JPH0753040B2 - 非常時におけるブラシレスモ−タの回転方法 - Google Patents
非常時におけるブラシレスモ−タの回転方法Info
- Publication number
- JPH0753040B2 JPH0753040B2 JP60115636A JP11563685A JPH0753040B2 JP H0753040 B2 JPH0753040 B2 JP H0753040B2 JP 60115636 A JP60115636 A JP 60115636A JP 11563685 A JP11563685 A JP 11563685A JP H0753040 B2 JPH0753040 B2 JP H0753040B2
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- Japan
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- motor
- control circuit
- emergency
- brushless motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、非常時におけるブラシレスモータの回転方法
に関する。
に関する。
従来、３相バイポーラ又は３相ユニポーラのブラシレス
モータは、３個のホール素子を用い、その検出出力によ
り、制御回路において論理信号を作成し、モータコイル
に流れる電流を制御して、一定速で回転させていた。
モータは、３個のホール素子を用い、その検出出力によ
り、制御回路において論理信号を作成し、モータコイル
に流れる電流を制御して、一定速で回転させていた。
ところが、上記ホール素子の内の一個が破損した場合、
ブラシレスモータの回転数が大幅にダウンして、又は回
転停止して、コンピュータの磁気ディスクから貴重なデ
ータを読取り出来なくなり、実際上重大な問題となる。
即ち、他の磁気ディスクに情報データを移転しようとし
ても、定速回転出来なければその移転も不可能となる。
ブラシレスモータの回転数が大幅にダウンして、又は回
転停止して、コンピュータの磁気ディスクから貴重なデ
ータを読取り出来なくなり、実際上重大な問題となる。
即ち、他の磁気ディスクに情報データを移転しようとし
ても、定速回転出来なければその移転も不可能となる。
本発明はこのような突発的な事故が発生した非常時に、
応急的に、ブラシレスモータを定速回転可能とし、もっ
て貴重なデータの読取りが出来るようにすることを目的
とし、そこで、本発明の特徴とする処は、３個のホール
素子と、制御回路と、３個のモータコイルを結線して、
３個の上記ホール素子からの各出力信号により、上記制
御回路から３個の上記モータコイルの各ドライバー出力
を得るブラシレスモータの回転駆動において、３個の上
記ホール素子の内の１個が不良となった非常時に、遅延
回路を備えた帰還路にて、上記制御回路の３本の上記ド
ライバー出力の内で不良の上記ホール素子に対応する１
本のドライバー出力を遅延させて該ホール素子の不良と
なる前の正常な出力信号と一致させ、かつこの遅延させ
たドライバー出力の信号を上記不良のホール素子と上記
制御回路とを連結する入力線に入力して、ブラシレスモ
ータを定速で回転駆動する点にある。
応急的に、ブラシレスモータを定速回転可能とし、もっ
て貴重なデータの読取りが出来るようにすることを目的
とし、そこで、本発明の特徴とする処は、３個のホール
素子と、制御回路と、３個のモータコイルを結線して、
３個の上記ホール素子からの各出力信号により、上記制
御回路から３個の上記モータコイルの各ドライバー出力
を得るブラシレスモータの回転駆動において、３個の上
記ホール素子の内の１個が不良となった非常時に、遅延
回路を備えた帰還路にて、上記制御回路の３本の上記ド
ライバー出力の内で不良の上記ホール素子に対応する１
本のドライバー出力を遅延させて該ホール素子の不良と
なる前の正常な出力信号と一致させ、かつこの遅延させ
たドライバー出力の信号を上記不良のホール素子と上記
制御回路とを連結する入力線に入力して、ブラシレスモ
ータを定速で回転駆動する点にある。
以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。
第１図に３相バイポーラモータ制御回路を例示する。同
図に於て、Ｈ−A,H−B,H−Ｃは３個のホール素子であ
り、これらホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃはステータ（図
示省略）に所定ピッチで配設され、所定磁極配置を持つ
ロータが回転するとその磁極が替る毎に、論理状態の異
なる出力が得られる。
図に於て、Ｈ−A,H−B,H−Ｃは３個のホール素子であ
り、これらホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃはステータ（図
示省略）に所定ピッチで配設され、所定磁極配置を持つ
ロータが回転するとその磁極が替る毎に、論理状態の異
なる出力が得られる。
ホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃは全てモータ内部に組込ま
れている。そして各検出端子は、入力線1a,1b,1cにて制
御回路２に接続される。この制御回路２にはトランジス
タ、IC等が使用される。
れている。そして各検出端子は、入力線1a,1b,1cにて制
御回路２に接続される。この制御回路２にはトランジス
タ、IC等が使用される。
Ｇ−A,G−B,G−Ｃは、３相のモータコイルであり、一端
が共通結線されて、いわゆるＹ結線されていて、モータ
内部に設けられる。制御回路２と夫々結線3a,3b,3cされ
る。
が共通結線されて、いわゆるＹ結線されていて、モータ
内部に設けられる。制御回路２と夫々結線3a,3b,3cされ
る。
このように、３個のホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃと、制
御回路２と、３個のモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃを結
線して、３個のホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃからの各出
力信号A,B,C（第４図参照）により制御回路２から３個
のモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃの各ドライバー出力を
得ることができるようになっている。
御回路２と、３個のモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃを結
線して、３個のホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃからの各出
力信号A,B,C（第４図参照）により制御回路２から３個
のモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃの各ドライバー出力を
得ることができるようになっている。
具体的には、ブラシレスモータのロータが回転すること
により、ホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃからの出力信号
は、 例えば第４図に示す出力信号A,B,Cのように90°毎にハ
イとローの論理状態を繰返すことになる。
により、ホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃからの出力信号
は、 例えば第４図に示す出力信号A,B,Cのように90°毎にハ
イとローの論理状態を繰返すことになる。
論理信号，，については図示していないが、論理
信号A,B,Cを夫々正逆反転させたものとなる。
信号A,B,Cを夫々正逆反転させたものとなる。
そして、制御回路２において、 D1＝Ａ・ D2＝Ｂ・ D3＝Ｃ・ D4＝Ａ・ D5＝・Ｂ D6＝・Ｃ なる論理演算を行なう。即ち、第４図に横軸に時間（ロ
ータ回転角度）をとって示すように、実線で示した波形
が得られることとなる。
ータ回転角度）をとって示すように、実線で示した波形
が得られることとなる。
今、第３図に示すようにモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃ
に流れる電流を、i1,i2,……i6とすると、順次、i1→i2
→i3→……→i6が流れて、３相バイポーラモータのコイ
ルＧ−A,G−B,G−Ｃに流れる電流制御がなされ、一定速
度で、正常時には、回転する。
に流れる電流を、i1,i2,……i6とすると、順次、i1→i2
→i3→……→i6が流れて、３相バイポーラモータのコイ
ルＧ−A,G−B,G−Ｃに流れる電流制御がなされ、一定速
度で、正常時には、回転する。
ところが、ホール素子の内の１個、例として、ホール素
子Ｈ−Ｃが何らかの原因で破損した場合を考えると、第
４図に破線で示す波形となる。
子Ｈ−Ｃが何らかの原因で破損した場合を考えると、第
４図に破線で示す波形となる。
即ち、不良ホール素子Ｈ−Ｃからの出力信号Ｃは無くな
り、これに伴って、論理信号D3,D6は常に零となると共
に、論理信号D2,D4の波形は、破線斜線部分が付加され
た形状となる。
り、これに伴って、論理信号D3,D6は常に零となると共
に、論理信号D2,D4の波形は、破線斜線部分が付加され
た形状となる。
本発明に係る非常時におけるブラシレスモータの回転方
法は、第１図，第２図及び第４図に示す如く、コンデン
サ５あるいは遅延回路６等の回路７を備えた帰還路４に
て、制御回路２の３本のドライバー出力の内で不良のホ
ール素子Ｈ−Ｃに対応する１本のドライバー出力を遅延
させて該ホール素子Ｈ−Ｃの不良となる前の正常な出力
信号Ｃと一致させ、かつこの遅延させたドライバー出力
の信号を不良のホール素子Ｈ−Ｃの入力線1cに入力する
ものであり、結線3bと入力線1cとをこの帰還路４にて接
続する。結線3bは上記破線斜線部分が付加された波形D4
により制御されるトランジスタTr4のコレクタ出力ライ
ンである（第５図参照）。
法は、第１図，第２図及び第４図に示す如く、コンデン
サ５あるいは遅延回路６等の回路７を備えた帰還路４に
て、制御回路２の３本のドライバー出力の内で不良のホ
ール素子Ｈ−Ｃに対応する１本のドライバー出力を遅延
させて該ホール素子Ｈ−Ｃの不良となる前の正常な出力
信号Ｃと一致させ、かつこの遅延させたドライバー出力
の信号を不良のホール素子Ｈ−Ｃの入力線1cに入力する
ものであり、結線3bと入力線1cとをこの帰還路４にて接
続する。結線3bは上記破線斜線部分が付加された波形D4
により制御されるトランジスタTr4のコレクタ出力ライ
ンである（第５図参照）。
つまり、第４図に示す破線斜線部分が付加された波形D4
の位相を遅延させれば、反転されたトランジスタTr4の
コレクタ出力波形（結線3bライン）は、正常時（実線）
の波形Ｃと、一致することが出来て、モータは正常一定
速で回転させ得る。
の位相を遅延させれば、反転されたトランジスタTr4の
コレクタ出力波形（結線3bライン）は、正常時（実線）
の波形Ｃと、一致することが出来て、モータは正常一定
速で回転させ得る。
なお、帰還路４の入力すべき線が1aか1bか1cが分らない
場合は、帰還路４を試行錯誤しつつ捜出せばよい。つま
り、３本の線1a,1b,1cの内のいずれか１本に接続すれ
ば、モータは必らず所定の一定速回転となり、それ以外
の線に接続すれば回転しないか低速となってしまう。
場合は、帰還路４を試行錯誤しつつ捜出せばよい。つま
り、３本の線1a,1b,1cの内のいずれか１本に接続すれ
ば、モータは必らず所定の一定速回転となり、それ以外
の線に接続すれば回転しないか低速となってしまう。
なお、本発明は上述の実施例以外に設計変更自由であっ
て、３相ユニポーラモータの場合にも応用出来、かつ、
モータコイルＧ−A,G−B,G−ＣはＹ結線の他、△結線と
するも自由である。
て、３相ユニポーラモータの場合にも応用出来、かつ、
モータコイルＧ−A,G−B,G−ＣはＹ結線の他、△結線と
するも自由である。
要するに、適当なドライバー出力より信号を取出して、
適宜回路７を有する帰還路４にて、不良のホール素子の
出力側にフィードバックするように、応急手当用の結線
を行なえばよい。
適宜回路７を有する帰還路４にて、不良のホール素子の
出力側にフィードバックするように、応急手当用の結線
を行なえばよい。
〔発明の効果〕 ３個のホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃの内の１個が不
良（破損）した非常時に、応急的に、モータを所定の一
定速回転させることができて、磁気ディスクから貴重な
データを読み取ることができる。
良（破損）した非常時に、応急的に、モータを所定の一
定速回転させることができて、磁気ディスクから貴重な
データを読み取ることができる。
臨時に帰還路４を、３本のドライバー出力の内の１
本と入力線1cに接続するだけで、非常時においても、極
めて簡易にモータの定速回転のための応急処置を行え
て、実用的である。
本と入力線1cに接続するだけで、非常時においても、極
めて簡易にモータの定速回転のための応急処置を行え
て、実用的である。
ホール素子Ｈ−Ｃの不良となる前の正常な出力信号
Ｃと一致させた信号は、不良のホール素子Ｈ−Ｃに対応
するドライバー出力を、単に遅延回路６で遅延させるだ
けで得ることができるから、帰還路４が極めて簡単な構
成で済み、本発明の適用が容易である。
Ｃと一致させた信号は、不良のホール素子Ｈ−Ｃに対応
するドライバー出力を、単に遅延回路６で遅延させるだ
けで得ることができるから、帰還路４が極めて簡単な構
成で済み、本発明の適用が容易である。
第１図は本発明の一実施例を説明するための回路図、第
２図は回路７の具体例を示す図、第３図はモータコイル
に流れる電流と結線例を示す図、第４図は４極の場合の
モータ制御回路の動作を説明するための各信号波形タイ
ムチャート図、第５図は具体例を示す回路図である。 Ｈ−A,H−B,H−Ｃ…ホール素子、Ｇ−A,G−B,G−Ｃ…モ
ータコイル、1a,1b,1c…入力線、４…帰還路。
２図は回路７の具体例を示す図、第３図はモータコイル
に流れる電流と結線例を示す図、第４図は４極の場合の
モータ制御回路の動作を説明するための各信号波形タイ
ムチャート図、第５図は具体例を示す回路図である。 Ｈ−A,H−B,H−Ｃ…ホール素子、Ｇ−A,G−B,G−Ｃ…モ
ータコイル、1a,1b,1c…入力線、４…帰還路。
Claims (1)
- 【請求項１】３個のホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃと、制
御回路２と、３個のモータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃを結
線して、３個の上記ホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃからの
各出力信号A,B,Cにより、上記制御回路２から３個の上
記モータコイルＧ−A,G−B,G−Ｃの各ドライバー出力を
得るブラシレスモータの回転駆動において、 ３個の上記ホール素子Ｈ−A,H−B,H−Ｃの内の１個が不
良となった非常時に、遅延回路６を備えた帰還路４に
て、上記制御回路２の３本の上記ドライバー出力の内で
不良の上記ホール素子Ｈ−Ｃに対応する１本のドライバ
ー出力を遅延させて該ホール素子Ｈ−Ｃの不良となる前
の正常な出力信号Ｃと一致させ、かつこの遅延させたド
ライバー出力の信号を上記不良のホール素子Ｈ−Ｃと上
記制御回路２とを連結する入力線1cに入力して、ブラシ
レスモータを定速で回転駆動することを特徴とする非常
時におけるブラシレスモータの回転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115636A JPH0753040B2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 非常時におけるブラシレスモ−タの回転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115636A JPH0753040B2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 非常時におけるブラシレスモ−タの回転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277395A JPS61277395A (ja) | 1986-12-08 |
| JPH0753040B2 true JPH0753040B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=14667545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60115636A Expired - Fee Related JPH0753040B2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 非常時におけるブラシレスモ−タの回転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753040B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162116A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-22 | Toshiba Corp | Positional detecting controller of direct current non-commutator motor |
| JPS58116088A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-11 | Sony Corp | ４極３相ブラシレスモ−タ |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP60115636A patent/JPH0753040B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61277395A (ja) | 1986-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |