JPS60180491A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60180491A JPS60180491A JP59034623A JP3462384A JPS60180491A JP S60180491 A JPS60180491 A JP S60180491A JP 59034623 A JP59034623 A JP 59034623A JP 3462384 A JP3462384 A JP 3462384A JP S60180491 A JPS60180491 A JP S60180491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- flip
- flop
- pulse signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はたとえばレコードプレーヤ等のターンテーブル
を回転駆動するためのモータにおけるモータ駆動装置に
関する。
を回転駆動するためのモータにおけるモータ駆動装置に
関する。
従来例の構成とその問題点
近年、レコードプレーヤ、ビデオテープレコーダ等はモ
ータのダイレクトドライブ化が進み、そのコストダウン
が強く望まれている。
ータのダイレクトドライブ化が進み、そのコストダウン
が強く望まれている。
従来の２相モータの駆動回路を以下に説明する。
第１図は従来の逆起電圧パルス制御駆動モータの回路を
示すブロック図であシ、１はロータ、２゜３はロータ１
の位置検出器、４，６は２相の駆動巻線、６，７は上記
２相の駆動巻線の両端電圧を差動増幅する差動増幅器、
８は速度検出パルス信号を合成する論理回路、９は速度
制御回路、１０は駆動回路である。
示すブロック図であシ、１はロータ、２゜３はロータ１
の位置検出器、４，６は２相の駆動巻線、６，７は上記
２相の駆動巻線の両端電圧を差動増幅する差動増幅器、
８は速度検出パルス信号を合成する論理回路、９は速度
制御回路、１０は駆動回路である。
以上のように構成された従来のモータ駆動装置について
その動作を説明する。位置検出器２．３はロータ１の回
転位置を検出して位置検出パルス信号Ｃ，Ｄを出力し、
駆動回路１０はそれに従って２相の駆動巻線４．６に電
流を流す。差動増幅器６．７は２相の駆動巻線４，５の
両端電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号Ａ、
Ｂを作る。第２図はその回路のタイムチャートである。
その動作を説明する。位置検出器２．３はロータ１の回
転位置を検出して位置検出パルス信号Ｃ，Ｄを出力し、
駆動回路１０はそれに従って２相の駆動巻線４．６に電
流を流す。差動増幅器６．７は２相の駆動巻線４，５の
両端電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号Ａ、
Ｂを作る。第２図はその回路のタイムチャートである。
２相の駆動巻線４．６の駆動電流はそれぞれの逆起電圧
が符号を変える位相を避けて流れている。
が符号を変える位相を避けて流れている。
したがって、駆動電流の大小によって駆動巻線４゜６の
両端電圧が符号を変える位相は変化しないので、これを
差動増幅して作る逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂは回転数に
正確に比例した信頼できるエツジを持つパルス信号であ
る。論理回路８は逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出
パルス信号Ｃ，Ｄより速度検出パルス信号Ｅを合成する
。論理回路８で速度検出パルス信号Ｅを合成するだめの
論理式は のようになる。速度制御回路９は速度検出パルス信号Ｅ
と基準信号を比較して速度誤差信号を出力する。駆動回
路１０は速度誤差信号に応じた駆動電流を２相の駆動巻
線４，５に流し、ロータ１は速度誤差信号が小さくなる
ように回転を制御される。
両端電圧が符号を変える位相は変化しないので、これを
差動増幅して作る逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂは回転数に
正確に比例した信頼できるエツジを持つパルス信号であ
る。論理回路８は逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出
パルス信号Ｃ，Ｄより速度検出パルス信号Ｅを合成する
。論理回路８で速度検出パルス信号Ｅを合成するだめの
論理式は のようになる。速度制御回路９は速度検出パルス信号Ｅ
と基準信号を比較して速度誤差信号を出力する。駆動回
路１０は速度誤差信号に応じた駆動電流を２相の駆動巻
線４，５に流し、ロータ１は速度誤差信号が小さくなる
ように回転を制御される。
しかしながら、上記のような構成では駆動巻線２．３の
両端電圧にノイズがふくまれていて逆起電圧パルス信号
にリンギングノイズがのった場合や、位置検出パルス信
号にノイズがのった場合に論理回路は誤まった速度検出
パルス信号を合成してしまい、ロータ１はノイズにより
誤動作するという問題を有しでいた・ 発明の目的 本発明は上記従来の問題を解決し、ノイズによシ誤動作
することなくモータの回転を正確に制御できるモータ駆
動装置を提供するものである。
両端電圧にノイズがふくまれていて逆起電圧パルス信号
にリンギングノイズがのった場合や、位置検出パルス信
号にノイズがのった場合に論理回路は誤まった速度検出
パルス信号を合成してしまい、ロータ１はノイズにより
誤動作するという問題を有しでいた・ 発明の目的 本発明は上記従来の問題を解決し、ノイズによシ誤動作
することなくモータの回転を正確に制御できるモータ駆
動装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は上記従来の構成に、リング状に構成されたフリ
ップフロップ回路と、フリップフロップ回路のセット・
リセット信号を合成する論理回路を加えた構成にするこ
とによシ、ノイズによシ誤動作することなく、正確な回
転数制御のできるモータ駆動装置を実現したものである
。
ップフロップ回路と、フリップフロップ回路のセット・
リセット信号を合成する論理回路を加えた構成にするこ
とによシ、ノイズによシ誤動作することなく、正確な回
転数制御のできるモータ駆動装置を実現したものである
。
実施例の説明
第３図は本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブ
ロック図である。第３図において、１〜７．９．１０は
第１図と同様に構成されたものであるので説明を省略す
る。８はフリップフロップ回路のセント・リセット信号
を合成する論理回路、１１はリング状に構成され論理回
路のセット・リセット信号に含まれるノイズを除去する
フリップフロップ回路である。
ロック図である。第３図において、１〜７．９．１０は
第１図と同様に構成されたものであるので説明を省略す
る。８はフリップフロップ回路のセント・リセット信号
を合成する論理回路、１１はリング状に構成され論理回
路のセット・リセット信号に含まれるノイズを除去する
フリップフロップ回路である。
以上のように構成された本発明の一実施例についてその
動作を説明する。論理回路８とフリップフロップ回路以
外の動作は従来例と同じであるので説明は省略する。論
理回路８は逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出パルス
信号Ｃ，Ｄより、ノリツブフロップ回路１１のセット・
りセット信号Ｓ１〜８４．）１１〜Ｒ４を合成する。論
理回路８でセット・リセット信号を合成するだめの論理
式％式％ であり、この論理式を実現する論理回路の一実施例を第
４図に示す。また、第５図は第４図のタイムチャートで
ある・ 論理回路８からの出力信号Ｓ１〜８４．Ｒ１〜Ｒａ１ｄ
逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出パルスＣ，Ｄに含
まれるノイズ成分をそのまま含んでいる。このセット・
リセット信号５１〜Ｓ４．Ｒ１−Ｒ４でリング状に構成
されたクリップフロップ回路１１を七ノド・リセットす
ることにより、ノイズ成分を含まない速度検出パルス信
号Ｅを合成できる。第６図にフリップフロップ回路１１
の一実施例を示す。また第７図は第６図の回路のタイム
チャートである。
動作を説明する。論理回路８とフリップフロップ回路以
外の動作は従来例と同じであるので説明は省略する。論
理回路８は逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出パルス
信号Ｃ，Ｄより、ノリツブフロップ回路１１のセット・
りセット信号Ｓ１〜８４．）１１〜Ｒ４を合成する。論
理回路８でセット・リセット信号を合成するだめの論理
式％式％ であり、この論理式を実現する論理回路の一実施例を第
４図に示す。また、第５図は第４図のタイムチャートで
ある・ 論理回路８からの出力信号Ｓ１〜８４．Ｒ１〜Ｒａ１ｄ
逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検出パルスＣ，Ｄに含
まれるノイズ成分をそのまま含んでいる。このセット・
リセット信号５１〜Ｓ４．Ｒ１−Ｒ４でリング状に構成
されたクリップフロップ回路１１を七ノド・リセットす
ることにより、ノイズ成分を含まない速度検出パルス信
号Ｅを合成できる。第６図にフリップフロップ回路１１
の一実施例を示す。また第７図は第６図の回路のタイム
チャートである。
第６図に示すノリツブフロップ回路１１の一実施例の回
路の動作を第８図、第９図にそって説明する。フリップ
７０ツブＦ１を信号Ｓ１でセットし、信号Ｒ１でリセッ
トすることにょシ信号ｓ１のノイズの影響を受けない信
号ＰＦ１を得る。また、フリップフロップＦ２を信号Ｒ
１でセットし、信号Ｒ２でリセットすることにょシ、信
号Ｒ１のノイズの影響を受けない信号ＰＦ２を得る。さ
らにクリップフロップＦ１の出力信号ＰＦ１と、フリッ
プ７０ツブＦ２の出力信号ＰＦ２を合成することによＪ
Ｓｌ、Ｒ１のノイズの影響のない相速度検出信号Ｘ１を
得る。以下同様にしてＳ２とＲ２，Ｓ３とＲ３，Ｓ４と
Ｒ４のノイズの影響のない相速度検出信号Ｘ２〜Ｘ４を
得ることができる。そして相速度検出信号ｘ１〜Ｘ４を
合成することによシ逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検
出パルス信号Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去した速度検出パ
ルス信号Ｅを合成することができる。
路の動作を第８図、第９図にそって説明する。フリップ
７０ツブＦ１を信号Ｓ１でセットし、信号Ｒ１でリセッ
トすることにょシ信号ｓ１のノイズの影響を受けない信
号ＰＦ１を得る。また、フリップフロップＦ２を信号Ｒ
１でセットし、信号Ｒ２でリセットすることにょシ、信
号Ｒ１のノイズの影響を受けない信号ＰＦ２を得る。さ
らにクリップフロップＦ１の出力信号ＰＦ１と、フリッ
プ７０ツブＦ２の出力信号ＰＦ２を合成することによＪ
Ｓｌ、Ｒ１のノイズの影響のない相速度検出信号Ｘ１を
得る。以下同様にしてＳ２とＲ２，Ｓ３とＲ３，Ｓ４と
Ｒ４のノイズの影響のない相速度検出信号Ｘ２〜Ｘ４を
得ることができる。そして相速度検出信号ｘ１〜Ｘ４を
合成することによシ逆起電圧パルス信号Ａ、Ｂと位置検
出パルス信号Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去した速度検出パ
ルス信号Ｅを合成することができる。
速度制御回路９けノリツブフロップ回路１１からの速度
検出パルス信号を基準パルス信号と比較して駆動回路１
０に速度誤差信号を出力する。駆動回路１０は速度誤差
信号に応じた駆動電流を２相の駆動巻線４，６に流し、
ロータ１は速度誤差信号が小さくなるように回転を制御
される。
検出パルス信号を基準パルス信号と比較して駆動回路１
０に速度誤差信号を出力する。駆動回路１０は速度誤差
信号に応じた駆動電流を２相の駆動巻線４，６に流し、
ロータ１は速度誤差信号が小さくなるように回転を制御
される。
発明の効果
本発明は、２相の駆動巻線からの逆起電圧パルス信号と
２つの位置検出器からの位置検出パルス信号を論理回路
で合成してフリップフロップ回路のセット・リセット信
号を作シ、このセント・リセット信号でリング状に構成
さｈたフリップノロツブ回路を動作させ、逆起電圧パル
ス信号と位置検出パルス信号のノイズ成分を含まない速
度検出パルス信号を合成できるので、ノイズにより誤動
作する仁とがないモータ駆動装置を実現できるものであ
る。
２つの位置検出器からの位置検出パルス信号を論理回路
で合成してフリップフロップ回路のセット・リセット信
号を作シ、このセント・リセット信号でリング状に構成
さｈたフリップノロツブ回路を動作させ、逆起電圧パル
ス信号と位置検出パルス信号のノイズ成分を含まない速
度検出パルス信号を合成できるので、ノイズにより誤動
作する仁とがないモータ駆動装置を実現できるものであ
る。
第１図は従来のモータ駆動装置のブロック図、第２図は
従来のモータ駆動装置の一部回路のタイムチャート、第
３図は本発明の一実施例のモータ駆動装置のブロック図
、第４図は同実施例のモータ駆動装置の論理回路の回路
図、第５図は第４図の回路のタイムチャート、第６図は
同実施例のモータ駆動装置のフリップフロップ回路の回
路図、第７図は第６図の回路のタイムチャート、第８図
。 第９図は同実施例のモータ駆動装置のクリップフロップ
回路のノイズ除去方法を説明するためのブロック図及び
そのタイムチャートである。 １・・・・・・ロータ、２，３・・・・・・位置検出器
、４，６・・・・・・駆動巻線、６，７・・・・・・差
動増幅器、８・・・・・・論理回路、９・・・・・・速
度制御回路、１０・・・・・・モータ駆動回路、１１・
・・・・・フリップフロップ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 Ｉｏ 第２図 通電角 第３図 ０ ４４図 第５図 第６図 第７図 第８図 図 ノイズ八分
従来のモータ駆動装置の一部回路のタイムチャート、第
３図は本発明の一実施例のモータ駆動装置のブロック図
、第４図は同実施例のモータ駆動装置の論理回路の回路
図、第５図は第４図の回路のタイムチャート、第６図は
同実施例のモータ駆動装置のフリップフロップ回路の回
路図、第７図は第６図の回路のタイムチャート、第８図
。 第９図は同実施例のモータ駆動装置のクリップフロップ
回路のノイズ除去方法を説明するためのブロック図及び
そのタイムチャートである。 １・・・・・・ロータ、２，３・・・・・・位置検出器
、４，６・・・・・・駆動巻線、６，７・・・・・・差
動増幅器、８・・・・・・論理回路、９・・・・・・速
度制御回路、１０・・・・・・モータ駆動回路、１１・
・・・・・フリップフロップ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 Ｉｏ 第２図 通電角 第３図 ０ ４４図 第５図 第６図 第７図 第８図 図 ノイズ八分
Claims (3)
- （１）２相の駆動巻線と、２つの位置検出器と、上記２
相の駆動巻線に逆起電圧がその符号を変える位相角を避
けて両方向に通電する駆動回路と、上記駆動巻線の両端
電圧を差動増幅して２相の逆起電圧パルス信号を作る差
動増幅器と、速度検出パルスを出力するフリップフロッ
プ回路と、上記２相の逆起電圧パルス信号と上記２つの
位置検出器からの位置検出パルス信号からフリップフロ
ップ回路のセット・リセット信号を合成する論理回路を
具備することを特徴とするモータ駆動装置。 - （２）論理回路は、２相の逆起電圧パルス信号Ａ。 Ｂと２つの位置検出パルス信号Ｃ，Ｄから次の論理式 ％式％ で表わされるパルス信号（Ｓ１〜Ｓ４．Ｒ１−Ｒ４）を
合成する回路を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のモータ駆動装置。 - （３） フリップフロッグ回路は、論理回路で合成され
たパルス信号Ｓ１をセット信号とし、パルス信号Ｒ１を
リセット信号とするフリップフロップＦ１と、パルス信
号Ｒ１をセット信号とし、パルス信号Ｓ２をリセット信
号とするフリップフロップＦ２と、パルス信号Ｓ２をセ
ット信号とし、パルス信号Ｒ２をリセット信号とするフ
リップフロップＦ３と、パルス信号Ｒ２をセット信号と
し、パルス信号Ｓ３をリセット信号とする旭フリップフ
ロップＦ４と、パルス信号Ｓ３をセット信号とし、パル
ス信号Ｒ３をリセット信号とするフリップフロップＦ６
と、パルス信号Ｒ３をセット信号とし、パルス信号Ｓ４
をリセット信号とするフリップフロップＦ６と、パルス
信号Ｓ４をセット信号とし、パルス信号Ｒ４をリセット
信号とするフリップフロップＦ７と、パルス信号Ｒ４を
セット信号とし、パルス信号Ｓ１をりセット信号とする
フリップフロップＦ８と、上記フリップフロップＦ１〜
Ｆ８の出力よシパルス信号８１〜Ｓ４の各相に対応する
相速度検出パルス信号Ｘ１〜Ｘ４を合成する第１の合成
回路と、上記相速度検出パルス信号Ｘ１〜Ｘ４から相速
度検出パルス信号に比べて４倍の周波数をもつ速度検出
パルスを合成する第２の合成回路を備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034623A JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034623A JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180491A true JPS60180491A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0557836B2 JPH0557836B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=12419513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034623A Granted JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180491A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450787A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-27 | Victor Company Of Japan | Brushless motor |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034623A patent/JPS60180491A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450787A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-27 | Victor Company Of Japan | Brushless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557836B2 (ja) | 1993-08-25 |
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