JPH0755411B2

JPH0755411B2 - 自動組立装置の組付用治具

Info

Publication number: JPH0755411B2
Application number: JP60181058A
Authority: JP
Inventors: 一充佐藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPS6244324A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は小型機器を組立てる自動組立装置の組付用治
具に関する。

［発明の背景］近年、電子機器製造の自動化が種々検討されており、生
産能率の高率化が進められている。

しかしながら、現在の処、連続自動組立てを行なうメイ
ンアセンブリまたはサブアセンブリの各アセンブリは、
一般に、生産する機器の基本を直接コンベア上に載置し
て自動ラインに流している。そのため、小型機器の小さ
な部品は位置決めに精密な機構を必要とし、コンベアの
構造が複雑となり、生産コストが高くなるばかりか、生
産能率を向上させることができない等の不都合がある。
そこで、組付け用部品を位置決め可能な組付用治具をコ
ンベアで搬送する自動組立方法が検討されているが、組
付時に不良が生じたときの対処が問題となっている。

［発明の目的］この発明は上記のような事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、小型機器の小さな部品を
位置決めして、生産する製品の機種を効率良く切り替え
ることができ、且つ、組付け不良が生じたときに組付不
良品であることを報知することが可能な自動組立装置の
組付用治具を提供することにある。

［発明の要点］この発明は上記のような目的を達成するために、移送用
コンベアによって各組立工程に配列された自動組立機に
移送される組付用治具に、小型機器の所定の機種の部品
を搭載する搭載部と、製造する機種の切替信号を前記自
動組立機に与えるため、機種の切替状態と非切替状態と
のいずれかに設定する機種切替報知部と、前記部品の組
付けに不良が生じたときに前記自動組立機によって変位
される不良品報知部と、製造する機種を判別するために
前記搭載部に搭載される所定の機種に対応して固定的に
設けられた機種特定部とを備えたものである。

［実施例］以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明す
る。

自動組立装置はホストコンピュータ、自動ラックスタッ
カ、メインアッセンブリラインおよびサブアッセンブリ
ラインに配列された多数の自動組付ロボット、ライン制
御コンピュータ、無人搬送車制御コンピュータおよび自
動梱包機等から構成され、長期および短期の生産計画に
基づいて製造する機器の生産管理およびその制御をホス
トコンピュータで行ない、このホストコンピュータから
無人搬送車制御コンピュータおよびライン制御コンピュ
ータに制御信号を与え、この制御信号に基づいて無人搬
送車制御コンピュータが無人搬送車を制御して、製造す
る機器の部品を収納した自動ラックスタッカから必要な
部品を各自動組付ロボットへ自動的に搬出し、この各自
動組付ロボットに送り込まれた部品をライン制御コンピ
ュータからの指令に基づいて組立てるようになってい
る。組立てられる小型機器として、例えば小型電子式計
算機の場合で示せば、この計算機は上部ケースと下部ケ
ースとの内部に回路基板、液晶表示パネル、太陽電池お
よびキー釦等を備えたものであり、回路基板にはLSI
（大規模集積回路）および電源安定化用の電子部品等が
取付けられていると共に、液晶表示パネルおよび太陽電
池が接続されており、キー釦は各釦部が上部ケースから
外部に露出し、回路基板上の固定接点を接離可能に導通
させるようになっている。また、サブアッセンブリライ
ンは回路基板にLSIを自動組付けするライン、および上
記LSIが組付けられた回路基板に液晶表示パネル、太陽
電池および電源安定化用の電子部品が取付けられた補助
基板を組付けるライン等からなり、これらのラインで組
付けが完了した回路基板は一旦、自動ラックスタッカに
送られて収納され、再び、無人搬送車制御コンピュータ
からの指令によりメインアセンブリラインに送られるよ
うになっている。

メインアセンブリラインは第２図および第３図に示すよ
うに、ライン制御コンピュータの指令に基づいて部品の
組付けを行なうものであり、組付用治具（プラテン）１
を搬送する搬送部２、組付用治具１を多数格納するプラ
テンスタッカ３、各工程毎に部品を組付ける自動組付ロ
ボットａ、ｂ・・・ｈおよび各自動組付ロボットａ、ｂ
・・・ｈの待機ステーション4a、4b・・・4h等からなっ
ている。

搬送部２は組付用治具１を連続的に移送し、各自動組付
ロボットａ、ｂ・・・ｈ間に組付用治具１を巡回させる
ものであり、上下に配置される送出コンベア５、回収コ
ンベア６を、その両側に配置される下降エレベータ７、
上昇エレベータ８とからなり、プラテンスタッカ３から
送り出された組付用治具１を上側の送出コンベア５で図
中左側の始端側から右側の終端側へ搬送して、各自動組
付ロボットａ、ｂ・・・ｈで部品の組付けを行ない、組
付けを完了して部品が取り除かれた空の治具１を終端側
の下降エレベータ７で下側の回収コンベア６へ送り込
み、この回収コンベア６で終端側から始端側へ回送し、
始端側の上昇エレベータ８で再び送出コンベア５へ送り
込むようになっている。この場合、回収コンベア６の左
端側には組付作用治具１の通過数を計数するカウンタ
９、および後述する組付用治具１の機種切替報知ピン10
をセット位置およびリセット位置に設定する機種切替装
置11が設けられている。

プラテンスタッカ３は各種の組付用治具１・・・を多数
収納するものであり、組付用治具１を機種別に格納する
格納部3a、3b・・・3f、送出コンベア５から治具１を所
定の格納部に搬送するためのコンベア部3g、および送出
コンベア５へ組付用治具１を搬入するコンベア部3hとを
備える。このプラテンスタッカ３は、各自動組付用ロボ
ットの先頭部に配置され、ライン制御コンピュータから
の指令に基づいて現在組付けている機種の組付用治具１
を回収して、次に組付ける機種の組付用治具１を一定の
間隔で１個ずつ送出コンベア５へ送り出す。

組付用治具１は製造する製品（小型電子式計算機）の部
品（上部ケース）を正確に位置決めして載置するもの
で、第１図に示すように、平板状をなす治具本体1aの上
面に基体となる部品12a（例えば小型電子式計算機の上
部ケース）を位置決めしてセットする凹部1bが形成され
ており、治具本体1aの手前側隅部には治具１の機種特定
部13が設けられていると共に、治具本体1aの右上側には
機種切替報知ピン10、不良品報知ピン14および位置決め
凹部15がそれぞれ設けられている。このような組付用治
具１は製造する製品の機種に応じて多数の種類のものが
用意されている。また、機種特定部13は製造する製品の
機種に対応する判別手段を有するものであり、治具本体
1aの上下に貫通した複数（この実施例では４個）の孔か
らなり、この孔の数を機種毎に異なるものとしている。
従って、この実施例の如く４個の孔を用いる場合でも、
その４つの孔の有無の組み合わせにより16種類の製品の
機種（治具１の種類）が判別可能である。この組付用治
具１に設けられた機種特定部13は送出コンベア５の先頭
部に設けられた治具判別器16aで確認される（第３
図）。第６図に示す如く、治具判別器16aは組付用治具
１の種類、つまり製造する製品の種類に応じた組付用治
具１であるか否かを検出するものであり、送出コンベア
５の下側に４個の発光素子16a₁・・・を備えていると共
に、これと対向して送出コンベア５の上方に４個の受光
素子16a₂・・・を備え、発光素子16a₁・・・の光が組付
用治具１に設けられた機種特定部13の各孔を透過し、こ
の透過した光を受光素子16a₂・・・で受光することによ
り、組付用治具１の種類を判別する。機種切替報知ピン
10はメインアセンブリライン全体で製造する製品の機種
を切り替えるものであり、治具本体1aに設けられた取付
部材1cにＯリング17を介してスライド可能に取付けら
れ、その両端が取付部材1cから出没するようになってお
り、通常は第５図（Ａ）に示すように一端が治具本体1a
の内側へ突出するリセット位置に保持され、機種切替時
は第５図（Ｂ）に示すように他端が治具本体1aの外側へ
突出するセット位置に保持される。即ち、機種切替報知
ピン10は搬送部２で移送されている組付用治具１・・・
の１つを回収コンベア６の機種切替装置11で機種切替指
示位置に変位され、この機種切替報知ピン10が変位され
た組付用治具１を送出コンベア５でパイロット治具1p
（第７図）として移送して各自動組付ロボットａ、ｂ・
・・ｈに順次機種切替信号（機種切替えのタイミング信
号）を与える。この場合、機種切替装置11はライン制御
コンピュータからの機種切替指令に基づいて機種切替報
知ピン10を操作するものであり、第７図に示すように機
種切替報知ピン10を機種切替指示位置に設定するセット
シリンダ18aと、これを元の位置に戻すリットシリンダ1
8bとからなり、セットシリンダ18aで機種切替報知ピン1
0の内側端を押して機能切替指示位置に設定し、リセッ
トシリンダ18bで機種切替報知ピン10の外側端を押して
元の位置に戻すようになっている。尚、機種切替装置11
は後述する如く、ライン制御用コンピュータを介してホ
ストコンピュータからの機種切替信号を受信しない限
り、リセットシリンダ18bを作動して常時機種切替報知
ピン10をリセット位置に保持させる。また、不良品報知
ピン14は製造中の製品が不良であるか否かを知らせるも
のであり、上述した機種切替報知ピン10と同様に構成さ
れ、製造中の製品に不良が発生したときに、各自動組付
ロボットａ、ｂ・・・ｈによりその都度変位されるよう
になっている。なお、第７図は不良品報知ピン14に関し
ては不良品リセットシリンダ19aのみを示すが、この不
良品報知ピン14のセットは機種切替報知ピン10の場合と
全く同一である。さらに、位置決め凹部15は送出コンベ
ア13で搬送された組付用治具１を各自動組付ロボット
ａ、ｂ・・・ｈに対し位置決めするものであり、治具本
体1aの取付部材1cに形成され、自動組付ロボットａ、ｂ
・・・ｈの各係止突起（図示せず）により所定位置で係
止されるようになっている。なお、治具本体1aの側面に
は衝撃を和らげるクッション20、20が設けられている。

一方、自動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈはライン制御コ
ンピュータの指令に基づいて、搬送された組付用治具１
に順次所定の部品を組み込んで製品を完成させるもので
あり、それぞれ製品の機種に応じた作業手順を記憶して
いると共に、組付用治具１のセンサ21等を備えている。
因に、自動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈは左側から順
に、上部ケースを裏返して組付用治具９に搬入し載置す
るロボット、キー釦を組付けるロボット、サブアセンブ
リラインで組付けが完了した基板アセンブリを組付ける
ロボット、下部ケースを組付けるロボット、ねじを締め
付けるロボット、ネームプレートを貼り付けるロボッ
ト、機能を検査するロボット、完成品を取り出すロボッ
ト等になっている。上記センサ21は組付用治具１および
その搭載部品を検出するものであり、組付用治具１の機
種切替報知ピン10が機種切替指示位置に設定されている
ことを検出する機種切替検出器21bと、不良品報知ピン1
4が不良品指示位置に設定されていることを検出する不
良品検出器21cとからなっている。機種切替検出器21bお
よび不良品検出器21cは第８図に示すように、それぞれ
近接スイッチ等からなり、機種切替検出器21bは機種切
替報知ピン10を検出し、機種切替報知ピン10のセット時
に検出信号（機種切替信号）を自動組付ロボットａおよ
び待機ステーション4aに与え、次の異なる機種の組付け
準備を開始させる。不良品検出器21cは不良品報知ピン1
4を検出し、不良品報知ピン14のセット時に検出信号
（不良品検出信号）を自動組付ロボットａに与える。そ
して、不良検出信号が与えられると自動組付ロボットａ
は、その時点における部品の組付けを実行せず、かつ、
その不良品を取り出し装置（図示せず）によって実施例
と共にコンベア５の外部へ取り出す。なお、機種切換検
出器21bは治具判別器16aに対応する箇所にも設けられて
いる。

一方、待機ステーション4a、4b・・・4hのうち、待機ス
テーション4aは自動ラックスタッカから無人搬送車で搬
入された４段積のコンテナを待機させ、コンテナ内の部
品を各自動組付ロボットａに供給すると共に、使用済み
のコンテナを待機させるものであり、第２図に示すよう
にコンテナ搬入部22とコンテナ排出部23とからなってい
る。コンテナ搬入部22は搬入された４段積のコンテナを
ローラコンベアに載置して順次移動させ、この４段積の
コンテナをコンテナ保持部で保持して最下部のコンテナ
を１つずつ自動組付ロボットａ側へ送り出すようになっ
ており、またコンテナ排出部23は空パレットが収納され
たコンテナをコンテナ積重部で４段に積み重ね、この４
段に積み重ねられたコンテナをローラコンベアで送り出
すようになっている。なお、コンテナは４段に積み重ね
られ、内部に多数のパレットを積み重ねて収納するプラ
スチック製の箱であり、各パレットに多数の組付用部品
が収納配置されている。

次に、組付用治具１の動作について説明する。

ホストコンピュータからライン制御コンピュータに生産
指令が出されると、ライン制御コンピュータは、予め記
憶されている短期生産計画に基づいて各自動組付ロボッ
トａ、ｂ・・・ｈに生産指令を出すと共に、プラテンス
タッカ制御部に指示を出し、プラテンスタッカ３を作動
させる。すると、プラテンスタッカ３はプラテンスタッ
カ制御部からの指示に基づいて生産する製品の機種に応
じた組付用治具１を搬送部２の送出コンベア５に一定間
隔毎に順次送り出す。送り出された組付用治具１は送出
コンベア５により各自動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈの
順に連続的に搬送され、各自動組付ロボットａ、ｂ・・
・ｈの所定位置でストッパ手段（図示せず）により停止
状態に保持された上、位置決め凹部15に係合される係合
突起により位置決めされる。このとき、各自動組付ロボ
ットａ、ｂ・・・ｈには、各待機ステーション4a、4b・
・・4hから所定部品が搬入される。この部品は送出コン
ベア５側に移送された上、組付用治具１の所定箇所に搭
載される。

この際、組付用治具１に最初の部品を組付ける自動組付
ロボットａが小型電子式計算機のケースを組付けるよう
な場合には、次工程以降の自動組付ロボットｂ、ｃ・・
・ｈは、各所定部品を組付用治具１にではなく、直接ケ
ースに組付けるものとなる。また、自動組付ロボットに
より組付ける部品は、ケースの組付け部品にさらに組付
けるようにしても差支えない。

また、この各自動組付ロボットの組付けの際には、前工
程の自動組付ロボットによる組付作業が正しく実行され
たか否かが確認される。すなわち、各工程の自動組付ロ
ボットの間隔は、その間に数個の組付用治具１が配列さ
れ得るものとされ、この間すべての組付用治具１は各自
動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈの所定の組付位置にスト
ッパ手段で位置決めされ、それぞれ所定の部品が組付け
られるとストッパ手段が解除されて、同時に右隣りの組
付用治具１の位置迄搬送されるものであるが、この各自
動組付ロボット間において、例えば、TVカメラの如き不
良品確認装置によって前工程に組付の良不良が判断さ
れ、もし、不良であれば、この位置において不良品報知
ピン14が不良品指示位置に変位される。この不良品報知
ピン14が変位された組付用治具１は右隣りに配置された
不良品検出器21cで検出され、図示しない取出し装置に
よって、送出コンベア５から外部へ取り除かれる。そし
て、最終工程の自動組付ロボットまで各部品が正しく組
付けられた製品は、組付用治具から取出され自動梱包機
に移送される。

このようにして完成品が取り出された組付用治具１は、
下降エレベータ７で下側の回収コンベア６に送り込ま
れ、この回収コンベア６で回収され、上昇エレベータ８
で再び送出コンベア５に送られ、上述した動作を繰り返
す。この際、搬送部２に巡回される組付用治具１は、回
収コンベア６に設けられたカウンタ９でカウントされ、
ライン制御コンピュータに入力される。

ライン制御用コンピュータには機種々別と各機種毎の生
産計画数量が記憶されていて、カウンタ９のカウント数
を集計して生産計画数量と比較する。そして、上記製品
のカウント数が生産計画数量に対して所定の数量に達す
ると、換言すれば生産計画数量に対する当該機種の完成
品の残りが所定値になったときに、ホストコンピュータ
にその情報を送信する。ホストコンピュータでは、この
情報を受信すると、無人搬送車制御用コンピュータに各
自動組付ロボットａ、ｂ、・・・ｈの各待機ステーショ
ン4a、4b・・・4hに次の機種の部品を搬入させるための
指令を出す。すなわち、ホストコンピュータは、無人搬
送車制御用コンピュータに対して、次の機能に使用する
部品が格納されている自動ラックスタッカ部の格納場所
と、当該部品をする工程位置に関する情報を与える。こ
れに応じて、無人搬送車制御コンピュータでは、無人搬
送車を制御して、次の機種の部品が収納されているコン
テナを４段積みのまま、自動ラックスタッカ部から所定
の待機ステーション4a、4b・・・4hに搬入する。

また、この際、ホストコンピュータは、ライン制御コン
ピュータに対して、次の機種々別と生産計画数を再度確
認する。この確認結果がOKであれば、ライン制御用コン
ピュータから各自動組付ロボットａ、ｂ、・・・ｈ、治
具判別器16aおよびプラテンスタッカ制御部に次の機種
々別が指示される。

そしてカウンタの計数が、ライン制御コンピュータに記
憶された生産計画数と一致すると、ライン制御コンピュ
ータから機種切替制御部に機種切替信号が与えられ、機
種切替装置11が動作し、その時に移送されてくる最初の
１個のみの組付用治具１の機種切替報知ピン10を機種切
替指示位置に変位する。このように機種切替報知ピン10
が設定された組付用治具１はパイロット治具1pとして、
上昇エレベータ８から送出コンベア５の始端部に移送さ
れる。ここで、治具判別器16aに対応して配設された機
種切替検出器21bは、パイロット治具1pのが機種切替指
示位置に設定されていることを検出して治具判別器16a
およびプラテンスタッカ制御部に機種切替信号を送出し
てそれぞれを次の機種に対応する情報に切り替える。こ
のため、パイロット治具1pに後続する現行の組付用治具
１は順次、治具判別器16aによって不一致と判断されプ
ラテンスタッカ３のコンベア部3gによって所定の格納部
に格納される。これと並行して、次の機種の組付用治具
１が順次プラテンスタッカ３の所定の格納部からコンベ
ア部3hより送出コンベア５に搬出されるが、この切り替
え機種の組付用治具１はストッパ手段（図示せず）によ
って順次、コンベア部3hの出口付近に留められる。また
パイロット治具1pは順次、各自動組付ロボットａ、ｂ・
・・ｈに送られ、各自動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈに
機種切替信号を与えて行く。これに伴なって、自動組付
ロボットａ、ｂ・・・ｈはパイロット治具1pの機種切替
報知ピン10を機種切替検出器21bで検出し、速やかに自
動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈおよび待機ステーション
12aに次の機種の生産開始の準備させる。しかして、パ
イロット治具1pは送出コンベア５で搬送されて、自動組
付ロボットａ、ｂ・・・に順次機種切り替えを指示し、
これに伴なって、自動組付ロボットａ、ｂ、・・・ｈは
チャック交換および組付部品の交換作業等の準備作業を
開始していく。パイロット治具1pが自動組付ロボットｄ
の位置に搬送される間に、自動組付ロボットａは、チャ
ック交換および部品の交換作業等の準備作業を完了す
る。このタイミングに合わせて、プラテンスタッカ３の
出口付近のストッパ手段が開放され、次の機種の組付用
治具１′が送出コンベア５に送出され始める。この場合
にも、パイロット治具1pに続く現行の機種の組付用治具
１は治具判別器21aで不一致とされプラテンスタッカ３
へ格納される動作は継続され、これとともに、次の機種
の組付用治具１′がプラテンスタッカ３の所定の格納部
から取り出されていく。そして、次の機種として一番先
頭の組付用治具１′は先頭の自動組付ロボットａによっ
て部品が組付けられた上、次工程に移送されるが、この
組付用治具１′が次工程の自動組付ロボットｂに達する
時には、この工程のロボットｂも機種切り替え作業を完
了しており、この先頭の組付用治具１′に、直ちに当該
機種の組付けを行なう。しかして、パイロット治具1p
は、切り替え前の機種の組付用治具１の最後尾に位置さ
れ、次の機種の組付用治具１′はこのパイロット治具1p
と一定の間隔Ｓを保った状態で、送出コンベア５によっ
て併行して搬送されていくため、パイロット治具1pが送
出コンベア５の終端側に達した時には、次の機種の組付
用治具１′に対する部品組付作業も、パイロット治具1p
から一定間隔Ｓだけ置いて、所定の工程分進められてい
る。

一般に、生産能率の向上のため、送出コンベア５の搬送
速度を早めた場合、この搬送速度に対して各自動組付ロ
ボットの機種切替作業が間に合わなくなるという問題が
発生し、このためにコンベアの速度が自動組付ロボット
の機種切替作業に要する時間に制約されて生産能率を低
下させることになるが、本実施例に基づけば、このよう
に送出コンベア５の搬送速度と各自動組付ロボットの機
種切替作業に要する時間とが不一致の場合でも、これに
起因する生産能率の低下を最小限にできるものである。

なお、パイロット治具1pの搬送および次の機種組付用治
具１′のプラテンスタッカ３からの搬入とともに、切換
え前の機種の組付用治具１をプラテンスタッカ３に回収
する作業は継続されており、パイロット治具1pが回収コ
ンベア６を経て再び送出コンベア５の始端部に巡回され
るときには、切替え前の機種の組付用治具１はすべてプ
ラテンスタッカ３に回収される。但し、パイロット治具
1pは、回収コンベア６の終端に設けられた機種切替装置
11によって、機種切替報知ピン10がリセット位置に戻さ
れ、従って、このパイロット治具1pのプラテンスタッカ
３への治具回収作業として最終となる。そして、この
後、次の機種の組付用治具１′が巡回されてくるが、こ
の組付用治具１′は治具判別器16aによって一致と判断
されるため、プラテンスタッカ３に回収されることな
く、再び自動組付ロボットａ、ｂ・・・ｈによる組付け
作業に投入されていく。この治具判別器16aによる判別
作業は、機種切替時のみでなく、同一機種の継続生産の
場合にも、コンベア上に異なる機種の組付用治具が誤ま
って混在された場合にも、直ちに当該治具をコンベアか
ら取り除くことができるものであるから、このような場
合の損失を極めて小さくできることが十分理解されよ
う。勿論、この目的をさらに効果的にするため、治具判
別器21aの設置数を増大しても良い。

また、上記の実施例においては、組付用治具１の機種特
定部13を複数の貫通孔で構成したが、これに限らず、例
えば第９図に示すように、反射板25を設け、この反射板
で発光素子と受光素子とを備えた光電検出器26で組付用
治具１の種類と判別しても良く、あるいは複数のマグネ
ットまたは磁性材料からなる小片を配列し、この小片を
近接スイッチ等の磁気センサーで検出するようにしても
良い。また、組付用治具１の機種切替報知ピン10は単に
スライドするだけでなく、例えば第10図に示すように、
機種切替報知ピン10のセット位置とリセット位置とに切
欠凹部10a、10bを設け、組付用治具１の取付部1c内に鋼
球27を出没自在に押し出すコイルばね28を設け、このコ
イルばね28で鋼球27を押し出して機種切替報知ピン10の
切欠凹部10a、10bのいずれかに挿入することにより、機
種切替報知ピン10をセット位置とリセット位置とにクリ
ック感を持って良好にセットするようにしても良い。

さらに、上記の実施例においては、各組付用ロボットが
組付用治具に対して所定の部品を組付けていくものとし
て説明したが、本発明は、これに対して加工を行なうだ
けの自動加工ロボットも含むものである。

［発明の効果］以上説明したうに、この発明に係る自動組立装置の組付
用治具によれば、移送倫用コンベアによって各組立工程
に配列された自動組立機に移送される組付用治具に、小
型機器の部品を搭載する搭載部と、製造する機種の切替
信号を前記自動組立機に与える機種切替報知部と、部品
の組付けに不良が生じたときに前記自動組立機によって
変位される不良品報知部とを設けたので、小型機器の小
さな部品を位置決めして、生産する製品の機種を効率良
く切り替えることができ、且つ、組付け不良が生じたと
きに組付不良品であることを報知することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は組付用治具の
外観斜視図、第２図はメインアセンブリラインの平面的
なブロック図、第３図はその側面的なブロック図、第４
図は機種切替報知ピンのＡ−Ａ断面図、第５図はその機
種切替報知ピンの動作状態を示す図、第６図は機種特定
部の判別状態を示す断面図、第７図は機種切替報知ピン
を変位する機種切替装置を示す図、第８図は各報知ピン
の検出状態を示す図、第９図は機種特定部の変形例を示
す図、第10図は機種切替報知ピンの変形例を示す図であ
る。１……組付用治具、1b……凹部、２……搬送部、３……
プラテンスタッカ、５……送出コンベア、６……回収コ
ンベア、９……カウンタ、10……機種切替報知ピン、11
……機種切替装置、12a……部品、13……不良品報知ピ
ン、16a……治具判別器、21……センサー、21b……機種
切替検出器、21c……不良品検出器、ａ、ｂ〜ｈ……自
動組付ロボット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送用コンベアによって各組立工程に配列
された自動組立機に移送され、各自動組立機によって所
定部品が順次組付けられる自動組立装置の組付用治具で
あり、小型機器の所定の機種の部品を搭載する搭載部と、製造
する機種の切替信号を前記自動組立機に与えるため、機
種の切替状態と非切替状態とのいずれかに設定する機種
切替報知部と、前記部品の組付けに不良が生じたときに
前記自動組立機によって変位される不良品報知部と、製
造する機種を判別するために前記搭載部に搭載される所
定の機種に対応して固定的に設けられた機種特定部とを
備えたことを特徴とする自動組立装置の組付用治具。