JPH0754946A - 多段遊星ローラ減速機 - Google Patents
多段遊星ローラ減速機Info
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- JPH0754946A JPH0754946A JP20324393A JP20324393A JPH0754946A JP H0754946 A JPH0754946 A JP H0754946A JP 20324393 A JP20324393 A JP 20324393A JP 20324393 A JP20324393 A JP 20324393A JP H0754946 A JPH0754946 A JP H0754946A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 35
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 精密な機械装置で伝達トルクを落すことな
く、回転変動や振動の少い、さらに加工精度を高めるこ
とができ、製作が容易な多段遊星ローラ減速機を提供す
る。 【構成】 全段に遊星ローラを使用して減速するように
したものにおいて、ケース１２に収容され、その内周面
と太陽ローラ外周面との間で遊星ローラを圧接する内ロ
ーラを、前段減速機構１０の第一の内ローラ３が溝形断
面形状の円環状で形成され、後段減速機構２０の第二の
内ローラ２３が矩形充実断面形の円環状に形成され、内
周面で３ヶ以上の第二の遊星ローラ２４と圧接してお
り、さらに、外周面がケース１２の内周面と間隙をおい
て配置されるとともに、第一，第二の内ローラの側面が
ボルトによる締付けによって押圧、保持されてケース内
に並設される構成とした。
く、回転変動や振動の少い、さらに加工精度を高めるこ
とができ、製作が容易な多段遊星ローラ減速機を提供す
る。 【構成】 全段に遊星ローラを使用して減速するように
したものにおいて、ケース１２に収容され、その内周面
と太陽ローラ外周面との間で遊星ローラを圧接する内ロ
ーラを、前段減速機構１０の第一の内ローラ３が溝形断
面形状の円環状で形成され、後段減速機構２０の第二の
内ローラ２３が矩形充実断面形の円環状に形成され、内
周面で３ヶ以上の第二の遊星ローラ２４と圧接してお
り、さらに、外周面がケース１２の内周面と間隙をおい
て配置されるとともに、第一，第二の内ローラの側面が
ボルトによる締付けによって押圧、保持されてケース内
に並設される構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全段に遊星ローラを使
用した多段減速機に関する。
用した多段減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の遊星ローラを使用した多段減速機
の例として、本出願人が提案した、第１段を遊星ローラ
減速機、第２段を遊星歯車減速機とした、実願昭５５−
６９８０７号に開示されたものがある。これを図２によ
り説明する。図において、０１は電動モータ等の原動
機、０２は原動機１の回転軸０３０に連結された入力軸
に設けられた太陽ローラ、０３はケース０３８の内面に
固定された内ローラ、０４は太陽ローラ２の外周面と内
ローラ０３の内周面との間で圧接、配設された複数個の
遊星ローラ、０７は遊星ローラ０４を軸受０６にて回動
自在に軸支する遊星ピン、０８は遊星ピン０７をそのフ
ランジ部に固着する中間キャリアである。そして、上記
太陽ローラ０２、内ローラ０３、遊星ローラ０４、遊星
ピン０７、中間キャリア０８、および軸受０６により第
１段の遊星ローラ減速機０１０を構成する。なお、上記
内ローラ０３は、回転軸心０２１方向に押付力を付与す
ると、半径方向に変形可能にされた弾性体で構成されて
いる。０３１は、遊星ローラ減速機０１０の中間キャリ
ア０８に連結された太陽歯車、０３３はケース０３８の
内面に嵌装された内歯車、０３２は太陽歯車０３１と内
歯車０３３との間に複数個配設され、これらに噛合され
る遊星歯車である。該遊星歯車０３２は、出力軸０１７
の端部にフランジ状に形成されたギヤーキャリア０３５
の、円周方向等間隔に複数個固着された遊星ピン０３４
に、軸受０３６を介して軸支されている。上記太陽歯車
０３１、遊星歯車０３２、内歯車０３３、遊星ピン０３
４、ギヤーキャリア０３５、および軸受０３６により第
２段の遊星歯車減速機０３０を構成する。また、０３７
は内ローラ０３と内歯車０３３の両側部に介装されるス
ペーサ、０１８ａ，０１８ｂは出力軸０１７用の軸受で
ある。
の例として、本出願人が提案した、第１段を遊星ローラ
減速機、第２段を遊星歯車減速機とした、実願昭５５−
６９８０７号に開示されたものがある。これを図２によ
り説明する。図において、０１は電動モータ等の原動
機、０２は原動機１の回転軸０３０に連結された入力軸
に設けられた太陽ローラ、０３はケース０３８の内面に
固定された内ローラ、０４は太陽ローラ２の外周面と内
ローラ０３の内周面との間で圧接、配設された複数個の
遊星ローラ、０７は遊星ローラ０４を軸受０６にて回動
自在に軸支する遊星ピン、０８は遊星ピン０７をそのフ
ランジ部に固着する中間キャリアである。そして、上記
太陽ローラ０２、内ローラ０３、遊星ローラ０４、遊星
ピン０７、中間キャリア０８、および軸受０６により第
１段の遊星ローラ減速機０１０を構成する。なお、上記
内ローラ０３は、回転軸心０２１方向に押付力を付与す
ると、半径方向に変形可能にされた弾性体で構成されて
いる。０３１は、遊星ローラ減速機０１０の中間キャリ
ア０８に連結された太陽歯車、０３３はケース０３８の
内面に嵌装された内歯車、０３２は太陽歯車０３１と内
歯車０３３との間に複数個配設され、これらに噛合され
る遊星歯車である。該遊星歯車０３２は、出力軸０１７
の端部にフランジ状に形成されたギヤーキャリア０３５
の、円周方向等間隔に複数個固着された遊星ピン０３４
に、軸受０３６を介して軸支されている。上記太陽歯車
０３１、遊星歯車０３２、内歯車０３３、遊星ピン０３
４、ギヤーキャリア０３５、および軸受０３６により第
２段の遊星歯車減速機０３０を構成する。また、０３７
は内ローラ０３と内歯車０３３の両側部に介装されるス
ペーサ、０１８ａ，０１８ｂは出力軸０１７用の軸受で
ある。
【０００３】上記減速機において、原動機０１により太
陽ローラ０２が回転せしめられると遊星ローラ０４が該
太陽ローラ０２と内ローラ０３との間で圧接されている
ので、自転しながら公転する。その結果、中間キャリア
０８からは、遊星ローラ０４の公転速度に減速された動
力が取り出されて、第２段の遊星歯車減速機０３０の太
陽歯車０３１に伝達される。
陽ローラ０２が回転せしめられると遊星ローラ０４が該
太陽ローラ０２と内ローラ０３との間で圧接されている
ので、自転しながら公転する。その結果、中間キャリア
０８からは、遊星ローラ０４の公転速度に減速された動
力が取り出されて、第２段の遊星歯車減速機０３０の太
陽歯車０３１に伝達される。
【０００４】第１段の遊星ローラ減速機０１０の減速比
ｉ1 は、下記（１）式のようになる。
ｉ1 は、下記（１）式のようになる。
【０００５】 ｉ1 ＝出力回転数／入力回転数＝Ｄ１／（Ｄ１＋Ｄ２）……………（１） 但し、Ｄ1 は太陽ローラ０２の外径 Ｄ2 は内ローラ０３の内径 中間キャリア０８による遊星ローラ０４の公転速度に減
速された動力が伝達されて、太陽歯車０３１が回転せし
められると、遊星歯車０３２が該太陽歯車０３１と内歯
車０３３との間を自転しながら公転し、ギヤーキャリア
０３５からは、遊星歯車０３２の公転速度に減速された
動力が取り出されて、出力軸０１７に伝達される。
速された動力が伝達されて、太陽歯車０３１が回転せし
められると、遊星歯車０３２が該太陽歯車０３１と内歯
車０３３との間を自転しながら公転し、ギヤーキャリア
０３５からは、遊星歯車０３２の公転速度に減速された
動力が取り出されて、出力軸０１７に伝達される。
【０００６】第２段の遊星歯車減速機０３０の減速比ｉ
2 は、下記（２）式のようになる。
2 は、下記（２）式のようになる。
【０００７】 ｉ2 ＝出力回転数／入力回転数＝Ｚ１／（Ｚ１＋Ｚ２）……………（２） 但し、Ｚ1 は太陽歯車０３１の歯数 Ｚ2 は内歯車０３３の歯数 従って、出力軸０１７は原動機１の回転数がｉ＝ｉ1 ｘ
ｉ2 の減速比で減速された回転数で以って、入力軸、即
ち太陽ローラ０２と同一方向に回転せしめられる。しか
し、上記の多段減速機は、２段減速のうちの、後段であ
る第２段の遊星歯車減速機３０が太陽歯車０３１、遊星
歯車０３２、内歯車０３３、による伝動なので大トルク
の伝達については問題ないが、歯車特有の回転変動や歯
の噛合いで発生する振動は避けられないという問題があ
る。最近の精密な機械装置では、伝達トルクを落とすこ
となく、回転変動や振動の少ない装置が要求されてお
り、満足すべきものではなかった。
ｉ2 の減速比で減速された回転数で以って、入力軸、即
ち太陽ローラ０２と同一方向に回転せしめられる。しか
し、上記の多段減速機は、２段減速のうちの、後段であ
る第２段の遊星歯車減速機３０が太陽歯車０３１、遊星
歯車０３２、内歯車０３３、による伝動なので大トルク
の伝達については問題ないが、歯車特有の回転変動や歯
の噛合いで発生する振動は避けられないという問題があ
る。最近の精密な機械装置では、伝達トルクを落とすこ
となく、回転変動や振動の少ない装置が要求されてお
り、満足すべきものではなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の従来
装置の問題点を解消するため、トルクバランスの良い動
力伝達と、大きな出力軸トルクを得るとともに、回転変
動や振動の少ない動力伝達ができる多段遊星ローラ減速
機を提供することを課題とする。
装置の問題点を解消するため、トルクバランスの良い動
力伝達と、大きな出力軸トルクを得るとともに、回転変
動や振動の少ない動力伝達ができる多段遊星ローラ減速
機を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の多段遊星ローラ
減速機は、入力軸及び出力軸並びにこれらの間に配設さ
れた中間キャリアをケース内の同一の直線まわりに回転
可能に軸承し、前段の減速部が、入力軸に設けられた第
一の太陽ローラの外周とケース内面に固定された第一の
内ローラの内周に圧接しながら回転する第一の遊星ロー
ラを中間キャリアのフランジ部に支持された第一の遊星
ピンに軸支して構成され、後段の減速部が、上記第１段
の遊星ローラ減速機の中間キャリア、又は第１段の遊星
ローラ減速機と同じ構造のものが、第１段の遊星ローラ
減速機に連設され多段とされたものにおいては、最終段
の遊星ローラ減速機の中間キャリア、に連結された第二
段の太陽ローラの外周、及びケースに固定された第二の
内ローラの内周、に圧接しながら回転する第二の遊星ロ
ーラを、上記出力軸のフランジ部に支持された遊星ピン
に軸支して構成された多段遊星ローラ減速機において、
上記入力軸側の減速部を含む前段の減速部の第一の内ロ
ーラが溝形断面形の円環状に形成され、内周面で周方向
に等ピッチに配設された複数個の第一の遊星ローラの外
周面と圧設し、最後段、即ち出力軸側の減速部の第二の
内ローラは矩形充実断面形の円環状に形成され、内周面
で周方向に等ピッチに配設された３個以上の第二の遊星
ローラの外周に圧接し、外周はケース内面と隙間をおい
て浮かして取り付けられ、第一の内ローラおよび第二の
内ローラの側面は同時に共通の締付け手段で押圧され
て、連れ回りを抑えてケース内に並設、保持される手段
とした。
減速機は、入力軸及び出力軸並びにこれらの間に配設さ
れた中間キャリアをケース内の同一の直線まわりに回転
可能に軸承し、前段の減速部が、入力軸に設けられた第
一の太陽ローラの外周とケース内面に固定された第一の
内ローラの内周に圧接しながら回転する第一の遊星ロー
ラを中間キャリアのフランジ部に支持された第一の遊星
ピンに軸支して構成され、後段の減速部が、上記第１段
の遊星ローラ減速機の中間キャリア、又は第１段の遊星
ローラ減速機と同じ構造のものが、第１段の遊星ローラ
減速機に連設され多段とされたものにおいては、最終段
の遊星ローラ減速機の中間キャリア、に連結された第二
段の太陽ローラの外周、及びケースに固定された第二の
内ローラの内周、に圧接しながら回転する第二の遊星ロ
ーラを、上記出力軸のフランジ部に支持された遊星ピン
に軸支して構成された多段遊星ローラ減速機において、
上記入力軸側の減速部を含む前段の減速部の第一の内ロ
ーラが溝形断面形の円環状に形成され、内周面で周方向
に等ピッチに配設された複数個の第一の遊星ローラの外
周面と圧設し、最後段、即ち出力軸側の減速部の第二の
内ローラは矩形充実断面形の円環状に形成され、内周面
で周方向に等ピッチに配設された３個以上の第二の遊星
ローラの外周に圧接し、外周はケース内面と隙間をおい
て浮かして取り付けられ、第一の内ローラおよび第二の
内ローラの側面は同時に共通の締付け手段で押圧され
て、連れ回りを抑えてケース内に並設、保持される手段
とした。
【００１０】
【作用】本発明の多段遊星ローラ減速機においては、前
段減速部の第一の内ローラを弾性に富む円環状ものと
し、最後段減速部の第二の内ローラをケース内側に外周
を浮かした矩形充実断面の円環状のものとして、それぞ
れ第一の遊星ローラ、第二の遊星ローラに圧接するよう
に、さらに第一の内ローラの側面と第二の内ローラの側
面を共通の締付手段で圧接し連れ回りを抑えたことによ
りトルクバランスのよい動力伝達と、多大の出力軸トル
クを得ることができる。また、第二の内ローラをケース
内側に外周を浮かせて配設することにより、第二の内ロ
ーラの内周面に同一円周上に３個以上等角配置された第
二の遊星ローラに圧接するとき、自動的に等しい圧接力
となるように芯合わせすることができる。また、全段が
遊星ローラを使用した減速機構にしたことにより加工精
度を高めることが可能で、回転変動や振動の少ない動力
伝達ができる。
段減速部の第一の内ローラを弾性に富む円環状ものと
し、最後段減速部の第二の内ローラをケース内側に外周
を浮かした矩形充実断面の円環状のものとして、それぞ
れ第一の遊星ローラ、第二の遊星ローラに圧接するよう
に、さらに第一の内ローラの側面と第二の内ローラの側
面を共通の締付手段で圧接し連れ回りを抑えたことによ
りトルクバランスのよい動力伝達と、多大の出力軸トル
クを得ることができる。また、第二の内ローラをケース
内側に外周を浮かせて配設することにより、第二の内ロ
ーラの内周面に同一円周上に３個以上等角配置された第
二の遊星ローラに圧接するとき、自動的に等しい圧接力
となるように芯合わせすることができる。また、全段が
遊星ローラを使用した減速機構にしたことにより加工精
度を高めることが可能で、回転変動や振動の少ない動力
伝達ができる。
【００１１】
【実施例】本発明の多段遊星ローラ減速機の実施例を図
面により説明する。図１は、本発明の一実施例としての
２段遊星ローラ減速機を示す図であって、１は電動モー
タ等の原動機、２は原動機１の回転軸３０に連結され
た、第一の入力軸に設けられた太陽ローラ２、３はケー
ス１２の内面に固着され、溝形断面形の円環状に形成さ
れ、回転軸心方向の押付力により、半径方向に変形する
ようにされた第一の内ローラ、４は第一の太陽ローラ２
の外周面と、第一の内ローラ３の内周面との間に形成さ
れる円環状の空間に等ピッチで配設され、外周面が第一
の太陽ローラの外周面と第一の内ローラ３の内周面とに
それぞれ圧接する第一の遊星ローラ、６は第一の遊星ロ
ーラ４の中心にあけられた貫通孔に設けられた軸受、７
は軸受６内に回動自在に挿通された遊星ピン、２２は遊
星ピン７の一端がその周辺部を形成するフランジ部に固
着され、外周面がケース１２の内周に装着されたローラ
ベアリング２８に回動自在に支持され、中心部に設けら
れた突出部の先端が、出力軸２５のキャリア２５ａの中
心にあけられた穴に装着されたローラベアリング４１に
よって、回動自在に支持された中間キャリアである。第
一の太陽ローラ２、第一の内ローラ３、第一の遊星ロー
ラ４、軸受６、遊星ピン７、中間キャリア２２によっ
て、前述した、従来例とほぼ同じ構成の第１段の遊星ロ
ーラ減速機構１０が構成されている。また、２２ａは中
間キャリア２２の中心部に突出して設けられた第１段の
遊星ローラ減速機構１０の出力軸、換言すれば、第２段
の遊星ローラ減速機構２０の入力軸、に設けられた第二
の太陽ローラ、２３はその外周がケース１２の内周と隙
間を持たせて配設され、その側面で固定されている、矩
形充実断面形の円環状の第二の内ローラで、前述の第一
内ローラ３とは、その断面にＵ字形溝が設けられていな
いことが構造上異っている。２４は第二の太陽ローラ２
２ａの外周と第二の内ローラ２３の内周との間の円周上
に３個以上等角配設され、これらに圧接しながら回転す
る第二の遊星ローラである。同遊星ローラ２４は、出力
軸２５のフランジ部２５ａをキャリアとして円周方向等
間隔に３個以上固着された遊星ピン２７に、軸受２６を
介して軸支されている。また、出力軸２５は、出力軸の
フランジ部２５ａの外周とケース１２の内周との間に介
装されたローラベアリング２８と、ケース１２の先端の
軸受筺部に装着された、ローラベアリング２９により回
転自由に支えられている。上記第二の太陽ローラ２２
ａ、第二の内ローラ２３と第二の遊星ローラ２４とは、
互いに強く圧接するような寸法に仕上げてあり、これら
と軸受２６、遊星ピン２７及びキャリアとしての出力軸
２５のフランジ部２５ａによって、第２段の遊星ローラ
減速機構２０が構成されている。さらに第一の内ローラ
３、ローラベアリング２８、間座４２、第二の内ローラ
２３、およびローラベアリング２８は同時に共通の締付
手段としてのボルト１４によって、ケース１２と原動機
１のフランジ部１ａ締付けられ、内ローラ３は溝を狭め
られ内周半径が小さくなる方向に変形して第一の遊星ロ
ーラ４及び第一の太陽ローラ２との間に動力伝達に必要
な圧接力を生ずるとともに、第二の内ローラ２３は側面
を押されて、第二の遊星ローラ２４と連れ回りをしない
摩擦力が付与される。これらの第一および第二の内ロー
ラ３，２３の側面に作用する締付け力の調整は、シム１
３の厚さを加減することによって行う。
面により説明する。図１は、本発明の一実施例としての
２段遊星ローラ減速機を示す図であって、１は電動モー
タ等の原動機、２は原動機１の回転軸３０に連結され
た、第一の入力軸に設けられた太陽ローラ２、３はケー
ス１２の内面に固着され、溝形断面形の円環状に形成さ
れ、回転軸心方向の押付力により、半径方向に変形する
ようにされた第一の内ローラ、４は第一の太陽ローラ２
の外周面と、第一の内ローラ３の内周面との間に形成さ
れる円環状の空間に等ピッチで配設され、外周面が第一
の太陽ローラの外周面と第一の内ローラ３の内周面とに
それぞれ圧接する第一の遊星ローラ、６は第一の遊星ロ
ーラ４の中心にあけられた貫通孔に設けられた軸受、７
は軸受６内に回動自在に挿通された遊星ピン、２２は遊
星ピン７の一端がその周辺部を形成するフランジ部に固
着され、外周面がケース１２の内周に装着されたローラ
ベアリング２８に回動自在に支持され、中心部に設けら
れた突出部の先端が、出力軸２５のキャリア２５ａの中
心にあけられた穴に装着されたローラベアリング４１に
よって、回動自在に支持された中間キャリアである。第
一の太陽ローラ２、第一の内ローラ３、第一の遊星ロー
ラ４、軸受６、遊星ピン７、中間キャリア２２によっ
て、前述した、従来例とほぼ同じ構成の第１段の遊星ロ
ーラ減速機構１０が構成されている。また、２２ａは中
間キャリア２２の中心部に突出して設けられた第１段の
遊星ローラ減速機構１０の出力軸、換言すれば、第２段
の遊星ローラ減速機構２０の入力軸、に設けられた第二
の太陽ローラ、２３はその外周がケース１２の内周と隙
間を持たせて配設され、その側面で固定されている、矩
形充実断面形の円環状の第二の内ローラで、前述の第一
内ローラ３とは、その断面にＵ字形溝が設けられていな
いことが構造上異っている。２４は第二の太陽ローラ２
２ａの外周と第二の内ローラ２３の内周との間の円周上
に３個以上等角配設され、これらに圧接しながら回転す
る第二の遊星ローラである。同遊星ローラ２４は、出力
軸２５のフランジ部２５ａをキャリアとして円周方向等
間隔に３個以上固着された遊星ピン２７に、軸受２６を
介して軸支されている。また、出力軸２５は、出力軸の
フランジ部２５ａの外周とケース１２の内周との間に介
装されたローラベアリング２８と、ケース１２の先端の
軸受筺部に装着された、ローラベアリング２９により回
転自由に支えられている。上記第二の太陽ローラ２２
ａ、第二の内ローラ２３と第二の遊星ローラ２４とは、
互いに強く圧接するような寸法に仕上げてあり、これら
と軸受２６、遊星ピン２７及びキャリアとしての出力軸
２５のフランジ部２５ａによって、第２段の遊星ローラ
減速機構２０が構成されている。さらに第一の内ローラ
３、ローラベアリング２８、間座４２、第二の内ローラ
２３、およびローラベアリング２８は同時に共通の締付
手段としてのボルト１４によって、ケース１２と原動機
１のフランジ部１ａ締付けられ、内ローラ３は溝を狭め
られ内周半径が小さくなる方向に変形して第一の遊星ロ
ーラ４及び第一の太陽ローラ２との間に動力伝達に必要
な圧接力を生ずるとともに、第二の内ローラ２３は側面
を押されて、第二の遊星ローラ２４と連れ回りをしない
摩擦力が付与される。これらの第一および第二の内ロー
ラ３，２３の側面に作用する締付け力の調整は、シム１
３の厚さを加減することによって行う。
【００１２】上記２段遊星ローラ減速機において、原動
機１の回転軸に連結された入力軸により第一の太陽ロー
ラ２が回転すると、第一の遊星ローラ４が第一の太陽ロ
ーラ２と第一の内ローラ３との間を自転しながら公転す
る。その結果、第一の遊星ローラ４の公転速度に減速さ
れた動力が中間キャリア２２の中央部に設けた突出部、
即ち第１段の遊星ローラ減速機構１０の出力軸、換言す
れば第２段の遊星ローラ減速機構２０の入力軸、を介し
て第二の太陽ローラ２２ａに伝達される。
機１の回転軸に連結された入力軸により第一の太陽ロー
ラ２が回転すると、第一の遊星ローラ４が第一の太陽ロ
ーラ２と第一の内ローラ３との間を自転しながら公転す
る。その結果、第一の遊星ローラ４の公転速度に減速さ
れた動力が中間キャリア２２の中央部に設けた突出部、
即ち第１段の遊星ローラ減速機構１０の出力軸、換言す
れば第２段の遊星ローラ減速機構２０の入力軸、を介し
て第二の太陽ローラ２２ａに伝達される。
【００１３】同様に、第２段遊星ローラ減速機構２０に
おいても、中間キャリア２２の回転により第二の太陽ロ
ーラ２２ａが回転すると、第二の遊星ローラ２４が第二
の太陽ローラ２２ａと第二の内ローラ２３との間を自転
しながら公転し、出力軸２５に設けられたフランジ２５
ａからは第二の遊星ローラ２４の公転速度に減速された
動力が取り出されて出力軸２５に伝達される。
おいても、中間キャリア２２の回転により第二の太陽ロ
ーラ２２ａが回転すると、第二の遊星ローラ２４が第二
の太陽ローラ２２ａと第二の内ローラ２３との間を自転
しながら公転し、出力軸２５に設けられたフランジ２５
ａからは第二の遊星ローラ２４の公転速度に減速された
動力が取り出されて出力軸２５に伝達される。
【００１４】遊星ローラ減速機の減速比は、前述の
（１）式で説明したように、第１段の遊星ローラ減速機
構１０および第２段の遊星ローラ減速機構２０でそれぞ
れ、 減速比＝太陽ローラの外径／（太陽ローラの外径＋内ロ
ーラの内径） が得られ、２段の減速の場合は、大体１／１０乃至１／
１００の減速比が得られる。さらに、第２段の遊星ロー
ラ減速機構２０において伝達されるトルクは、第１段の
遊星ローラ減速機構１０において伝達されるトルクを減
速比の逆数倍した値となり、各ローラ間の転がり摩擦力
を大きくするために圧接力を大きくする必要がある。本
実施例のように、第二の内ローラ２３を剛性の大きい矩
形充実断面の円環状の内ローラとし、組合わせのときに
第二の太陽ローラ２２ａと第二の遊星ローラ２４を配置
した後、第二の内ローラ２３を強く圧入し、各ローラ間
に大きな圧接力を加えて置けば、大トルクの伝達が可能
となる。また、第二の内ローラ２３の外周とケース１２
の内周とは隙間が設けてあり、第二の内ローラ２３は半
径方向を拘束されず、上記のように各ローラを圧接した
とき自動的に芯合わせが可能である。
（１）式で説明したように、第１段の遊星ローラ減速機
構１０および第２段の遊星ローラ減速機構２０でそれぞ
れ、 減速比＝太陽ローラの外径／（太陽ローラの外径＋内ロ
ーラの内径） が得られ、２段の減速の場合は、大体１／１０乃至１／
１００の減速比が得られる。さらに、第２段の遊星ロー
ラ減速機構２０において伝達されるトルクは、第１段の
遊星ローラ減速機構１０において伝達されるトルクを減
速比の逆数倍した値となり、各ローラ間の転がり摩擦力
を大きくするために圧接力を大きくする必要がある。本
実施例のように、第二の内ローラ２３を剛性の大きい矩
形充実断面の円環状の内ローラとし、組合わせのときに
第二の太陽ローラ２２ａと第二の遊星ローラ２４を配置
した後、第二の内ローラ２３を強く圧入し、各ローラ間
に大きな圧接力を加えて置けば、大トルクの伝達が可能
となる。また、第二の内ローラ２３の外周とケース１２
の内周とは隙間が設けてあり、第二の内ローラ２３は半
径方向を拘束されず、上記のように各ローラを圧接した
とき自動的に芯合わせが可能である。
【００１５】なお、上記実施例において説明した第１段
の遊星ローラ減速機構の出力軸に、さらに第一の太陽ロ
ーラ、第一の内ローラ、第一の遊星ローラ、軸受、遊星
ピンおよび中間キャリアからなる、上述した第１段の遊
星ローラ減速機構と同等の遊星ローラ減速機構を複数段
設けて、これを前段の減速となし、前段の減速部の最終
段の中間キャリアに設けた出力軸から第二の太陽ローラ
に動力を伝達し、第２段の遊星ローラ減速機構、即ち最
後段の減速部でさらに減速する３段以上の遊星ローラ減
速機にすることも、本発明の技術的範囲に含まれるもの
である。
の遊星ローラ減速機構の出力軸に、さらに第一の太陽ロ
ーラ、第一の内ローラ、第一の遊星ローラ、軸受、遊星
ピンおよび中間キャリアからなる、上述した第１段の遊
星ローラ減速機構と同等の遊星ローラ減速機構を複数段
設けて、これを前段の減速となし、前段の減速部の最終
段の中間キャリアに設けた出力軸から第二の太陽ローラ
に動力を伝達し、第２段の遊星ローラ減速機構、即ち最
後段の減速部でさらに減速する３段以上の遊星ローラ減
速機にすることも、本発明の技術的範囲に含まれるもの
である。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明の多段遊星ロー
ラ減速機によれば、前段減速部の第一の内ローラを弾性
に富む円環状に形成し、最後段減速部の第二の内ローラ
の外周を、ケース内側に隙間を設けて設置した、矩形充
実断面の円環状のものとして、それぞれ第一および第二
の遊星ローラに圧接し、さらに第一の内ローラ側面と第
二の内ローラ側面を共通の締付手段で圧接して連れ回り
を抑えた。これにより、トルクバランスのよい動力伝達
と、大きな出力軸トルクを得ることができるとともに、
第二の内ローラをその内周に等ピッチに配置される第二
の遊星ローラに圧接するとき、自動的に等しい圧接力と
なるように芯合せが出来、製作がきわめて容易になる。
また、全段を遊星ローラを使用した減速機構にしたこと
により、加工精度を高めることが可能で、回転変動や振
動の少ない動力伝達が可能となる。
ラ減速機によれば、前段減速部の第一の内ローラを弾性
に富む円環状に形成し、最後段減速部の第二の内ローラ
の外周を、ケース内側に隙間を設けて設置した、矩形充
実断面の円環状のものとして、それぞれ第一および第二
の遊星ローラに圧接し、さらに第一の内ローラ側面と第
二の内ローラ側面を共通の締付手段で圧接して連れ回り
を抑えた。これにより、トルクバランスのよい動力伝達
と、大きな出力軸トルクを得ることができるとともに、
第二の内ローラをその内周に等ピッチに配置される第二
の遊星ローラに圧接するとき、自動的に等しい圧接力と
なるように芯合せが出来、製作がきわめて容易になる。
また、全段を遊星ローラを使用した減速機構にしたこと
により、加工精度を高めることが可能で、回転変動や振
動の少ない動力伝達が可能となる。
【図１】本発明の多段遊星ローラ減速機の一実施例とし
ての、２段遊星ローラ減速機の側断面図。
ての、２段遊星ローラ減速機の側断面図。
【図２】従来の遊星ローラを使用した２段減速機の側断
面図。
面図。
１ 原動機 １ａ 原動機のフランジ ２ 第一の太陽ローラ ３ 第一の内ローラ ４ 第一の遊星ローラ ６，２６ 軸受 ２，２７ 遊星ピン １０ 第１段の遊星ローラ減速機構 １２ ケース １３ シム １４ 共通の締付手段としてのボルト ２０ 第２段の遊星ローラ減速機構 ２２ 中間キャリア ２２ａ 第二の太陽ローラ ２３ 第二の内ローラ ２４ 第二の遊星ローラ ２５ 出力軸 ２５ａ 出力軸のフランジ部 ２８，２９，４１ ローラベアリング ３０ 回転軸 ４２ 間座
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸及び出力軸、並びにこれらの間に
配設された中間キャリアをケース内に同軸線上に回転可
能に軸承し、前記入力軸に設けられた第一の太陽ローラ
の外周と前記ケース内に固定された第一の内ローラの内
周とで圧接され回転する第一の遊星ローラを、前記中間
キャリアのフランジ部に支持された第一の遊星ピンに軸
支し、前記中間キャリアに連結された第二の太陽ローラ
の外周と前記ケース内に固定された第二の内ローラの内
周とで圧接され回転する第二の遊星ローラを、前記出力
軸に設けたフランジ部に支持された第二の遊星ピンに軸
支してなる多段遊星ローラ減速機において、前記第１の
内ローラは溝形断面形を有する円環状に形成され、前記
第二の内ローラは矩形充実断面形を有する円環状に形成
され、内周面が周方向に等ピッチに配設された少くとも
３個の第二の遊星ローラと圧接され、外周面が前記ケー
スの内周面と間隙をおいて配設されるとともに、前記第
一の内ローラおよび第二の内ローラの側面が共通の締付
手段により押圧保持されて前記ケース内に並設されてい
ることを特徴とする多段遊星ローラ減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20324393A JPH0754946A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 多段遊星ローラ減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20324393A JPH0754946A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 多段遊星ローラ減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754946A true JPH0754946A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16470809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20324393A Withdrawn JPH0754946A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 多段遊星ローラ減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754946A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002064129A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Teijin Seiki Co Ltd | トラクションドライブ減速機を用いた搬送装置 |
| EP1036954A3 (en) * | 1999-03-16 | 2002-11-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
| WO2012014611A1 (ja) | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社豊田中央研究所 | トラクションドライブ機構 |
-
1993
- 1993-08-17 JP JP20324393A patent/JPH0754946A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1036954A3 (en) * | 1999-03-16 | 2002-11-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
| JP2002064129A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Teijin Seiki Co Ltd | トラクションドライブ減速機を用いた搬送装置 |
| WO2012014611A1 (ja) | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社豊田中央研究所 | トラクションドライブ機構 |
| US8771126B2 (en) | 2010-07-26 | 2014-07-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Traction drive mechanism |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |