JPH0755722B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば棒状あるいは板
状のワークを搬送するワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒状あるいは板状のワークを扱う
工場等において、ワークの搬送経路に沿って配置された
各種ステージでワークの熱処理や機械加工等の適宜の処
理が行われる場合に、ワークを搬送する手段として、い
わゆるピッチ送りコンベアやウォーキングビーム等のよ
うにワークを１サイクルずつ間欠的に送る搬送装置が用
いられてきた。これらの従来装置は、搬送装置１台当り
の１サイクル分の搬送距離や搬送速度が一定である。こ
のため、ワークの加工態様やステージの配置間隔等によ
って１回分の搬送距離が異なる場合には、２台以上の搬
送装置を組合わせることによって、搬送距離を変化させ
ていた。また、ワークの加工時間等が各ステージごとに
異なる場合に、１台の搬送装置を用いて各ステージ間に
ワークを送るようにするには、最も時間のかかる加工に
合わせたサイクルでワークが移送されるように、搬送装
置の速度が設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように複数の
搬送装置を組合わせると、ワークの搬送経路に複数の装
置が密集するため整備等の保守性が悪くなり、故障箇所
を早期に発見する上で障害になっている。また、１台の
搬送装置によってワークを搬送する場合には、最も時間
のかかる加工に合わせて低速度に設定せざるを得ないた
め、加工を要しないワークや短時間で加工が終了するワ
ークがライン内で必要以上に長時間を過ごすことにな
り、能率が低下するばかりでなく、例えば熱処理におい
ては再加熱が必要になるなどの問題を生じていた。

【０００４】従って本発明の目的は、１台の搬送装置を
用いて種々の搬送パターンでワークを移送することがで
き、しかも必要に応じてワークの早送りや所定位置での
ワーク受け渡しが可能な搬送装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の搬送装置は、ワークの搬送方向に沿
って互いに平行に設けられかつ互い違いに前後に動く一
対の可動部材を備えた第１の送り機構と、上記第１の送
り機構の各可動部材に設けられた一対のラックおよびこ
れらラックに噛合うピニオンを備える第１のラック・ピ
ニオン機構と、上記第１の送り機構の可動部材と平行に
設けられかつ互い違いに前後に動く一対の可動部材を備
えた第２の送り機構と、上記第２の送り機構の各可動部
材に設けられた一対のラックおよびこれらラックに噛合
うピニオンを備える第２のラック・ピニオン機構と、上
記第１のラック・ピニオン機構と第２のラック・ピニオ
ン機構の各ピニオンをそれぞれ同時に回転させる回転駆
動機構と、上記第１の送り機構の各可動部材と第２の送
り機構の各可動部材にそれぞれ所定ピッチで配置されか
つ各々が独立して昇降可能に構成されている複数のワー
ク載置部と、上記各ワーク載置部をそれぞれ必要に応じ
て上下動させる昇降駆動機構とを具備している。

【０００６】

【作用】回転駆動機構によって第１および第２のラック
・ピニオン機構が同時に駆動されると、第１の送り機構
において一方の可動部材が前進するとともに他方の可動
部材が後退し、また第２の送り機構においても一方の可
動部材が前進するとともに他方の可動部材が後退する。
この場合に、前進する側である一方の可動部材のワーク
載置部を上昇させ、このワーク載置部によってワークを
支持させておけば、ワークは可動部材の前進に伴って所
定量前進する。ワークが前進した時に、その位置で加工
等の適宜の処理を行う必要があれば、それまでワークを
支えていたワーク載置部を降下させることによって当該
位置のステージ等にワークを受け渡す。ワークを早送り
する場合には、次に前進側となる他方の可動部材のワー
ク載置部を上昇させることにより、このワーク載置部に
ワークを乗り移らせ、この可動部材が前進する際にワー
クを前進させる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図７を参照して説明する。図１に示されたワーク搬送
装置１０は、基台１１の上に、互いに平行に設けられた
第１の送り機構１２と第２の送り機構１３を備えてい
る。第１の送り機構１２は、基台１１に固定される架台
１５を備えている。架台１５の上に、ワークＡの搬送方
向に延びるベース部材１６が設けられている。

【０００８】ベース部材１６に左右一対の可動部材２
０，２１が設けられている。可動部材２０，２１は、図
２に示されるラック２２，２３とピニオン２４を備える
第１のラック・ピニオン機構２５によって、互い違いに
前後方向に動かされるようになっている。ラック２２，
２３は可動部材２０，２１に設けられている。

【０００９】ラック２２，２３の歯部３０，３１は互い
に向き合っており、歯部３０，３１にピニオン２４が噛
合っている。従ってピニオン２４が回転すると、ラック
２２，２３は互いに同期して互いに逆方向に等距離だけ
移動し、ラック２２，２３と一体に可動部材２０，２１
も互い違いに動く。

【００１０】ピニオン２４は、ギヤボックス３５と回転
体３６，３７および伝動部材３８等を用いた動力伝達機
構３９を介して、駆動軸４５によって回転させられるよ
うになっている。駆動側の回転体３７は駆動軸４５に取
付けられており、駆動軸４５と一体に回転する。駆動軸
４５は、正逆回転可能なサーボモータ４６の出力軸に接
続されている。

【００１１】第２の送り機構１３は、前述した第１の送
り機構１２に対して接離する方向に平行的に移動させる
ことのできる可動架台５０を備えている。可動架台５０
の上に、ワークＡの搬送方向に延びるベース部材５１が
設けられている。ベース部材５１に、左右一対の可動部
材５２，５３が設けられている。

【００１２】可動部材５２，５３は、前述した第１の送
り機構１２に採用されている第１のラック・ピニオン機
構２５と共通構造・共通歯数の第２のラック・ピニオン
機構５４によって、互い違いに前後方向に動かすことが
できるようになっている。すなわち、駆動軸４５を回転
させた時に、第１の送り機構１２の一方の可動部材２０
と第２の送り機構１３の一方の可動部材５３が互いに同
一速度で同一方向に移動するとともに、第１の送り機構
１２の他方の可動部材２１と第２の送り機構１３の他方
の可動部材５２とが逆側に移動する。

【００１３】上述した動力伝達機構３９や駆動軸４５お
よびサーボモータ４６等は、第１の送り機構１２のピニ
オン２４と第２の送り機構１３のピニオン２４をそれぞ
れ同時に回転させるための回転駆動機構５７を構成す
る。

【００１４】駆動軸４５には軸線方向に沿うキーあるい
はスプライン等の回り止め部５５が設けられており、駆
動軸４５の軸線方向に回転体３７がスライドできるよう
にしてある。このような構成の送り機構１３であれば、
ワークＡの長さＬに応じて、可動架台５０を駆動軸４５
の軸線方向に移動させることにより、第１の送り機構１
２と第２の送り機構１３との間の距離Ｗを調整すること
ができる。

【００１５】可動部材２０，２１，５２，５３に、それ
ぞれ複数のワーク支持部材６０が設けられている。これ
らのワーク支持部材６０は、いずれもワークＡの搬送方
向に等ピッチで配列されている。図示例のワーク支持部
材６０は、可動部材２０，２１，５２，５３に設けられ
た保持穴６１に昇降可能に、かつ着脱可能に収容されて
いる。ワーク支持部材６０の上面側に、ワークＡを乗せ
ることのできる形状に作られたワーク載置部６２が設け
られている。ワーク載置部６２は、昇降駆動機構６５に
よって、それぞれ独立して上下方向に移動させることが
できるようになっている。昇降駆動機構６５の一例はエ
アシリンダ等の流体アクチュエータであるが、要するに
ワーク載置部６２を必要に応じて上下動させることがで
きるものであればよいから、上記以外のアクチュエータ
が採用されてもよい。

【００１６】上記構成の一実施例装置１０において、サ
ーボモータ４６が第１の回転方向に回転させられると、
その回転力は駆動軸４５を介して動力伝達機構３９に伝
わり、第１の送り機構１２のピニオン２４と第２の送り
機構１３のピニオン２４が同時に回転する。このため、
サーボモータ４６の回転量に応じて第１の可動部材２０
と第４の可動部材５３が所定ストローク分だけ前進する
とともに、第２の可動部材２１と第３の可動部材５２が
所定ストローク分だけ後退する。駆動軸４５が逆方向
（第２の回転方向）に回転すると、上記とは逆に第２の
可動部材２１と第３の可動部材５２が前進するととも
に、第１の可動部材２０と第４の可動部材５３が後退す
る。

【００１７】一例として、図４に示されるように、ワー
クＡが第１の可動部材２０のワーク載置部６２ｂと第４
の可動部材５３のワーク載置部６２ｂに乗っているとす
る。この場合、ワーク載置部６２ｂ，６２ｂは上昇させ
られている。

【００１８】サーボモータ４６が第１の回転方向に回転
することによって第１の可動部材２０と第４の可動部材
５３がワーク載置部６２の１ピッチ相当分だけ前進する
と、図５に示されるように、ワークＡが１ピッチ分だけ
前進し、ステージＳ1 のところに到達する。この時、ス
テージＳ1 において機械加工等の適宜の処理を行う必要
がある場合には、ワーク載置部６２ｂ，６２ｂを降下さ
せることにより、ステージＳ1 側にワークＡを受け渡
す。ステージＳ1 において処理を行う必要がない場合に
は、第２の可動部材２１のワーク載置部６２ｊと第３の
可動部材５２のワーク載置部６２ｊを上昇させることに
より、ワークＡをワーク載置部６２ｊ，６２ｊに移す。

【００１９】この状態で、上記とは逆の第２の方向にサ
ーボモータ４６を回転させると、図６に示されるよう
に、今度は、第２の可動部材２１と第３の可動部材５２
によって、ワークＡがワーク載置部６２の２ピッチ相当
分だけ前進させられてステージＳ2 に至る。ステージＳ
2 において適宜の処理がなされる場合には、ワーク載置
部６２ｊ，６２ｊを降下させることにより、ステージＳ
2 側にワークＡを受け渡す。ステージＳ2 において処理
を行う必要がない場合には、第１の可動部材２０のワー
ク載置部６２ｆと第４の可動部材５３のワーク載置部６
２ｆを上昇させることにより、ワークＡをワーク載置部
６２ｆ，６２ｆに移したのち、サーボモータ４６を再び
第１の回転方向に回転させることによって、ワークＡを
可動部材２０，５３と一緒に前進させる。

【００２０】このように本実施例装置１０は、可動部材
２０，２１，５２，５３の前進方向の動きだけを利用し
てワークＡを前進させることができ、可動部材２０，２
１，５２，５３が復帰する際の時間が無駄にならない。
しかもワークＡを第１および第４の可動部材２０，５３
と第２および第３の可動部材２１，５２との間で交互に
乗り移らせながら早送りを行うので、１サイクルで前進
させることのできるストロークを長くとれる。また、サ
ーボモータ４６の回転速度あるいは回転量を変化させる
ことで、ワークＡの搬送速度および１サイクル分の前進
移動量を変化させることができる。そしてワークＡの加
工等が行われるステージにおいてワークＡをステージに
残した状態で加工等を行い、それ以外のワークＡは早送
りするといった使い方をすることも可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、１台の搬送装置を用い
てワークを所望の位置まで移動させたり、必要に応じて
早送りするなど、多様な形態でワークを搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視
図。

【図２】図１に示された装置のラック・ピニオン機構を
示す斜視図。

【図３】図１に示された装置の可動部材の一部とワーク
載置部を示す斜視図。

【図４】図１に示された装置の可動部材を示す平面図。

【図５】第１の可動部材と第４の可動部材が前進した状
態を示す平面図。

【図６】第２の可動部材と第３の可動部材が前進した状
態を示す平面図。

【図７】第１の可動部材と第４の可動部材が再び前進し
た状態を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…ワーク、１０…搬送装置、１２…第１の送り機構、
１３…第２の送り機構、２０，２１…可動部材、２２，
２３…ラック、２４…ピニオン、２５…第１のラック・
ピニオン機構、５２，５３…可動部材、５４…第２のラ
ック・ピニオン機構、５７…回転駆動機構、６２…ワー
ク載置部、６５…昇降駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの搬送方向に沿って互いに平行に
   設けられかつ互い違いに前後に動く一対の可動部材を備
   えた第１の送り機構と、上記第１の送り機構の各可動部
   材に設けられた一対のラックおよびこれらラックに噛合
   うピニオンを備える第１のラック・ピニオン機構と、上
   記第１の送り機構の可動部材と平行に設けられかつ互い
   違いに前後に動く一対の可動部材を備えた第２の送り機
   構と、上記第２の送り機構の各可動部材に設けられた一
   対のラックおよびこれらラックに噛合うピニオンを備え
   る第２のラック・ピニオン機構と、上記第１のラック・
   ピニオン機構と第２のラック・ピニオン機構の各ピニオ
   ンをそれぞれ同時に回転させる回転駆動機構と、上記第
   １の送り機構の各可動部材と第２の送り機構の各可動部
   材にそれぞれ所定ピッチで配置されかつ各々が独立して
   昇降可能に構成されている複数のワーク載置部と、上記
   各ワーク載置部をそれぞれ必要に応じて上下動させる昇
   降駆動機構と、を具備したことを特徴とするワーク搬送
   装置。