JPH0752152Y2 - クレーン補助ジブのチルト角検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はラフテレーンクレーン車のようなクレーン作
業のクレーン補助ジブを，自動で無段階にチルトするク
レーンに用いるクレーン補助ジブのチルト角検出装置に
関する。

（従来の技術） 従来のこの種のクレーン補助ジブとして圧縮トラス構造
のものがあって，第７図に示すようにブームａの先端部
に起伏可能に連結されたクレーン補助ジブｂのチルト角
θは段階的であって，設定した該チルト角θをクレーン
車の運転室内に設けられた過負荷防止装置パネルｄ（第
８図参照）の補助ジブ設定角度入力部d₁から入力するよ
うになっている。なお，第７図のｃはテンションロッド
である。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来のようにクレーン補助ジブが自動的にチルトす
ることができず，かつチルト角が段階的にしか設定でき
ないと，クレーン補助ジブから吊下げられる吊下フック
により荷物を持ち上げ，この荷物を建物の屋上遠方に降
ろそうとするとき，主ブームを伏せにしても建物が邪魔
をして作業半径を増やせないため不便であった。

そこでこの考案の考案者の１人は，実願昭62-129251号
にて補助ジブの自動チルト装置を提案したが，このよう
にクレーン補助ジブが自動でかつ無段階にチルトするク
レーンにおいて，そのチルト角を検出して過負荷防止装
置を作動させる検出装置が無かった。

また，上記従来のような過負荷防止装置パネルでは，補
助ジブ設定角度入力部におけるチルト角入力ミスを起こ
すことがあった。

（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記課題を解決するためになされたもので，
ブームの先端部にクレーン補助ジブが自動でかつ無段階
に起伏可能に設けられたクレーン補助ジブのチルト装置
において，上記ブーム側にチルト角検出器を設け，この
チルト角検出器に先端側が付勢手段により上方向へ付勢
されたレバーの基端部をピンを介して連結すると共に，
上記レバーの先端とクレーン補助ジブの間をワイヤで接
続したものである。

これによってクレーン補助ジブをチルトすると，ワイヤ
を介してレバーが回動してチルト角検出器を回転するの
で，チルト角検出器からの信号によりクレーン補助ジブ
のチルト角が検出できると共に，同信号を過負荷防止装
置へ入力することにより，クレーン補助ジブに加わる過
負荷も防止することができる。

（実施例） この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はブームで，このブーム１の先端ブーム２
の前端部の支持部５にはクレーン補助ジブ３の基端部が
起伏可能にピン部材４により連結してある。先端ブーム
２の前端側の支持部５の上部は，テンションロッド13,1
4の後側の取付部6,6になっている。クレーン補助ジブ３
の先端にはブラケット８が固設してあり，このブラケッ
ト８にチルトシリンダ９の基端部がピン部材10で取付け
てあり，このチルトシリンダ９のピストンロッド11の先
端部には係止部材12が設けてあって，左右のテンション
ロッド13,14は取付部6,6と係止部材12との間に連結され
ている。そしてチルトシリンダ９を最大に伸長動するこ
とによりクレーン補助ジブは下方向にチルトして３′で
示した状態になり，このときチルト角はθmaxである。
この状態からチルトシリンダ９を最小に縮小動すること
によりクレーン補助ジブは３で示した元の状態に戻る
が，チルト角はθminとθmaxとの間の任意の状態に保持
できるようになっている。従ってクレーン補助ジブ３の
先端のシーブ16から繰り出されたワイヤ17を介して吊り
下げられた吊下フック18により第５図及び第６図に示し
たように荷物19を吊持してこの荷物19を持ち上げ，この
姿勢でチルトシリンダ９を伸長動してクレーン補助ジブ
３を下方にチルトし，荷物19を建物20の屋上に降ろすこ
とができる。

一方第３図及び第４図は上記クレーン補助ジブ３のチル
ト角を検出するチルト角検出装置を示すもので，次にこ
れを説明すると，ブーム１の先端に設けた支持部５の側
面にブラケット25が固着してあり，このブラケット25に
ピン26が回転自在に支承してある。

上記ピン26の一端側にはレバー27の一端側ボス部27aが
ピン結合してあり，他端側にはブラケット25の端面に固
着したポテンショメータのようなチルト角検出器28の回
転軸28aがピン結合してある。

上記レバー27のボス部27a外周にはつる巻ばね29が遊嵌
してあり，このつる巻ばね29の一端はピン30によりブラ
ケット25側に、そして他端はボス部27a端面に固着した
端板31にそれぞれ係着してあり，このつる巻ばね29によ
り上記レバー27の上端側が上方向へ回動するよう付勢し
ている。

また上記レバー27の先端にはワイヤ32の一端が結着して
あり，ワイヤ32の他端は取付け具33によりクレーン補助
ジブ３に取付けてある。

なおブーム１に沿ってクレーン補助ジブ３を格納した場
合は取付け具33を第３図の仮想線で示すようにブーム１
側へ引掛けておく。

また図中34はつる巻ばね29により付勢されたレバー27の
上方向への回動範囲を規制するストッパである。

次に上記チルト角検出装置の作用を説明すると，クレー
ン補助ジブ３をチルトすべくチルトシリンダ９を伸縮す
ると，ピン部材４を中心にクレーン補助ジブ３の先端側
が上下方向へチルトし，これに伴いワイヤ32を介してチ
ルト角検出装置のレバー27が回動する。

上記レバー27とチルト角検出器28はピン26により結合さ
れているので，レバー27の回動によりチルト角検出器28
の回転軸28aが回転し，チルト角検出器28からの信号に
よりクレーン補助ジブ３のチルト角が検出できるように
なる。

またチルト角検出器28からの信号を図示しない過負荷防
止装置へ入力することにより，自動で無段階にチルトす
るクレーン補助ジブの過負荷防止装置に対応が可能にな
るとともに，チルト角を人手により入力する際の入力ミ
スを防止することが可能になるものである。

（考案の効果） この考案は以上詳述したように，ブーム側に設けたチル
ト角検出器に付勢手段により上方向へ付勢されたレバー
を接続して，このレバーとクレーン補助ジブの間をワイ
ヤで連結したことから，コンパクトな構成で上記クレー
ン補助ジブのチルト角が正確に検出できる。

また誤操作によりクレーン補助ジブが過大にチルトされ
ても，チルト角検出器に直接大きな力が作用することが
ないので，誤操作によりチルト角検出器が破損するなど
の不具合を解消することもできる。

しかも構造が簡単なため，製作が容易で安価に提供でき
る。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の一実施例を示し，第１図はクレーン補
助ジブ付近の側面図，第２図は同平面図，第３図は第２
図III円内の拡大図，第４図は第３図IV-IV線に沿う断面
図，第５図及び第６図はクレーン作業の説明図，第７図
及び第８図は従来の説明図である。 １……ブーム、３……クレーン補助ジブ 26……ピン、27……レバー 28……チルト検出器、32……ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム１の先端部にクレーン補助ジブ３が
   自動でかつ無段階に起伏可能に設けられたクレーン補助
   ジブのチルト装置において，上記ブーム１側にチルト角
   検出器28を設け，このチルト角検出器28に先端側が付勢
   手段により上方向に付勢されたレバー27の基端部をピン
   26を介して連結すると共に，上記レバー27の先端とクレ
   ーン補助ジブ３の間をワイヤ32で接続してなるクレーン
   補助ジブのチルト角検出装置。