JPH0754747A - 内燃機関用点火装置の制御方法 - Google Patents
内燃機関用点火装置の制御方法Info
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- JPH0754747A JPH0754747A JP5205109A JP20510993A JPH0754747A JP H0754747 A JPH0754747 A JP H0754747A JP 5205109 A JP5205109 A JP 5205109A JP 20510993 A JP20510993 A JP 20510993A JP H0754747 A JPH0754747 A JP H0754747A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種類の内燃機関に対して数少ない回転体の
種類しかなくてもアイドリング領域での点火時期が良好
な内燃機関用点火装置の制御方法を提供する。 【構成】 多種類の内燃機関のアイドリング領域の点火
時期に対し、回転体内の１つの突起の前端ｂ2 と後端ｂ
3 とに対応する十分に小さい角度内にタイマーの設定時
間Ｔ1 を設定し、演算制御することにより点火時期を決
定する。
種類しかなくてもアイドリング領域での点火時期が良好
な内燃機関用点火装置の制御方法を提供する。 【構成】 多種類の内燃機関のアイドリング領域の点火
時期に対し、回転体内の１つの突起の前端ｂ2 と後端ｂ
3 とに対応する十分に小さい角度内にタイマーの設定時
間Ｔ1 を設定し、演算制御することにより点火時期を決
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアイドリング時の点火時
期を良好に制御する内燃機関用点火装置の制御方法に関
するものであり、例えば、自動車用エンジンに使用する
ものである。
期を良好に制御する内燃機関用点火装置の制御方法に関
するものであり、例えば、自動車用エンジンに使用する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関用点火装置として特開昭
５９−１７３５６２に開示されたものがある。この中に
は、内燃機関のクランク軸に連結した回転体の外周に被
検出体となる突起を配列し、等角度にクランク角度情報
を得られるようにし、かつそのうちの１つで基準角度情
報を得られるようにした構成が書かれている。
５９−１７３５６２に開示されたものがある。この中に
は、内燃機関のクランク軸に連結した回転体の外周に被
検出体となる突起を配列し、等角度にクランク角度情報
を得られるようにし、かつそのうちの１つで基準角度情
報を得られるようにした構成が書かれている。
【０００３】又、突起の通過を検出しクランク角度情報
を出力する通過検出手段を成す角度センサと、クランク
角度情報をパルス信号に変換する手段と、パルス信号を
もとに点火時期制御を行う手段とを備えた制御装置が書
かれている。この第１の従来例では回転体の外周の突起
が、角度センサを通過した後にタイマー手段を起動して
カウントダウンを始め、点火時期までのあらかじめ設定
された経過時間が経過後に、点火信号を発生する点火時
期制御を行っている。
を出力する通過検出手段を成す角度センサと、クランク
角度情報をパルス信号に変換する手段と、パルス信号を
もとに点火時期制御を行う手段とを備えた制御装置が書
かれている。この第１の従来例では回転体の外周の突起
が、角度センサを通過した後にタイマー手段を起動して
カウントダウンを始め、点火時期までのあらかじめ設定
された経過時間が経過後に、点火信号を発生する点火時
期制御を行っている。
【０００４】又、これとは別の第２の従来例として、回
転体の外周の突起を点火時期に対応した位置に設定し、
前記突起が角度センサを通過すると同時に点火信号を発
生する点火時期制御を行う方法もある。この第２従来例
は突起によって形成されたクランク角度情報を整形した
パルス波形に同期して点火を行うので波形同期タイプと
呼ぶことがある。
転体の外周の突起を点火時期に対応した位置に設定し、
前記突起が角度センサを通過すると同時に点火信号を発
生する点火時期制御を行う方法もある。この第２従来例
は突起によって形成されたクランク角度情報を整形した
パルス波形に同期して点火を行うので波形同期タイプと
呼ぶことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところがこれら２つの
点火時期制御方法にはどちらも以下に示す問題点があ
る。第１従来例の点火時期制御では、クランク軸に回転
変動が起きた場合、突起が角度センサを通過してから点
火時期までの間に、実際に突起が回転した角度と、あら
かじめ設定された経過時間に対応する予想回転角度とが
ずれ、実際の点火時期と最適点火時期がずれてしまう。
点火時期制御方法にはどちらも以下に示す問題点があ
る。第１従来例の点火時期制御では、クランク軸に回転
変動が起きた場合、突起が角度センサを通過してから点
火時期までの間に、実際に突起が回転した角度と、あら
かじめ設定された経過時間に対応する予想回転角度とが
ずれ、実際の点火時期と最適点火時期がずれてしまう。
【０００６】これはアイドリング時等の低回転域では特
に顕著である。その理由はあらかじめ設定した経過時間
が大きくなること及び回転変動の割合が大きいことによ
る。また、第２従来例の波形同期タイプの点火時期制御
では、アイドリング時の最適点火時期は内燃機関の種類
ごとに異なる為、内燃機関の種類分の突起の配列バリエ
ーションを必要とし、回転体の種類が多くなり制作コス
トが多大となってしまう。
に顕著である。その理由はあらかじめ設定した経過時間
が大きくなること及び回転変動の割合が大きいことによ
る。また、第２従来例の波形同期タイプの点火時期制御
では、アイドリング時の最適点火時期は内燃機関の種類
ごとに異なる為、内燃機関の種類分の突起の配列バリエ
ーションを必要とし、回転体の種類が多くなり制作コス
トが多大となってしまう。
【０００７】このため、本発明は、多種類の内燃機関に
対して、数少ない回転体の種類しかなくても、アイドリ
ング領域での点火時期が良好な内燃機関用点火装置の点
火制御方法を得ることを課題とする。又、この課題を達
成すると共に、アイドリング時の内燃機関の回転数を安
定化することを課題とする。
対して、数少ない回転体の種類しかなくても、アイドリ
ング領域での点火時期が良好な内燃機関用点火装置の点
火制御方法を得ることを課題とする。又、この課題を達
成すると共に、アイドリング時の内燃機関の回転数を安
定化することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】内燃機関のクランク軸に
同期して回転し、複数の所定の幅を有する被検出体が設
けられた回転体と、前記被検出体の回転通過を検出し、
クランク角度情報を出力する通過検出手段と、該通過検
出手段からの前記クランク角度情報から前記被検出体の
前記幅に対応したパルス幅のパルス信号を得る波形整形
回路と、前記パルス信号と前記内燃機関の回転数に基づ
いて点火時期制御を行う内燃機関用点火装置の制御方法
において、前記被検出体のうち特定の一つに対応する前
記パルス信号の前記パルス幅の前端を第１点火基準角度
とし、後端を第２点火基準角度とするとともに、前記内
燃機関の前記回転数がアイドリング領域の時の点火時期
を、前記第１点火基準角度と前記第２点火基準角度の間
に設定する為に第１点火基準角度からの経過時間を演算
することにより前記点火時期を決定することを特徴とし
たものである。
同期して回転し、複数の所定の幅を有する被検出体が設
けられた回転体と、前記被検出体の回転通過を検出し、
クランク角度情報を出力する通過検出手段と、該通過検
出手段からの前記クランク角度情報から前記被検出体の
前記幅に対応したパルス幅のパルス信号を得る波形整形
回路と、前記パルス信号と前記内燃機関の回転数に基づ
いて点火時期制御を行う内燃機関用点火装置の制御方法
において、前記被検出体のうち特定の一つに対応する前
記パルス信号の前記パルス幅の前端を第１点火基準角度
とし、後端を第２点火基準角度とするとともに、前記内
燃機関の前記回転数がアイドリング領域の時の点火時期
を、前記第１点火基準角度と前記第２点火基準角度の間
に設定する為に第１点火基準角度からの経過時間を演算
することにより前記点火時期を決定することを特徴とし
たものである。
【０００９】又、上記手段に加えて、前記内燃機関の前
記回転数が前記アイドリング領域の時であり、前記点火
時期が前記演算により決定されているときに、前記内燃
機関の前記回転数が所定回転数以下となると、前記第１
点火基準角度を前記点火時期としたものである。
記回転数が前記アイドリング領域の時であり、前記点火
時期が前記演算により決定されているときに、前記内燃
機関の前記回転数が所定回転数以下となると、前記第１
点火基準角度を前記点火時期としたものである。
【００１０】
【作用】請求項１の作用は次のとおりである。点火時期
を第１点火基準角度と第２点火基準角度の間に設定し、
第１点火基準角度からの経過時間を演算する点火時期の
制御方法をとり、かつ１つのパルス幅の前端と後端とを
上記各基準としているから第１点火基準角度と第２点火
基準角度間角度を十分に小さく設定することができる。
を第１点火基準角度と第２点火基準角度の間に設定し、
第１点火基準角度からの経過時間を演算する点火時期の
制御方法をとり、かつ１つのパルス幅の前端と後端とを
上記各基準としているから第１点火基準角度と第２点火
基準角度間角度を十分に小さく設定することができる。
【００１１】従って、第１点火基準角度から点火時期ま
での経過時間を小さくできる。これにより、低回転域で
大きな回転変動が起こったときも、所定の経過時間が経
過し点火に至った実際の点火時期と最適点火時期との間
のズレは少なくなる。従って、多くの内燃機関に対し、
本発明の制御方法を実現できるように第１点火基準角度
と第２点火基準角度を設定することで、つまり被検出体
の位置、寸法を設定することで１つの回転体で多くの内
燃機関のアイドリング領域での点火時期を適切に制御で
きる。
での経過時間を小さくできる。これにより、低回転域で
大きな回転変動が起こったときも、所定の経過時間が経
過し点火に至った実際の点火時期と最適点火時期との間
のズレは少なくなる。従って、多くの内燃機関に対し、
本発明の制御方法を実現できるように第１点火基準角度
と第２点火基準角度を設定することで、つまり被検出体
の位置、寸法を設定することで１つの回転体で多くの内
燃機関のアイドリング領域での点火時期を適切に制御で
きる。
【００１２】又、請求項２の作用は次のとおりである。
内燃機関の回転数がアイドリング領域であるとき、所定
回転数以下となった場合を想定する。この場合は、アイ
ドリング時の回転数での点火時期より進角側である第１
点火基準角度が点火時期となることにより、つまり若干
進角させることで内燃機関の出力が向上し、回転数が上
昇して回転数が安定する。
内燃機関の回転数がアイドリング領域であるとき、所定
回転数以下となった場合を想定する。この場合は、アイ
ドリング時の回転数での点火時期より進角側である第１
点火基準角度が点火時期となることにより、つまり若干
進角させることで内燃機関の出力が向上し、回転数が上
昇して回転数が安定する。
【００１３】
【発明の効果】請求項１においては、特定の形状寸法を
もった１つの回転体だけで多くの内燃機関のアイドリン
グ領域での点火時期を適切に制御できる。又、請求項２
においては上記効果に加えアイドリング時の回転数を安
定化させることができる。
もった１つの回転体だけで多くの内燃機関のアイドリン
グ領域での点火時期を適切に制御できる。又、請求項２
においては上記効果に加えアイドリング時の回転数を安
定化させることができる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１から図７によ
り説明する。図２は本発明に係わる内燃機関用点火装置
の一実施例を示す点火システム構成図である。この実施
例は２輪車用並列４気筒４サイクル内燃機関の点火系シ
ステムを表している。
り説明する。図２は本発明に係わる内燃機関用点火装置
の一実施例を示す点火システム構成図である。この実施
例は２輪車用並列４気筒４サイクル内燃機関の点火系シ
ステムを表している。
【００１５】図２において、１０Ａは内燃機関のクラン
ク軸、１０は回転体、２０は通過検出手段を成す角度セ
ンサ、３０はマイクロコンピュータを主体とし、電源回
路、波形整形回路、点火出力回路等を内部に備えた制御
装置である。４０、５０は点火コイル、６０はバッテリ
である。回転体１０は内燃機関のクランク軸に連結した
回転円板の外周に、等間隔に４つの突起を配設し、その
うちの一つは基準角度情報を得られる様に長くなってい
る。
ク軸、１０は回転体、２０は通過検出手段を成す角度セ
ンサ、３０はマイクロコンピュータを主体とし、電源回
路、波形整形回路、点火出力回路等を内部に備えた制御
装置である。４０、５０は点火コイル、６０はバッテリ
である。回転体１０は内燃機関のクランク軸に連結した
回転円板の外周に、等間隔に４つの突起を配設し、その
うちの一つは基準角度情報を得られる様に長くなってい
る。
【００１６】又、該回転体１０と角度センサ２０とによ
って得られるクランク角度情報は制御装置３０内の波形
整形回路に入力される。図１は、回転体１０の外周に設
けられた突起ａ、ｂと角度センサ２０とによって得られ
るクランク角度情報１００と、内燃機関の回転数ＮＥ
と、制御装置３０から点火コイル４０に出力される点火
時期との３者の関係を示すものである。
って得られるクランク角度情報は制御装置３０内の波形
整形回路に入力される。図１は、回転体１０の外周に設
けられた突起ａ、ｂと角度センサ２０とによって得られ
るクランク角度情報１００と、内燃機関の回転数ＮＥ
と、制御装置３０から点火コイル４０に出力される点火
時期との３者の関係を示すものである。
【００１７】なお、ここで回転体１０の突起ｂによって
生成したパルス信号ｂ１の前端（進角側）に対応するク
ランク軸の回転角度位置を第１点火基準角度ｂ２とし、
パルス信号ｂ１の後端（遅角側）に対応する回転角度位
置を第２点火基準角度ｂ３として定義する。そして、ア
イドリング時の各種内燃機関の要求点火時期が、前記第
１点火基準角度ｂ２と第２点火基準角度ｂ３との間にな
る様に回転体１０の突起ｂのクランク軸に対する位置・
寸法を設定する。そして、内燃機関の始動時は第１もし
くは第２点火基準角度（ｂ２又はｂ３）の波形に同期さ
せて点火時期を決定する。
生成したパルス信号ｂ１の前端（進角側）に対応するク
ランク軸の回転角度位置を第１点火基準角度ｂ２とし、
パルス信号ｂ１の後端（遅角側）に対応する回転角度位
置を第２点火基準角度ｂ３として定義する。そして、ア
イドリング時の各種内燃機関の要求点火時期が、前記第
１点火基準角度ｂ２と第２点火基準角度ｂ３との間にな
る様に回転体１０の突起ｂのクランク軸に対する位置・
寸法を設定する。そして、内燃機関の始動時は第１もし
くは第２点火基準角度（ｂ２又はｂ３）の波形に同期さ
せて点火時期を決定する。
【００１８】一方、アイドリング時には、第１点火基準
角度ｂ２からのタイマセット処理による演算制御タイプ
とする。つまり、第１点火基準角度ｂ２の時点から所定
の（あらかじめ定めた）経過時間後に、点火時期を設定
する。又、アイドリング回転数より少し低い所定回転数
ＮＥ１で点火時期制御のパターンを前記波形周期タイプ
と演算制御タイプのモード切替を行う。
角度ｂ２からのタイマセット処理による演算制御タイプ
とする。つまり、第１点火基準角度ｂ２の時点から所定
の（あらかじめ定めた）経過時間後に、点火時期を設定
する。又、アイドリング回転数より少し低い所定回転数
ＮＥ１で点火時期制御のパターンを前記波形周期タイプ
と演算制御タイプのモード切替を行う。
【００１９】つまり、内燃機関の回転数がＮＥ１以上で
は、第１点火基準角度ｂ２からの所定の経過時間Ｔ1 終
了時を点火時期とするか、もしくはクランク角度情報１
００のうち前回分であるパルス信号ａ１の前端からのタ
イマセット処理による演算制御とし、別の所定の経過時
間Ｔ2 が設定される。なお、図１のマップ情報から読み
出された経過時間Ｔ1 では点火時期が第２点火基準角度
ｂ３より遅角側となってしまうときは、第２点火基準角
度ｂ３を点火時期とし点火ガード（点火時期の遅角側リ
ミット）を定める構成とする。
は、第１点火基準角度ｂ２からの所定の経過時間Ｔ1 終
了時を点火時期とするか、もしくはクランク角度情報１
００のうち前回分であるパルス信号ａ１の前端からのタ
イマセット処理による演算制御とし、別の所定の経過時
間Ｔ2 が設定される。なお、図１のマップ情報から読み
出された経過時間Ｔ1 では点火時期が第２点火基準角度
ｂ３より遅角側となってしまうときは、第２点火基準角
度ｂ３を点火時期とし点火ガード（点火時期の遅角側リ
ミット）を定める構成とする。
【００２０】又、同様に点火コイル５０に出力される点
火時期特性との角度関係は回転体１０の突起ｄに係わる
前端で得られるクランク軸の回転角度位置を第１点火基
準角度とし、回転体１０の突起ｄに係わる後端で得られ
る回転角度位置を第２点火基準角度とする構成となって
いる。その他構成は点火コイル４０での点火時と同じで
ある。
火時期特性との角度関係は回転体１０の突起ｄに係わる
前端で得られるクランク軸の回転角度位置を第１点火基
準角度とし、回転体１０の突起ｄに係わる後端で得られ
る回転角度位置を第２点火基準角度とする構成となって
いる。その他構成は点火コイル４０での点火時と同じで
ある。
【００２１】上記実施例での作動を具体的に説明する。
図示しないスタータにより内燃機関が始動されると、回
転体１０、角度センサ２０により、制御装置３０には図
３（Ａ）の如く角度センサ２０の出力信号であるクラン
ク角度情報が入力される。そして、制御装置３０内の波
形整形回路（図示せず）により、前記出力信号（Ａ）は
図３（Ｂ）の如く波形整形され、マイクロコンピュータ
（図示せず。以下ＭＣＵと称する。）割込入力端子に入
力される。
図示しないスタータにより内燃機関が始動されると、回
転体１０、角度センサ２０により、制御装置３０には図
３（Ａ）の如く角度センサ２０の出力信号であるクラン
ク角度情報が入力される。そして、制御装置３０内の波
形整形回路（図示せず）により、前記出力信号（Ａ）は
図３（Ｂ）の如く波形整形され、マイクロコンピュータ
（図示せず。以下ＭＣＵと称する。）割込入力端子に入
力される。
【００２２】図５はＭＣＵの角度センサ割込処理のフロ
ーチャートである。図５において、前記波形整形回路か
らのパルス信号（Ｂ）の立ち上がりと立ち下がりで図５
の角度センサ割込がＭＣＵ内に発生する。この割込が発
生すると、まず、ステップ１００でＭＣＵは割込発生時
刻をラッチし、その値（タイマ値）をメモリする。つい
で、ステップ１０１で割込（パルス信号）が立ち上がり
なのか、立ち下がりなのかを判断し、立ち上がりの場合
は、ステップ１０２でパルス幅（図３図示ＴＷｎ・・・
パルス立ち下がりから立ち上がりまでの時間）ＴＷｎを
測定し、ステップ１０３で基準（特異点）角度情報の検
出を行う。つまり、突起Ｃに対応する波形（図３のＲ
ｅ）から基準角度情報の検出を行う。
ーチャートである。図５において、前記波形整形回路か
らのパルス信号（Ｂ）の立ち上がりと立ち下がりで図５
の角度センサ割込がＭＣＵ内に発生する。この割込が発
生すると、まず、ステップ１００でＭＣＵは割込発生時
刻をラッチし、その値（タイマ値）をメモリする。つい
で、ステップ１０１で割込（パルス信号）が立ち上がり
なのか、立ち下がりなのかを判断し、立ち上がりの場合
は、ステップ１０２でパルス幅（図３図示ＴＷｎ・・・
パルス立ち下がりから立ち上がりまでの時間）ＴＷｎを
測定し、ステップ１０３で基準（特異点）角度情報の検
出を行う。つまり、突起Ｃに対応する波形（図３のＲ
ｅ）から基準角度情報の検出を行う。
【００２３】ステップ１０４で基準角度情報が検出され
て確定しているか、していないかの確認をし、確定して
いない（異常）のなら、割込処理を終了する。又、ステ
ップ１０１で立ち下がりの場合、ステップ１１０でパル
ス周期（図３図示Ｔθｎ・・・パルスの立ち下がりから
パルスの立ち下がりまでの時間）Ｔθｎを測定する。
て確定しているか、していないかの確認をし、確定して
いない（異常）のなら、割込処理を終了する。又、ステ
ップ１０１で立ち下がりの場合、ステップ１１０でパル
ス周期（図３図示Ｔθｎ・・・パルスの立ち下がりから
パルスの立ち下がりまでの時間）Ｔθｎを測定する。
【００２４】次に、ステップ１１１で基準角度情報が確
定しているか、していないかの確認をし、確定していな
い（異常）なら点火出力制御処理２００を実行せずに、
割込処理を終了し、メインルーチン処理にもどる。次々
に到来するパルス信号をもとに、基準角度情報を検出し
て確定する方法は、特開昭６３−３０９７５０で代表さ
れる様に種々あり、本件実施例ではその作動説明は省略
する。
定しているか、していないかの確認をし、確定していな
い（異常）なら点火出力制御処理２００を実行せずに、
割込処理を終了し、メインルーチン処理にもどる。次々
に到来するパルス信号をもとに、基準角度情報を検出し
て確定する方法は、特開昭６３−３０９７５０で代表さ
れる様に種々あり、本件実施例ではその作動説明は省略
する。
【００２５】図５のステップ１０３では基準角度情報が
確定できた時点で、角度位置ナンバーＮＰＯＳ（図３参
照）を設定すると共に、パルス信号入力毎にパルス信号
の角度位置確定の確認も行うものである。次に、ステッ
プ１０３でのパルス信号の角度位置が確定できた後の作
用について説明する。
確定できた時点で、角度位置ナンバーＮＰＯＳ（図３参
照）を設定すると共に、パルス信号入力毎にパルス信号
の角度位置確定の確認も行うものである。次に、ステッ
プ１０３でのパルス信号の角度位置が確定できた後の作
用について説明する。
【００２６】点火出力処理については点火コイル４０の
点火出力について作用説明する。点火コイル５０の点火
出力は点火基準位置が異なるのみで作用については全く
同じである。すなわち点火コイル４０の点火基準位置は
ＮＰＯＳ＝０であり、点火コイル５０の点火基準位置は
ＮＰＯＳ＝２である。始動時、角度位置確定後（すなわ
ち図５のステップ１１１で正常となった後）の点火出力
処理は、図５のステップ１１２においてパルス信号の立
ち下がり入力毎にＮＰＯＳを更新し、ステップ２００に
て点火出力制御処理を行う。
点火出力について作用説明する。点火コイル５０の点火
出力は点火基準位置が異なるのみで作用については全く
同じである。すなわち点火コイル４０の点火基準位置は
ＮＰＯＳ＝０であり、点火コイル５０の点火基準位置は
ＮＰＯＳ＝２である。始動時、角度位置確定後（すなわ
ち図５のステップ１１１で正常となった後）の点火出力
処理は、図５のステップ１１２においてパルス信号の立
ち下がり入力毎にＮＰＯＳを更新し、ステップ２００に
て点火出力制御処理を行う。
【００２７】図６に上記の点火出力制御処理のフローチ
ャートを示す。図６において、ステップ２０１はパルス
信号の周期Ｔθｎをもとに内燃機関の回転数を演算し、
その結果をもとに点火出力制御を波形同期タイプのモー
ドか演算制御タイプのモードかの決定を行う。回転数の
演算は、始動時等、回転変動の大きな領域では、応答性
を高めるため、つまり、短時間のうちに回転数を把握す
るために、９０°毎のパルス信号の周期Ｔθｎを用い
る。
ャートを示す。図６において、ステップ２０１はパルス
信号の周期Ｔθｎをもとに内燃機関の回転数を演算し、
その結果をもとに点火出力制御を波形同期タイプのモー
ドか演算制御タイプのモードかの決定を行う。回転数の
演算は、始動時等、回転変動の大きな領域では、応答性
を高めるため、つまり、短時間のうちに回転数を把握す
るために、９０°毎のパルス信号の周期Ｔθｎを用い
る。
【００２８】回転数Ｎは数１のようになる。
【００２９】
【数１】 ステップ２０１におけるモードの決定は図１に示すが如
く、アイドリング回転数よりやや低めの所定回転数ＮＥ
１を設定値とし、この所定回転数ＮＥ１よりも低けれ
ば、波形同期タイプのモード、高ければ演算制御タイプ
のモードとする。
く、アイドリング回転数よりやや低めの所定回転数ＮＥ
１を設定値とし、この所定回転数ＮＥ１よりも低けれ
ば、波形同期タイプのモード、高ければ演算制御タイプ
のモードとする。
【００３０】ステップ２０２でモードの確認を行い、演
算制御モードであればステップ２５０へ、波形周期モー
ドであれば角度位置ＮＰＯＳに応じて点火出力信号のＯ
Ｎ（通電）、ＯＦＦ（遮断）を行っている。次に、まず
波形同期モードであると確認された場合を説明する。ス
テップ２０３で、その時の角度位置（ＮＰＯＳ）が通電
開始角度位置（ＮＰＯＳ＝３）かの判定を行い、ＮＰＯ
Ｓが３であればステップ２０４で点火出力信号を直ちに
ＯＮ（通電）状態にすべくタイマセット処理を行う。な
お、図３の（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）は波形同期
モードではないので、ここでは参照しない。ステップ２
０５では遮断（通電終了）角度位置（ＮＰＯＳ＝０）か
の判定を行い、ＮＰＯＳが０であればステップ２０６で
点火出力信号を即ＯＦＦ状態にすべくタイマセット処理
を行い、点火コイル４０に最適な点火時期で出力制御で
きる。つまり、第１点火基準角度での点火が行われる。
算制御モードであればステップ２５０へ、波形周期モー
ドであれば角度位置ＮＰＯＳに応じて点火出力信号のＯ
Ｎ（通電）、ＯＦＦ（遮断）を行っている。次に、まず
波形同期モードであると確認された場合を説明する。ス
テップ２０３で、その時の角度位置（ＮＰＯＳ）が通電
開始角度位置（ＮＰＯＳ＝３）かの判定を行い、ＮＰＯ
Ｓが３であればステップ２０４で点火出力信号を直ちに
ＯＮ（通電）状態にすべくタイマセット処理を行う。な
お、図３の（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）は波形同期
モードではないので、ここでは参照しない。ステップ２
０５では遮断（通電終了）角度位置（ＮＰＯＳ＝０）か
の判定を行い、ＮＰＯＳが０であればステップ２０６で
点火出力信号を即ＯＦＦ状態にすべくタイマセット処理
を行い、点火コイル４０に最適な点火時期で出力制御で
きる。つまり、第１点火基準角度での点火が行われる。
【００３１】この様に始動時の低回転数領域における回
転変動の大きな場合においても、通電角＝９０°、点火
時期＝第１点火基準角度となり、安定した点火出力が得
られる。次に、ステップ２０２からステップ２５０にい
たる演算制御モードでの作用について説明する。
転変動の大きな場合においても、通電角＝９０°、点火
時期＝第１点火基準角度となり、安定した点火出力が得
られる。次に、ステップ２０２からステップ２５０にい
たる演算制御モードでの作用について説明する。
【００３２】図４はメインルーチンの進角角度θｉｇを
求めるフローチャートを示す。内燃機関の要求点火時期
（図１図示）は回転数ＮＥと進角角度θｉｇとのマップ
データとしてＭＣＵ内のメモリに格納されており、内燃
機関の回転数ＮＥを計算し、その回転数ＮＥでの進角角
度θｉｇをメモリから読み出して算出する。内燃機関の
１回転毎に進角角度θｉｇを求める場合、角度センサ割
込処理内において、特定の角度位置（ＮＰＯＳ）におい
て回転数ＮＥ計算要求をセットし、メインルーチンにお
いて、ＮＥ計算要求があった場合、ＮＥ計算、進角角度
θｉｇを求めるもので、詳細は省略する。
求めるフローチャートを示す。内燃機関の要求点火時期
（図１図示）は回転数ＮＥと進角角度θｉｇとのマップ
データとしてＭＣＵ内のメモリに格納されており、内燃
機関の回転数ＮＥを計算し、その回転数ＮＥでの進角角
度θｉｇをメモリから読み出して算出する。内燃機関の
１回転毎に進角角度θｉｇを求める場合、角度センサ割
込処理内において、特定の角度位置（ＮＰＯＳ）におい
て回転数ＮＥ計算要求をセットし、メインルーチンにお
いて、ＮＥ計算要求があった場合、ＮＥ計算、進角角度
θｉｇを求めるもので、詳細は省略する。
【００３３】進角角度θｉｇは図１における第１点火基
準角度ｂ2 を０°とし、進角側でプラス値、遅角側でマ
イナス値をもつように設定してある。図７は割込処理内
の演算制御処理のフローチャートすなわち、図６のステ
ップ２５０の詳細を示す。図７において、ステップ２５
１は進角角度θｉｇを進角角度時間ＴＡＤＶに変換する
ルーチンである。
準角度ｂ2 を０°とし、進角側でプラス値、遅角側でマ
イナス値をもつように設定してある。図７は割込処理内
の演算制御処理のフローチャートすなわち、図６のステ
ップ２５０の詳細を示す。図７において、ステップ２５
１は進角角度θｉｇを進角角度時間ＴＡＤＶに変換する
ルーチンである。
【００３４】パルス信号の周期Ｔθｎは９０°角度間の
時間データであるので、進角角度時間ＴＡＤＶは数２の
様になる。
時間データであるので、進角角度時間ＴＡＤＶは数２の
様になる。
【００３５】
【数２】ＴＡＤＶ＝Ｔθｎ×θｉｇ／９０ 数２においてパルス信号の周期Ｔθｎはパルス信号の立
ち下がり割込毎に計算して求められる最新の９０°角度
時間データである。進角角度θｉｇがプラス値の場合、
進角角度時間ＴＡＤＶもプラス値となり、進角角度θｉ
ｇがマイナス値の場合は、進角角度時間ＴＡＤＶもマイ
ナス値となるように設定している。
ち下がり割込毎に計算して求められる最新の９０°角度
時間データである。進角角度θｉｇがプラス値の場合、
進角角度時間ＴＡＤＶもプラス値となり、進角角度θｉ
ｇがマイナス値の場合は、進角角度時間ＴＡＤＶもマイ
ナス値となるように設定している。
【００３６】進角角度θｉｇが遅角側の場合、点火出力
をＯＦＦ（通電終了）させる為のタイマセット処理を行
う角度位置（以下、ＯＦＦタイマセット角度位置とい
う）ＮＰＯＦＦはＮＰＯＳ＝０とし、進角側の場合、Ｎ
ＰＯＦＦはＮＰＯＳ＝３とする必要がある。つまり、図
３において、第１点火基準角度（進角０）より遅角側で
点火させるときはタイマセットをＮＰＯＳ＝０とし、進
角側で点火させるときはＮＰＯＳ＝３とする。
をＯＦＦ（通電終了）させる為のタイマセット処理を行
う角度位置（以下、ＯＦＦタイマセット角度位置とい
う）ＮＰＯＦＦはＮＰＯＳ＝０とし、進角側の場合、Ｎ
ＰＯＦＦはＮＰＯＳ＝３とする必要がある。つまり、図
３において、第１点火基準角度（進角０）より遅角側で
点火させるときはタイマセットをＮＰＯＳ＝０とし、進
角側で点火させるときはＮＰＯＳ＝３とする。
【００３７】そこで、図７のステップ２５２において、
進角角度θｉｇに応じて適切にＯＦＦタイマセット角度
位置ＮＰＯＦＦを判定する。判定条件は数３になる。
進角角度θｉｇに応じて適切にＯＦＦタイマセット角度
位置ＮＰＯＦＦを判定する。判定条件は数３になる。
【００３８】
【数３】ＴＡＤＶ＋ＴＳＥＴ＞０ 数３においてＴＡＤＶは前述の進角角度時間であり、Ｔ
ＳＥＴはパルス信号立ち下がり割込時の時刻から後述す
るタイマセット処理が完了するまでの処理時間である。
ＳＥＴはパルス信号立ち下がり割込時の時刻から後述す
るタイマセット処理が完了するまでの処理時間である。
【００３９】ステップ２５２での数３による条件判定に
おいて、条件を満たした場合、ステップ２５３でＯＦＦ
タイマセット角度位置ＮＰＯＦＦ＝３、タイマセット値
ＴＳＰＫは数４によって求められる。又、条件を満たさ
なかった場合、ステップ２５４でＯＦＦタイマセット角
度位置ＮＰＯＦＦ＝０、タイマセット値ＴＳＰＫは数５
によって求められる。
おいて、条件を満たした場合、ステップ２５３でＯＦＦ
タイマセット角度位置ＮＰＯＦＦ＝３、タイマセット値
ＴＳＰＫは数４によって求められる。又、条件を満たさ
なかった場合、ステップ２５４でＯＦＦタイマセット角
度位置ＮＰＯＦＦ＝０、タイマセット値ＴＳＰＫは数５
によって求められる。
【００４０】ＮＰＯＦＦ＝３の時、
【００４１】
【数４】ＴＳＰＫ＝Ｔθｎ−ＴＡＤＶ ＮＰＯＦＦ＝０の時（ＴＳＰＫは短くなる）
【００４２】
【数５】ＴＳＰＫ＝｜ＴＡＤＶ｜ ここでタイマセット値ＴＳＰＫとは図３（Ｃ）、（Ｅ）
の示すＴＳＰＫの如く、点火コイル４０を遮断すべきタ
イミングを決定するものである。いいかえればタイマセ
ット値ＴＳＰＫは、各タイマセット処理を行うＯＦＦタ
イマセット角度位置ＮＰＯＦＦからの経過時間を意味し
ている。
の示すＴＳＰＫの如く、点火コイル４０を遮断すべきタ
イミングを決定するものである。いいかえればタイマセ
ット値ＴＳＰＫは、各タイマセット処理を行うＯＦＦタ
イマセット角度位置ＮＰＯＦＦからの経過時間を意味し
ている。
【００４３】これら、ＮＰＯＦＦ、ＴＳＰＫを算出した
あと、ステップ２５５〜２５９において、以下の処理を
行う。ＮＰＯＳ≠３、およびＮＰＯＳ≠０のとき、ステ
ップ２６１の通電判定、つまり、タイマセット値を定
め、通電ＯＮになるようにタイマセット処理を実行す
る。なお、このステップ２６１の処理は周知の方法で行
えば良い。
あと、ステップ２５５〜２５９において、以下の処理を
行う。ＮＰＯＳ≠３、およびＮＰＯＳ≠０のとき、ステ
ップ２６１の通電判定、つまり、タイマセット値を定
め、通電ＯＮになるようにタイマセット処理を実行す
る。なお、このステップ２６１の処理は周知の方法で行
えば良い。
【００４４】ＮＰＯＳ＝ＮＰＯＦＦ＝３、且つ点火出力
状態がＯＮ状態のとき、すなわち、点火コイル４０に通
電中のとき、又、ＮＰＯＳ＝ＮＰＯＦＦ＝０のときは、
ステップ２６０においてタイマセット値ＴＳＰＫのタイ
マセット処理を行う。又、ＮＰＯＳ＝ＮＰＯＦＦ＝３で
点火出力状態がＯＦＦ状態の場合（加速時ｏｒ通電時間
要求値が小さいときに発生し得る）、ステップ２６１で
必要な通電判定、ＯＮのタイマセット処理を行い、通電
開始直後の処理でＯＦＦのためのタイマセット値ＴＳＰ
Ｋをセット処理（詳細は省略する）する必要がある。
状態がＯＮ状態のとき、すなわち、点火コイル４０に通
電中のとき、又、ＮＰＯＳ＝ＮＰＯＦＦ＝０のときは、
ステップ２６０においてタイマセット値ＴＳＰＫのタイ
マセット処理を行う。又、ＮＰＯＳ＝ＮＰＯＦＦ＝３で
点火出力状態がＯＦＦ状態の場合（加速時ｏｒ通電時間
要求値が小さいときに発生し得る）、ステップ２６１で
必要な通電判定、ＯＮのタイマセット処理を行い、通電
開始直後の処理でＯＦＦのためのタイマセット値ＴＳＰ
Ｋをセット処理（詳細は省略する）する必要がある。
【００４５】又、ＮＰＯＳ＝３の割込処理時に、ＮＰＯ
ＦＦ＝０と判定されてステップ２６１が実行され、次の
ＮＰＯＳ＝０の割込処理時にはＮＰＯＦＦ＝３と判定さ
れた場合、ステップ２６２にて点火出力を即ＯＦＦにす
るタイマセット処理を行う。以上の如く、アイドリング
時の進角角度θｉｇが遅角の場合、図３の（Ｃ）、
（Ｄ）の如く、第１点火基準角度からの経過時間の小さ
いタイマセット値ＴＳＰＫとなり、進角角度θｉｇが進
角の場合、図３（Ｅ）、（Ｆ）の如く、第１点火基準角
度より９０°前の角度位置からのタイマセット値ＴＳＰ
Ｋを用いたタイマセット処理となる。
ＦＦ＝０と判定されてステップ２６１が実行され、次の
ＮＰＯＳ＝０の割込処理時にはＮＰＯＦＦ＝３と判定さ
れた場合、ステップ２６２にて点火出力を即ＯＦＦにす
るタイマセット処理を行う。以上の如く、アイドリング
時の進角角度θｉｇが遅角の場合、図３の（Ｃ）、
（Ｄ）の如く、第１点火基準角度からの経過時間の小さ
いタイマセット値ＴＳＰＫとなり、進角角度θｉｇが進
角の場合、図３（Ｅ）、（Ｆ）の如く、第１点火基準角
度より９０°前の角度位置からのタイマセット値ＴＳＰ
Ｋを用いたタイマセット処理となる。
【００４６】又、進角角度θｉｇが遅角時で、かつ、低
回転運転時からの急加速時は、図５のステップ１０５に
より、点火ガード位置か否かが判断される。つまり、Ｎ
ＰＯＳ＝０のときに立ち上がり信号がきてステップ１０
５に至り、ここで、まだ点火出力がＯＦＦ状態でないの
ならステップ１０６に進み、即、ＯＦＦ（通電終了）に
する処理が実行され、第２点火基準角度ｂ3 での点火
（点火ガードによる点火）により極端に進角することが
なくなる。
回転運転時からの急加速時は、図５のステップ１０５に
より、点火ガード位置か否かが判断される。つまり、Ｎ
ＰＯＳ＝０のときに立ち上がり信号がきてステップ１０
５に至り、ここで、まだ点火出力がＯＦＦ状態でないの
ならステップ１０６に進み、即、ＯＦＦ（通電終了）に
する処理が実行され、第２点火基準角度ｂ3 での点火
（点火ガードによる点火）により極端に進角することが
なくなる。
【図１】本発明一実施例での回転数と点火時期と回転体
の回転波形との関係を示す特性図
の回転波形との関係を示す特性図
【図２】上記一実施例に用いた点火装置の模式的全体構
成図である。
成図である。
【図３】上記点火装置での作動例を示す各部波形図であ
る。
る。
【図４】上記点火装置の制御装置内でのメインルーチン
の一部を示すフローチャートである。
の一部を示すフローチャートである。
【図５】上記制御装置内での角度センサ割込があった後
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャート内の点火出力制御処理の
詳細を示すフローチャートである。
詳細を示すフローチャートである。
【図７】図６内の演算制御処理の詳細を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１０Ａ 内燃機関のクランク軸 ａ、ｂ、ｃ、ｄ 被検出体 １０ 回転体 ２０ 通過検出手段 ｂ2 第１点火基準角度 ｂ3 第２点火基準角度
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸に同期して回転
し、複数の所定の幅を有する被検出体が設けられた回転
体と、 前記被検出体の回転通過を検出し、クランク角度情報を
出力する通過検出手段と、 該通過検出手段からの前記クランク角度情報から前記被
検出体の前記幅に対応したパルス幅のパルス信号を得る
波形整形回路と、 前記パルス信号と前記内燃機関の回転数に基づいて点火
時期制御を行う内燃機関用点火装置の制御方法におい
て、 前記被検出体のうち特定の一つに対応する前記パルス信
号の前記パルス幅の前端を第１点火基準角度とし、後端
を第２点火基準角度とするとともに、 前記内燃機関の前記回転数がアイドリング領域の時の点
火時期を、前記第１点火基準角度と前記第２点火基準角
度の間に設定する為に第１点火基準角度からの経過時間
を演算することにより前記点火時期を決定することを特
徴とする内燃機関用点火装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記内燃機関の前記回転数が前記アイド
リング領域の時であり、前記点火時期が前記演算により
決定されているときに、 前記内燃機関の前記回転数が所定回転数以下となると、
前記第１点火基準角度を前記点火時期とすることを特徴
とする請求項１記載の内燃機関用点火装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510993A JP3572635B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関用点火装置の制御方法 |
| CN94116185A CN1040244C (zh) | 1993-08-19 | 1994-08-19 | 内燃机用点火装置的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510993A JP3572635B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関用点火装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754747A true JPH0754747A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3572635B2 JP3572635B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=16501575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20510993A Expired - Lifetime JP3572635B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関用点火装置の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572635B2 (ja) |
| CN (1) | CN1040244C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007018254A1 (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Keihin Corporation | 内燃エンジンのクランク角検出装置及び基準角度位置検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233842B (zh) * | 2013-04-17 | 2015-08-12 | 钟献平 | 摩托车cdi磁电机提前点火装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8721688D0 (en) * | 1987-09-15 | 1987-10-21 | Lucas Ind Plc | Adaptive control system |
| US5050554A (en) * | 1989-04-26 | 1991-09-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Ignition timing control apparatus for engines |
| US4951629A (en) * | 1989-12-08 | 1990-08-28 | Mcabee Mac P | Ignition timing system |
| US5000148A (en) * | 1990-04-16 | 1991-03-19 | Kokusan Denki Company, Ltd. | System and method for controlling ignition of internal combustion engine for vehicle |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP20510993A patent/JP3572635B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-19 CN CN94116185A patent/CN1040244C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007018254A1 (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Keihin Corporation | 内燃エンジンのクランク角検出装置及び基準角度位置検出方法 |
| JP4931815B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2012-05-16 | 株式会社ケーヒン | 内燃エンジンのクランク角検出装置及び基準角度位置検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1040244C (zh) | 1998-10-14 |
| JP3572635B2 (ja) | 2004-10-06 |
| CN1107942A (zh) | 1995-09-06 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031111 |
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