JPH0752690A - 産業車両用ペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキペダルとインチングペダルとを備え
た産業車両用ペダル装置において、インチングペダル踏
み込み時のペダル相互の連動を回避してペダル踏力の軽
減を図る。 【構成】 インチングペダル７とブレーキマスターシリ
ンダ２７のプッシュロッド２８とをリンク機構１４によ
り連結する。このリンク機構１４中には作動ピン２５と
長孔１８とからなる逃がし機構２６を設定し、インチン
グペダル７のペダル踏力のみ入力可能とする。また、ブ
レーキペダル１には、該ブレーキペダル１の踏み込み時
にリンク機構１４の末端部材であるＵ形アーム部２０に
対し、インチングペダル７によるペダル入力方向と同方
向から係合して押圧することによりブレーキマスターシ
リンダ２７を作動させる作動アーム６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのよう
な産業車両に用いられているペダル装置に係り、詳しく
はトルコンを搭載した産業車両において、通常のブレー
キペダルのほか、ブレーキ操作とトルコンの駆動力制御
とを同時操作するためのインチングペダルを備えたペダ
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トルコン搭載のフォークリフト
では、ブレーキペダルは主として車両走行時の減速用又
は停止用として用いられ、荷役作業時には専らインチン
グペダルが用いられる。図５には、従来のブレーキペダ
ル及びインチングペダルを備えたペダル装置が示されて
いる。図示のように、上部側に回動支点を有する吊下げ
式ブレーキペダル４１は、リンク機構４２を介してブレ
ーキマスターシリンダ４９のプッシュロッド５０と連結
されている。すなわち、ブレーキペダル４１をリターン
スプリング４３に抗して踏み込むと、該ブレーキペダル
４１がその回動支点である支軸４４回りに回動し、コネ
クティングリンク４５を介してアッパーリンク４６をそ
の回動支点である支軸４７回りに回動させ、該アッパー
リンク４６のアーム部４８に連結されたブレーキマスタ
ーシリンダ４９のプッシュロッド５０を押し下げるよう
になっている。

【０００３】一方、上部側に回動支点を有する吊下げ式
インチングペダル５１は、前記ブレーキペダル４１の左
側に並列に配置されるとともに、リンク機構５２を介し
て前記ブレーキペダル系のアッパーリンク４６を作動さ
せる構成となっている。すなわち、インチングペダル５
１をリターンスプリング５３に抗して踏み込むと、該イ
ンチングペダル５１がその回動支点である支軸５４回り
に回動し、コネクティングリンク５５を介してアッパー
リンク５６をその回動支点である支軸５７回りに回動さ
せ、さらに該アッパーリンク５６がそのアーム部５８を
介して前記ブレーキペダル系アッパーリンク４６のアー
ム部４８を押し下げることによりブレーキマスターシリ
ンダ４９を作動させる構成となっている。なお、インチ
ングペダル５１は上記リンク機構５２とは別途にケーブ
ル５９を介して図示省略のトルコンのインチングスプー
ルと連結されており、ペダル踏み込み時には、インチン
グスプールを作動させ、トルコンの駆動力を徐々に低下
させて最終的には零にする。つまり、インチングペダル
５１の踏み込み量の加減でトルコンの駆動力が制御でき
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のペダル装置は、ブレーキペダル系を優先した構造で
あり、インチングペダル５１はブレーキペダル系リンク
機構４２の一部を利用してブレーキマスターシリンダ４
９を作動させる構成であるために、インチングペダル５
１の踏み込み時には、ブレーキペダル系が連動し、イン
チングペダル系のリターンスプリング５３のみならず、
ブレーキペダル系のリターンスプリング４３の反力（戻
し力）をも受けることになる。そのため、大なるペダル
踏力を必要とし、操作フィーリングが悪いという点に問
題がある。

【０００５】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、ブレ
ーキペダルとインチングペダルとを備えた産業車両用ペ
ダル装置において、インチングペダル踏み込み時におけ
るペダル相互の連動を回避してペダル踏力の軽減を図
り、その操作フィーリングを向上させることを、解決す
べき技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１の発明に係る産業車両用ペダル装置は、ブ
レーキマスターシリンダと、上部側に回動支点を有し、
リターンスプリングにより回動付勢された吊下げ式ブレ
ーキペダルと、このブレーキペダルの踏み込みに連動し
て前記ブレーキマスターシリンダを作動させる作動部材
と、上部側に回動支点を有し、リターンスプリングによ
り回動付勢された吊下げ式インチングペダルと、このイ
ンチングペダルの踏み込みに連動して前記ブレーキマス
ターシリンダを作動させる作動部材とを備え、前記ブレ
ーキペダル系の作動部材とインチングペダル系の作動部
材とを相互に非連繋構造としたことを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明に係る産業車両用ペダル装
置は、ブレーキマスターシリンダと、上部側に回動支点
を有し、リターンスプリングにより回動付勢された吊下
げ式ブレーキペダルと、上部側に回動支点を有し、リタ
ーンスプリングにより回動付勢された吊下げ式インチン
グペダルと、前記インチングペダルをブレーキマスター
シリンダのプッシュロッドに連結するリンク機構とを備
え、前記リンク機構には前記インチングペダルのペダル
踏力のみを入力可能とするための長孔とこれに係合する
作動ピンとからなる逃がし機構を設定し、前記ブレーキ
ペダルには、該ブレーキペダルの踏み込み時に前記リン
ク機構の末端部材に対し、前記インチングペダルによる
ペダル入力方向と同方向から係合して前記ブレーキマス
ターシリンダを作動させる作動部材を設けたことを特徴
としている。

【０００８】請求項３の発明に係る産業車両用ペダル装
置は、ブレーキマスターシリンダと、上部側に回動支点
を有し、リターンスプリングにより回動付勢された吊下
げ式ブレーキペダルと、上部側に回動支点を有し、リタ
ーンスプリングにより回動付勢された吊下げ式インチン
グペダルと、一端に回動支点を有するとともに他端が前
記ブレーキマスターシリンダのプッシュロッドに連結さ
れたセンターリンクとを備えており、前記センターリン
ク、前記ブレーキペダル及び前記インチングペダルの各
回動支点を同一軸線上に整合して設定する一方、前記ブ
レーキペダル及び前記インチングペダルには、それぞれ
前記センターリンクに対して相互に同方向から係合可能
に対向する作動部材を設けたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上述のように構成された請求項１の発明に係る
ペダル装置においては、ブレーキペダル系の作動部材と
インチングペダル系の作動部材とを相互に非連繋構造と
したので、ブレーキペダルの踏み込み時には、そのペダ
ル踏力をインチングペダル系に入力させずにブレーキマ
スターシリンダを作動させることができ、またインチン
グペダルの踏み込み時には、そのペダル踏力をブレーキ
ペダル系に入力させずにブレーキマスターシリンダを作
動させることができる。すなわち、ペダル踏み込み時に
おけるペダル相互間での連動が回避され、ペダル踏力が
軽減される。

【００１０】また、請求項２の発明に係るペダル装置に
おいては、ブレーキペダルの踏み込み時には、該ブレー
キペダルの作動部材がインチングペダル系のリンク機構
の末端部材に係合してこれを押圧することによりブレー
キマスターシリンダを作動させる。このとき、ブレーキ
ペダルのペダル踏力はリンク機構中の逃がし機構により
インチングペダル系へ入力されることが回避される。一
方、インチングペダルの踏み込み時には、リンク機構を
介してブレーキマスターシリンダが作動される。このと
き、リンク機構の端末部材がブレーキペダルの作動部材
から離れる方向に移動するので、インチングペダルのペ
ダル踏力がブレーキペダル系に入力することが回避され
る。従って、このこの発明の場合もペダル踏み込み時に
おけるペダル相互間での連動が回避され、ペダル踏力が
軽減される。

【００１１】また、請求項３の発明に係るペダル装置に
おいては、ブレーキペダルの踏み込み時には、該ペダル
の作動部材がセンターリンクに係合してこれを押圧する
ことによりブレーキマスターシリンダを作動させ、また
インチングペダルの踏み込み時には、該ペダルの作動部
材がセンターリンクに係合してこれを押圧することによ
りブレーキマスターシリンダを作動させる。従って、こ
の発明の場合も、上記請求項１及び２の発明の場合と同
様に、ペダル踏み込み時におけるペダル相互間での連動
が回避され、ペダル踏力が軽減される。また、この発明
では、両ペダルの回動支点とセンターリンクの回動支点
とを同一軸線上に整合させ、かつ両ペダルにそれぞれ設
けた各作動部材がセンターリンクに対して個々にペダル
踏力を伝達する構成としたことにより、従来のペダル装
置において、両ペダルとブレーキマスターシリンダとを
連結していた踏力伝達用としてのリンク機構を廃止する
ことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、図１〜図３に基づいて本発明の実
施例１に係るペダル装置を説明する。このペダル装置
は、トルコンを搭載したフォークリフトに適用されるも
のにして、図１に示すように、左右方向に所定間隔を置
いて並列に配置される吊下げ式のブレーキペダル１及び
インチングペダル７を有しており、そのペダル部がほぼ
同一高さとなるように配置されている。また、両ペダル
１，７間にはブレーキマスターシリンダ２７が配置され
ている。

【００１３】吊下げ式のブレーキペダル１は、そのアー
ム部２の上部に設けたスリーブ３が回動支点としての支
軸４に回動可能に嵌合され、ねじりバネからなるリター
ンスプリング５にて規制される初期位置に保持されてい
る。そして、ブレーキペダル１のスリーブ３には、略Ｌ
形をなす作動アーム６が径方向に突出されている。この
作動アーム６はその先端部が後述するインチングペダル
系のリンク機構１４の末端部材であるＵ形アーム部２０
の上面に僅かな隙間を置いて当接可能に対向されてお
り、ブレーキペダル１の踏み込み時には該Ｕ形アーム部
２０を介してブレーキマスターシリンダ２７のプッシュ
ロッド２８を押し下げるようになっている。すなわち、
作動アーム６はインチングペダル系のリンク機構１４の
Ｕ形アーム部２０を介してブレーキマスターシリンダ２
７を作動させるブレーキペダル系の作動部材を構成して
いる。

【００１４】一方、吊下げ式のインチングペダル７は、
そのアーム部８の上部に設けたスリーブ９が回動支点と
しての支軸１０に回動可能に嵌合され、ねじりバネから
なるリターンスプリング１１にて規制される初期位置に
保持されている。そして、インチングペダル７のアーム
部８の上端部には背面側に突出する突起１２が設けら
れ、該突起１２にはインチングケーブル１３が接続され
ている。すなわち、インチングペダル７の踏み込み時に
は、インチングケーブル１３を介して図示省略のトルコ
ンのインチングスプールが作動され、トルコンの駆動力
が制御されるようになっている。

【００１５】また、インチングペダル７はリンク機構１
４を介してブレーキマスターシリンダ２７のプッシュロ
ッド２８と連結されている。リンク機構１４はインチン
グペダル７の上方に配置されてブレーキマスターシリン
ダ２７に連結されるアッパリンク１５と、このアッパリ
ンク１５とインチングペダル７とをつなぐための中間リ
ンク２２とから構成されている。そして、アッパリンク
１５は、支軸１６回りに回動可能に嵌合されたスリーブ
１７と、該スリーブ１７の一端側に径方向に突設された
長孔１８付きのアーム部１９と、スリーブ１７の他端側
に径方向に突設されたＵ形アーム部２０とからなり、こ
のＵ形アーム部２０が前記ブレーキマスターシリンダ２
７のプッシュロッド２８にピン２１を介して回動可能に
連結されている。

【００１６】一方、リンク機構１４の中間リンク２２
は、その下端部がインチングペダル７に突設された突起
２３とピン２４により回動可能に連結されるとともに、
上端部には前記アッパリンク１５のアーム部１９の長孔
１８に係合する作動ピン２５を備えている。しかして、
この作動ピン２５は図２に示すように、インチングペダ
ル７が踏み込まれていないペダル初期位置では長孔１８
の底面に当接されており、インチングペダル７の踏み込
み時に連動してアーム部１９を回動させる、つまりアッ
パリンク１５を回動させてブレーキマスターシリンダ２
７のプッシュロッド２８を押し下げるようになってい
る。

【００１７】また、リンク機構１４の作動ピン２５と、
アッパリンク１５の長孔１８付きアーム部１９とは、イ
ンチングペダル７のペダル踏力のみを入力し、前記ブレ
ーキ側からの入力をインチングペダル系に伝達させない
ようにするための逃がし機構２６を構成している。従っ
て、ブレーキペダル１の作動アーム６がリンク機構１４
の末端部材であるＵ形アーム部１９に対して当接可能に
対向する構成、及び中間リンク２２とアッパリンク１５
とが逃がし機構２６を介して連結される構成により、ブ
レーキペダル系とインチングペダル系とは機械的に非連
繋構造となっている。そして、リンク機構１４の作動ピ
ン２５は、アッパリンク１５を介してブレーキマスター
シリンダ２７を作動させるインチングペダル系の作動部
材を構成するものである。

【００１８】従って、上述のように構成された本実施例
のペダル装置においては、ブレーキペダル１をリターン
スプリング５に抗して踏み込むと、支軸４回りに回動す
る作動アーム６がＵ形アーム部２０に当接して押圧する
ことによりアッパリンク１５を支軸１６回りに回動させ
る。そのため、プッシュロッド２８が押し下げられてブ
レーキマスターシリンダ２７が作動される。従って、ペ
ダル踏力は油圧に変換され図示省略のブレーキ装置のホ
イールシリンダを作動させる。そして、このときのアッ
パーリンク１５の作動は、図２に仮想線で示す如く、長
孔１８付きアーム部１９と作動ピン２５とからなる逃が
し機構２６の作用により、中間リンク２２側に伝達され
ないため、ブレーキペダル１の踏力がインチングペダル
系に入力されることはない。なお、ブレーキペダル１に
加えられた踏力が除去されるたときは、リターンスプリ
ング５により上記各部材は初期位置に戻される。

【００１９】一方、インチングペダル７をリターンスプ
リング１１に抗して踏み込んだときは、インチングケー
ブル１３を介してトルコンのインチングスプールが作動
され、ペダル踏み込み量に対応してトルコンの駆動力が
順次低下され、最終的には零に達する。これと同時にリ
ンク機構１４の作動ピン２５によりアーム部１９に下向
きに力が作用され、アッパリンク１５が支軸１６回りに
回動する。従って、プッシュロッド２８が押し下げら
れ、ブレーキマスターシリンダ２７が作動される。な
お、このときのアッパリンク１５の回動方向は、ブレー
キペダル１の作動アーム６から離れる方向であり、従っ
てインチングペダル７の踏力がブレーキペダル系に入力
されることはない。

【００２０】このように、本実施例のペダル装置によれ
ば、ブレーキペダル１又はインチングペダル７の踏み込
み時に、ペダル相互間において機械的に連動するという
ことがなくなり、その踏力はブレーキマスターシリンダ
２７を作動させる力として使用されることになる。従っ
て、図３に示すように、インチングペダルの踏み込みに
ブレーキペダルが連動する従来型であれば、ペダル踏力
は図３の（Ａ）で示されるように、インチングペダル系
のリターンスプリング分とブレーキマスターシリンダ昇
圧分に、さらにブレーキペダル系のリターンスプリング
分が余分に加わることになるが、本実施例の場合であれ
ば、図３の（Ｂ）に示されるように、インチングペダル
系のリターンスプリング分とブレーキマスターシリンダ
昇圧分であり、従来に比してその踏力を軽減することが
できる。

【００２１】また、この実施例によれば、中間リンク２
２の連結を利用しているため、従来のレイアウトを変更
することなく、構成できる。

【００２２】つぎに、本発明の実施例２に係るペダル装
置を図４に基づいて説明する。この実施例のペダル装置
においては、ブレーキマスターシリンダ２７のプッシュ
ロッド２８にセンターリンク２９のアーム部３１をピン
３２により回動可能に連結するとともに、このセンター
リンク２９のスリーブ３０と、吊下げ式ブレーキペダル
１のスリーブ３と、吊下げ式のインチングペダル７のス
リーブ９とを、共通の支軸３３上に回動可能に嵌合した
構成としている。すなわち、ブレーキペダル１とセンタ
ーリンク２９とインチングペダル７の各回動支点を同一
軸線上に整合した設定となっている。

【００２３】そして、ブレーキペダル１のスリーブ３の
端部には、ブレーキマスターシリンダ２７を作動させる
ブレーキペダル系の作動部材を構成する略Ｌ形の作動ア
ーム６が、またインチングペダル７のスリーブ９の端部
には、インチングペダル系の作動部材を構成する略Ｌ形
の作動アーム３４が、それぞれ同一水平線上で対向する
ように径方向に突設されており、それら両作動アーム
６，３４はその先端がセンターリンク２９のアーム部３
０に対してそれぞれ僅かな隙間を置いて当接可能に対向
している。なお、センターリンク２９のアーム部３１
は、ブレーキペダル１とインチングペダル７の両作動ア
ーム６，３４に対する十分な当接面を有するように幅広
に形成されている。

【００２４】従って、この実施例のペダル装置において
は、ブレーキペダル１の踏み込み時には、支軸３３回り
に回動する作動アーム６がアーム部３１を押圧してセン
ターリンク２９を支軸３３回りに回動させる。従って、
プッシュロッド２８が押し下げられてブレーキマスター
シリンダ２７が作動される。一方、インチングペダル７
の踏み込み時には、支軸３３回りに回動する作動アーム
３４がアーム部３１を押圧してセンターリンク２９を支
軸３３回りに回動させる。従って、プッシュロッド２８
が押し下げられてブレーキマスターシリンダ２７が作動
される。すなわち、ブレーキペダル系とインチングペダ
ル系とは、ペダル相互間において機械的に連動するとい
うことがなくなり、その踏力はブレーキマスターシリン
ダ２７を作動させる力として使用されることになり、操
作フィーリングが向上される。

【００２５】しかして、この実施例では、ブレーキペダ
ル１、インチングペダル７及びセンターリンク２９の３
部材の回動支点を同一軸線上に整合して配置するととも
に、ブレーキペダル１の作動アーム６とインチングペダ
ル７の作動アーム３４とをセンターリンク２９に個々に
作動する形態とし、作動アーム６，３４相互を非連繋と
したことにより、従来型のペダル装置において用いられ
ていた踏力の中間伝達機構としてのリンク機構を省略し
得たものである。このことにより、ペダル装置の構造の
簡素化が図られるとともに、レイアウト上の自由性が得
られる。

【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定するもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が
可能である。たとえば、実施例１において、リンク機構
１４中に設定される逃がし機構２６は、長孔１８と作動
ピン２５のスライドによる逃がし方式に代え、ブレーキ
ペダル１の作動アーム６とアッパリンク１５のＵ形アー
ム部９との関係の如く当接方式に変更してもよい。ま
た、実施例１において、インチングペダル系のリンク機
構１４をブレーキペダル１側に設け、ここに長孔１８付
きアーム部１９と作動ピン２５とからなる逃がし機構２
６を設定する一方、インチングペダル７側にブレーキペ
ダル１の作動アーム６を設ける構成に変更してもよい。
さらにまた、実施例２において、センターリンク２９の
アーム部３１と、両ペダル１，７の作動アーム６，３４
との関係を、当接方式から実施例１で説明された長孔１
８と作動ピン２５による逃がし方式に変更してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブレーキペダル又はインチングペダルの踏み込み時に、
両ペダル相互間における機械的連動を回避して各系毎で
ブレーキマスターシリンダを作動させることができる。
従って、インチングペダルの踏み込み時にブレーキペダ
ルが連動していた従来装置とは異なり、ブレーキペダル
の場合は素より、インチングペダルの踏力が軽減され、
その操作フィーリングを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るペダル装置の斜視図で
ある。

【図２】リンク機構中の逃がし機構を示す側面図であ
る。

【図３】従来型ペダル装置と本発明に係るペダル装置と
のインチングペダル踏力比較図である。

【図４】本発明の実施例２に係るペダル装置の斜視図で
ある。

【図５】従来のペダル装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル ４…支軸 ５…リターンスプリング ６…作動アーム ７…インチングペダル １０…支軸 １１…リターンスプリング １３…インチングスプール １４…リンク機構 １５…アッパリンク １８…長孔 １９…アーム部 ２０…Ｕ形アーム部 ２５…作動ピン ２６…逃がし機構 ２７…ブレーキマスターシリンダ ２８…プッシュロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキマスターシリンダと、上部側に
   回動支点を有し、リターンスプリングにより回動付勢さ
   れた吊下げ式ブレーキペダルと、このブレーキペダルの
   踏み込みに連動して前記ブレーキマスターシリンダを作
   動させる作動部材と、上部側に回動支点を有し、リター
   ンスプリングにより回動付勢された吊下げ式インチング
   ペダルと、このインチングペダルの踏み込みに連動して
   前記ブレーキマスターシリンダを作動させる作動部材と
   を備え、前記ブレーキペダル系の作動部材とインチング
   ペダル系の作動部材とを相互に非連繋構造とした産業車
   両用ペダル装置。
2. 【請求項２】 ブレーキマスターシリンダと、上部側に
   回動支点を有し、リターンスプリングにより回動付勢さ
   れた吊下げ式ブレーキペダルと、上部側に回動支点を有
   し、リターンスプリングにより回動付勢された吊下げ式
   インチングペダルと、前記インチングペダルをブレーキ
   マスターシリンダのプッシュロッドに連結するリンク機
   構とを備え、前記リンク機構には前記インチングペダル
   のペダル踏力のみを入力可能とするための長孔とこれに
   係合する作動ピンとからなる逃がし機構を設定し、前記
   ブレーキペダルには、該ブレーキペダルの踏み込み時に
   前記リンク機構の末端部材に対し、前記インチングペダ
   ルによるペダル入力方向と同方向から係合して前記ブレ
   ーキマスターシリンダを作動させる作動部材を設けた産
   業車両用ペダル装置。
3. 【請求項３】 ブレーキマスターシリンダと、上部側に
   回動支点を有し、リターンスプリングにより回動付勢さ
   れた吊下げ式ブレーキペダルと、上部側に回動支点を有
   し、リターンスプリングにより回動付勢された吊下げ式
   インチングペダルと、一端に回動支点を有するとともに
   他端が前記ブレーキマスターシリンダのプッシュロッド
   に連結されたセンターリンクとを備えており、前記セン
   ターリンク、前記ブレーキペダル及び前記インチングペ
   ダルの各回動支点を同一軸線上に整合して設定する一
   方、前記ブレーキペダル及び前記インチングペダルに
   は、それぞれ前記センターリンクに対して相互に同方向
   から係合可能に対向する作動部材を設けた産業車両用ペ
   ダル装置。