JPS6312740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転する砥石間を挾持移行されるこ
とにより、工作物の両端面を同時に研磨する研磨
機の工作物移行装置に関するものである。

この種の研磨機は、第１図及び第２図に示すよ
うに、対向する上下の砥石１，２の回転軸３，４
は図示していない装置本体により支持されてそれ
ぞれモータ５，６によつて回転され、一方の砥石
をその回転軸と共に上下に移動可能とし、この両
砥石１，２間に於いてキヤリアプレート７に保持
された工作物ｗを砥石１，２で上下に挾んだ姿勢
で移行するようにしてなり、キヤリアプレート７
に保持されて両砥石１，２間を挾持移行する過程
において工作物ｗの両端面が同時に研磨される。

この発明は上記研磨機に於いて工作物を対向す
る上下の砥石間で挾ませた姿勢で移行させる工作
物移行装置で、以下この発明の詳細を第３図乃至
第５図に示す実施例について説明すると次の通り
である。

第３図乃至第５図に於いて、７は工作物ｗを保
持させるキヤリアプレートで、このキヤリアプレ
ート７は円盤上をなし、その円周等間隔位置には
工作物ｗを嵌挿して保持する適宜数の工作物保持
部（図示せず）を配置している。８は空洞軸で、
この空洞軸８は左右両側に円筒状のガイドホルダ
９，９を一体に形成し、このガイドホルダ９，９
を固定基板１０上に両端部をブラケツト１１，１
１により固定支持させて平行状に配されたガイド
バ１２，１２にブツシユ１３，１３を介して摺動
自在に遊嵌している。１４はプレート軸で、この
プレート軸１４は空洞軸８内にころ軸受１５，１
５を介して回転自在に軸承され、上端部に一体形
成させたプレート受部１６に前記キヤリアプレー
ト７を同芯状に押え部材１７及び締付ボルト１８
により取付固定し、下端部にウオームホイール１
９を取付固定している。２０は駆動軸で、この駆
動軸２０は空洞軸８の下端に取付固定したケーシ
ング２１内にボール軸受２２，２２及びころ軸受
２３，２３を介して回転自在に軸承され、中間位
置に前記ウオームホイール１９と常時噛合するウ
オームギア２４を一体に形成し、一端に駆動プー
リ２５を取付固定している。駆動プーリ２５は図
示していないがベルト、プーリ等を介して駆動モ
ータに連結してあり、この駆動モータによつて駆
動プーリ２５を介して駆動軸２０を回転し、更に
ウオームギア２４及びウオームホイール１９を介
してプレート軸１４を回転してキヤリアプレート
７を回転するように構成している。２６は偏心カ
ムリングで、この偏心カムリング２６は駆動軸２
２の一部に偏心状に取付固定している内輪２６ａ
と、該内輪２６ａ上にスプライン嵌合している外
輪２６ｂとからなり、内輪２６ａと外輪２６ｂの
嵌合位置に適宜に変更させることにより、駆動軸
２４の往復動幅を調整する構成にしている。な
お、第３図乃至第５図に示す状態は駆動軸２０が
往復動しないように偏心カムリング２６の内輪２
６ａと外輪２６ｂが嵌合されている。２７は係止
アームで、この係止アーム２７は上部を固定基板
１０の下面に締付ボルト２８により取付固定され
てその２股部２７ａで偏心カムリング２６をシユ
ー２９，２９を介して係合している。

次に、上記構成からなる研磨機の工作物移行装
置の動作について詳述する。

先ず、偏心カムリング２６の内輪２６ａと外輪
２６ｂのスプライン嵌合位置を適宜に変更させて
駆動軸２０の往復動幅を決定する。上記の様にし
て駆動軸２０の往復動幅を決定した後、駆動モー
タを駆動回転すると、駆動プーリ２５を介して駆
動軸２０が回転され、更にウオームギア２４及び
ウオームホイール１９を介してプレート軸１４を
回転してキヤリアプレート７が回転せしめられ
る。また、このとき駆動軸２０に装着された偏心
カムリング２６も同期回転せしめられる。する
と、偏心カムリング２６は係止アーム２７の２股
部２７ａに係合させて定位置で回転するから、偏
心カムリング２６に対して偏心している駆動軸２
０が回転を行い乍ら往復動せしめられる。これに
より、駆動軸２０を軸承するケーシング２１が往
復動され、これに伴つて空洞軸８も往復動し、該
空洞軸８内に軸承されたプレート軸１４が往復動
してキヤリアプレート７が往復動せしめられる。
従つてキヤリアプレート７は回転運動を行い乍ら
往復運動するから、キヤリアプレート７に保持さ
れた工作物ｗは第６図の１点鎖線に示すような軌
跡を描き乍ら、上下の砥石によつて両端面を研磨
される。即ち、工作物ｗは第６図の１点鎖線に示
すような移動軌跡をとり乍ら両端面を研磨される
から、研磨量が増大して高能率かつ高品質に工作
物ｗを研磨することができる。

以上説明したようにこの発明は、駆動モータに
よつて駆動プーリを介して駆動軸を回転し、更に
ウオームギア及びウオームホイールを介してプレ
ート軸を回転してキヤリアプレートを駆動回転さ
せるようになした研磨機の工作物移行装置に於い
て、前記プレート軸を左右両側に一体形成させた
ガイドホルダを固定基板上に平行に配したガイド
バに遊嵌させて固定基板に対して摺動自在に軸承
すると共に、前記駆動軸を空洞軸の下端に一体に
取付固定したケーシング内に回転自在に軸承し、
かつ駆動軸の一部に取付固定した偏心カムリング
に固定基板に取付固定した係止アームを係合して
なり、偏心カムリングの回転により駆動軸、ケー
シング、空洞軸並びにプレート軸を往復動させて
キヤリアプレートを回転運動を行い乍ら往復運動
せしめるようにしたから、研磨量が増大して高能
率かつ高品質に工作物を研磨することができ、し
かも、簡単な構造でもつて回転運動するキヤリア
プレートに往復運動を誘起することができるので
装置を極めて安価に提供することができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る研磨機の概略側面図、
第２図は上方の砥石を除去した状態での同平面
図、第３図はこの発明の工作物移行装置の要部縦
断正面図、第４図は第３図の―線に於ける縦
断面図、第５図は第３図の―線に於ける要部
縦断面図、第６図はこの発明の工作物移行装置に
よる工作物の移行軌跡を示す説明図である。 ７……キヤリアプレート、８……空洞部、９，
９……ガイドホルダ、１０……固定基板、１２，
１２……ガイドバ、１４……プレート軸、１９…
…ウオームホイール、２０……駆動軸、２１……
ケーシング、２４……ウオームギア、２５……駆
動プーリ、２６……偏心カムリング、２６ａ……
内輪、２６ｂ……外輪、２７……係止アーム、２
７ａ……２股部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動モータによつて駆動プーリを介して駆動
   軸を回転し、更にウオームギア及びウオームホイ
   ールを介してプレート軸を回転してキヤリアプレ
   ートを回転させるようになした研磨機の工作物移
   行装置に於いて、前記プレート軸を左右両側に一
   体形成させたガイドホルダを固定基板上に平行に
   配したガイドバに遊嵌させて固定基板に対して摺
   動自在に設けられた空洞軸内に回転自在に軸承す
   ると共に、前記駆動軸を空洞軸の下端に一体に取
   付固定したケーシング内に回転自在に軸承し、か
   つ駆動軸の一部に取付固定した偏心カムリングに
   固定基板に取付固定した係止アームを係合してな
   り、偏心カムリングの回転により駆動軸、ケーシ
   ング、空洞軸並びにプレート軸を往復動させてキ
   ヤリアプレートを回転運動を行い乍ら往復運動せ
   しめるようにしたことを特徴とする研摩機の工作
   物移行装置。