JPH0772018B2 - パレット供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動加工機及び自動組立機等の工作機械等の
各種機器に設置され、パレツトを各種機器に供給するパ
レツト供給装置に関する。

［従来の技術］ 一般にパレツトを自動加工機及び自動組立機等の工作機
械等の各種機器に供給するパレツト供給装置は、加工
機、組立機等の工作機械に対して正確な位置決めをして
設置して、例えばロボツト装置に依る組付精度を出すた
めに据置き型として設けられる。また、工場内において
加工、組立工程は、夫々の加工、組立設備の大きさや設
備条件の制約から各加工機、組立機等の設置場所が異な
る場合があり、このような場合には、物品すなわちワー
クを搬送するためにワークをパレツトに収容した後に、
パレツトを無人搬送車あるいはパレツト供給装置に載置
して人力で搬送するようにしている。

第５図は、従来のパレツト供給装置の構成例を表した側
面図である。第５図において、パレツト１を供給ならび
に搬送する供給装置22には不図示の昇降手段により、上
方の位置と下方の位置とにされてパレツト１が載置状態
にされて搬送される。

一方、工作機械または組み立て機械17の上部にはロボツ
トハンド15hを装着したロボツト15が設けられており、
パレツト１内に収納されたワークを組み立て用の治具パ
レツト18にロボツトハンド15hにより矢印のように移動
させるようにしているが、供給装置22と組み立て機械17
の間にはパレツト１を受け取るためのストツパ24を設け
たコンベア20と、パレツト１を排出するためのストツパ
23を設けたコンベア19とがコンベア台21に夫々の一部が
担持されるようにして設けられている。そして、昇降装
置25によりパレツト１を上下するようにしている。

このように構成されるパレツト供給装置における動作
は、無人搬送車等からなる搬送装置22を第５図の紙面の
垂直方向に位置決め位置に移動した後に、供給装置22の
下方のパレツト１をパレツト１を受取るコンベア20のス
トツパ24の設けられている位置まで移動した後に、スト
ツパ24を解除してパレツト１を昇降装置25の位置まで移
動した後に、図示の作業位置まで上昇させて、パレツト
１内のワークを治具パレツト18にロボツトハンド15hに
より矢印のように移動させる。このようにしてパレツト
１内のワークの残数が無くなると、昇降装置25がコンベ
ア19の高さまで降下して、パレツト１の右端がストツパ
23に当接する位置まで移動させた後に、ストツパ23を解
除して、供給装置22の上部位置にパレツト１を移動させ
て終了する。

［発明が解決しようとしている問題点］ しかしながら、従来のパレツト供給装置は上記のように
パレツト供給装置に付随される据置機構が必要であるた
め、パレツト供給装置が高価になる問題点があつた。

さらに、パレツトの供給の毎にパレツト供給装置へのパ
レツトの積み降ろし作業が必要となる問題点があつた。

したがつて、本発明のパレツト供給装置は上記の問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的はパレツト供給
装置が安価に構成でき、さらに、パレツトの供給の毎に
パレツト供給装置へのパレツトの積み降ろし作業が不要
となるパレツト供給装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の課題を達成し、目的を達成するために、本発明の
パレツト供給装置は以下の構成を備える。すなわち、段
積み状態のパレツトを所定の機器に対して供給並びに回
収するパレツト供給装置であつて、前記機器に対する位
置決め手段と、移動手段と、前記パレツトを載置すると
ともに上下移動する少なくとも１組からなる昇降手段
と、該昇降手段上に載置状態にある前記パレツトに係止
する併設される少なくとも１組の係止手段と、前記パレ
ツトの位置検出手段と、前記昇降手段と係止手段との制
御手段とを具備するように構成されている。

［作用］ 上記構成により、段積み状態のパレツトを機器に供給す
る一方、パレツトを段積み状態にして回収するように働
く。

［実施例］ 実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明のパレツト供給装置の外観斜視図を表し
ており、本図においては、ワーク14の多数入つたパレツ
ト１（通箱）が共に表わされている。第１図において、
パレツト１は図示のように床面上に段積みされている
が、パレツト供給装置の本体２の内部には、このように
段積みされているパレツト１を昇降させる昇降台３、４
が設けられており、パレツト１を段積み状態のままで作
業者の人力か、あるいは別体として構成される挿入機構
により、昇降台３の載置面上に載置するようにしてい
る。そして、本体２の内部には制御装置100が内蔵され
ており、後述の組み立て機械17との接続がなされる一
方、後述の制御を司るようにしている。

本体２の底面上にはこれら昇降台３、４の昇降駆動動作
をさせる主モータ８が固定される一方、このモータ８に
は図示のようにタイミングベルト９が歯合されており、
このタイミングベルト９を介して、モータ８の回転によ
り昇降台３を上昇させる一方、昇降台４を下降させるよ
うにしている。

また、本体２の上面の両縁部上には、パレツト１の鍔部
分1aに係止する位置関係にされた係止爪5a、5bの１組
と、係止爪6a、6bの１組とが夫々矢印方向に移動可能に
されて設けられているが、これら係止爪には係止爪の出
し入れ移動動作をするソレノドもしくはモータ7a、7b、
7c、7dが夫々設けられている。これら係止爪の移動動作
によりパレツト１の鍔部分1aに係止する状態と係止しな
い状態とを発生させてパレツト１の昇降台３上からの移
動と、昇降台４上への載置をするようにしている。

さらに、本体２の底面の４隅にはキヤスタ10に隣接し
て、後述する加工機、組立機との結合位置決め用として
のボールキヤスタ11が底部の各コーナー部に設置されて
いる。

一方、本体２の上面右縁部位にはリミツトスイツチ13が
設けられており、パレツト１の有無の検出をするように
している。そして本体２の上面右縁部位には取手12を設
置して本体２を容易に移動できるようにしている。

第２図は上記のパレツト供給装置を工作機械に接合させ
た場合の正面図を表しており、本図において、組み立て
機械17の上部にはロボツトハンド15hを装着したロボツ
ト15が設けられており、パレツト１内に収納されたワー
クを工作用治具パレツト18にロボツトハンド15hにより
矢印のように移動させるようにしている。

一方、組み立て機械17の側面には略Ｌ字形状の１対の位
置フレーム16が図示のように設けられているが、この位
置フレーム16には前述のボールキヤスタ11に相当する位
置に係止穴16aが４個分穿設されており、パテツト供給
装置が移動されて図示の位置にセツトされる状態では、
ボールキヤスタ11が係止穴16aとの係止状態にされるこ
とで自動的に位置決めが行なえるようにしている。

第３図は、パレツト供給装置のボールキヤスタ11部の部
分拡大図であり、ボールキヤスタ11が係止穴16aとの係
止状態にされる様子を表している。

以上のように構成されるパレツト供給装置の動作すなわ
ち、パレツトの供給手順について次に述べる。

第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はパレツト供給
装置の動作説明図である。

先ず、第４図（ａ）において、組み立て工程作業が進行
されて、パレツト１にワーク14が無くなる状態になる
と、段積みされているパレツト１（図では３個）が昇降
台３上に載置されるが、この時に、係止爪5a、5bは退避
位置にされており、昇降台３が上昇する際にパレツト１
の鍔部分1aが係止爪5a、5bの間を通過出来るようにして
いる。

次に、第４図（ｂ）において、昇降台３の上昇動作が行
なわれパレツト１の最上位置に載置されているパレツト
１が係止爪5a、5bの間を通過し終えると、係止爪5a、5b
がパレツト１の鍔部分1aを係止する係止位置に移動され
る。この時点で、昇降台３の下降がなされる結果、第４
図（ｂ）に図示のようにパレツト１の内、最上位置に載
置されているパレツト１が係止爪5a、5bにより係止状態
にされる。この状態を保持して組み立て機械17の作業工
程すなわち、パレツト１内のワーク14が取り出されて、
パレツト１内のワーク14残数が無くなるようにする。

このようにして、パレツト１内のワーク14の残数が無く
なると、空になつたパレツト１を昇降台４上に載置する
動作がなされる。

第４図（ｃ）は空になつたパレツト１を昇降台４上に載
置する動作を示したものであり、空になつたパレツト１
は係止爪6a、6bにより係止するようにする為に、係止爪
6a、6bが係止位置に移動された後に、パレツト１をロボ
ツトハンド15h、あるいは不図示のシリンダ等の他の移
動装置に依り、パレツト１を係止爪6a、6bの位置へスラ
イドさせて、リミツトスイツチ13をパレツト１の鍔部分
1aの当接によりオン状態にする。

このようにリミツトスイツチ13がオンされると、昇降台
４が上昇されて、係止爪6a、6bが退避位置に移動され、
空になつたパレツト１を昇降台４上に載置する。

そして、次に第４図（ｄ）に示されるように、昇降台４
が下降される一方、昇降台３が上昇されて、再度第４図
（ａ）に示される状態になり、次のパレツト１のセツト
がされる。

パレツト１はこのように次々と供給されて、空になつた
パレツト１は昇降台４上に段積みされることから、段積
みされたパレツト１を昇降台４上から降ろして動作を終
了する。

［発明の効果］ 以上の説明したように、本発明のパレツト供給装置は、
パレツト供給装置が安価に構成でき、さらに、パレツト
の供給の毎にパレツト供給装置へのパレツトの積み降ろ
し作業が不要となるパレツト供給装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパレツト供給装置の外観斜視図、 第２図はパレツト供給装置を工作機械に接合させた場合
の正面図、 第３図はパレツト供給装置の位置決めユニツトの部分拡
大図、 第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はパレツト供給
装置の動作説明図、 第５図は従来のパレツト供給装置の構成例を表した側面
図である。 図中、１……パレツト、２……パレツト供給装置、3,4
……昇降台、5a,5b,6a,6b……係止爪、7a,7b,7c,7d……
モータ、８……主モータ、９……タイミングベルト、10
……キヤスタ、11……ボールキヤスタ、12……取手、13
……リミツトスイツチ、14……ワーク、15……ロボツ
ト、16……位置決めフレーム、17……組み立て機械、18
……治具パレツト、100……制御装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】段積み状態のパレツトを所定の機器に対し
   て供給並びに回収するパレツト供給装置であつて、前記
   機器に対する位置決め手段と、移動手段と、前記パレツ
   トを載置するとともに上下移動する少なくとも１組から
   なる昇降手段と、該昇降手段上に載置状態にある前記パ
   レツトに係止する併設される少なくとも１組の係止手段
   と、前記パレツトの位置検出手段と、前記昇降手段と係
   止手段との制御手段とを具備することを特徴とするパレ
   ツト供給装置。