JPH0752433A - サーマルラインプリンタおよび該プリンタに用いられる記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電池の高低温放電特性に左右されず高速印字
が可能で、かつ複数の印字モードを実行することが可能
なサーマルプリンタおよびその記録方法を提供すること
を目的とする。 【構成】 本発明にもとづくサーマルプリンタおよび該
プリンタに用いられる記録方法は、電池の表面温度を計
測し、同時に加熱すべき前記発熱体の数を、当該計測さ
れた前記電池表面温度の工程に対応させて決定する。ま
た、同時に加熱すべき前記発熱体の数を変えることで複
数の印字モードを実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充電式電池によって駆
動されるサーマルラインプリンタおよび該プリンタに用
いられる記録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電池駆動による携帯型情報装置に
は、例えば電池残量が一定レベル以下になったら、実行
中の処理を中断し、必要なデータ等をメモリに保存した
後、操作者に電池交換を知らせる機能（ローバッテリー
処理）が備わっている。電池残量の検出は、電池電圧の
変化に基づくものが広く使用されており、この概略を図
１３および図１４を用いて説明する。

【０００３】図１２の回路中で、負荷回路部１２１は電
池１２２から電流を与えられる全てのユニットが並列に
配列された回路であり、この図では便宜上ＣＰＵユニッ
ト１２３、ＬＣＤユニット１２４、プリンタユニット１
２５のみを示しているが勿論これに限定されるものでは
ない。負荷回路に流れる電流Ｉは、各ユニットの動作状
態に応じて絶えず変化する。同時に電池の出力端電圧Ｖ
も瞬間的に変動する。

【０００４】ここでＺは電池の内部インピーダンス、ｉ
₁ は電池から取り出される電流、Ｃは並列に接続された
コンデンサ、ｉ₂ はこれに流れる電流で

【０００５】

【数１】Ｉ＝ｉ₁ ＋ｉ₂ の関係にある。

【０００６】一方、全体的には電池電圧は図１３に示す
放電曲線を描く。すなわち、経過時間に応じて電圧が低
下し、また電池温度の影響を受ける。図中符号１３１が
同時ヒート３２ドットの条件で印字した場合、１３２が
同時ヒート２０ドットで印字した場合、そして１３３が
プリンタを停止しそれ以外を駆動させた場合を示す。ま
た、それぞれの電池温度は０℃，２０℃および４０℃で
ある。さらに、点Ｌはそれぞれのローバッテリー発生ポ
イントを示す。

【０００７】前記ローバッテリー処理を開始する電圧
は、装置で使用される各電子部品の最低保証電圧プラス
０．２Ｖ程度に従来より設定されている（図１３の例で
は５．０Ｖ）。

【０００８】近年、電子部品は低消費電力が進みこれら
の電池消耗のほとんどはプリンタユニットのような機構
部品の駆動に費やされている。

【０００９】サーマルプリンタユニットは、図１４に示
すように６本のストローブ信号（ヘッド通電信号）で制
御される６ブロック（１ブロック＝６４ドット）３８４
個の発熱体を有し、同時ヒートドット数（最大値）＝６
４ドットとする。図１５および図１６に示したドットラ
イン１の黒ドットの合計が６０ドット（ブロック１から
ブロック６に対応する部分がそれぞれ１０ドット）、ド
ットライン２の黒ドットの合計が１１０ドット（ブロッ
ク１＝４０ドット、ブロック２＝３０ドット、ブロック
３＝１０ドット、ブロック４と５＝５ドット、ブロック
６＝２０ドット）であるような印字結果を得るには、図
１４の回路を図１７に示したＡからＥのタイミングで制
御することで実現される。

【００１０】Ａ：停止状態 Ｂのタイミングで印字するデータを１ライン分、サーマ
ルヘッドのシフトレジスタに転送する。

【００１１】Ｂ：ライン１の印字データ出力 Ｂ−ａ：Ａで転送した１ライン分の印字データを、サー
マルヘッドのラッチレジスタにラッチ（記憶）し、６４
ドットを１単位としてストローブ信号（ＤＳＴ信号）に
よりサーマルヘッドの通電を開始する。ヒートドット数
の合計が前述のように６０ドットであり、前記の同時ヒ
ートドット数未満であるため１回で印字する。

【００１２】Ｂ−ｂ：次の１ドットライン分の印字デー
タをヘッドに転送する。

【００１３】Ｃ：紙送り Ｂ−ａの後モータを駆動し１ドットの紙送りを行う。

【００１４】Ｄ：ドットライン２の印字データ出力 Ｂ−ｂのタイミングで転送した１ドットライン分の印字
データを、サーマルヘッドのラッチレジスタにラッチ
（記憶）し、６４ドットを１単位としてストローブ信号
（ＤＳＴ信号）によりサーマルヘッドの通電を開始す
る。ヒートドット数の合計が前述のように１１０ドット
であり、前記の同時ヒートドッド数より多いため６０ド
ットと５０ドットの二回にわけて印字する。

【００１５】Ｅ：紙送り Ｄのタイミングの後モータを駆動し１ドットの紙送りを
行う。

【００１６】そしてこのように従来からの印字方式にお
いては同時ヒートドット数の大小が印字スピードを決め
る要素となっていた。また同時ヒートドット数は、電池
温度が低いときに（前記説明で電池放電効率の悪いと
き）メモリ効果が起こらないように電池に与えられる負
荷を決定していた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の印字方
式では、同時ヒートドット数は電池の低温放電特性のみ
左右され、電池の高温放電特性に関しては何も考慮がさ
れなかった。

【００１８】そこで本発明の第１の目的は、前記問題点
を解決し、電池の高低温放電特性に左右されずに従来よ
り高速なサーマルプリンタおよびその記録方法を提供す
ることにある。

【００１９】また本発明の第２の目的は、電池駆動のサ
ーマルプリンタにおいてプリンタの高速印字を可能とし
たパワーモードと、プリンタの印字行数を多くするエコ
ノミーモードを選択できるサーマルプリンタおよびその
記録方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】したがって上記課題を解
決するために、本発明にもとづくサーマルプリンタおよ
びその記録方法は、電池を電源として、紙送り方向と直
交するライン方向に並ぶ複数の発熱体を配置したサーマ
ルラインヘッドによってサーマル記録を行うサーマルラ
インプリンタの記録方法において、前記電池の表面温度
を計測し、同時に加熱すべき前記発熱体の数を、当該計
測された前記電池表面温度の高低に対応させて決定する
ことを特徴とし、また好ましくは、同時に加熱すべき前
記発熱体の数を変えることで複数の印字モードを実現す
ることを特徴とする。

【００２１】

【実施例】以下図面にもとづいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２２】図１は本発明にもとづく記録方法を実施す
るための携帯型コンピュータ装置の斜視図であり、参照
符号１は本体、２は本体１で処理した情報を印字するサ
ーマルラインプリンタ、３は本体１にデータを入力する
ための入力キー、そして４は情報を表示する液晶ディス
プレイ装置である。

【００２３】図２は図１に示した携帯型コンピュータ装
置の背面図であり、参照符号５は本体１を駆動するため
の充電式電池パックである。このパック５内には、開放
電圧１．２Ｖのカドニカ電池が５本直列に接続されてお
り、公称電圧６Ｖ、放電終了電圧５．０Ｖである。ま
た、内部にはサーミスタが入れてあり図示せぬ接続端子
を通じて、電池パック５内部の電池表面温度の変化をサ
ーミスタの抵抗の変化として測定できる。

【００２４】（プリンタの基本構造）図３は、図１に示
された参照符号２のプリンタの基本構造を示すもので、
参照符号３１はサーマルラインヘッドユニット、３２は
ケーブル、３３はヘッド取り付け板、３４は取り付け板
シャフト、３５はバネ、３６はプラテンローラ、３７は
ステッピングモータ、そして３８はギアを示す。

【００２５】サーマルラインヘッドユニット３１は、ヘ
ッド取り付け板３３に固定されている。このサーマルラ
インヘッドユニット３１の発熱体は、０．１２５ｍｍ²
の大きさのドット１つに対応しており、このような発熱
体が５１２個１列に配置して、かつプラテンローラ３６
に対面している。取り付け板シャフト３４は、ヘッド取
り付け板３３と組み合わされており、その両端はプリン
タユニット本体（不図示）に支持され、ヘッド取り付け
板３３が、シャフト３４を支点として回転自在となって
いる。バネ３５は、プリンタユニット本体に上端部を、
またヘッド取り付け板３３に下端部をそれぞれ取り付け
られており、ヘット３１をプラテンローラ３６に密着さ
せている。プラテンローラ３６は、その軸の両端がプリ
ンタユニット本体に支持され、軸を中心に回転自在とな
っており、一方の端がギア３８を介してステッピングモ
ータ３７によって駆動される。

【００２６】このように構成されたプリンタによる印字
方法を以下に述べる。

【００２７】ヘッド３１とプラテンローラ３６との間に
感熱紙を挿入し、本体制御部（不図示）から後述の方法
によりサーマルラインヘッドユニット３１へ印字データ
を送ると、５１２個の発熱体のうち「１」のデータが入
力した発熱体にヒート信号が送られることで発熱体を加
熱し、ヘッドに対面している感熱紙の表面の中で、加熱
された発熱体に接している部分がほぼ発熱体と同じ面積
だけ変色する。その後にステッピングモータ３７によっ
てプラテンローラ３６を駆動し、プラテンローラ３６と
感熱紙との摩擦力によって紙送りを行う。その送り量
は、ステッピングモータ３７を１ステップ動かすと、発
熱体の１辺の半分の長さである０．０６３ｍｍとなるよ
うに構成されている。

【００２８】（携帯型コンピュータ装置の電気ブロック
の説明）前記構成によるサーマルラインプリンタの電気
ブロック図を図４に示す。充電式電池５の電圧値は、デ
ィジタル出力８ビットのＡ／Ｄ変換器４２により変換
後、ＣＰＵ４１のＩ／Ｏポートに入力される。このＡ／
Ｄ変換は一定周期で連続的に行われ、ＣＰＵ４１の内部
レジスタには常に最新の電池電圧に対応した値が書き込
まれる。また、参照符号６４は上述の電池パック５の内
部に具備された電池表面温度を検出するサーミスタで前
記電池電圧と同様にＡ／Ｄ変換後の電池表面温度の値が
ＣＰＵ４１の内部レジスタに書き込まれる。参照符号４
４はプログラムおよび文字フォントが記憶されているＲ
ＯＭ、４５は上記文字フォントと、使用者から選択され
たプリンタの印字モードとを格納するＲＡＭである。Ｒ
ＯＭ４４，ＲＡＭ４５およびＣＰＵ４１はアドレスバス
およびデータバスによって接続されている。参照符号５
４は紙送りのためのステッピングモータユニットでＣＰ
Ｕ４１からの２本の励磁信号５６およびホールド信号５
５により制御されている。参照符号５０は５１２個の発
熱体からなる５１２ドットのサーマルラインヘッド４７
と、１ドット＝１ドットで対応する現在ヒート中の印字
データを一時格納する５１２ドットのラッチレジスタ４
８、および次回ヒート用の印字データを一時格納する５
１２ビットのシフトレジスタ４９から構成されるサーマ
ルラインヘッドユニットであり、印字データの送信信号
５１、シフトレジスタからラッチレジスタへのデータ転
送を制御するラッチ信号５２、ラッチデータによる発熱
体のヒート実行を制御するストローブ信号５３によっ
て、ＣＰＵ４１によりコントロールされる。上記ストロ
ーブ信号５３は、図５に示すように６４個×８ブロック
（５１２個）全てのゲートに接続されており、１本の制
御信号によって５１２個全ての発熱体のヒート実行を制
御することができる。６０は電池電圧が５．０Ｖ（放電
終了電圧）以下になった場合、ＣＰＵ４１への割り込み
信号６１をアクティブにして割り込みをかける割り込み
発生回路で、ＣＰＵ４１は後述する割り込みシーケンス
を実行後、割り込みクリア信号６２によって割り込み信
号をノンアクティブにする。６３は装置の温度を検出す
るサーミスタで前記電池電圧と同様に装置温度のＡ／Ｄ
変換後の値がＣＰＵ４１の内部レジスタに書き込まれ
る。

【００２９】（サーマルプリンタの制御）以上の構成に
よるサーマルラインプリンタの制御の流れについて図６
より説明する（以後の説明において数字の添え字で
「ｈ」は１６進数表示を、「ｂ」は２進数表示を、何も
つかない場合は１０進数表示とする）。

【００３０】ＣＰＵ４１はＲＯＭ４４に格納されている
各文字フォントを組み合わせて、１文字列の文字フォン
トをビットイメージとしてＲＡＭ４５上に展開する（Ｓ
−１）。例えば本実施例のように５１２ドットのライン
ヘッドを用いたプリンタでは図７に示す８×１６ドット
のフォントを展開する場合、ラインヘッド方向に最大６
４文字（３Ｆｈ）展開できる。図７の展開例ではＨから
Ｉまで４９文字（３０ｈ−０ｈ＋１）展開している。こ
の場合１ドット列印字で、ＲＡＭ上最初の１バイトのア
ドレスであるスタートポインタとして０１００００ｈ
が、最終展開文字を示すエンドポインタとして０１００
３０ｈが（Ｓ−２）、ドット列数とし１６が（Ｓ−３）
それぞれセットされる。

【００３１】ＣＰＵ４１はホールド信号５５をオンに
し、励磁信号５６を切り替えることによってステッピン
グモータ５４を１ステップ回転する。この駆動力が上述
の紙送り系に伝達されモータの１ステップに対応する量
だけ紙送りされる（Ｓ−４）。本実施例では上記発熱体
の１辺の長さの半分を１ステップあたりの紙送り量にな
るように構成した。

【００３２】次に後述する方法により１ドット列印字を
行う（Ｓ−５）。

【００３３】１ドット列印字が終わると、スタートポイ
ンタ・エンドポインタを６４すすめドット列数を−１し
て次の１ドット列印字に備える（Ｓ−６，Ｓ−７）。

【００３４】図７の展開例では、スタートポインタ＝０
１００４０ｈ、エンドポインタ＝０１００７０ｈ、ドッ
ト列数＝１５となる。

【００３５】次にドット列数を判定し（Ｓ−８）、０で
ない場合は１ステップ紙送りを実行する（Ｓ−４）。こ
こでは前回の１ドット列印字開始時点から、１ドット印
字用紙は紙送りされている（後記１ドット列印字サブル
ーチン中で実行された１ステップ紙送りとＳ−４の１ス
テップ紙送り）。

【００３６】そして上記１ドット列印字、スタート・エ
ンドポインタ＋６４、ドット列数−１を繰り返し、ドッ
ト列数が０になった時点、つまりＲＡＭ上に展開された
フォントの最後の１ドット列の印字が終わると、１文字
列印字を終了する（Ｓ−９）。

【００３７】（１ドット列印字の説明）次に１ドット列
印字（Ｓ−５）（記録途中の１ステップ紙送りを含む）
の方法を図８および図９を利用して説明する。

【００３８】上記ＣＰＵ４１による１ステップ紙送り制
御と実際の紙の移動にはタイムラグがあり、紙の表面は
移動後もしばらく振動しているため、タイマ４６により
管理される一定時間印字を待たなければならない。そこ
で、タイマ４６の一定時間の計時後にモータホールド信
号５５はオフにされる（Ｓ−１０）。

【００３９】一般にステップモータのホールド信号はモ
ータ動作中は常にオンで使用するが、本実施例では携帯
型コンピュータという性格上消費電力を極力押さえるた
めに、上述のように１ドット印字という微少時間内（〜
１０ｍｓｅｃ）でも不必要時はオフにするという工夫が
なされている。

【００４０】１ドット列（ライン）印字の初期処理とし
て、ＣＰＵ４１は以下の処理を行う（Ｓ−１１）。

【００４１】ａ）Ａ／Ｄ変換器４２による電池表面温度
値を、上記方法により書き込んだ内部レジスタのデータ
をもとに、後述する方法によって同時ヒートドット数を
決定しセットする。

【００４２】ｂ）印字処理済みバイトをカウントするバ
イトカウンタをリセットする。

【００４３】ｃ）ゲットポインタにスタートポインタ値
をセットする（Ｓ−１１）。

【００４４】なお、次に、ゲットポインタの示す値のＲ
ＡＭ４５上のアドレスから、１バイトの印字データがＣ
ＰＵ４１により読み出される（Ｓ−１２）。

【００４５】（同時ヒートのためのデータ転送処理）携
帯型コンピュータでは電池容量の制限から全ての発熱体
を同時に加熱することが困難な場合がある。この場合Ｒ
ＡＭ４５上の１ドット列（ライン）分の印字データを、
同時ヒートドット数（例えば２４ドット）となる部分デ
ータに分割し、数回に分割して時系列的に印字する。

【００４６】このために、初めにＲＡＭ４５から読み出
した１バイトデータ中の“１”の数（つまりヒートドッ
ト数）を、予めＲＯＭ４４内部に設定しているルックア
ップテーブルを用いて算出する。

【００４７】このルックアップテーブルは００ｈ〜ＦＦ
ｈの各バイトデータに（入力値）対応したビット“１”
の個数（出力値）が書かれた２５６個のデータ列であ
る。

【００４８】ＣＰＵ４１は決定されたヒートドット数を
上記同時ヒートドット数から減算する（Ｓ−１３）。

【００４９】この減算結果が“０”より大すなわち、読
み出し１バイトデータヒート可能と判断すると、ＣＰＵ
４１はこの１バイトデータをシリアルポートより５１２
ビットシフトレジスタ４９に転送する（Ｓ−１４，Ｓ−
１５）。なお、上記での同時ヒートドット数は、前記電
池表面温度に反応するサーミスタの電圧のＡ／Ｄ変換値
（第１の発明の計時温度）にもとづき後述する方法によ
って決定される。

【００５０】図７の例ではこのＳ−１３〜Ｓ−１５の処
理によりゲットポインタが０１００００ｈの場合、この
ポインタが示す１バイトデータは２進数表示で１１００
０１１０ｂで４個“１”がこのデータ中にあるから残り
ヒートドット数は２０（２４−４＝２０）になる。つま
りこの１バイトのデータはヒート可能であると判断され
る。

【００５１】そこで、ＣＰＵ４１は次の１バイトデータ
を処理するため、ゲットポインタおよびバイトカウンタ
を進める（Ｓ−１６）。

【００５２】図７の展開例では、ゲットポインタ＝０１
０００１ｈ、エンドポインタ＝０１００３０ｈであるの
で、ＣＰＵ４１は全ての印字データの読み出しを終了し
ていないこと、１／２ラインの印字を終了していないこ
とを確認すると（Ｓ−１７の否定判定、Ｓ−１８の否定
判定）、手順をＳ−１２に戻し、次の１バイトの印字デ
ータについて５１２ビットシフトレジスタ４９に転送す
るための上述の処理を実行する。

【００５３】Ｓ−１２〜Ｓ−１８の間のループを繰り返
し残り同時ヒートドット数が“０”未満になった場合す
なわちシフトレジスタに、設定個数のヒートドット数だ
け部分印刷データが格納された場合（Ｓ−１４の肯定判
定）、同時ヒートドット数が設定個数になるようなマス
ク用１バイトデータによって現在処理中の１バイトデー
タ（オリジナルデータ）の一部をＬＳＢ方向からマスク
し（Ｓ−２０）、マスク処理後の１バイトデータをシフ
トレジスタに送信する（Ｓ−２１）。

【００５４】前述のように、本実施例ではストローブ信
号５３を１本で５１２個全ての発熱体の制御を行うため
未処理のバイトデータに対応する発熱体が発熱しないよ
うに、５１２ドットに満たないバイト分（６４バイト−
バイトカウンタ）スペースデータ（００ｈ）をシフトレ
ジスタに送信する（Ｓ−２２）。

【００５５】前回のヒートが終了するのを待って（Ｓ−
２３）、ＣＰＵ４１はラッチパルスをヘッドのラッチレ
ジスタ４８に送る。これにより上記方法によって予めシ
フトレジスタ４９に格納されていた５１２ビット印字デ
ータはラッチレジスタ４８にパラレル転送されると共
に、シフトレジスタは次回のヒートのための５１２ビッ
ト印字データを受信可能な状態になる。

【００５６】その後ＣＰＵ４１がストローブ信号５３を
オンすると、前記ラッチレジスタにセットされた５１２
ビットの印字データの内“１”がセットされているビッ
トに対応した発熱体のヒートが開始される（Ｓ−２
４）。

【００５７】このストローブ信号５３はタイマ５６によ
って一定時間（発熱体が熱くなり感熱紙が発色するまで
の約０．８〜０．９ｍｓｅｃ間）オンに保たれた後オフ
される。

【００５８】ヒートが開始されると、ＣＰＵ４１は次の
ヒートのためにシフトレジスタ４９へのデータ転送に入
る。まず処理済みのバイトカウンタ分スペースデータ
（００ｈ）を送信する（Ｓ−２５）。次にＳ−２０の処
理で使用したマスク用１バイトデータの“０”“１”を
反転したデータによって、Ｓ−２０のオリジナルデータ
にマスク処理を行うことでＳ−２０で転送できなかった
ビットに対応した１バイトデータを生成すると共に（Ｓ
−２６）、“０”になっている同時ヒートドット数に上
記決定（図６のＳ−４）の値をセットし（Ｓ−２７）、
上記Ｓ−１３のルーチンに分岐する。

【００５９】以上のように本実施例では Ａ．同時ヒートドット数が０になるまでシフトレジスタ
へ１バイトデータ転送する（Ｓ−１２〜Ｓ−１８の処
理）。

【００６０】Ｂ．６４バイト中で未処理のバイト分スペ
ースデータをシフトレジスタへ転送する（Ｓ−１４〜Ｓ
−２２の処理）。

【００６１】Ｃ．ヒート（Ｓ−２３，Ｓ−２４の処
理）。そして、 Ｄ．処理済みのバイト分スペースデータをシフトレジス
タへ転送する（Ｓ−２５〜Ｓ−２７の処理）。

【００６２】以上Ａ〜Ｄまでのシーケンスの繰り返しで
１ドットラインを印字する。つまり１回のヒートの前に
は必ず６４バイト（５１２ビット）のデータ転送を行
う。

【００６３】（サーマルプリンタのスティックに対する
制御）ここでいうスティックとは、感熱紙表面に塗布さ
れた薬品が、変色し、冷えると固化するという性質によ
って、ヘッドと紙とを接着しようとする力が発生し、紙
送り力の抵抗となる現象であり、これは、スムーズな紙
送りを阻害し、不均一な印字を引き起こす恐れのある現
象である。

【００６４】次にスティック対策の制御について説明す
る。

【００６５】上記Ａ〜Ｄのシーケンスを繰り返し、バイ
トカウンタが３２になった場合（Ｓ−１９肯定判定）、
つまり５１２ドットの半分２５６ドットまでに対応する
３１バイトまでの処理が済んだ場合、上記Ｂと同様に３
２バイトのスペースデータ送信（図９のＳ−２８）、前
回のヒート終了待ち（Ｓ−２９）、ヒート（Ｓ−３０）
の後、１ステップの紙送りを行う（Ｓ−３１）。

【００６６】本実施例では１ステップ＝０．５ドットに
なるよう構成されており、上記紙送りによって前半２５
６ドットと後半２５６ドットとの間で生じる段差が極力
目立たないよう配慮されている。この後中間紙送りの実
行を示すフラグを立てて（Ｓ−３２）、同時ヒートドッ
ト数にイニシャル値をセットし（Ｓ−３３）、移行前の
制御、すなわち、図８のＳ−１２に分岐し（Ｓ−３
４）、再び上記のＡ〜Ｄのシーケンスを繰り返す。

【００６７】図７の展開例でＩの１バイト送信（図８の
Ｓ−１５）を終えゲットポインタ・バイトカウンタを進
めると（Ｓ−１６）、ゲットポインタ＝０１００３１ｈ
となる。この時点で、ゲットポインタ＞エンドポインタ
となり（Ｓ−１７の肯定判定）、これ以降は文字展開さ
れていないとＣＰＵ４１は判断し、１ドット列での最後
のヒート処理Ａ（図９のＳ−３５）に移行する。

【００６８】ＣＰＵ４１は上記Ｂと同様に、（６４バイ
トカウンタ）バイトのスペースデータを送信し（図９の
Ｓ−３５）、前回のヒート終了を待って（Ｓ−３６）、
１ドット列での最後のヒートを実行する（Ｓ−３７）。
図７の文字フォント展開例の印字では、上記のように既
に１ドット列の中間地点での１ステップ紙送りが実行さ
れ中間紙送りフラグがセットされている。よってフラグ
をクリヤして（Ｓ−４１）、１ドット列印字のサブルー
チンが終了する（Ｓ−４２）。

【００６９】一方、例えば５文字しかフォント展開され
ていない場合は、上記中間位置での紙送りは実行されず
に、この１ドット列での最後のヒート処理に分岐してく
る。よって最後のヒート終了を待って（Ｓ−３９）１ス
テップの紙送りを実行（Ｓ−４０）する。この後、１ド
ット列印字のサブルーチンを終了し、図６のＳ−６へ実
行手順を復帰させる。

【００７０】（同時ヒートドット数の決定方法）図１０
は、サーマルプリンタの同時ヒートドット数を一定とし
た場合の電池表面温度に対する電池端子開放電圧からの
電圧降下の大きさを示したグラフであり、電池電圧の電
圧降下Ｖａは電池の内部インピーダンスＺとサーマルプ
リンタに流れる電流Ｉとの積である。また、ａ印は本シ
ステムにおいて電池５がメモリ効果を起こさない電圧降
下値（本実施例では０．４Ｖ）である。本サーマルプリ
ンタを搭載した携帯型コンピュータ装置の使用温度範囲
は０〜４０℃であり、図９から電池をメモリ効果を起こ
さないように使用するには、例えばｂ点（１０℃）より
低い温度に対しては同時ヒートドットの最大は２０ドッ
トであり、例えば同時ヒートドット数の値を２４ドット
とすると２．５℃においてはＶａ＝０．６Ｖになり電池
はメモリ効果を起こすことになる。このようなことか
ら、ｃ点（１８℃）より低い温度に対してはヒートドッ
トの最大は２４ドットであり、ｄ点（２６℃）より低い
温度に対してはヒートドットの最大は３６ドットにな
る。

【００７１】図１１は、本実施例での電池表面温度に対
する同時ヒートドット数の値を示した図であり、前記説
明の図１０の値よりメモリ効果の起こらないよう同時ヒ
ートドット数を決めてある。また、低い温度から同時ヒ
ートドット数が大きくなるように設定したハイスピード
モードと、電池の急激な消費を押さえるように同時ヒー
トドット数を押さえめにしたエコノミーモードがあり使
用者の設定したＲＡＭ４５の状態により選択できる。

【００７２】ここで、ハイスピードモードにおいて同時
ヒートドット数の決定方法を示す。ＣＰＵ４１によって
読み込まれた電池表面温度が１１℃であった場合、図１
１から同時ヒートドット数は２０ドットに設定される。
そして、印字を繰り返すと電池温度は徐々に上昇し、温
度が１２℃を越えた時点で同時ヒートドット数を２４ド
ットに変更する。次に、何らかの現象で電池温度が低く
なればヒートドット数を２０ドットに変更するが電池温
度の微妙な変動によって１ライン毎にヒートドットが切
り変わることを防ぐためにドット数を減らすときには２
℃のヒステリシスを持たせてあり、電池温度が１０℃未
満になったとき２０ドットに変更する。（２４から３６
ドットに変更するときも同じヒステリシスを持たせてあ
る。） （他の実施例）本実施例では、電池表面温度に応じてプ
リンタへの負荷電流値を切り替えるように同時ヒートド
ット数を変えたが、フロッピーディスクユニットやハー
ドディスクユニット等の駆動においても負荷電流値が可
変になるように制御することで本発明を適用することが
できる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば電
池表面温度に応じて同時駆動の発熱対の個数を可変とす
ることで、電池のメモリ効果を起こさずに、装置の使用
環境下で、従来より電池の急激な消耗を阻止し高速なサ
ーマルプリンタおよび該プリンタの記録方法を提供する
ことが可能となる。また本発明によれば、電池駆動のサ
ーマルプリンタにおいてプリンタの高速印字を可能とし
たパワーモードと、プリンタの印字行数を長くするエコ
ノミーモードを選択することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづく記録方法を実施するための携
帯型コンピュータ装置の斜視図である。

【図２】図１に示した装置の背面図である。

【図３】図１に示した装置に具備されたプリンタの基本
構造を説明するための図である。

【図４】サーマルラインプリンタの電気ブロック図であ
る。

【図５】サーマルラインプリンタの電気ブロック図であ
る。

【図６】サーマルラインプリンタの制御の流れを説明す
るためのフローチャートである。

【図７】フォントの展開を説明するための図である。

【図８】１ドット列印字の方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図９】１ドット列印字の方法を説明するための図８に
続くフローチャートである。

【図１０】電池表面温度に対する電池電圧の電圧降下の
大きさを示すグラフである。

【図１１】電池表面温度に対する同時ヒートドットの数
を示すグラフである。

【図１２】従来の記録装置の電池電圧低下を説明するた
めの図である。

【図１３】従来の記録装置の電池放電曲線を説明するた
めの図である。

【図１４】従来のサーマルラインプリンタの駆動方法を
説明するためのブロック図である。

【図１５】従来のサーマルプリンタユニットの駆動方法
を説明するためのブロック図である。

【図１６】図１５のXV部分の部分拡大図である。

【図１７】従来のサーマルラインプリンタの駆動タイミ
ングを説明するための図である。

【符号の説明】

１ 携帯型コンピュータ本体 ２ サーマルラインプリンタ本体 ３ 入力キー ４ 液晶ディスプレイ ５ 充電式電池 ３１ サーマルラインヘッドユニット ３２ ケーブル ３３ ヘッド取り付け板 ３４ 取り付け板シャフト ３５ バネ ３６ プラテンローラ ３７ ステッピングモータ ３８ ギヤ ４１ ＣＰＵ ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４４ ＲＯＭ ４５ ＲＡＭ ４６ タイマー ４７ ５１２ドットラインヘッド ４８ ５１２ビットラッチレジスタ ４９ ５１２ビットシフトレジスタ ５０ サーマルラインヘッドユニット ５１ 印字データ送信信号線 ５２ ラッチ信号線 ５３ ストローブ信号線 ５４ ステッピングモータユニット ５５ ホールド信号線 ５６ 励磁信号線 ６０ ローバッテリー割り込み発生回路 ６１ ローバッテリー割り込み信号線 ６２ ローバッテリー割り込みクリヤー信号線 ６３ サーミスタ ６４ 電池５内蔵のサーミスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池を電源として、紙送り方向と直交す
   るライン方向に並ぶ複数の発熱体を配置したサーマルラ
   インヘッドによってサーマル記録を行うサーマルライン
   プリンタの記録方法において、前記電池の表面温度を計
   測し、同時に加熱すべき前記発熱体の数を、当該計測さ
   れた前記電池表面温度の高低に対応させて決定すること
   を特徴とするサーマルラインプリンタの記録方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録方法において、同時
   に加熱すべき前記発熱体の数を変えることで複数の印字
   モードを実現することを特徴とするサーマルラインプリ
   ンタの記録方法。
3. 【請求項３】 電池を電源として、紙送り方向と直交す
   るライン方向に並ぶ複数の発熱体を配置したサーマルラ
   インヘッドによってサーマル記録を行うサーマルライン
   プリンタにおいて、前記電池の表面温度を計測する手段
   と、同時に加熱すべき前記発熱体の数を、当該計測され
   た前記電池表面温度の高低に対応させて決定する手段と
   が設けられたことを特徴とするサーマルラインプリン
   タ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリンタにおいて、同時
   に加熱すべき前記発熱体の数を変えることで複数の印字
   モードを実行することを特徴とするサーマルラインプリ
   ンタ。