JPH01103478A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPH01103478A
JPH01103478A JP62262507A JP26250787A JPH01103478A JP H01103478 A JPH01103478 A JP H01103478A JP 62262507 A JP62262507 A JP 62262507A JP 26250787 A JP26250787 A JP 26250787A JP H01103478 A JPH01103478 A JP H01103478A
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JP
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carriage
origin
detection
stopper
printing device
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JP62262507A
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Inventor
Kiyoshi Yamakawa
清 山川
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドを載置したキャリッジの原点検出
を行なう印字装置に関する。
［従来技術］ 従来、この種の印字装置においては、電源投入時等の原
点検出を行なうとき、キャリッジをフレームの側壁に設
けられたストッパ側へ駆動し、ストッパから所定圧［ｉ
れた位置に設けられたセンサがキャリッジを検出した後
、キャリッジをさらに所定ステップ駆動してストッパに
当接させることにより、キャリッジ駆動用ステップモー
タを脱調させてキャリッジの原点位置を設定するものが
あった。この印字装置では、センサ方式の原点検出に比
べ、センサ位置の許容範囲が大きいのでセンサの位置調
整が簡単となり、また脱調方式に比べ、脱調時間が短か
くなり脱調音が減少するという利点があった。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記した従来の印字装置においては、センサによりキャ
リッジを検出した後、キャリッジをストッパに当接させ
て脱調させるために前記ステップモータを駆動させる所
定ステップ数は、ストッパからある許容範囲内に取付け
られているセンナまでの最大距離に相当するステップ数
に脱調に必要なステップ数を加えたものである。従って
、センサの前記許容範囲内の位置によっては必要以上の
ステップ数となり、脱調時間が不要に長く脱調音が気に
なっていた。
［発明の目的コ 本発明は、従来の問題点を解決するためになされたもの
であり、電源投入後の２回目以降の原点検出における脱
調時間を減少あるいは無くし得る印字装置を提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段１ このため、本発明の印字装置は、電源投入後最初の原点
検出を行なう第１の制御手段と、最初の原点検出の後、
ストッパとキャリッジ検出手段との距離りを算出する距
離算出手段と、２回目以降の原点検出を行なうときに、
前記算出距ｉ［Ｌに基いてキャリッジの原点位置を設定
する第２の制御手段とを備えた構成としたものである。
［作用′］ 本発明の印字装置は上記のように構成されるため、前記
最初の原点検出の後、前記距離算出手段がストッパとキ
ャリッジ検出手段との距離りを算出し、２回目以降の原
点検出を行なうときに、前記第２の制御手段が前記算出
距１？Ｌに基づいてキャリッジの原点位置を設定する。
［実施例］ 以下に、本発明の印字装置を具体化した一実施例につい
て図面を参照して説明する。
第１図は本実施例の印字装置の概略平面図であり、その
印字装置の前部には、キーボード１が配置され、キーボ
ード１の後方において、フレーム２の左右両側壁３・４
間には前後一対の連結枠５・６が架設固定されている。
後方の連結枠６の上方において両徊壁３・４間にはプラ
テン７が回転可能に支持されている。又、フレーム２に
はプラテン７と平行に延びるガイド軸８が架設され、そ
のガイド軸８には金属板にて折曲形成してキャリッジ９
がその後部においてプラテン７に沿って移動可能に支持
されている。更に、キャリッジ９の前部が前方の連結枠
５に移動可能に支持されている。
連結枠６の後面右側にはキャリッジ９を駆動する４相の
ステップモータ１１が取付けられると共に、連結枠６内
にはそのモータ１１の回転に伴い、駆動ギヤ１２、従動
ギヤ１３を介して回転駆動される駆動ブーν１４が配設
されている。この駆動プーリ１４及びフレーム２の左側
ｇ１３に回転可能に支持した従動プーリ（図示時）の間
にはワイヤが掛装され、そのワイヤの一部がキャリッジ
９に固定されている。そして、駆動プーリ１４の回転に
伴い、従動グーリ及びワイヤを介してキャリッジ９がプ
ラテン７に沿って移動される。
また、左側壁３はキャリッジ９の移動を規制するストッ
パを兼ねている。その左側壁３には、キャリッジ９が左
側！！３から所定範囲内に存在することを一検出するキ
ャリッジ検出手段であるセンサ２６が設けられている。
キャリッジ９には、多数の活字を有する見学ホイール２
０が着脱可能に装着されるとともに、活字を殴打する印
字ハンマ２５及びインクリボンを収容したリボンカセッ
ト２４等が！！置されている。また、キャリッジ９の下
部には前記センサ２６を作動（ＯＮ状Ｂ）させるための
作動片２７が取付けられている。
次に、印字装置の制御系の全体構成について第２図のブ
ロック図に基いて説明する。
印字装置は基本的にはキーボード１、印字ｉ構ＰＭ、及
び制御装置Ｃ等で構成され、キーボード１、印字ａ構Ｐ
Ｍはデータバス等を介して制御装置ＣのＣＰＵ（中央処
理装置）４０に接続されている。尚、前記制御装置Ｃに
より、第１の制御手段、第２の制御手段及び距離算出手
段が構成されている。
印字機構ＰＭは、少なくとも前記ステップモータ１１と
その駆動回路３６及び印字ハンマ２５とその駆動回路３
７等で構成されている。又、制御装置ＣはＣ，ＰＵ４０
と、そのＣＰＵ４０にデータバス等を介して接続された
ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）４１及びＲＡＭ　
（ランダム・アクセス・メモリ）４２とから構成されて
いる。
ＲＯＭ４１には、キーボード１の各文字キーや各種機能
キーから入力されるコードデータに対応させて印字ｆｉ
ｉＰＭを制御する制御プログラム及び後述のキャリッジ
９の原点位置設定制御の制御プログラムを記憶したプロ
グラムメモリ４４等が設けられている。そしてＲＡＭ４
２には、印字機構ＰＭを制御するときにＣＰＵ４０が演
算処理した結果を一時的に記憶する各種メモリ等に加え
て、キャリッジ９の位置を記憶するキャリッジ位置メモ
リ４５、キャリッジ９の原点位置設定制御において左側
壁３とセンサ２６との距＃Ｌをその距離りに相当するス
テップモータ１１のステップ数として記憶する算出距離
メモリ４６、その算出距離りが算出距離メモリ４６に記
憶されていることを示すフラグ４７、前記原点位置設定
制御に用いられる励、磁相メモリ４８が設けられている
。尚、キャリッジ位置は、第３図に示すように左側壁３
の右側から’ＯＪ、’ＩＪ、ｒ２」、・・・とされてい
る。
更に、センサ２６からの検出信号はインターフェイスを
介してＣＰＵ４０の入力ボートに出力される。
次に、印字装置の制御装置Ｃで行なわれるキャリッジ９
の原点位置設定（原点検出）制御について、第３図を参
照し乍ら、第４図のフローチャートに基いて説明する。
尚、この制御において、ステップモータ１１は、キャリ
ッジ９を左方へ移動するときにＡＢ相、ＢＣ相、ＣＤ相
、ＤＡ相の順に順次２相励磁で駆動され、キャリッジ９
を右方へ移動するときには上記の逆順に順次駆動される
ように設定されている。
印字装置に電源が投入されるとこの制御が開始され、ス
テップ３１（以下、単に８１で表わし、他のステップも
同様に扱う）へ移行し、フラグ４７をリセットするなど
の初期設定が実行されＳ２へ移行する。Ｓ２において、
前記フラグ４７がセットされているか否かの判別が行な
われる。電源投入後最初の原点検出のときには、このＳ
２の判別がＮＯとなり、Ｓ３に移行する。そのＳ３にお
いては、ステップモータ１１のＣＤ相が励磁される。
次の８４〜Ｓ７はキャリッジ９の原点位置を設定するた
めのステップであり、Ｓ４において、キャリ−ツジ９が
４ステツプ左方（左側壁３方向）へ駆動される０次のＳ
５ではセンサ２６がらの検出信０号に基いて、センサ２
６がＯＮか否かが判別され、ＮＯのときには８４〜Ｓ５
が繰返されて、キャリッジ９が４ステツプづつ左方へ駆
動され、Ｓ５の判別結果がＹＥＳとなると′ｓ６へ移行
する。
Ｓ６ではキャリッジ９が左方へさらに２８ステツプ駆動
される。
ここで、第３図に示すように、センサ２６を取付ける許
容範囲では次のよう広く設定出来る。即ち、キャリッジ
９の原点位置を設定するため脱調方式を採用したので、
センサ２６をＯＮさせる位置は印字可能範囲を外れた位
置からフレーム２の左側１３に至る範囲内であれば良く
、しかもキャリッジ９の移動距離にして４〜５＋ｍ＋設
けるとセンサ２６の取付位置をほぼ無調節に出来るので
、許容範囲ｊとして２３ステップ分（キャリッジ９の移
動距離として約４．９ｍ＋）設け、センサ２６によるキ
ャリッジ９の検出後の駆動ステップを特徴とする特許容
範囲ｊの最右端位置でセンサ２６がＯＮとなっても、キ
ャリッジ位置「０」からさらに左方へ４ステツプ駆動さ
れステップモータ１１は４ステツプ分脱調することにな
る。また、許容範囲ｊの最左端位置でセンサ２６がＯＮ
となると、ステップモータ１１は２４ステツプ分脱調す
ることになり、センサ２６の取付は位置によって脱調時
間に大きな差が生じる０次いでＳ７において、前記キャ
リッジ位置メモリ４５にｒ□、がセットされるとともに
、ステップモータ１１のＣＤ相が励磁されて、キャリッ
ジ９の原点位置が設定される。
次の８８〜Ｓｌｌは、左側壁３からセンサ２６までの距
離しに相当するステップ数を算出するためのステップで
あり、Ｓ８においてキャリッジ９が右方へ１ステツプ駆
動され、Ｓ９においてキャリッジ位置メモリ４５の内容
が１増加される０次いでＳ１０においては、センサ２６
がＯＦＦか否かの判別が行なわれ、ＮＯのときには８８
〜Ｓ１０が繰返されて、ＹＥＳとなるとＳｌｌに移行す
る。そのＳｌｌではその時のキャリッジ位置メモリ４５
の内容を前記算出圧１１Ｌとして前記算出距離メモリ４
６に記憶させるとともに、フラグ４７をセットし、さら
に、その時の励磁相の逆相を前記励磁相メモリ４８に記
憶させて、Ｓ１２に移行する。
そのＳ１２において、キャリッジ９が初期位置、つまり
設定されているレフトマージン位置へ移動される。本実
施例では、レフトマージン位置が左側壁３から「３９」
の位置に設定されているとすると、キャリッジ９が右方
へｒ３９−Ｌ（算出距離）」ステップ駆動されて、この
制御を終了する。
また、電源投入とともに最初の原点検出が行なわれた後
、カバーオープン等に伴なう原点検出の必要が生じた場
合には、前記原点位置設定制御のフローの８２に割込み
処理が行なわれる。この電源投入後２回目以降の原点検
出では、前記Ｓ２の判別がＹＥＳとなり、Ｓ１３に移行
する、そのＳ１３において、前記励磁相メモリ４８に記
憶されている相が励磁される０次いで、Ｓ１４〜Ｓ１５
において、前記８４〜Ｓ５と同様な制御が行なわれて、
Ｓ１６に移行する。そのＳ１６においては、キャリッジ
９が左方へｒＬ（算出距離）＋２Ｊ、ステップ駆動され
る。この時ステップモータ１１は４ステツプだけ脱調す
ることになり、前記Ｓ６において４〜２４ステツプ脱調
したのに比べ、脱調時間が確実に短縮される。
次いで、Ｓ１７において、前記Ｓ７と同様にキャリッジ
９の原点位置の設定が行なわれて、Ｓ１８に移行する。
その３１８では、キャリッジ９が前記初期位置へ移動さ
れて、この制御を終了する。
以上のように、本実施例においては、電源投入後２回目
以降の原点検出を行なうときに、センサ２６によるキャ
リッジ９の検出後、キャリッジ９を前記算出圧ＭＬに基
いたステップ数駆動されるので、ステップモータ１１の
脱調時間が確実に短縮される。
［変形例］ 上記した実施例においては、２回目以降の原点検出のと
きにも、キャリッジ９を左側壁３に当接させているが、
第５図を参照して以下に説明するように、２回目以降の
原点検出のときには、前記算出距離りに基いてセンサ２
６付近にてキャリッジの原点位置を設定しても良い。
第５図は本実施例におけるキャリッジ９の原点位置設定
制御のフローチャートであり、前記実施例の第４図に示
したフローチャートのＳ１４〜Ｓ１５をＳ１９〜８２０
に置換えたものである。Ｓ１９においては、キャリッジ
位置メモリ４５の内容を、ｒｌ、（算出距離）−２」に
書替えて、キャリッジの原点位置が設定される０次の８
２０において、キャリッジ９が右方へｒ３９−Ｌ（算出
距離）−２」ステップ駆動されて、レフトマージン位置
、つまり初期位置に移動され、この制御を終了する。
以上のように、本実施例においては、２回目以降の原点
検出を行なうときにセンサ２６によるキャリッジ９の検
出後、直ちにキャリッジを前記初期位置へ移動させるの
で、脱調音が生じないとともに原点検出時間が垣かくな
る。
［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように本発明は、電源投
入後最初の原点検出の後、ストッパとキャリッジ検出手
段との距［Ｌを算出し、２回目以降の原点検出を前記算
出圧ＭＬに基いて行なうので、脱調時間を減少あるいは
無くし得る。従って、脱調音が減少するとともに、原点
検出時間が短縮される。さらに、キャリッジ検出手段を
設定する際の許容範囲を大きくできるので、キャリッジ
検出手段の取付は時の位置調節が非常に簡単になりほと
んど調節の必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を具体化した印字装置の概略平面図、第
２図は上記印字装置の制御系のブロック図、第３図はキ
ャリッジの原点位置設定に関連する説明図、第４図はキ
ャリッジの原点位置設定制御を示すフローチャート、第
５図は変形例におけるキャリッジの原点位置設定制御を
示す７０−チャートである。 図中２はフレーム、３は左側壁（ストッパ）、９はキャ
リッジ、１１はステップモータ、２５は印字ハンマ、２
６はセンサ、Ｃは制御装置である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドを載置し、印字行に沿って移動可能なキ
    ャリッジと、 そのキャリッジを駆動するステップモータと、キャリッ
    ジの移動行程中に設けられ、キャリッジの位置を検出す
    るキャリッジ検出手段と、フレームの側壁に設けられ、
    キャリッジの移動を規制するストッパと、 電源投入後最初の原点検出を行なうときに、前記キャリ
    ッジ検出手段による検出後、キャリッジを所定ステップ
    前記ストッパ側へ駆動して、ストッパに当接させること
    により前記ステップモータを脱調させて、キャリッジの
    原点位置を設定する第１の制御手段と、 前記最初の原点検出の後、前記ストッパとキャリッジ検
    出手段との距離Ｌを算出する距離算出手段と、 ２回目以降の原点検出を行なうときに、前記算出距離Ｌ
    に基いてキャリッジの原点位置を設定する第２の制御手
    段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。 ２、前記第２の制御手段は、２回目以降の原点検出を行
    なうときに、前記キャリッジ検出手段による検出後、キ
    ャリッジを前記算出距離Ｌに相当するステップ数に加え
    て所定ステップだけストッパ側へ駆動することにより、
    キャリッジの原点位置を設定することを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の印字装置。 ３、前記第２の制御手段は、２回目以降の原点検出を行
    なうときに、前記キャリッジ検出手段による検出後、そ
    の時のキャリッジの位置を前記算出距離Ｌに基いて算出
    することにより、キャリッジの原点位置を設定すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。
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