の一端が回転自在に軸着されている。前
記ケース３３の開口部３７には、スライド板３４が摺動
可能に支持されている。このスライド板３４の下面に
は、前記連結棒４０の他端が回転自在に軸着されてい
る。従って、スライド板駆動用モータ３８が回転する
と、回転板３９と連結棒４０によるクランク作用で、ス
ライド板３４がケース３３の開口部３７内を往復動す
る。

【００１９】前記スライド板３４には、一対の第１及び
第２のツルーイング砥石３５，３６が軸受け４１を介し
て回転可能にスライド板３４に支持されている。第１の
ツルーイング砥石３５の回転軸３５ａにはプーリ４２，
４３が２体軸着されている。第２のツルーイング砥石３
６の回転軸３６ａにはプーリ４４が１体軸着されてい
る。そして、第１のツルーイング砥石３５のプーリ４２
と第２のツルーイング砥石３６側のプーリ４４との間は
ベルト４５を介して連結されている。

【００２０】前記スライド板３４の上面には、ツルーイ
ング砥石駆動用モータ４６が固定されている。同モータ
４６の回転軸４６ａはスライド板３４内に突出し、同回
転軸４６ａにはプーリ４７が軸着されている。そして、
このプーリ４７と前記第１のツルーイング砥石３５のプ
ーリ４３との間はベルト４８を介して連結されている。
従って、ツルーイング砥石駆動用モータ４６が回転する
と、その回転運動はベルト４８，４５を介して第１及び
第２のツルーイング砥石３５，３６に伝達され、各ツル
ーイング砥石３５，３６が同タイミングで回転する。

【００２１】次に、上記のように構成したツルーイング
装置３１により、砥石２１のドレッシングを行う際の作
用について説明する。まず、ツルーイング装置３１の第
１及び第２のツルーイング砥石３５の中心線上に砥石２
１の外周面が位置するように、サドル移動用モータ６を
駆動して、サドル２の位置調整を行う。そして、砥石駆
動用モータ２２を駆動させるとともに、ツルーイング装
置３１のツルーイング砥石駆動用モータ４６を駆動させ
る。ツルーイング装置３１の各モータ３８，４６が駆動
されたことにより、各ツルーイング砥石３５，３６が回
転する。この状態で、昇降用モータ１４を駆動させて前
記砥石２１をツルーイング砥石３５，３６に接触させた
後、スライド板駆動用モータ３８を駆動させてツルーイ
ング砥石３５，３６を往復動させる。これにより、ツル
ーイング砥石３５，３６はその往復動に伴って砥石２１
の外周面に接触する接触状態と、砥石２１の外周面から
離間する離間状態とを交互に繰り返して、砥石２１の外
周面を研削する。

【００２２】このように、各ツルーイング砥石３５，３
６はスライド板３４のが往復する毎に砥石２１に対して
接触離間を繰り返す。この接触している間に各ツルーイ
ング砥石３５，３６の砥粒と砥石２１の砥粒との微弱な
衝撃により砥石２１の砥粒が破砕されて、砥石２１の形
状修正が促進される。その結果、砥石２１の外周面には
アヤメ状の条痕が形成される。

【００２３】上記のように、本実施例では、サドル２の
上面に、同サドル２の移動方向と直交する方向へツルー
イング砥石３５，３６が往復動するようにツルーイング
装置３１を装着した。これにより、ツルーイング砥石３
５，３６を砥石２１の回転軸線に対して直交する方向に
往復動させることが可能となる。その結果、砥石外周面
にアヤメ状の条痕を形成することが可能となって、より
砥石２１の研削効率を向上できるとともに、高精度で砥
石２１を外周形成を行うことができる。

【００２４】（第２実施例）次に、本発明を具体化した
第２実施例について説明する。なお、本実施例では、上
記第１実施例と同じ部材については、同一部材番号を付
して説明する。

【００２５】図５に示すように、本実施例では上記第１
実施例とは異なり、砥石軸１７がテーブル７上面に対し
て傾いて設けられている。また、図５，６に示すよう
に、ベース２上には１対の突起片４１，４２が形成され
ているこの突起片４１，４２の間にはツルーイング装置
３１が配置されている。同ツルーイング装置３１は、突
起片４１，４２に支持された軸４３を中心にベース２に
対して回動可能に支持されている。ツルーイング装置３
１は通常上記第１実施例と同様にボルト３２によりベー
ス２上に固定されている。また、ツルーイング装置３１
のケース３３の側面にはボルト挿通孔４４が貫通形成さ
れている。

【００２６】ツルーイング装置３１を図６，７の状態か
ら回動させる際には、まず、ボルト３２を外す。ボルト
３２を外すことにより、ツルーイング装置３１はベース
２に対して回動可能となる。この状態からツルーイング
装置３１を反時計方向に回動させ、ツルーイング装置３
１のケース３３の裏面をベース２の上面に対して略直角
にする。この状態でツルーイング装置３１の側面に形成
されたボルト挿通孔４４にボルト４５を挿通し、同ボル
ト４５をベース２に締め付ける。これにより、図８に示
すように、ベース２に対してツルーイング装置３１が固
定される。

【００２７】次に本実施例の作用について説明する。ワ
ークＷの平面研削を行う際には、ツルーイング装置３１
を図７の位置に固定し、上記第１実施例と同様に砥石２
１のドレッシングを行う。その結果、図９に示すよう
に、砥石２１の外周がドレッシング加工される。

【００２８】また、図１１に示す円筒面ｗ１を有するワ
ークＷを研削する際には、平面研削時と同様に、ツルー
イング装置３１を図９の位置に固定し、砥石２１のドレ
ッシング加工を行う。次いで、ボルト３２を外し、ツル
ーイング装置３１を回動させて図１０の位置に固定す
る。この状態でツルーイング装置３１を駆動させて、砥
石２１のドレッシングを行う。その結果、図１２に示す
ように、砥石２１の外周には、円筒面用研削面２１ａ及
び平面用研削面２１ｂが形成される。

【００２９】砥石２１のドレッシング加工が完了した
ら、ワークＷの研削時にツルーイング装置３１が邪魔と
ならないように、ツルーイング装置３１の固定位置を図
５，１２の位置に復帰させる。そして、ワークＷの研削
を行う際には、サドル移動用モータ６及び昇降用モータ
１４を駆動させてワークＷの円筒面ｗ１に砥石２１の円
筒面用研削面２１ａを接触させ、円筒面ｗ１の研削を行
う。その後、砥石軸１７を下降させて、平面用研削面２
１ｂをワークＷの平面ｗ２に接触させる。そして、サド
ル２を左側に移動させ、砥石２１をワークＷ外周方向に
移動させる。これにより、ワークＷの平面ｗ２の研削が
行われる。以上のようにして、円筒面ｗ２を有するワー
クＷの研削が行われる。

【００３０】上記のように、本実施例では、ベース２に
対してツルーイング装置３１を回動可能に設けたことに
より、砥石２１のドレッシングを下方及び側方から行う
ことが可能となる。その結果、テーブル７に対して砥石
軸１７が傾いている場合には、ツルーイング装置３１の
固定位置を変えて砥石２１のドレッシングを行うことに
より、円筒面ｗ１を有するワークＷの加工を行うことが
可能となる。

【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記各実施例では、ツルーイング装置３１は２つ
の第１及び第２のツルーイング砥石３５，３６を有して
いたが、ツルーイング砥石が１つしかないシングルタイ
プのツルーイング装置３１で具体化してもよい。

【００３２】（２）上記各実施例では、ツルーイング装
置３１をボルト３２でサドル２上に固定したが、ツルー
イング装置３１をサドル２に一体形成したり、マグネッ
ト等でツルーイング装置３１を着脱可能に装着するよう
に構成してもよい。

【００３３】（３）上記各実施例では、ツルーイング砥
石３５，３６を支持したスライド板３４の往復動は、ク
ランク機構により行うように構成したが、これをモータ
の反転動作等により具体化してもよい。

【００３４】（４）上記第２実施例では、ツルーイング
装置３１の回動を手動で行ったが、モータやシリンダ等
を使用して回動させる構成としてもよい。 （５）上記第２実施例では、ツルーイング装置３１の固
定位置は２位置に切換可能であったが、ツルーイング装
置３１の固定位置を無段階で切り換えるような構成とし
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
移動体上に、同移動体の移動方向と直交する方向に往復
動するツルーイング装置を設けたことにより、ツルーイ
ング砥石で砥石のツルーイング及びドレッシングを行う
ことができる。その結果、より高精度で研削砥石の外周
形成を行うことができるとともに、研削効率の向上を図
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のロータリ研削盤
の正面図である。

【図２】ツルーイング装置の構成を示すロータリ研削盤
の部分斜視図である。

【図３】ツルーイング装置の構成を示すロータリ研削盤
の部分平面図である。

【図４】ツルーイング装置の側断面図である。

【図５】本発明を具体化した第２実施例のロータリ研削
盤の正面図である。

【図６】第２実施例のツルーイング装置の構成を示すロ
ータリ研削盤の部分斜視図である。

【図７】通常の固定位置にあるツルーイング装置の正面
図である。

【図８】図７の状態から回動させて固定したツルーイン
グ装置の正面図である。

【図９】図７の位置にツルーイング装置を固定し、砥石
をドレッシングする際の正面図である。

【図１０】図８の位置にツルーイング装置を固定し、砥
石をドレッシングする際の正面図である。

【図１１】円筒面を有するワークの斜視図である。

【図１２】図１１のワークを研削する際のロータリ研削
盤の正面図である。

【符号の説明】

１…フレーム、２…移動体としてのサドル、７…テーブ
ル、１７…砥石軸、３１…ツルーイング装置、３３…ツ
ルーイング装置を構成するケース、３５，３６…ツルー
イング装置を構成する第１及び第２のツルーイング砥
石、３８，４６…ツルーイング装置を構成するスライド
板駆動用モータ，ツルーイング砥石駆動用モータ、３９
…ツルーイング装置を構成する回転板、４０…ツルーイ
ング装置を構成する連結棒、４２，４３，４４…ツルー
イング装置を構成するプーリ、４５，４８…ツルーイン
グ装置を構成するベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）に対して直線方向の往復
   運動を行う移動体（２）と、同移動体（２）に対して回
   転可能に支持され、ワーク（Ｗ）が載置されるテーブル
   （７）と、同テーブル（７）上方に配置され、テーブル
   （７）上のワーク（Ｗ）を研削するための砥石軸（１
   ７）上の砥石（２１）とを備えたロータリ研削盤におい
   て、 前記移動体（２）上に、前記砥石（２１）外周の成形を
   行うツルーイング砥石（３５，３６）を積極回転させる
   とともに、同ツルーイング砥石（３５，３６）を移動体
   （２）の移動方向と直交する方向に往復動させるツルー
   イング装置（３１）を装着したことを特徴とするロータ
   リ研削盤。
2. 【請求項２】 前記砥石軸（１７）は、前記テーブル
   （７）上面に対して平行で、且つ、前記移動体（２）の
   移動方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載
   のロータリ研削盤。
3. 【請求項３】 前記砥石軸（１７）は、前記テーブル
   （７）上面に対して傾いていることを特徴とする請求項
   １に記載のロータリ研削盤。
4. 【請求項４】 前記ツルーイング装置（３１）は移動体
   （２）に対して着脱可能であることを特徴とする請求項
   １〜請求項３のいずれかに記載のロータリ研削盤。
5. 【請求項５】 前記ツルーイング装置（３１）は移動体
   （２）に対して回動可能に設けられていることを特徴と
   する請求項１〜請求項３のいずれかに記載のロータリ研
   削盤。