JPH0752490A - プリンタのキャリッジおよび紙送り制御方法 - Google Patents
プリンタのキャリッジおよび紙送り制御方法Info
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- JPH0752490A JPH0752490A JP5218098A JP21809893A JPH0752490A JP H0752490 A JPH0752490 A JP H0752490A JP 5218098 A JP5218098 A JP 5218098A JP 21809893 A JP21809893 A JP 21809893A JP H0752490 A JPH0752490 A JP H0752490A
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0045—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material concerning sheet refeed sections of automatic paper handling systems, e.g. intermediate stackers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録媒体の先端部分あるいは後端部分一杯ま
で印字する。 【構成】 リボンマスクの印字用穴が記録媒体３０の送
り方向において中央９に位置するようにキャリッジを移
動させた後、媒体３０を送って印字用穴を印字開始位置
１０に位置せる。その後、一方の側縁に向かう方向に印
字する。印字用穴が印字桁方向において媒体から完全に
外れる位置１２まで媒体を逆送する。さらに印字用穴が
中央１３に位置するようにキャリッジを移動させる。そ
の後、媒体を送ることにより印字用穴を印字開始位置１
４に位置させ他方の側縁に向かう方向に印字する。
で印字する。 【構成】 リボンマスクの印字用穴が記録媒体３０の送
り方向において中央９に位置するようにキャリッジを移
動させた後、媒体３０を送って印字用穴を印字開始位置
１０に位置せる。その後、一方の側縁に向かう方向に印
字する。印字用穴が印字桁方向において媒体から完全に
外れる位置１２まで媒体を逆送する。さらに印字用穴が
中央１３に位置するようにキャリッジを移動させる。そ
の後、媒体を送ることにより印字用穴を印字開始位置１
４に位置させ他方の側縁に向かう方向に印字する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタのキャリッジお
よび紙送り制御方法に関する。特に、記録媒体（記録媒
体としては主として用紙が用いられるから、以下、単に
用紙ともいう）の先端部分あるいは後端部分一杯まで印
字することができるようにしたプリンタのキャリッジお
よび紙送り制御方法に関するものである。
よび紙送り制御方法に関する。特に、記録媒体（記録媒
体としては主として用紙が用いられるから、以下、単に
用紙ともいう）の先端部分あるいは後端部分一杯まで印
字することができるようにしたプリンタのキャリッジお
よび紙送り制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、キャリッジと、このキャリッジ
に取り付けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供
給されるインクリボンと記録媒体との間に介装されるよ
うにキャリッジに取り付けられたリボンマスクと、この
リボンマスクに設けられた印字用穴とを有し、この印字
用穴を介して印字を行なうようにしたプリンタは、例え
ばワイヤードットプリンタとして広く知られている。
に取り付けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供
給されるインクリボンと記録媒体との間に介装されるよ
うにキャリッジに取り付けられたリボンマスクと、この
リボンマスクに設けられた印字用穴とを有し、この印字
用穴を介して印字を行なうようにしたプリンタは、例え
ばワイヤードットプリンタとして広く知られている。
【０００３】図７（ａ）（ｂ）は、ワイヤードットプリ
ンタにおけるリボンマスクの印字用穴１と、用紙２との
関係を示す模式図である。３はヘッドから突出駆動され
るワイヤーを示している。
ンタにおけるリボンマスクの印字用穴１と、用紙２との
関係を示す模式図である。３はヘッドから突出駆動され
るワイヤーを示している。
【０００４】このようなプリンタにおいて、図７に示す
ように、用紙２の先端部分２ｂから印字を行なうように
キャリッジおよび紙送りの制御を行なうと、リボンマス
クの印字用穴１に用紙２の角部２ａが引っ掛かって用紙
２が破けたり、作動不良が生じたりするという問題があ
る。
ように、用紙２の先端部分２ｂから印字を行なうように
キャリッジおよび紙送りの制御を行なうと、リボンマス
クの印字用穴１に用紙２の角部２ａが引っ掛かって用紙
２が破けたり、作動不良が生じたりするという問題があ
る。
【０００５】そこで、従来は、印字用穴１が用紙２の角
部を引っ掛けてしまうことがないよう、図８に示すよう
に、印字用穴１が用紙の先端縁２ｃより完全に内側に入
った位置から印字を開始するようにキャリッジおよび紙
送り制御を行なっていた。
部を引っ掛けてしまうことがないよう、図８に示すよう
に、印字用穴１が用紙の先端縁２ｃより完全に内側に入
った位置から印字を開始するようにキャリッジおよび紙
送り制御を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御方
法によると、印字用穴１が用紙の先端縁２ｃより完全に
内側に入った位置から印字を開始するようになっていた
ので次のような問題があった。
法によると、印字用穴１が用紙の先端縁２ｃより完全に
内側に入った位置から印字を開始するようになっていた
ので次のような問題があった。
【０００７】すなわち、図８に示すように、印字用穴１
の上端部と、最上位に位置するワイヤー３ａとの間に
は、間隔Ｌがあるので、この間隔Ｌの部分には、印字を
行なうことができないという問題があった。
の上端部と、最上位に位置するワイヤー３ａとの間に
は、間隔Ｌがあるので、この間隔Ｌの部分には、印字を
行なうことができないという問題があった。
【０００８】なお、この間隔Ｌの部分すなわち用紙の先
端部分に、なんら工夫することなく印字しようとする
と、印字用穴１が用紙２の角部を引っ掛けてしまうこと
は上述した通りである。
端部分に、なんら工夫することなく印字しようとする
と、印字用穴１が用紙２の角部を引っ掛けてしまうこと
は上述した通りである。
【０００９】また、以上のような問題は、用紙の後端部
分においても同様に生じる。
分においても同様に生じる。
【００１０】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、用紙の角部を引っ掛けることなく、用紙の先端部
分あるいは後端部分一杯まで印字することができるプリ
ンタのキャリッジおよび紙送り制御方法を提供すること
にある。
決し、用紙の角部を引っ掛けることなく、用紙の先端部
分あるいは後端部分一杯まで印字することができるプリ
ンタのキャリッジおよび紙送り制御方法を提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り制
御方法は、キャリッジと、このキャリッジに取り付けら
れた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給されるイン
クリボンと記録媒体との間に介装されるようにキャリッ
ジに取り付けられたリボンマスクと、このリボンマスク
に設けられた印字用穴とを有するプリンタのキャリッジ
および紙送り制御方法であって、少なくとも次の（ａ）
〜（ｄ）の工程を経て記録媒体の先端部分に印字するこ
とを特徴とする。
に請求項１記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り制
御方法は、キャリッジと、このキャリッジに取り付けら
れた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給されるイン
クリボンと記録媒体との間に介装されるようにキャリッ
ジに取り付けられたリボンマスクと、このリボンマスク
に設けられた印字用穴とを有するプリンタのキャリッジ
および紙送り制御方法であって、少なくとも次の（ａ）
〜（ｄ）の工程を経て記録媒体の先端部分に印字するこ
とを特徴とする。
【００１２】（ａ）リボンマスクの印字用穴が記録媒体
の角部から外れる記録媒体上の印字開始位置に位置する
ようにキャリッジと記録媒体とを相対的に移動させる工
程 （ｂ）前記印字開始位置から記録媒体の一方の側縁に向
かう方向に印字する工程 （ｃ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字開始位
置に位置するように再びキャリッジと記録媒体とを相対
的に移動させる工程 （ｄ）前記印字開始位置から記録媒体の他方の側縁に向
かう方向に印字する工程。
の角部から外れる記録媒体上の印字開始位置に位置する
ようにキャリッジと記録媒体とを相対的に移動させる工
程 （ｂ）前記印字開始位置から記録媒体の一方の側縁に向
かう方向に印字する工程 （ｃ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字開始位
置に位置するように再びキャリッジと記録媒体とを相対
的に移動させる工程 （ｄ）前記印字開始位置から記録媒体の他方の側縁に向
かう方向に印字する工程。
【００１３】請求項２記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項１記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、前記（ａ）の工程
を、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録
媒体の角部から内側に完全に外れた位置に位置するよう
にキャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることによ
り行なうことを特徴とする。
び紙送り制御方法は、請求項１記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、前記（ａ）の工程
を、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録
媒体の角部から内側に完全に外れた位置に位置するよう
にキャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることによ
り行なうことを特徴とする。
【００１４】請求項３記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項１または２記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｃ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録
媒体の送り方向において記録媒体から完全に外れる位置
まで記録媒体を逆送し、次いで、リボンマスクの印字用
穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に完全
に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動させ、
その後、記録媒体を送ることにより行なうことを特徴と
する。
び紙送り制御方法は、請求項１または２記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｃ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録
媒体の送り方向において記録媒体から完全に外れる位置
まで記録媒体を逆送し、次いで、リボンマスクの印字用
穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に完全
に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動させ、
その後、記録媒体を送ることにより行なうことを特徴と
する。
【００１５】請求項４記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、キャリッジと、このキャリッジに
取り付けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給
されるインクリボンと記録媒体との間に介装されるよう
にキャリッジに取り付けられたリボンマスクと、このリ
ボンマスクに設けられた印字用穴とを有するプリンタの
キャリッジおよび紙送り制御方法であって、少なくとも
次の（ｅ）〜（ｈ）の工程を経て記録媒体の後端部分に
印字することを特徴とする。
び紙送り制御方法は、キャリッジと、このキャリッジに
取り付けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給
されるインクリボンと記録媒体との間に介装されるよう
にキャリッジに取り付けられたリボンマスクと、このリ
ボンマスクに設けられた印字用穴とを有するプリンタの
キャリッジおよび紙送り制御方法であって、少なくとも
次の（ｅ）〜（ｈ）の工程を経て記録媒体の後端部分に
印字することを特徴とする。
【００１６】（ｅ）リボンマスクの印字用穴が記録媒体
の角部から外れる記録媒体上の後端部印字開始位置に位
置するようにキャリッジと記録媒体とを相対的に移動さ
せる工程 （ｆ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の一方の側
縁に向かう方向に印字する工程 （ｇ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の後端部印字
開始位置に位置するように再びキャリッジと記録媒体と
を相対的に移動させる工程 （ｈ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の他方の側
縁に向かう方向に印字する工程 請求項５記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り制御
方法は、請求項４記載のプリンタのキャリッジおよび紙
送り制御方法において、前記（ｅ）の工程を、リボンマ
スクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部か
ら内側に完全に外れた位置に位置するようにキャリッジ
を移動させた後、記録媒体を送ることにより行なうこと
を特徴とする。
の角部から外れる記録媒体上の後端部印字開始位置に位
置するようにキャリッジと記録媒体とを相対的に移動さ
せる工程 （ｆ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の一方の側
縁に向かう方向に印字する工程 （ｇ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の後端部印字
開始位置に位置するように再びキャリッジと記録媒体と
を相対的に移動させる工程 （ｈ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の他方の側
縁に向かう方向に印字する工程 請求項５記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り制御
方法は、請求項４記載のプリンタのキャリッジおよび紙
送り制御方法において、前記（ｅ）の工程を、リボンマ
スクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部か
ら内側に完全に外れた位置に位置するようにキャリッジ
を移動させた後、記録媒体を送ることにより行なうこと
を特徴とする。
【００１７】請求項６記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項４または５記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｇ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置まで記録
媒体を送り、次いで、リボンマスクの印字用穴が印字桁
方向において記録媒体の角部から内側に完全に外れた位
置に位置するようにキャリッジを移動させ、その後、記
録媒体を逆送することにより行なうことを特徴とする。
び紙送り制御方法は、請求項４または５記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｇ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置まで記録
媒体を送り、次いで、リボンマスクの印字用穴が印字桁
方向において記録媒体の角部から内側に完全に外れた位
置に位置するようにキャリッジを移動させ、その後、記
録媒体を逆送することにより行なうことを特徴とする。
【００１８】
【作用】請求項１記載のプリンタのキャリッジおよび紙
送り制御方法によれば、（ａ）の工程でリボンマスクの
印字用穴が記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字
開始位置に位置するようにキャリッジと記録媒体とを相
対的に移動させ、（ｂ）の工程で前記印字開始位置から
記録媒体の一方の側縁に向かう方向に印字することによ
り、印字開始位置から一方の側縁に向かう印字がなされ
る。
送り制御方法によれば、（ａ）の工程でリボンマスクの
印字用穴が記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字
開始位置に位置するようにキャリッジと記録媒体とを相
対的に移動させ、（ｂ）の工程で前記印字開始位置から
記録媒体の一方の側縁に向かう方向に印字することによ
り、印字開始位置から一方の側縁に向かう印字がなされ
る。
【００１９】この際、印字用穴は、記録媒体の角部から
外れる記録媒体上の印字開始位置から記録媒体の一方の
側縁に向かう方向に移動することとなるので、記録媒体
の角部を引っ掛けてしまうということがなくなる。
外れる記録媒体上の印字開始位置から記録媒体の一方の
側縁に向かう方向に移動することとなるので、記録媒体
の角部を引っ掛けてしまうということがなくなる。
【００２０】すなわち、記録媒体の先端部分を印字する
に際し、図７に示したように、印字用穴１が記録媒体の
角部２ａの外側から記録媒体に向かうように移動する
と、印字用穴１が記録媒体の角部２ａを引っ掛けてしま
うのに対し、本発明によれば、印字用穴が記録媒体の角
部よりも内側から外側に向かって移動するため、記録媒
体の角部を引っ掛けるということがなくなる。
に際し、図７に示したように、印字用穴１が記録媒体の
角部２ａの外側から記録媒体に向かうように移動する
と、印字用穴１が記録媒体の角部２ａを引っ掛けてしま
うのに対し、本発明によれば、印字用穴が記録媒体の角
部よりも内側から外側に向かって移動するため、記録媒
体の角部を引っ掛けるということがなくなる。
【００２１】その後、（ｃ）の工程で印字用穴が記録媒
体の角部を迂回するようにして、記録媒体の角部から外
れる記録媒体上の印字開始位置に位置するように再びキ
ャリッジと記録媒体とを相対的に移動させ、（ｄ）の工
程で前記印字開始位置から記録媒体の他方の側縁に向か
う方向に印字することにより、印字開始位置から他方の
側縁に向かう印字がなされる。
体の角部を迂回するようにして、記録媒体の角部から外
れる記録媒体上の印字開始位置に位置するように再びキ
ャリッジと記録媒体とを相対的に移動させ、（ｄ）の工
程で前記印字開始位置から記録媒体の他方の側縁に向か
う方向に印字することにより、印字開始位置から他方の
側縁に向かう印字がなされる。
【００２２】（ｃ）の工程で印字用穴を印字開始位置に
位置させる際、印字用穴は記録媒体の角部を迂回するか
ら、印字用穴が記録媒体の角部を引っ掛けてしまうとい
うことがない。また、（ｄ）の工程による印字の際、印
字用穴は、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字
開始位置から記録媒体の他方の側縁に向かう方向に移動
することとなるので、上述した理由により、記録媒体の
角部を引っ掛けてしまうということがない。
位置させる際、印字用穴は記録媒体の角部を迂回するか
ら、印字用穴が記録媒体の角部を引っ掛けてしまうとい
うことがない。また、（ｄ）の工程による印字の際、印
字用穴は、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字
開始位置から記録媒体の他方の側縁に向かう方向に移動
することとなるので、上述した理由により、記録媒体の
角部を引っ掛けてしまうということがない。
【００２３】以上の作用を要約すれば、記録媒体の先端
部分を印字するに際し、印字用穴が記録媒体の角部を外
れた記録媒体上の位置から側縁に向かう方向に移動する
こととなるから、記録媒体の角部を引っ掛けることがな
いということになる。
部分を印字するに際し、印字用穴が記録媒体の角部を外
れた記録媒体上の位置から側縁に向かう方向に移動する
こととなるから、記録媒体の角部を引っ掛けることがな
いということになる。
【００２４】請求項２記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項１記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、前記（ａ）の工程
を、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録
媒体の角部から内側に完全に外れた位置に位置するよう
にキャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることによ
り行なうようにしたので、キャリッジが印字桁方向に移
動し、記録媒体がこれと直交する方向に送られる構造の
プリンタに適している。
び紙送り制御方法は、請求項１記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、前記（ａ）の工程
を、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録
媒体の角部から内側に完全に外れた位置に位置するよう
にキャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることによ
り行なうようにしたので、キャリッジが印字桁方向に移
動し、記録媒体がこれと直交する方向に送られる構造の
プリンタに適している。
【００２５】請求項３記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項１または２記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｃ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録
媒体の送り方向において記録媒体から完全に外れる位置
まで記録媒体を逆送し、次いで、リボンマスクの印字用
穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に完全
に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動させ、
その後、記録媒体を送ることにより行なうようにしたの
で、キャリッジが印字桁方向に移動し、記録媒体がこれ
と直交する方向に送られる構造のプリンタに適してい
る。
び紙送り制御方法は、請求項１または２記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、前記
（ｃ）の工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字
桁方向において記録媒体から完全に外れる位置までキャ
リッジを移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録
媒体の送り方向において記録媒体から完全に外れる位置
まで記録媒体を逆送し、次いで、リボンマスクの印字用
穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に完全
に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動させ、
その後、記録媒体を送ることにより行なうようにしたの
で、キャリッジが印字桁方向に移動し、記録媒体がこれ
と直交する方向に送られる構造のプリンタに適してい
る。
【００２６】請求項４記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法によれば、記録媒体の後端部分を印字
するに際し、上述した請求項１による作用と同様の作用
が得られる。
び紙送り制御方法によれば、記録媒体の後端部分を印字
するに際し、上述した請求項１による作用と同様の作用
が得られる。
【００２７】請求項５記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項４記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、（ｅ）の工程を、
リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体
の角部から内側に完全に外れた位置に位置するようにキ
ャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることにより行
なうようにしたので、キャリッジが印字桁方向に移動
し、記録媒体がこれと直交する方向に送られる構造のプ
リンタに適している。
び紙送り制御方法は、請求項４記載のプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法において、（ｅ）の工程を、
リボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体
の角部から内側に完全に外れた位置に位置するようにキ
ャリッジを移動させた後、記録媒体を送ることにより行
なうようにしたので、キャリッジが印字桁方向に移動
し、記録媒体がこれと直交する方向に送られる構造のプ
リンタに適している。
【００２８】請求項６記載のプリンタのキャリッジおよ
び紙送り制御方法は、請求項４または５記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、（ｇ）の
工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向に
おいて記録媒体から完全に外れる位置までキャリッジを
移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録媒体の送
り方向において記録媒体から完全に外れる位置まで記録
媒体を送り、次いで、リボンマスクの印字用穴が印字桁
方向において記録媒体の角部から内側に完全に外れた位
置に位置するようにキャリッジを移動させ、その後、記
録媒体を逆送することにより行なうようにしたので、キ
ャリッジが印字桁方向に移動し、記録媒体がこれと直交
する方向に送られる構造のプリンタに適している。
び紙送り制御方法は、請求項４または５記載のプリンタ
のキャリッジおよび紙送り制御方法において、（ｇ）の
工程を、先ず、リボンマスクの印字用穴が印字桁方向に
おいて記録媒体から完全に外れる位置までキャリッジを
移動してから、リボンマスクの印字用穴が記録媒体の送
り方向において記録媒体から完全に外れる位置まで記録
媒体を送り、次いで、リボンマスクの印字用穴が印字桁
方向において記録媒体の角部から内側に完全に外れた位
置に位置するようにキャリッジを移動させ、その後、記
録媒体を逆送することにより行なうようにしたので、キ
ャリッジが印字桁方向に移動し、記録媒体がこれと直交
する方向に送られる構造のプリンタに適している。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００３０】図１は本発明に係るプリンタのキャリッジ
および紙送り制御方法の一実施例を示すフローチャー
ト、図２は同制御方法を適用するプリンタの一例を示す
要部平面図と正面図とを一緒に描いた図である。
および紙送り制御方法の一実施例を示すフローチャー
ト、図２は同制御方法を適用するプリンタの一例を示す
要部平面図と正面図とを一緒に描いた図である。
【００３１】先ず、図２を参照してプリンタの要部につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３２】同図において１０はキャリッジであり、図
示しないフレームに固定されたガイド軸１１に案内さ
れ、その軸線方向に沿って往復動するようになってい
る。このキャリッジ１０には、印字ヘッド１２と、透明
な合成樹脂からなるリボンマスクホルダ１３とが固定さ
れている。リボンマスクホルダ１３には、印字ヘッド１
２とプラテン２０との間に位置するように、薄い金属板
製のリボンマスク１４が取り付けられている。リボンマ
スク１４には印字用穴１５が設けられている。
示しないフレームに固定されたガイド軸１１に案内さ
れ、その軸線方向に沿って往復動するようになってい
る。このキャリッジ１０には、印字ヘッド１２と、透明
な合成樹脂からなるリボンマスクホルダ１３とが固定さ
れている。リボンマスクホルダ１３には、印字ヘッド１
２とプラテン２０との間に位置するように、薄い金属板
製のリボンマスク１４が取り付けられている。リボンマ
スク１４には印字用穴１５が設けられている。
【００３３】１６はリボンマスクホルダに取り付けられ
た光センサであり、後述するように、記録媒体（主とし
て用紙）の先端、後端、および両側縁を検出するように
なっている。
た光センサであり、後述するように、記録媒体（主とし
て用紙）の先端、後端、および両側縁を検出するように
なっている。
【００３４】２１は紙案内板、２２，２２は紙送りロー
ラである。
ラである。
【００３５】このようなプリンタは、記録媒体３０が紙
送りローラ２２，２２によって送られ、紙案内板２１に
案内されてリボンマスク１４とプラテン２０との間に供
給される。そして、印字ヘッド１２のノーズ１２ａの先
端面（プラテン２０との対向面）とリボンマスク１４と
の間にインクリボン（図示せず）が供給され、キャリッ
ジ１０が移動しつつ、印字ヘッドのノーズ先端面からワ
イヤー１７が突出駆動されて記録媒体３０に印字がなさ
れるようになっている。
送りローラ２２，２２によって送られ、紙案内板２１に
案内されてリボンマスク１４とプラテン２０との間に供
給される。そして、印字ヘッド１２のノーズ１２ａの先
端面（プラテン２０との対向面）とリボンマスク１４と
の間にインクリボン（図示せず）が供給され、キャリッ
ジ１０が移動しつつ、印字ヘッドのノーズ先端面からワ
イヤー１７が突出駆動されて記録媒体３０に印字がなさ
れるようになっている。
【００３６】次に、主として図１に示すフローチャート
を参照し、図２および図３をも参照して以上のようなプ
リンタのキャリッジおよび紙送り制御方法について説明
する。図３は、記録媒体３０に対するキャリッジの主な
動きを矢印で示した図であり、以下に説明するステップ
のうち、ステップＳＴ９以降の主なステップを実行した
後のキャリッジの位置（正確にはヘッドノーズ１２ａの
先端面の位置）をそのステップ番号と同じ番号を引き出
し線を付さずに記して示した図（例えば、ステップＳＴ
１０を実行した後のキャリッジの位置を番号１０で示し
た図）である。
を参照し、図２および図３をも参照して以上のようなプ
リンタのキャリッジおよび紙送り制御方法について説明
する。図３は、記録媒体３０に対するキャリッジの主な
動きを矢印で示した図であり、以下に説明するステップ
のうち、ステップＳＴ９以降の主なステップを実行した
後のキャリッジの位置（正確にはヘッドノーズ１２ａの
先端面の位置）をそのステップ番号と同じ番号を引き出
し線を付さずに記して示した図（例えば、ステップＳＴ
１０を実行した後のキャリッジの位置を番号１０で示し
た図）である。
【００３７】（１） ステップＳＴ１でキャリッジ（図
１中ＣＲと略記してある）１０を待機位置からセンタリ
ング位置へ移動させる。
１中ＣＲと略記してある）１０を待機位置からセンタリ
ング位置へ移動させる。
【００３８】ここで、センタリング位置は、次のステッ
プＳＴ２で記録媒体（以下単に媒体ともいう）を送った
ときに、光センサ１６が媒体側縁３３，３３（図３参
照）より内側に位置する位置であって、印字用穴１５が
媒体の角部３１（図３参照）から内側または外側に完全
に外れている位置であれば任意である。
プＳＴ２で記録媒体（以下単に媒体ともいう）を送った
ときに、光センサ１６が媒体側縁３３，３３（図３参
照）より内側に位置する位置であって、印字用穴１５が
媒体の角部３１（図３参照）から内側または外側に完全
に外れている位置であれば任意である。
【００３９】（２） ステップＳＴ２で紙送りローラ２
２を正転させ、媒体３０を送る。
２を正転させ、媒体３０を送る。
【００４０】（３） 媒体３０が送られると、ステップ
ＳＴ３で媒体の先端３２が光りセンサ１６にて検出され
るので、この検出位置Ｓ（図２参照）からさらに距離Ｌ
１（図２参照）だけ媒体を送った後（ステップＳＴ
４）、紙送りを停止する（ステップＳＴ５）。
ＳＴ３で媒体の先端３２が光りセンサ１６にて検出され
るので、この検出位置Ｓ（図２参照）からさらに距離Ｌ
１（図２参照）だけ媒体を送った後（ステップＳＴ
４）、紙送りを停止する（ステップＳＴ５）。
【００４１】ここで、距離Ｌ１は、媒体の先端３２が印
字用穴１５を完全に通過するだけの距離である。
字用穴１５を完全に通過するだけの距離である。
【００４２】（４） ステップＳＴ６でキャリッジ１０
を媒体幅方向（印字桁方向）へ一往復させ、媒体幅を検
出する（ステップＳＴ７）。
を媒体幅方向（印字桁方向）へ一往復させ、媒体幅を検
出する（ステップＳＴ７）。
【００４３】媒体幅の検出は、キャリッジ１０の媒体幅
方向への移動により、光センサ１６が媒体の両側縁３
３，３３を検出することにより行なわれる。
方向への移動により、光センサ１６が媒体の両側縁３
３，３３を検出することにより行なわれる。
【００４４】なお、ステップＳＴ４にて媒体の先端３２
が印字用穴１５を完全に通過するように媒体が送られて
いるので、キャリッジ１０を往復動させても、印字用穴
１５が媒体角部を引っ掛けてしまうということがない。
が印字用穴１５を完全に通過するように媒体が送られて
いるので、キャリッジ１０を往復動させても、印字用穴
１５が媒体角部を引っ掛けてしまうということがない。
【００４５】（５） ステップＳＴ８で紙送りローラ２
２を逆転させ、媒体をＬ１−α（図２参照）だけ逆送す
る。これにより、媒体の先端３２は、検出位置Ｓから距
離αの位置に位置することとなる。
２を逆転させ、媒体をＬ１−α（図２参照）だけ逆送す
る。これにより、媒体の先端３２は、検出位置Ｓから距
離αの位置に位置することとなる。
【００４６】ここで、距離αは、逆送された媒体の先端
３２が印字用穴１５から図２において右方に完全に外れ
る範囲内において任意に設定される。
３２が印字用穴１５から図２において右方に完全に外れ
る範囲内において任意に設定される。
【００４７】（６） ステップＳＴ９で、キャリッジ１
０を媒体中央へ移動させる（図３の番号９参照）。
０を媒体中央へ移動させる（図３の番号９参照）。
【００４８】ここで、「媒体中央」は、「印字用穴１５
が媒体３０の印字桁方向において媒体の角部３１から内
側に完全に外れた位置」の意であり、図４に示すＡの範
囲で任意に設定することができる。
が媒体３０の印字桁方向において媒体の角部３１から内
側に完全に外れた位置」の意であり、図４に示すＡの範
囲で任意に設定することができる。
【００４９】（７） ステップＳＴ１０で、紙送りロー
ラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ２だけ送る（図２、お
よび図３の番号１０参照）。これにより、媒体先端３２
は検出位置Ｓから距離α＋Ｌ２の位置Ｓ１に位置するこ
ととなり、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３０
の角部３１から外れた記録媒体３０上の印字開始位置
（図３の番号１０の位置）に位置することとなる。
ラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ２だけ送る（図２、お
よび図３の番号１０参照）。これにより、媒体先端３２
は検出位置Ｓから距離α＋Ｌ２の位置Ｓ１に位置するこ
ととなり、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３０
の角部３１から外れた記録媒体３０上の印字開始位置
（図３の番号１０の位置）に位置することとなる。
【００５０】なお、距離Ｌ２は、距離Ｌ２だけ送られた
媒体３０の先端３２の位置Ｓ１が、図２において、ヘッ
ドのワイヤー１７のうち最も左方に位置するワイヤー１
７ａよりも左方に位置し、かつ印字用穴１５の最先端
（図２において最も左端）１５ａよりも右方に位置する
範囲内において任意に設定される。
媒体３０の先端３２の位置Ｓ１が、図２において、ヘッ
ドのワイヤー１７のうち最も左方に位置するワイヤー１
７ａよりも左方に位置し、かつ印字用穴１５の最先端
（図２において最も左端）１５ａよりも右方に位置する
範囲内において任意に設定される。
【００５１】（８） ステップＳＴ１１でキャリッジ１
０を図３において左へ移動させ、印字を行なう（図３の
番号１１参照）。これにより媒体先端部分の印字開始位
置から左側（本実施例ではほぼ左半分）が印字される。
０を図３において左へ移動させ、印字を行なう（図３の
番号１１参照）。これにより媒体先端部分の印字開始位
置から左側（本実施例ではほぼ左半分）が印字される。
【００５２】（９） ステップＳＴ１２で紙送りローラ
２２を逆転させ、媒体を距離Ｌ２だけ逆送する（図３の
番号１２参照）。これにより、媒体の先端３２は、再び
検出位置Ｓから距離αの位置まで戻ることとなる。
２２を逆転させ、媒体を距離Ｌ２だけ逆送する（図３の
番号１２参照）。これにより、媒体の先端３２は、再び
検出位置Ｓから距離αの位置まで戻ることとなる。
【００５３】（１０） ステップＳＴ１３で、キャリッ
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号１３参
照）。なお、ここでの「媒体中央」も、ステップＳＴ９
で説明した「媒体中央」と同じ意である。
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号１３参
照）。なお、ここでの「媒体中央」も、ステップＳＴ９
で説明した「媒体中央」と同じ意である。
【００５４】（１１） ステップＳＴ１４で、紙送りロ
ーラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ２だけ送る（図３の
番号１４参照）。これにより、ステップＳＴ１０で説明
したのと同様、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体
３０の角部３１から外れた記録媒体３０上の印字開始位
置（図３の番号１４の位置）に位置することとなる。
ーラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ２だけ送る（図３の
番号１４参照）。これにより、ステップＳＴ１０で説明
したのと同様、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体
３０の角部３１から外れた記録媒体３０上の印字開始位
置（図３の番号１４の位置）に位置することとなる。
【００５５】以上のステップＳＴ１２からＳＴ１４によ
り、結果として、印字用穴１５が記録媒体の角部３１を
迂回するようにして、記録媒体の角部３１から外れる記
録媒体３０上の印字開始位置に位置することとなる。
り、結果として、印字用穴１５が記録媒体の角部３１を
迂回するようにして、記録媒体の角部３１から外れる記
録媒体３０上の印字開始位置に位置することとなる。
【００５６】（１２） ステップＳＴ１５でキャリッジ
１０を図３において右へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号１５参照）。これにより媒体先端部分の残りの右
半分が印字される。
１０を図３において右へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号１５参照）。これにより媒体先端部分の残りの右
半分が印字される。
【００５７】（１３） ステップＳＴ１６で通常の印
字、すなわち、記録媒体を改行ピッチで送りながら、キ
ャリッジ１０を単純に往復動させて行なう印字を行な
う。
字、すなわち、記録媒体を改行ピッチで送りながら、キ
ャリッジ１０を単純に往復動させて行なう印字を行な
う。
【００５８】（１４） ステップＳＴ１７で、光センサ
１６によって媒体の後端３４（図３参照）が検出された
か否かを判断する。検出されるまではステップＳＴ１６
に戻り、通常の印字を行なう。これにより、媒体の先端
部分以降については、少なくともステップＳＴ１７で媒
体後端３４が検出されるまで、上述した通常の印字がな
されることとなる。
１６によって媒体の後端３４（図３参照）が検出された
か否かを判断する。検出されるまではステップＳＴ１６
に戻り、通常の印字を行なう。これにより、媒体の先端
部分以降については、少なくともステップＳＴ１７で媒
体後端３４が検出されるまで、上述した通常の印字がな
されることとなる。
【００５９】（１５） ステップＳＴ１７で媒体の後端
３４が検出された場合には、ステップＳＴ１８にて、Ｍ
１＋β１がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）であるか否か
を判断する（図５参照）。
３４が検出された場合には、ステップＳＴ１８にて、Ｍ
１＋β１がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）であるか否か
を判断する（図５参照）。
【００６０】ここで、Ｍ１は、センサ１６で媒体後端３
４が検出された後の媒体の送り量であり、センサ１６か
らの検出信号があった後の紙送りモータのステップ数に
より得ることができる。
４が検出された後の媒体の送り量であり、センサ１６か
らの検出信号があった後の紙送りモータのステップ数に
より得ることができる。
【００６１】β１は、通常の印字に必要な改行量（改行
ピッチ）である。
ピッチ）である。
【００６２】Ｌ３は、光センサ１６による検出位置Ｓか
ら印字用穴１５の最後端（図５において最も右端）１５
ｂまでの距離、すなわち媒体後端３４が印字用穴１５に
さしかからないぎりぎりの距離である。
ら印字用穴１５の最後端（図５において最も右端）１５
ｂまでの距離、すなわち媒体後端３４が印字用穴１５に
さしかからないぎりぎりの距離である。
【００６３】（１６） ステップＳＴ１８でＭ１＋β１
がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）であるとされたなら
ば、媒体３０の後端部分には、通常の印字状態でもう１
行印字することができる領域があるということであるか
ら、ステップＳＴ１９で１行の印字を行ないステップＳ
Ｔ１８に戻る。
がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）であるとされたなら
ば、媒体３０の後端部分には、通常の印字状態でもう１
行印字することができる領域があるということであるか
ら、ステップＳＴ１９で１行の印字を行ないステップＳ
Ｔ１８に戻る。
【００６４】なお、Ｍ１＋β１がＬ３を越えている場合
に、仮に、通常の印字を行なったとすると、記録媒体の
後端３４が印字用穴１５にさしかかるということである
から、記録媒体の外側から印字を行なうべく印字用穴が
記録媒体に向かって移動したときに、印字用穴が記録媒
体の角部を引っ掛けてしまうという事態が生じるおそれ
がある（図７参照）。
に、仮に、通常の印字を行なったとすると、記録媒体の
後端３４が印字用穴１５にさしかかるということである
から、記録媒体の外側から印字を行なうべく印字用穴が
記録媒体に向かって移動したときに、印字用穴が記録媒
体の角部を引っ掛けてしまうという事態が生じるおそれ
がある（図７参照）。
【００６５】ステップＳＴ１８での判別は、このような
事態を防止するために行なっている。
事態を防止するために行なっている。
【００６６】（１７） ステップＳＴ１８でＭ１＋β１
がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）ではないとされたなら
ば、媒体３０の後端部分には、少なくとも、通常の印字
状態、すなわちキャリッジ１０の単純な往復動作では印
字することができないということであるから、ステップ
ＳＴ２０に進む。
がＬ３以下（Ｍ１＋β１≦Ｌ３）ではないとされたなら
ば、媒体３０の後端部分には、少なくとも、通常の印字
状態、すなわちキャリッジ１０の単純な往復動作では印
字することができないということであるから、ステップ
ＳＴ２０に進む。
【００６７】（１８） ステップＳＴ２０では、Ｍ＋β
がＬ４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）であるか否かを判断する
（図５参照）。
がＬ４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）であるか否かを判断する
（図５参照）。
【００６８】ここで、Ｍは、センサ１６で媒体後端３４
が検出された後の媒体の送り量であり、センサ１６から
の検出信号があった後の紙送りモータのステップ数によ
り得ることができる。したがって、このＭは、ステップ
ＳＴ１８からステップＳＴ１９を経ずにステップＳＴ２
０に来た場合には、Ｍ＝Ｍ１であるし（図５はこの場合
を示している）、ステップＳＴ１９を経てきた場合には
Ｍ＝Ｍ１＋β１となる。
が検出された後の媒体の送り量であり、センサ１６から
の検出信号があった後の紙送りモータのステップ数によ
り得ることができる。したがって、このＭは、ステップ
ＳＴ１８からステップＳＴ１９を経ずにステップＳＴ２
０に来た場合には、Ｍ＝Ｍ１であるし（図５はこの場合
を示している）、ステップＳＴ１９を経てきた場合には
Ｍ＝Ｍ１＋β１となる。
【００６９】βは、次の印字行までの改行量であり、前
述したβ１と等しいこともあるし、β１とは異なる、す
なわちβ１よりも小さいかあるいは大きいこともあり得
る。
述したβ１と等しいこともあるし、β１とは異なる、す
なわちβ１よりも小さいかあるいは大きいこともあり得
る。
【００７０】Ｌ４は、光センサ１６による検出位置Ｓか
ら、図５においてヘッドのワイヤー１７のうち最も右方
に位置するワイヤー１７ｂまでの距離、すなわちワイヤ
ー１７ｂが媒体後端３４から外れないぎりぎりの距離で
ある。
ら、図５においてヘッドのワイヤー１７のうち最も右方
に位置するワイヤー１７ｂまでの距離、すなわちワイヤ
ー１７ｂが媒体後端３４から外れないぎりぎりの距離で
ある。
【００７１】（１９） ステップＳＴ２０でＭ＋βがＬ
４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）ではないとされたならば、媒体
３０の後端部分には、印字可能領域はない（すなわちワ
イヤー１７の少なくとも一部が媒体から外れてしまう）
ということであるから、ステップＳＴ２１にて媒体を排
出する。
４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）ではないとされたならば、媒体
３０の後端部分には、印字可能領域はない（すなわちワ
イヤー１７の少なくとも一部が媒体から外れてしまう）
ということであるから、ステップＳＴ２１にて媒体を排
出する。
【００７２】（２０） ステップＳＴ２０でＭ＋βがＬ
４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）であるとされたならば、媒体３
０の後端部分には、印字し得る領域がある（すなわち全
てのワイヤー１７が媒体から外れない）ということであ
るから、以下に説明するステップＳＴ２２以降のステッ
プによる後端部分の印字動作に入る。
４以下（Ｍ＋β≦Ｌ４）であるとされたならば、媒体３
０の後端部分には、印字し得る領域がある（すなわち全
てのワイヤー１７が媒体から外れない）ということであ
るから、以下に説明するステップＳＴ２２以降のステッ
プによる後端部分の印字動作に入る。
【００７３】（２１） ステップＳＴ２２で、キャリッ
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号２２参
照）。
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号２２参
照）。
【００７４】なお、ここでの「媒体中央」も、ステップ
ＳＴ９で説明した「媒体中央」と同じ意である。
ＳＴ９で説明した「媒体中央」と同じ意である。
【００７５】（２２） ステップＳＴ２３で、紙送りロ
ーラ２２を正転させ、媒体を距離βだけ送る（図５、お
よび図３の番号２３参照）。これにより、媒体後端３４
は検出位置Ｓから距離Ｍ＋βの位置に位置することとな
り、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３０の後端
部の角部３５から外れた記録媒体３０上の後端部印字開
始位置（図３の番号２３の位置）に位置することとな
る。
ーラ２２を正転させ、媒体を距離βだけ送る（図５、お
よび図３の番号２３参照）。これにより、媒体後端３４
は検出位置Ｓから距離Ｍ＋βの位置に位置することとな
り、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３０の後端
部の角部３５から外れた記録媒体３０上の後端部印字開
始位置（図３の番号２３の位置）に位置することとな
る。
【００７６】（２３） ステップＳＴ２４でキャリッジ
１０を図３において左へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号２４参照）。これにより媒体後端部分の後端部印
字開始位置から左側（本実施例ではほぼ左半分）が印字
される。
１０を図３において左へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号２４参照）。これにより媒体後端部分の後端部印
字開始位置から左側（本実施例ではほぼ左半分）が印字
される。
【００７７】（２４） ステップＳＴ２５で紙送りロー
ラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ５−β−Ｍだけ送る
（図３の番号２５参照）。これにより、媒体後端３４は
検出位置Ｓから距離Ｌ５の位置に位置することとなる。
ラ２２を正転させ、媒体を距離Ｌ５−β−Ｍだけ送る
（図３の番号２５参照）。これにより、媒体後端３４は
検出位置Ｓから距離Ｌ５の位置に位置することとなる。
【００７８】ここでＬ５は、媒体の後端３４が印字用穴
１５を完全に通過するだけの距離である。
１５を完全に通過するだけの距離である。
【００７９】（２５） ステップＳＴ２６で、キャリッ
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号２６参
照）。なお、ここでの「媒体中央」も、ステップＳＴ９
で説明した「媒体中央」と同じ意である。
ジ１０を媒体中央へ移動させる（図３の番号２６参
照）。なお、ここでの「媒体中央」も、ステップＳＴ９
で説明した「媒体中央」と同じ意である。
【００８０】（２６） ステップＳＴ２７で、紙送りロ
ーラ２２を逆転させ、媒体を距離Ｌ５−β−Ｍだけ逆送
する（図３の番号２７参照）。これにより、媒体の後端
３４は、再び検出位置Ｓから距離Ｍ＋βの位置まで戻る
こととなり、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３
０の後端部の角部３５から外れた記録媒体３０上の後端
部印字開始位置（図３の番号２７の位置）に位置するこ
ととなる。
ーラ２２を逆転させ、媒体を距離Ｌ５−β−Ｍだけ逆送
する（図３の番号２７参照）。これにより、媒体の後端
３４は、再び検出位置Ｓから距離Ｍ＋βの位置まで戻る
こととなり、リボンマスクの印字用穴１５が記録媒体３
０の後端部の角部３５から外れた記録媒体３０上の後端
部印字開始位置（図３の番号２７の位置）に位置するこ
ととなる。
【００８１】以上のステップＳＴ２５からＳＴ２７によ
り、印字用穴１５が記録媒体の角部３５を迂回するよう
にして、記録媒体の角部３５から外れる記録媒体３０上
の後端部印字開始位置に位置することとなる。
り、印字用穴１５が記録媒体の角部３５を迂回するよう
にして、記録媒体の角部３５から外れる記録媒体３０上
の後端部印字開始位置に位置することとなる。
【００８２】（２７） ステップＳＴ２８でキャリッジ
１０を図３において右へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号２８参照）。これにより媒体後端部分の残りの右
半分が印字される。
１０を図３において右へ移動させ、印字を行なう（図３
の番号２８参照）。これにより媒体後端部分の残りの右
半分が印字される。
【００８３】（２８） ステップＳＴ２９にて媒体を排
出する。
出する。
【００８４】以上のようなプリンタのキャリッジおよび
紙送り制御方法によれば、記録媒体の先端部分あるいは
後端部分に印字するに際し、印字用穴１５が、記録媒体
３０の角部３１あるいは３５から外れる記録媒体上の印
字開始位置から記録媒体の側縁に向かう方向に移動する
こととなるので、記録媒体３０の角部３１あるいは３５
を引っ掛けることなく、先端部分あるいは後端部分一杯
まで印字することができる。
紙送り制御方法によれば、記録媒体の先端部分あるいは
後端部分に印字するに際し、印字用穴１５が、記録媒体
３０の角部３１あるいは３５から外れる記録媒体上の印
字開始位置から記録媒体の側縁に向かう方向に移動する
こととなるので、記録媒体３０の角部３１あるいは３５
を引っ掛けることなく、先端部分あるいは後端部分一杯
まで印字することができる。
【００８５】なお、前述したフローチャートを実施する
ためのプリンタ要部のブロック図を図６に示す。
ためのプリンタ要部のブロック図を図６に示す。
【００８６】同図において、１６は前述した光センサで
あり、この光センサ１６からの検出信号に基づき、検出
回路４１にて媒体幅および媒体の上下端が検出され、そ
の検出結果が、主制御部４０を介して記憶回路４２に記
憶される。
あり、この光センサ１６からの検出信号に基づき、検出
回路４１にて媒体幅および媒体の上下端が検出され、そ
の検出結果が、主制御部４０を介して記憶回路４２に記
憶される。
【００８７】４１は紙送りローラ２２を駆動する紙送り
モータ、４２はキャリッジ１０を移動させるためのキャ
リッジモータ、４３は印字ヘッド１２やインクリボン送
り機構等を作動させるための印字機構部、４４はこれら
紙送りモータ４１、キャリッジモータ４２、および印字
機構部４３を駆動する駆動回路である。
モータ、４２はキャリッジ１０を移動させるためのキャ
リッジモータ、４３は印字ヘッド１２やインクリボン送
り機構等を作動させるための印字機構部、４４はこれら
紙送りモータ４１、キャリッジモータ４２、および印字
機構部４３を駆動する駆動回路である。
【００８８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００８９】例えば、 上記実施例においては、ステップＳＴ１０による印
字開始位置とステップＳＴ１４による印字開始位置とが
印字桁方向において同一位置になるように制御したが、
これらの位置は同一位置に限るものではなく、異なる位
置であってもかまわない。先端部分に漏れなく印字する
ことができればかまわない。ステップＳＴ２３とステッ
プＳＴ２７とにおける後端部印字開始位置についても同
様である。
字開始位置とステップＳＴ１４による印字開始位置とが
印字桁方向において同一位置になるように制御したが、
これらの位置は同一位置に限るものではなく、異なる位
置であってもかまわない。先端部分に漏れなく印字する
ことができればかまわない。ステップＳＴ２３とステッ
プＳＴ２７とにおける後端部印字開始位置についても同
様である。
【００９０】 上記実施例においては、印字用穴を印
字開始位置（または後端部印字開始位置）に移動させる
に際し、印字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部
から内側に完全に外れた位置に位置するようにキャリッ
ジを移動させた後、記録媒体を送る（または逆送する）
ことにより行なうように制御したが、キャリッジが印字
桁方向と直交する方向にも移動可能なプリンタにおいて
は、キャリッジを印字桁方向と直交する方向に移動させ
ることによっても行なうことができる。
字開始位置（または後端部印字開始位置）に移動させる
に際し、印字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部
から内側に完全に外れた位置に位置するようにキャリッ
ジを移動させた後、記録媒体を送る（または逆送する）
ことにより行なうように制御したが、キャリッジが印字
桁方向と直交する方向にも移動可能なプリンタにおいて
は、キャリッジを印字桁方向と直交する方向に移動させ
ることによっても行なうことができる。
【００９１】 上記実施例においては、媒体先端部分
に印字するに際し、キャリッジを先ず左方に移動させ、
次いで右方に移動させるように制御したが、逆にしても
かまわない。後端部分の印字についても同様である。
に印字するに際し、キャリッジを先ず左方に移動させ、
次いで右方に移動させるように制御したが、逆にしても
かまわない。後端部分の印字についても同様である。
【００９２】 上記実施例においては、媒体の先端部
分あるいは後端部分に１行分の印字を行なう場合につい
て説明したが、同様の制御方法により２行以上の印字を
行なうことも可能である。印字用穴の大きさ、ワイヤの
配置領域、改行ピッチによっては、印字用穴が用紙の先
端または後端にかかる領域において２行以上の印字領域
が得られることもあり得るからである。
分あるいは後端部分に１行分の印字を行なう場合につい
て説明したが、同様の制御方法により２行以上の印字を
行なうことも可能である。印字用穴の大きさ、ワイヤの
配置領域、改行ピッチによっては、印字用穴が用紙の先
端または後端にかかる領域において２行以上の印字領域
が得られることもあり得るからである。
【００９３】
【発明の効果】本発明によれば、記録媒体の先端部分あ
るいは後端部分に印字するに際し、リボンマスクの印字
用穴が、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字開
始位置から記録媒体の一方の側縁に向かう方向に移動す
ることとなるので、記録媒体の角部を引っ掛けることな
く、先端部分あるいは後端部分一杯まで印字することが
できる。
るいは後端部分に印字するに際し、リボンマスクの印字
用穴が、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字開
始位置から記録媒体の一方の側縁に向かう方向に移動す
ることとなるので、記録媒体の角部を引っ掛けることな
く、先端部分あるいは後端部分一杯まで印字することが
できる。
【００９４】
【図１】本発明に係るプリンタのキャリッジおよび紙送
り制御方法の一実施例を示すフローチャート。
り制御方法の一実施例を示すフローチャート。
【図２】同制御方法を適用するプリンタの一例を示す要
部平面図と正面図とを一緒に描いた図。
部平面図と正面図とを一緒に描いた図。
【図３】作動説明図。
【図４】作用説明図。
【図５】後端部分の印字動作説明図。
【図６】同制御方法を適用するプリンタ要部のブロック
図。
図。
【図７】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。
【図８】従来技術の説明図。
１０ キャリッジ １２ 印字ヘッド １４ リボンマスク １５ 印字用穴 ３０ 記録媒体 ３１ 記録媒体の角部 ３５ 記録媒体の角部
Claims (6)
- 【請求項１】 キャリッジと、このキャリッジに取り付
けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給される
インクリボンと記録媒体との間に介装されるようにキャ
リッジに取り付けられたリボンマスクと、このリボンマ
スクに設けられた印字用穴とを有するプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法であって、少なくとも次の
（ａ）〜（ｄ）の工程を経て記録媒体の先端部分に印字
することを特徴とするプリンタのキャリッジおよび紙送
り制御方法。 （ａ）リボンマスクの印字用穴が記録媒体の角部から外
れる記録媒体上の印字開始位置に位置するようにキャリ
ッジと記録媒体とを相対的に移動させる工程 （ｂ）前記印字開始位置から記録媒体の一方の側縁に向
かう方向に印字する工程 （ｃ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の印字開始位
置に位置するように再びキャリッジと記録媒体とを相対
的に移動させる工程 （ｄ）前記印字開始位置から記録媒体の他方の側縁に向
かう方向に印字する工程 - 【請求項２】 前記（ａ）の工程は、リボンマスクの印
字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に
完全に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動さ
せた後、記録媒体を送ることにより行なうことを特徴と
する請求項１記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り
制御方法。 - 【請求項３】 前記（ｃ）の工程は、先ず、リボンマス
クの印字用穴が印字桁方向において記録媒体から完全に
外れる位置までキャリッジを移動してから、リボンマス
クの印字用穴が記録媒体の送り方向において記録媒体か
ら完全に外れる位置まで記録媒体を逆送し、次いで、リ
ボンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体の
角部から内側に完全に外れた位置に位置するようにキャ
リッジを移動させ、その後、記録媒体を送ることにより
行なうことを特徴とする請求項１または２記載のプリン
タのキャリッジおよび紙送り制御方法。 - 【請求項４】 キャリッジと、このキャリッジに取り付
けられた印字ヘッドと、印字ヘッドの前面に供給される
インクリボンと記録媒体との間に介装されるようにキャ
リッジに取り付けられたリボンマスクと、このリボンマ
スクに設けられた印字用穴とを有するプリンタのキャリ
ッジおよび紙送り制御方法であって、少なくとも次の
（ｅ）〜（ｈ）の工程を経て記録媒体の後端部分に印字
することを特徴とするプリンタのキャリッジおよび紙送
り制御方法。 （ｅ）リボンマスクの印字用穴が記録媒体の角部から外
れる記録媒体上の後端部印字開始位置に位置するように
キャリッジと記録媒体とを相対的に移動させる工程 （ｆ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の一方の側
縁に向かう方向に印字する工程 （ｇ）印字用穴が記録媒体の角部を迂回するようにし
て、記録媒体の角部から外れる記録媒体上の後端部印字
開始位置に位置するように再びキャリッジと記録媒体と
を相対的に移動させる工程 （ｈ）前記後端部印字開始位置から記録媒体の他方の側
縁に向かう方向に印字する工程 - 【請求項５】 前記（ｅ）の工程は、リボンマスクの印
字用穴が印字桁方向において記録媒体の角部から内側に
完全に外れた位置に位置するようにキャリッジを移動さ
せた後、記録媒体を送ることにより行なうことを特徴と
する請求項４記載のプリンタのキャリッジおよび紙送り
制御方法。 - 【請求項６】 前記（ｇ）の工程は、先ず、リボンマス
クの印字用穴が印字桁方向において記録媒体から完全に
外れる位置までキャリッジを移動してから、リボンマス
クの印字用穴が記録媒体の送り方向において記録媒体か
ら完全に外れる位置まで記録媒体を送り、次いで、リボ
ンマスクの印字用穴が印字桁方向において記録媒体の角
部から内側に完全に外れた位置に位置するようにキャリ
ッジを移動させ、その後、記録媒体を逆送することによ
り行なうことを特徴とする請求項４または５記載のプリ
ンタのキャリッジおよび紙送り制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218098A JPH0752490A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | プリンタのキャリッジおよび紙送り制御方法 |
| US08/283,876 US5490734A (en) | 1993-08-10 | 1994-08-01 | Method of controlling a carriage and a paper feed in a printer |
| DE69416215T DE69416215T2 (de) | 1993-08-10 | 1994-08-03 | Steuerverfahren für den Wagen und den Papiertransport in einem Drucker |
| EP94305755A EP0638431B1 (en) | 1993-08-10 | 1994-08-03 | Method of controlling a carriage and a paper feed in a printer |
| SG1996005861A SG46554A1 (en) | 1993-08-10 | 1994-08-03 | Method of controlling a carriage and a paper feed in a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218098A JPH0752490A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | プリンタのキャリッジおよび紙送り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752490A true JPH0752490A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16714605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218098A Pending JPH0752490A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | プリンタのキャリッジおよび紙送り制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490734A (ja) |
| EP (1) | EP0638431B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0752490A (ja) |
| DE (1) | DE69416215T2 (ja) |
| SG (1) | SG46554A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6036384A (en) * | 1996-12-25 | 2000-03-14 | Star Micronics Co., Ltd. | Printer for printing edge marks on gaming tickets |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089773A (en) * | 1997-12-12 | 2000-07-18 | Lexmark International, Inc. | Print media feed system for an ink jet printer |
| US6145980A (en) * | 1998-11-24 | 2000-11-14 | Hewlett-Packard Company | Multiple-zone inkjet printer |
| US6640157B2 (en) | 2002-02-11 | 2003-10-28 | Lexmark International, Inc. | Method for operating a media feed motor of a printer |
| JP2012131126A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Oki Data Corp | 印刷装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3576300D1 (de) * | 1984-07-09 | 1990-04-12 | Sharp Kk | Papierzufuhranordnung zur anwendung in einem drucker. |
| JPS62240568A (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-21 | Canon Inc | シリアル式記録装置の作動方法 |
| JPS6464875A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Alps Electric Co Ltd | Control of paper feed in printer |
| JPH01103478A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPH0655527B2 (ja) * | 1987-11-06 | 1994-07-27 | 株式会社精工舎 | 印字装置へのカット紙セット方法 |
| JPH074925Y2 (ja) * | 1988-02-13 | 1995-02-08 | シチズン時計株式会社 | プリンタのリボンマスク |
| JPH0747347B2 (ja) * | 1988-05-09 | 1995-05-24 | シャープ株式会社 | 往復印字方式 |
| JPH02155783A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字装置 |
| JP2567941B2 (ja) * | 1989-04-07 | 1996-12-25 | 沖電気工業株式会社 | キャリッジ制御装置 |
| JPH0630933B2 (ja) * | 1989-04-20 | 1994-04-27 | 株式会社ピーエフユー | プリンタの用紙セット制御方式 |
| JP2545464B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1996-10-16 | 富士通株式会社 | 印刷装置 |
| JPH0596797A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Nec Corp | シリアルプリンタの用紙案内機構 |
| JPH05345453A (ja) * | 1992-06-16 | 1993-12-27 | Nec Niigata Ltd | プリンタのキャリッジ位置制御装置 |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP5218098A patent/JPH0752490A/ja active Pending
-
1994
- 1994-08-01 US US08/283,876 patent/US5490734A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-03 SG SG1996005861A patent/SG46554A1/en unknown
- 1994-08-03 DE DE69416215T patent/DE69416215T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-03 EP EP94305755A patent/EP0638431B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6036384A (en) * | 1996-12-25 | 2000-03-14 | Star Micronics Co., Ltd. | Printer for printing edge marks on gaming tickets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0638431A3 (en) | 1996-01-10 |
| DE69416215D1 (de) | 1999-03-11 |
| US5490734A (en) | 1996-02-13 |
| SG46554A1 (en) | 1998-02-20 |
| DE69416215T2 (de) | 1999-06-02 |
| EP0638431A2 (en) | 1995-02-15 |
| EP0638431B1 (en) | 1999-01-27 |
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