JPH06645U - 異種ピッチ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工ラインにおけるアイドルステーションを
省略でき、無駄の無い加工ラインをレイアウトできる異
種ピッチ搬送装置を提供すること。 【構成】 ワーク搬送方向に移動可能にされた複数のサ
ドル21, 22と、各サドル21, 22を夫々異なる搬送ピッチ
で駆動する搬送方向駆動機構10と、各サドル21,22に夫
々ワーク搬送方向の直交方向に移動可能にされた複数の
移動体41, 42と、各移動体41, 42にそれぞれ連結されワ
ークを支持搬送する長尺の複数本のトランスファバー4
5, 46と、トランスファバー45, 46をワーク搬送方向の
直交方向に駆動する直交方向駆動機構60と、直交方向駆
動機構60と搬送方向駆動機構10との動作タイミングを制
御する制御手段７０とを具備する異種ピッチ搬送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トランスファマシンやフレキシブルトランスファライン、その他の 加工ラインにおいて、被加工物（ワーク）を異なるピッチで搬送できる異種ピッ チ搬送装置に関する。

【０００２】

【背景技術】

従来、フレキシブルトランスファライン等において、加工機ユニットの大きさ の違いや、刃具の交換等のメンテナンス、更には同種の加工の数が異なること（ 例えば、多数の近接したドリル加工と一箇所の平面加工）に基づき、加工ステー ションのピッチが異なることがある。この場合、従来は、最小の加工ステーショ ンピッチに合わせて搬送ピッチを決定し、広いピッチのところは、中間にアイド ルステーションを設けてワークを一時仮置きしている。

【０００３】 図１３には、上述のような異なる加工ステーションピッチを有するフレキシブ ルトランスファラインの模式図が示されている。 図において、ワークは、矢印Ｐに示されるように左から右方向に搬送される。 この加工ラインには、左から右に向かって第１〜第６加工機ユニット２０１〜２ ０６が配置されている。第１，４，６加工機ユニット２０１，２０４，２０６は 、それぞれ１本の加工軸２１１，２１６，２１９を有し、第２，３，５加工機ユ ニット２０２，２０３，２０５は、それぞれ２本の加工軸２１２，２１３，２１ ４，２１５，２１７，２１８を有している。これらの第２，３，５加工機ユニッ ト２０２，２０３，２０５の各二軸間のピッチはそれぞれａとされている。一方 、第１加工機ユニット２０１の加工軸２１１と第２加工機ユニット２０２の一方 の加工軸２１２との間、第２加工機ユニット２０２の他方の加工軸２１３と第３ 加工機ユニット２０３の一方の加工軸２１４との間、第３加工機ユニット２０３ の他方の加工軸２１５と第４加工機ユニット２０４の加工軸２１６との間、第４ 加工機ユニット２０４の加工軸２１６と第５加工機ユニット２０５の一方の加工 軸２１７との間、並びに第５加工機ユニット２０５の他方の加工軸２１８と第６ 加工機ユニット２０６の加工軸２１９との間のピッチは、それぞれ３ａとされて いる。

【０００４】 各加工機ユニット２０１〜２０６の各加工軸２１１〜２１９に対応して加工ス テーションＳＴ₁ 〜ＳＴ₉ が設けられている。この際、実際の加工ラインでは、 図１３中最上位置に示されるように、３ａのピッチを有する各加工ステーション ＳＴ₁ 〜ＳＴ₂ ，ＳＴ₃ 〜ＳＴ₄ ，ＳＴ₅ 〜ＳＴ₆ ，ＳＴ₆ 〜ＳＴ₇ ，ＳＴ₈ 〜 ＳＴ₉ 間には、それぞれ各２つのアイドルステーションＡＳＴが設けられ、各ス テーション間ピッチは、それぞれａとされている。従って、図示しない搬送装置 による送りピッチはａとされている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、従来の搬送手段では、その搬送ピッチが加工機ユニット２０１ 〜２０６のうちの最小の軸間ピッチであるａに設定されているため、アイドルス テーションＡＳＴに置かれている加工作業のない無駄なワークが数多くなり、仕 掛かり品が多くなるという問題点がある。しかも、加工中に不良が発生すると、 検査工程に至るまでのアイドルステーションＡＳＴを含む全ての仕掛かり品が不 良となり、多数の不良仕掛かり品を発生するという問題点もある。

【０００６】 本考案の目的は、加工ラインにおけるアイドルステーションを無くし、加工ラ イン中に存在するワーク数を減少させることができる搬送装置を提供することに ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、異種ピッチでワークを搬送可能な搬送装置を案出することにより、 加工ラインにおけるアイドルステーションを無くすことができることに着目して なされたものである。

【０００８】 具体的には、本考案は、ワーク搬送方向に移動可能に設けられた複数のサドル と、これらの各サドルをそれぞれ異なる搬送ピッチで駆動する搬送方向駆動機構 と、前記各サドルにそれぞれワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に支持さ れた複数の移動体と、これらの各移動体にそれぞれ連結されるとともにワーク搬 送方向に延長され、ワークを支持搬送する長尺の複数本のトランスファバーと、 これらのトランスファバーをワーク搬送方向と直交する方向に駆動する直交方向 駆動機構と、この直交方向駆動機構と前記搬送方向駆動機構との動作タイミング を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする異種ピッチ搬送装置である 。

【０００９】 本考案において、搬送方向駆動機構は、各サドルにそれぞれ係合されるととも に各サドルを異なる搬送距離で送る複数本の送りねじ軸と、これらの送りねじ軸 を同時に回転駆動する回転駆動機構とを含んで構成されることが好ましい。 この場合、各サドルの搬送距離の相違は、送りねじ軸のリード角と、送りねじ 軸を回転させるギヤ変速機の変速比との組合せにより構成されることがより好ま しい。

【００１０】

【作用】

本考案における搬送動作は、次のとおりである。 各サドルは、搬送方向駆動機構により異なる搬送ピッチで駆動されるため、各 サドルに支持された移動体及びこの移動体に連結されたトランスファバーも当該 サドルの搬送ピッチと同一ピッチで搬送方向に搬送される。

【００１１】 一方、各トランスファバーは、直交方向駆動機構により、ワーク搬送方向と直 交する方向、例えば上下方向に駆動される。この際、トランスファバーの動きは 、トランスファバーが支持される移動体がサドルに対して搬送方向と直交する方 向に移動可能になっているため、サドルの搬送方向への移動と干渉することはな い。

【００１２】 搬送方向駆動機構と直交方向駆動機構との動作は、制御手段で制御される。こ の制御は、例えば、搬送方向を左右方向（一方向を前進、逆方向を後退とする） とし、直交方向を上下方向とすると、搬送方向駆動機構によりサドル延いてはト ランスファバーを前進させた後、直交方向駆動機構で下降させ、次いで搬送方向 駆動機構で後退させた後、直交方向駆動機構で上昇させる。

【００１３】 これにより、トランスファバーに支持されるワークもトランスファバーの動き に応じて移動するが、トランスファバーの上昇時に、所定の加工ステーションか らトランスファバーがワークを受け取って前進させ、下降時に次の加工ステーシ ョンにワークを受け渡すようにすれば、ワークは、所定のトランスファバーの搬 送方向の移動ピッチづつ移送されることとなる。ワークを加工ステーションに受 け渡したトランスファバーは、搬送方向駆動機構で後退され、初期位置に戻され 、以下同様な動作を繰り返す。

【００１４】 従って、搬送すべき加工ステーション間の距離（ピッチ）に見合った搬送ピッ チを有するトランスファバーによりワークを支持させれば、加工ステーション間 のピッチが異なるものであっても、ワークを順次加工ステーション毎に搬送して いくことができる。

【００１５】 なお、本考案において、搬送ピッチは、最小搬送ピッチの必ずしも整数倍であ る必要はなく、しかも、異なる搬送ピッチは、２種以上の適宜な種類を設定可能 である。これらは、搬送方向駆動機構の搬送系列及び搬送ピッチを任意に設定す ることにより選択できる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１７】 本実施例は、異なる２種の搬送ピッチを有する装置である。 図１には、本実施例に係る異種ピッチ搬送装置１における搬送方向駆動機構１ ０の具体的構成と、直交方向駆動機構６０及び制御手段７０の概略構成とが示さ れている。

【００１８】 図１並びに搬送方向駆動機構１０の詳細構造を示す図２〜図６において、搬送 方向駆動機構１０は、左右一対のサイドブラケット１１，１２及び１つの中間ブ ラケット１３を備えている。一対のサイドブラケット１１，１２の上部間には、 一対のガイド軸１４と１本の第１送りねじ軸１５とが掛け渡されるとともに、一 方（左方）のサイドブラケット１１の下部と中間ブラケット１３との間には、一 対のガイド軸１６と、１本の第２送りねじ軸１７とが掛け渡されている。 この際、第２送りねじ軸１７は、中間ブラケット１３を貫通して右方のサイド ブラケット１２まで延長されている。また、第２送りねじ軸１７は、サイドブラ ケット１１と中間ブラケット１３との間のみがねじ部とされている。 上方の一対のガイド軸１４には、ベアリング１８を介して第１サドル２１が、 下方の一対のガイド軸１６には、ベアリング１９を介して第２サドル２２がそれ ぞれワーク搬送方向に移動自在に支持されている。第１サドル２１の図１中、後 部側はボールナット２３を介して第１送りねじ軸１５に、第２サドル２２の図１ 中、後部側はボールナット２４を介して第２送りねじ軸１７にそれぞれ螺合され ている。これにより、各送りねじ軸１５，１７の回転に伴い、各サドル２１，２ ２はガイド軸１４，１６に沿ってワーク搬送方向に移動されるようになっている 。

【００１９】 第１、第２送りねじ軸１５，１７の一端は、右方のサイドブラケット１２から それぞれ突出され、これらの突出部には第１、第２出力ギヤ２６，２７がそれぞ れ固定されている。第１、第２出力ギヤ２６，２７には、サイドブラケット１２ に回転自在に支持された中間ギヤ２８を介して駆動ギヤ２９が噛合されている。 これらの第１、第２出力ギヤ２６，２７、中間ギヤ２８及び駆動ギヤ２９により 、ギヤトレイン２５が構成され、このギヤトレイン２５はカバーで覆われてギヤ ボックス３１が構成されている。

【００２０】 駆動ギヤ２９は、回転駆動源としてのサーボモータ３２の出力軸にカップリン グ３３（図３参照）を介して連結されている。これにより、サーボモータ３２の 回転に伴い第１、第２送りねじ軸１５，１７は、ギヤトレイン２５を介して同時 に回転されるようになっている。この際、本実施例では、第１出力ギヤ２６と第 ２出力ギヤ２７との歯数比は１対1.5 とされ、かつ、第１送りねじ軸１５と第２ 送りねじ軸１７とのリード比は１対２とされているため、第１送りねじ軸１５に よる第１サドル２１の搬送ピッチと第２送りねじ軸１７による第２サドル２２の 搬送ピッチとは、３対１とされている。 なお、サーボモータ３２及びギヤボックス３１により回転駆動機構３０が構成 されており、この回転駆動機構３０と、各ブラケット１１〜１３、ガイド軸１４ ，１６及び第１、第２送りねじ軸１５，１７とにより搬送方向駆動機構１０が構 成されている。

【００２１】 通常、第１、第２サドル２１，２２は、制御手段７０に組み込まれたプログラ ムによりその移動距離すなわち搬送ピッチを規制されている。 しかし、機械的安全性のため、図２に示されるように、第１サドル２１は、左 右のサイドブラケット１１，１２に設けられたストッパ３４，３５により、また 、第２サドル２２は左方のサイドブラケット１１及び中間ブラケット１３にそれ ぞれ設けられたストッパ３６，３７により停止されるようにされている。

【００２２】 第１、第２サドル２１，２２にはそれぞれワーク搬送方向と直交する方向に延 長された第１、第２ガイドレール３８，３９が設けられている。これらの第１、 第２ガイドレール３８，３９にはそれぞれ第１、第２移動体４１，４２が各４つ のローラ４３，４４を介してワーク搬送方向と直交する方向に移動可能に係合、 支持されている。 第１移動体４１の下部には、２本の第１トランスファバー４５が、第２移動体 ４２の上部には、１本の第２トランスファバー４６がそれぞれ固定されている。 これらの第１、第２トランスファバー４５，４６は、ワーク搬送方向に延長され た長尺部材から構成されている。

【００２３】 図４に示されるように、第２トランスファバー４６は、２本の第１トランスフ ァバー４５の中間に位置するとともに、第１、第２トランスファバー４５，４６ は同一高さ位置に配置されている。 第１、第２トランスファバー４５，４６には、後に詳述する直交方向駆動機構 ６０が係合、関与され、この直交方向駆動機構６０の作動に伴い第１、第２トラ ンスファバー４５，４６がワーク搬送方向と直交する方向、すなわち、本実施例 では上下方向に移動するようになっている。

【００２４】 直交方向駆動機構６０と、搬送方向駆動機構１０のサーボモータ３２とは、制 御手段７０にそれぞれ接続され、制御手段７０によりその動作タイミングが制御 されている。

【００２５】 直交方向駆動機構６０は、図７〜図１０に示されるように、第１、第２トラン スファバー４５，４６のそれぞれに下方から係合する３つのローラ６１を一端に 回転自在に支持する一対の揺動アーム６２を所定間隔を置いて複数対備え、この 揺動アーム６２は、その途中を支軸６３に回動自在に支持されている。揺動アー ム６２の他端は、駆動バー６４に回動自在に連結されている。この際、駆動バー ６４には所定間隔毎に揺動アーム６２の一端が連結され、長尺の第１、第２トラ ンスファバー４５，４６を全長に亘り同時に上下動させるようになっている。

【００２６】 駆動バー６４の一端には、駆動源としてのシリンダ６５のピストンロッド６６ が連結され、このシリンダ６５は図示しないブラケットによりトラニオン形式で 揺動自在に機台（図示せず）に支持されている。従って、直交方向駆動機構６０ は、ローラ６１を有する揺動アーム６２、駆動バー６４及びシリンダ６５を主構 成要素として構成され、シリンダ６５の作動が制御手段７０により制御されてい る。

【００２７】 図８において、ワーク搬送方向すなわち水平方向に延長された第１、第２トラ ンスファバー４５，４６に沿って、所定ピッチ（ここで言うピッチは必ずしも同 一ピッチを意味しない）で所定数、例えば、３つの加工ステーション５１，５２ ，５３が配置されている。加工ステーション５１と５２との間は、本実施例では 距離３Ａとされ、加工ステーション５２，５３との間は、距離Ａとされる。 なお、加工ステーションの数は、実際はもっと多数存在するが、説明の便宜上 ３つとして説明する。

【００２８】 各加工ステーション５１，５２，５３に対向する位置において、ワーク搬送台 ５４，５５，５６がそれぞれ配置されている。これらのうち、両側のワーク搬送 台５４，５６は第１トランスファバー４５に、中央のワーク搬送台５５は第２ト ランスファバー４６にそれぞれ連結されている。従って、両側のワーク搬送台５ ４，５６は第１のトランスファバー４５と、中央のワーク搬送台５５は第２トラ ンスファバー４６と、それぞれ一緒に搬送方向及びこれと直交する方向に移動さ れることとなる。図８中、二点鎖線で示す符号１００は、ワークである。

【００２９】 なお、図２中、符号４８は搬送方向駆動機構１０の各ブラケット１１〜１３が 取り付けられる機台であり、符号４９は左右のサイドブラケット１１，１２の上 端間を連結する上部連結板である。 また、第１、第２送りねじ軸１５，１７のねじの周囲において、第１サドル２ １と左右のサイドブラケット１１，１２との間、並びに、第２サドル２２と左方 のサイドブラケット１１及び中間ブラケット１３との間には、それぞれ、図示し ないテレスコピックばねが必要に応じて介装され、各送りねじ軸１５，１７によ るサドル２１，２２の移送がバックラッシュ等を生ずることなく、スムースに行 われるようになっている。この際、テレスコピックばねとは、外観を円錐状にさ れた板ばね（竹の子ばね）であるが、実施に当たっては必ずしもテレスコピック ばねである必要はない。しかし、テレスコピックばねとすれば、縮小時の全長を 短くできるという利点がある。

【００３０】 次に、本実施例の作用について説明する。 ワーク１００の搬送動作は、制御手段７０により、搬送方向駆動機構１０のサ ーボモータ３２及び直交方向駆動機構６０のシリンダ６５を適宜に制御すること により行われる。 動作開始に当り、第１、第２サドル２１，２２は図１中、矢印Ｌで示す左方に 移動されて図１，２中、実線で示す状態に位置され、かつ、直交方向駆動機構６ ０のシリンダ６５のピストンロッド６６が没入する方向に駆動され、駆動バー６ ４が図７中、矢印Ｌで示す右方に移動されて揺動アーム６２が図７中、反時計方 向に回動され、揺動アーム６２に支持された第１、第２トランスファバー４５， ４６が図４中、矢印Ｄで示す下方に移動されて、図４中、二点鎖線で示す状態に 位置されている。

【００３１】 次いで、シリンダ６５はピストンロッド６６が突出方向に駆動され、駆動バー ６４を図７中、矢印Ｒで示す左方に移動させ、揺動アーム６２を時計方向に回動 させて第１、第２トランスファバー４５，４６を矢印Ｕで示す上方に移動し、図 ４中、実線で示す状態に位置させる。

【００３２】 この第１、第２トランスファバー４５，４６の上昇に伴い、各加工ステーショ ン５１，５２，５３上に支持されていたワーク１００は、それぞれワーク搬送台 ５４，５５，５６上に移載される。 第１、第２トランスファバー４５，４６の上下動時には、第１、第２トランス ファバー４５，４６が支持される第１、第２移動体４１，４２は、ローラ４３， ４４の作用により、第１、第２ガイドレール３８，３９に沿ってスムースに移動 する。

【００３３】 各ワーク１００が各ワーク搬送台５４〜５６上に移載され、この状態が制御手 段７０のプログラム、もしくは、図示しないリミットスイッチ、近接スイッチ等 のセンサにより検出されると、第１、第２トランスファバー４５，４６の上昇位 置が維持されたまま、サーボモータ３２が駆動されて第１、第２送りねじ軸１５ ，１７が同時に回転される。この回転に伴い、第１、第２サドル２１，２２は、 図１，２中、矢印Ｒで示される右方へと移動される。この際、ギヤトレイン２５ の歯車比及び第１、第２送りねじ軸１５，１７のリード差により、第１サドル２ １は第２サドル２２の３倍移動し、図２中それぞれ二点鎖線で示す位置へと移動 される。

【００３４】 従って、第１、第２サドル２１，２２にそれぞれ第１、第２ガイドレール３８ ，３９及び移動体４１，４２を介して連結された第１、第２トランスファバー４ ５，４６も３対１の移動量で移動される。このため、第１トランスファバー４５ に固定されたワーク搬送台５４，５６は距離３Ａだけ移動し、ワーク搬送台５４ は図８中、図示の位置から移動して中央の加工ステーション５２の位置に位置し 、ワーク搬送台５６は図示しない次の加工ステーションの位置に位置して停止さ れることとなる。一方、第２のトランスファバー４６に接続された中央のワーク 搬送台５５は、距離Ａだけ移動して加工ステーション５３の位置に位置して停止 される。

【００３５】 この状態が制御手段７０のプログラム、もしくは、図示しないセンサで検知さ れると、サーボモータ３２は、その位置で停止され、この状態のまま、シリンダ ６５はピストンロッド６６が没入する方向に駆動され、駆動バー６４が矢印Ｒ方 向に移動される。これにより、揺動アーム６２が反時計方向に回動され、第１、 第２トランスファバー４５，４６は同時に下降する。このため、各ワーク搬送台 ５４，５５，５６上に載置されたワーク１００は、それぞれ加工ステーション５ ２，５３及び図示しない次の加工ステーション上に移載されて同じく図示しない ワークロック手段でロックされ、次の加工に備えられる。

【００３６】 次に、第１、第２トランスファバー４５，４６の下降が終了し、制御手段７０ のプログラム、もしくは、図示しないセンサでこの状態が検知されると、シリン ダ６５はその状態を維持したまま、サーボモータ３２が前述とは逆方向に回転さ れ、第１、第２サドル２１，２２は図２中、二点鎖線で示す位置から矢印Ｌ方向 に移動し、実線で示す初期状態へと復帰する。

【００３７】 以下、前述と同様な動作を繰り返すことにより、ワーク１００は、距離３Ａま たはＡづつ移動され、順次、次の加工ステーションへと移送されて所定の加工が なされることとなる。

【００３８】 前述のような本実施例によれば、次のような効果がある。 すなわち、１台の装置により、ワーク１００を異なるピッチで移送できるため 、大きなピッチで設置された加工ステーション５１，５２間にも何らアイドルス テーションを設ける必要がなく、無駄のない加工ラインのレイアウトができ、不 要な在庫や不良品を作ることがないという効果がある。 しかも、第１、第２サドル２１，２２は１つのサーボモータ３２で駆動される ため、装置を簡易かつ小型に製作でき、安価に提供できるという効果もある。

【００３９】 また、第１、第２サドル２１，２２の移送量の差をギヤトレイン２５の歯数差 と送りねじ軸１５，１７のリード差とにより形成したから、小さなギヤボックス ３１とでき、この点からも装置を小型化できる。 更に、第１トランスファバー４５を２本とし、第２トランスファバー４６を１ 本として、この第２トランスファバー４６を２本の第１トランスファバー４５の 中央に配置したから、各ワーク搬送台５４〜５６を両端若しくは中央でバランス 良く支持でき、大重量のワーク１００であってもスムースに移送できるという効 果もある。

【００４０】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、本考案の目的を達成で きる範囲での改良、変形等は、本考案に含まれるものである。

【００４１】 例えば、本考案による異種ピッチ搬送装置により、ワーク１００を搬送するピ ッチは、前記実施例のように２種に限らず、３種以上のピッチでもよく、この場 合は、送りねじ軸からトランスファバーに至る系統を必要なピッチ数だけ設けれ ばよい。

【００４２】 図１１には、４種の搬送ピッチで送る場合におけるワーク搬送台部分の例が示 されている。 図１１において、左右両側には、搬送台ガイド８１，８２が設けられるととも に、これらの搬送台ガイド８１，８２間には、異なる移動量で進退される４本の トランスファバー８３〜８６が配置されている。 各トランスファバー８３〜８６には、それぞれワーク搬送台９１〜９４がその 一部で連結され、これらのワーク搬送台９１〜９４の両端は、それぞれ搬送台ガ イド８１，８２に摺動自在に支持されている。この際、搬送台ガイド８１，８２ は、トランスファバー８３〜８６と一緒に上下動し、かつ、搬送方向には、移動 しないようにされている。但し、搬送台ガイド８１，８２が搬送方向に移動して も、動作上は差し支えない。 このような構成において、所定のワーク搬送台９１〜９４によりワークを搬送 するようにすれば、当該ワーク搬送台９１〜９４が連結されたトランスファバー ８３〜８６の移動量に従って異なる４種の搬送ピッチでワークを搬送できる。

【００４３】 また、前記実施例では、ワーク搬送方向は水平方向、直交方向は上下方向とし て説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、ワーク搬送方向が上下 方向、直交方向が水平面内の一方向でもよく、更には搬送方向が水平方向の一方 向で、直交方向が水平面内のこれと直交する方向であってもよい。

【００４４】 更に、トランスファバー４５，４６，８３〜８６によるワーク１００の搬送は 、ワーク搬送台５４〜５６，９１〜９４によるものに限らず、図１２に示される ように、トランスファバー９６に設けられた起伏あるいは突没可能な一対の係止 爪９７，９８、あるいはトランスファバー４５，４６，８３〜８６と一緒に移動 する図示しない把持手段等他の手段でもよい。

【００４５】 また、搬送方向駆動機構１０及び直交方向駆動機構６０の駆動手段は、サーボ モータ３２、ギヤトレイン２５、第１、第２送りねじ軸１５，１７、または、シ リンダ６５及び揺動アーム６２等によるものに限らず、他の構成でもよい。例え ば、搬送方向駆動機構１０をシリンダまたはラック・ピニオン等で構成し、直交 方向駆動機構６０をサーボモータまたはラック・ピニオン等で構成してもよい。

【００４６】

【考案の効果】

前述のように本考案によれば、加工ラインにおける不要なアイドルステーショ ンを無くし、無駄のない加工ラインのレイアウトができて、不要な在庫及び不良 品を排除できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本実施例に係る搬送方向駆動機構の正面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図である。

【図７】本実施例に係る直交方向駆動機構の正面図であ
る。

【図８】図７の要部の拡大斜視図である。

【図９】図７の要部の拡大正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図１１】本考案の他の実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図１２】本考案の更に他の実施例を示す要部の正面図
である。

【図１３】従来の加工ラインを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 異種ピッチ搬送装置 １０ 搬送方向駆動機構 １５ 第１送りねじ軸 １７ 第２送りねじ軸 ２１ 第１サドル ２２ 第２サドル ２５ ギヤトレイン ３０ 回転駆動機構 ３２ 回転駆動源としてのサーボモータ ３８ 第１ガイドレール ３９ 第２ガイドレール ４１ 第１移動体 ４２ 第２移動体 ４５ 第１トランスファバー ４６ 第２トランスファバー ５１〜５３ 加工ステーション ５４〜５６ ワーク搬送台 ６０ 直交方向駆動機構 ７０ 制御手段 ８３〜８６ トランスファバー ９１〜９４ ワーク搬送台 ９６ トランスファバー １００ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中村 孝太郎 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に移動可能に設けられた
   複数のサドルと、 これらの各サドルをそれぞれ異なる搬送ピッチで駆動す
   る搬送方向駆動機構と、 前記各サドルにそれぞれワーク搬送方向と直交する方向
   に移動可能に支持された複数の移動体と、 これらの各移動体にそれぞれ連結されるとともにワーク
   搬送方向に延長され、ワークを支持搬送する長尺の複数
   本のトランスファバーと、 これらのトランスファバーをワーク搬送方向と直交する
   方向に駆動する直交方向駆動機構と、 この直交方向駆動機構と前記搬送方向駆動機構との動作
   タイミングを制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする異種ピッチ搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の異種ピッチ搬送装置に
   おいて、前記搬送方向駆動機構は、各サドルにそれぞれ
   係合されるとともに各サドルを異なる搬送距離で送る複
   数本の送りねじ軸と、これらの送りねじ軸を同時に回転
   駆動する回転駆動機構とを含んで構成されたことを特徴
   とする異種ピッチ搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の異種ピッチ搬送装置に
   おいて、各サドルの搬送距離の相違は、送りねじ軸のリ
   ード角と、送りねじ軸を回転させるギヤ変速機の変速比
   との組合せにより構成されることを特徴とする異種ピッ
   チ搬送装置。